摘要本文主要研究了内齿套的作用以及工艺编制及编程。
首先分析了内齿套零件的工艺，并确定制造工艺，然后对内齿套零件进行工艺设计，再确定加工余量与毛坯尺寸，毛坯图的设计进行工序设计，最终进行编程。
内齿套零件的加工是通过普通机床和数控机床进行加工的，数控技术是现在的机床的发展趋势，降低了人们的劳动程度，提高了工作效率，现在各国都非常注重数控技术的应用，并不断发展，以取得更高的劳动效率。
关键词：内齿套，编程，毛坯尺寸，工序，数控机床AbstractWith development of all kind of science technology and global economy, manipulator is a automated 16 devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heay labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow atcompress engt F hthdirec tionpro cedurework.Keywords：pneumatic manipulator ,cylinder ,loop ,Fout degrees, of freedom目录摘要 (2)1绪论 (4)2加工和数控工艺知识 (8)2.1 内齿套零件分析 (9)2.2 刀具、量具的选择 (10)2.3 确定毛坯的制作方式 (11)2.4 编制加工工艺 (14)2.5 工艺规程的设计 (15)2.6 确定切削和基本工时量 (16)2.6.1粗车 (17)2.6.2精车 (18)2.6.3平磨左端面 (19)2.6.4磨外圆 (20)2.6.5磨内孔 (21)2.6.6插齿 (22)3工件的手动编程 (22)3.1 数控编程的定义及分类 (22)3.1.1数控编程的定义...................................... 错误!未定义书签。
3.1.2数控编程的分类...................................... 错误!未定义书签。
3.1.3编程方法的选择...................................... 错误!未定义书签。
3.2 编程原点的确定 (24)3.3 零件造型及加工 (24)3.4 主要加工工序程序清单 (25)致谢 (26)参考文献 (27)总结 (28)1绪论内齿套是连接机械设备中两个零件之间的过渡零件，一般的内齿套类型有圆盘法兰形，台阶轴形式，方形等等。
内齿套的材料的强度和刚度的大小直接决定了机器的使用寿命的长短以及机械安全性能的提高。
在生产实际中，哪怕视察结构形状最简单的零件，要制造它，也必须有它零件图。
因此，零件图是制造和检查零件的依据，也是使用和维修中的主要技术文件之一。
本文主要介绍了内齿套零件的机械加工工艺规程的制订，加工精度以及表面处理的问题，主要是为了培养设计机械的能力，通过必须掌握的理论和技术，强调对学生工程实践能力的训练和培养。
各种形状、材料、加工工艺（比方说锻造和冷挤压）、用途等等的工件加工工艺标准是不一样的。
零件的加工工艺概括来说，工艺标准是制定一个零件的加工工艺合理性的前提，这个前提也就是工艺加工技术标准，其技术指标主要有：长度或直径（口径）尺寸及工差范围光洁度锥度（圆柱体）垂直度（方体）椭圆度不平度同心度（圆筒状）平行度（方体）想学好机加工工艺必须在牢记理论的基础上和实践相结合，熟悉车、铣、刨、磨、钻等床子的操作以及焊接和锻造的流程，有条件可进行实际操作。
熟悉和了解加工工艺是设计工作的前提，是机械设计以及相关人员都必须掌握的一项基本技能，只有掌握了这项基本技能，才能充分了解在什么样的场合使用什么样的材料来制作内齿套这个零件，并需要知道该如何对其进行加工，以及它的加工步骤是什么，是否需要热处理等等。
所以，熟悉和精通内齿套零件的加工工艺是非常重要的一件事情，只有熟悉，精通了，才能在理论与实践相结合的基础上对内齿套零件制定出最合适的加工工艺路线，才能使设计制造的内齿套零件满足不同公况的不同要求。
2加工和数控工艺知识2.1内齿套零件的分析由零件图可知，该零件为锻造零件，采用模锻后，经过卧式带锯床下料后进行数控机床加工，然后通过镗床配合对应的夹具镗孔，最后在摇臂钻床配合对应的钻孔夹具钻、攻内齿套上面的各螺纹孔，最后进入钳工工序，进行去毛刺工序，最后进行电镀和检验入库工序。
其中内齿套的零件图如下图1.1所示：1.1 内齿套零件图2.2刀具、量具的选择由图样分析，该图样需要车削的轮廓,我们直接选择通过三爪定位卡盘夹持工件毛坯，先在普通车床上面加工，然后在数控车床上面直接进行加工，我们选择外圆车刀以及游标卡尺作为刀具和测量工具。
Φ220h8、Φ220h9、Φ180H7，Φ165H7孔，都是在先在普通车床上面加工，然后在数控车床上面进行车削加工，最后在磨床上面进行加工的，我们选择90。
外圆车刀、35。
车刀和游标卡尺，内径千分尺作为加工刀具和量具。
4-M12螺纹孔我们采用分度钻孔夹具，通过∮11麻花钻头钻孔，并用M12螺纹丝攻进行钻孔，攻牙。
我们选择游标卡尺，游标深度尺来测量。
2.3确定毛坯的制作形式毛坯选择应考虑的因素：（1）零件的力学性能 相同的材料采用不同的毛坯制造形式，其力学性能有所不同。
铸件的强度。
压力浇注和压力浇注的铸件，金属型浇注的铸件，砂型浇注的铸件依次递减；钢质零件的锻造毛坯，其力学性能高于钢质棒料和铸钢件。
( 2) 零件的结构形状和外形轮廓 形状复杂、力学性能要求不高可采用锻钢件。
形状复杂和壁薄的毛坯不宜采用金属型锻造。
尺寸较大的毛坯，不宜采用模锻、压铸和精铸，多采用砂型锻造和自由锻造。
外形复杂较小的零件宜采用精密的锻造方式，以免机械加工。
其直径相差不大的阶梯轴宜采用棒料，相差较大时宜采用锻件。
（3）生产纲领和生产批量 生产纲领大时宜采用高精度与高生产率的毛坯制造方式，生产纲领小时，宜采用设备投资小的毛坯制造方法。
（4）现场生产条件和发展 应经过技术经济分析和论证。
该零件的材料为HT150，考虑到零件的形式及结构较为简单，所受的冲击力不大，且是大批生产，根据《机械制造工艺设计简明手册》表1.3—1，选择锻造中的热锻。
其强度b =160MPa ，硬度为180—210HBS 。
2.4编制加工工艺2.4.1 锻造毛坯∮230mm ×324mm利用压力机锻造内齿套零件毛坯尺寸为∮230mm ×324mm 。
2.4.2 粗车。
用自定心卡盘夹毛坯外圆一端，找正，夹紧，车端面，见平即可。
镗各内孔至Φ145。
车外圆至Φ225。
2.4.3 精车。
用自定心卡盘夹持已经车过的外圆，找正，夹紧，车端面见光。
车Φ220h8外圆，备磨削余量0.30。
车Φ180h7内孔，留磨削余量0.40.车10XΦ182槽成，表面粗糙度Ra3.2mμ。
车Φ150.36H12内孔成，表面粗糙度Ra3.2mμ。
车内外圆倒角成。
钻、攻2XM12螺纹孔成。
调头，用自定心卡盘夹紧Φ220h8外圆，找正，夹紧，车左端面，留磨量0.10。
车Φ220h8外圆，留磨削余量0.30。
车Φ168内孔成，表面粗糙度Ra3.2mμ车Φ165H7内孔，留磨削余量0.40。
车内外圆倒角成。
平磨左端面成，表面粗糙度Ra3.2mμ。
2.4.4 磨外圆。
装螺母压紧芯轴按Φ220h8外圆找正，磨Φ220h8外圆成，表面粗糙度Ra0.8mμ。
磨Φ220h9外圆成，表面粗糙度Ra1.6mμ。
靠磨尺寸35左面成。
2.4.5 磨内孔。
用自定心卡盘夹按Φ220h8，找正左端Φ220h8外圆及尺寸35左面至0.01，磨180H7内孔成，表面粗糙度Ra0.8mμ。
调头，用自定心卡盘夹按Φ220h9外圆，找正Φ220h9外圆0.01，磨Φ180H7内孔成，表面粗糙度Ra0.8mμ。
2.4.6 插齿。
按Φ220h9外圆找正，用压板压住右端面，插内齿成。
检验：Φ180H7内孔、Φ165H7内孔尺寸及两孔同轴度涂油、包装、入库2.5 工艺规程的设计机械加工工艺规程是指在一定的加工条件下，确定一种较为合理的加工工艺，并将它以表格形式的技术文件呈现来指导生产的一类文件，同时也是规定零件机械加工工艺过程和操作方法等的工艺文件。
机械加工工艺过程的基本单元是工序。
工序是由安装、工位、工步及走刀组成。
生产过程就是指将原材料转变为成品的全过程。
包括原材料的运输、保管和准备、产品技术、生产准备、毛坯制造、零件的机械加工和材料热处理，部件和产品的装配、检验与调试、油漆包装、以及产品的销售和售后服务等等。
2.6确定切削用量及基本工时2.6.1粗车1)本工序为用自定心卡盘夹毛坯外圆一端，找正，夹紧，车端面，见平即可，根据工况，我们选择CA6140型卧式车床。
刀具：硬质合金刀 量具：游标卡尺（1）mm a p 5.1=，走刀次数2=m 。
（2）进给量r mm f /4.0=。
（3）车刀后刀面最大磨损限度取为mm 4.1，硬质合金车刀寿命min 60=T 。
（4）确定切削速度min)/(m f a k C V v v y x p m v v C =根据表1.27，其中修正系数18.1=v k ，242=v C ，15.0=v x ，35.0=v y ， 2.0=m ，所以：min)/(19.163889.156.285726.0063.1268.256.2854.05.16018.124235.015.02.0m V C ==⨯⨯=⨯⨯⨯=； 确定主轴转速：mm d 70=m in /6888.219151170)7014.3(17.151********r d v n ==⨯⨯==π按照CK6141数控车床的转速，选择 min /610r n =则实际切削速度 m in /1101000m d n V ==π2）基本时间的确定根据《切削用量简明手册》可知，有一下公式：fm v L t = 公式中l l L ∆+=，l=230mm ，根据《切削用量简明手册》表3.26，车刀入切量及超切量mm y 12=∆+，则L=242mm 。
