课题三台电机顺序起动控制电路

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。

二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。

5）停止过程完毕。

三、SB3为紧急停止按钮。

三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。

这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。

该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。

顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。

这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。

2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。

一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。

留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。

3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。

这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。

电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。

这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。

5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。

这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。

6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。

此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。

顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。

2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。

一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。

3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。

这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。

工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。

∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。

∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。

∙启动过程完毕。

∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。

∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。

同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。

其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。

∙停止过程完毕。

三、为紧急停止按钮。

三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。

梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。

梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。

（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。

MC、MCR指令必须成对使用。

（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。

但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。

（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。

返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。

将图中的梯形图采用MC/MCR编程。

程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。

将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。

主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。

建工
1 / 1 三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理 工作过程分析：
一、启动过程：
） 按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点
和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。

） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，
并通过常开触点、延断触点实现自锁。

同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。

） 计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，
并通过常开触点、常闭触点实现自锁。

同时，
常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。

） 启动过程完毕。

二、 停止过程：
） 停止过程：、、启动完成，其常开触点、
、闭合，此时按下停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。

） 计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断。

同时其延闭触点闭合启动， 时间继电器得电开始计时;
） 计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，
线圈失电分断;
） 常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电
分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。

其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。

） 停止过程完毕。

三、为紧急停止按钮。

三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。

二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。

5）停止过程完毕。

三、SB3为紧急停止按钮。

三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。

其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。

关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。

控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。

要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。

2.有必要的电气保护和互锁。

PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。

二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。

同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。

一体化教学教案
三相笼型异步电动机顺序控制电路的安装与检修
班级_______姓名_______学号_______成绩_______
一、填空题：
1.要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的(先后顺序) 来完成的控制方式，称为电动机的顺序控制，三相异步电动机可在(主电路) 或(控制电路) 实现顺序控制。

2.主电路实现电动机实现顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须接在先启动电动机接触器(KM) 的下方。

3.控制电路实现电动机顺序控制的特点：后启动电动机的控制电路必须(串联) 在先启动电动机接触器得自锁触头之后，并与其接触器线圈(并联) ：或者在后启动机的控制电路中，串接先启动电动机接触器的(辅助常开触头。

二、问答题：
1. 试分析题图1—4--1所示控制线路的工作原理，并说明该线路属于哪种顺序控制线路。

本电路为通过控制电路实现的顺序启动同时停止的电路。

2.题图1—4--2所示是两种在控制电路实现电动机顺序控制的线路，试分析两路各有哪些特
点，能满足哪些控制要求？
答：两图所示电路中，均为KM1线圈得电后KM2才可得电，从而实现顺序控制。

需要使电动机停止时，a图所示电路只能实现按下SB3使KN1、KM2同时失电，而b图所示电路中，既可按下SB12使KN1、KM2同时失电，也可按下SB22使KN2失电而KM1保持通电。

如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制？如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制?答；下图就是三台电机一键顺序启动和一键逆序停止电路图。

本电路具有顺序启动、逆序停止控制，逆序启动、逆序停止控制，任意启动、任意停止控制三种控制功能。

(1)顺序启动、顺序停止控制时，选择开关SA1 (1-41)、SA2 (1-43)全部断开。

顺序启动时，按下第一台电动机M1启动按钮SB2 (3-5)，交流接触器KM1线圈得及合且KM1辅助常开触点(3-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，第一台电动机M1 得电启动运转。

与此同时，KM1的一组辅助常开触点(21-23)闭合，为第二台电动机 M2动控制交流接触器KM2线圈回路提供准备条件; KM1的另一组辅助常开触点(25-27) 闭合将，将第二台电动机M2停止按钮SB3(1-15) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。

当电动机M1启动运转后，方可对第二台电动机M2控制回路进行启动操作。

按下第二台电动机M2启动按钮SB4 (15-17)，交流接触器KM2线圈得电，吸合且KM2辅助常开触点(15-23)闭合自锁，KM2三相主触点闭合，第二台电动机M2得电启动运转。

与此同时KM2的其它四组辅助常开触点(7-9、3-11、33-35、37-39)均闭合。

其中，常开触点(7-9)闭合，在顺序启动、顺序停时无用；常开触占(3-11)闭合，在顺序启动、顺序停止时无用；常开触点(33-35)闭合，为第三台电动机M3启动控制交流接触器KM3线圈回路提供准备条件;常开触点(37-39) 闭合，将第三台电动机M3停止按钮SB5(1-29) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。

当电动机M2启动运转后，方可对第三台电动机M3控制回路进行启动操作。

按下第三台电动机M3启动按钮SB6 (29-31)，交流接触器KM3线圈得电吸合且KM3辅助常开触点(29-35)闭合自锁，KM3三相主触点闭合，第三台电动机M3得电启动运转。