塔式起重机电气控制线路

塔吊电气控制线路原理说明
塔吊电气控制线路的原理是通过电气元件和电路来实现对塔吊的控制和操作。

主要包括以下几个方面：
1. 供电系统：塔吊的电气控制线路首先需要一个稳定可靠的供电系统，一般采用交流电供电。

供电系统包括电源、电源线路和电源开关等组成。

2. 控制回路：控制回路是控制塔吊运行的关键部分，它由电源、控制开关、控制电器和电动机等组成。

通过控制开关操作电动机起动、停止、运行方向的转换等。

3. 限位保护回路：塔吊在工作过程中必须具备限位保护措施，以确保工作过程的安全性。

限位保护回路主要包括限位开关、位置传感器和控制电路等，可以通过感应塔身位置来实现限位保护功能。

4. 照明系统：塔吊在作业过程中需要照明，以确保工作的正常进行。

照明系统包括照明电路、照明灯具和控制开关等组成。

以上是塔吊电气控制线路的基本原理说明，不同型号和不同厂家的塔吊可能会有略微差异，但基本的控制原理大致相同。

塔式起重机电气与避雷一般规定模版一、引言本文旨在探讨塔式起重机电气与避雷的一般规定模板。

电气与避雷设施在塔式起重机的运行中起着至关重要的作用，保障了起重机的安全和稳定性。

通过建立一般规定模板，旨在提供给相关从业人员参考和指导，确保塔式起重机电气与避雷设施的合理运用，以达到最佳效果。

二、电气规定模板1.电源供应塔式起重机的电源供应应满足国家电网相关标准，并确保供电稳定可靠。

电源应具备过载保护、短路保护、漏电保护等功能，以保障起重机的正常运行。

2.电气设备安装电气设备的安装应符合国家电气设备安装标准，所有电气设备应牢固固定，避免因震动等原因导致设备松动或脱落。

3.电缆敷设电缆应采用防水、防火、耐磨损等性能良好的材料，敷设时应避免过度弯曲，切勿与其他金属材料接触或搭接，确保电缆线路的安全可靠。

4.电气系统检修定期对电气系统进行检修和维护，确保设备的正常运行。

检修时应切断电源供应，并采取相应的安全措施，避免触电和其他意外事故的发生。

5.电气设备防护对于暴露在外的电气设备，应采取适当的防护措施，防止外界环境因素对设备产生影响。

例如，对天气潮湿的区域，应增加防水措施，以保护电气设备的安全。

三、避雷规定模板1.避雷装置安装塔式起重机应安装避雷装置，以保护设备免受雷击的影响。

避雷装置应符合国家相关标准，并由专业人员进行安装和调试。

2.避雷接地塔式起重机的避雷接地应符合国家电气规范的要求。

避雷接地系统应与建筑物的接地系统连接，确保雷电能够通过合适的路径流入地下。

3.避雷装置维护定期对避雷装置进行维护和检修，确保其性能正常。

检修过程中应采取相应的安全措施，避免触电和其他意外事故的发生。

4.避雷装置使用范围避雷装置的使用范围应根据塔式起重机的具体情况确定。

在高风险地区，应增加避雷装置的数量和布置密度，以提供更好的保护效果。

5.避雷装置的检测定期对避雷装置进行检测，确保其性能符合要求。

检测过程中应使用专业设备和仪器，确保测试结果的准确性和可靠性。

塔式起重机电气与避雷一般规定1、塔式起重机的金属结构、轨道、所有电气设备的金属外壳、金属线管等均应可靠接地，接地电阻不大于4Ω，重复接地电阻不大于10Ω。

2、塔式起重机的电气系统应按要求设置短路和过电流、失压及零位保护、错相与缺相保护。

切断总电源的紧急开关，应符合要求。

在塔式起重机安装、维修、调整和使用中不得任意改变电路。

3、电气系统对地的绝缘电阻不小于0.5ΜΩ。

4、塔机安装位置应避开架空输电线路。

当不能避开时，塔机上任何部位与架空输电线路应保持安全距离，安全距离应符合表4规定；安全距离达不到表中规定时，必须采取绝缘隔离防护措施，并应悬挂醒目的警告标志。

5、避雷针高度应为1-2m，引下线宜采用铜导线单独铺设并保证电气连接，导线截面应不小于16 mm2。

6、避雷接地装置应符合《施工现场临时用电技术规范》JGJ46的规定。

塔式起重机电气与避雷一般规定（2）塔式起重机的电气与避雷一般规定包括以下几个方面：1. 电气规定：塔式起重机的电气系统必须符合国家相关安全标准，如电气安全标准、电器设备安全使用规范等。

电气设备必须采用合格的电器元件，并且必须按照正确的电气接线与布线方式进行安装。

电气设备的维护与检修必须由合格人员进行，并按照规定的周期进行。

2. 避雷规定：塔式起重机必须配备有效的避雷装置，以保护起重机与工作区域内的人员免受雷击伤害。

避雷装置必须符合国家相关的防雷标准，并且需要定期检测和维护。

在雷暴天气条件下，必须停止使用塔式起重机，确保操作人员的安全。

3. 接地规定：塔式起重机的电气设备必须进行接地，以确保设备的安全运行。

接地系统需要符合国家相关的电气安全标准，并且必须定期检查和测试。

接地导线必须足够粗，并且接地电阻必须符合规定的范围，以保证接地系统的良好运行。

4. 隔离与保护规定：塔式起重机的电气设备必须采取相应的隔离与保护措施，以防止电气事故和人员触电。

例如，必须安装合适的断路器、保险丝等，确保在故障发生时及时切断电源；同时，要对电气设备进行绝缘处理，防止电气绝缘失效。

摘要本文是以满足塔式起重机的各个动作而设计的电气控制系统。

从塔式起重机的边幅动作、回转动作、起降动作和各个动作中的变速入手，根据继电-接触器原理和三相异步电机的变速原理设计的电气控制电路。

与加入plc控制器的控制系统相比只由继电-接触器组成的电气控制系统比加入plc控制器的控制系统抗干扰性强，但是对塔式起重机的钢铁结构冲击较大适合用于小型塔式起重机。

关键词：回转、变幅、起升、继电----接触器。

目录摘要一塔式起重机总述1.1总述塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。

塔式起重机又称塔机或塔吊，是现代工程建设中一种主要的起重机械，它由钢结构、工作机构、电气系统及安全装置四部分组成。

1.1.1塔式起重机的特点1、塔式起重机的主要优点是：①具有足够的起升高度，较大的工作幅度和工作空间。

②可同时进行垂直、水平运输，能使吊、运、装、卸在三维空间中的作业连续完成，作业效率高。

③司机室视野开阔，操作方便。

④结构较简单、维护容易、可靠性好。

2、塔式起重机的缺点是：①结构庞大，自重大，安装劳动量大。

②拆卸、运输和转移不方便。

③轨道式塔式起重机轨道基础的构筑费用大。

1.1.2塔式起重机的发展概况中国塔式起重机50年回顾与展望据考证，塔机发明于2 0 世纪之初的欧洲。

1900年有了第一个塔机专利，1905年出现了塔身固定的臂架式起重机，第一次、二次世界大战后塔机得到快速发展，近年更是呈现型式多样、需求旺盛的局面。

中国塔机始于20 世纪50 年代。

50 年来，我国塔机行业从无到有，从小到大，逐步形成了较为完整的体系和比较完整的系列型谱，塔机成为建筑施工中的关键设备，塔机行业也成为我国发展最快的建筑机械行业之一。

我们只用了50年时间走完了国外发达国家上百年的发展路程，如今中国塔机已经批量走进国际市场。

目前我国已成为世界塔机生产大国，也是世界塔机主要需求市场之一。

回顾塔机百年历史、中国塔机50 年史，展望塔机行业未来，期待中国塔机尽快由生产大国迈向生产强国。

塔式起重机结构及PLC控制虚拟仿真实验一．实验名称塔式起重机结构及PLC控制实验二．实验目的通过对塔式起重机金属结构的认知，掌握塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底座的结构形式及其功能；掌握塔式起重机工作机构运行方式，熟悉外部电路设计及PLC 选型设计，绘制梯形图，实现起升机构、回转机构、变幅机构和安全回路的程序设计，掌握塔式起重机各工作机构控制方式和工作原理及其安全监控原理。

三．实验内容1.塔式起重机金属结构的主要组成及功能；2.塔式起重机的安装过程；3.起升机构主要组成部分和工作原理以及起升高度限制器的作用和安装位置；4.回转机构主要组成部分和工作原理以及回转限制器的作用和安装位置；5.变幅机构主要组成部分和工作原理以及小车行程限制器的作用和安装位置；6.塔式起重机工作机构基本控制电路；7.塔式起重机工作机构PLC控制的梯形图、编程的熟悉和应用。

四．实验仪器和设备1. 小型塔式起重机模型；2. 塔式起重机虚拟仿真实验系统。

五．实验步骤1. 预习熟悉塔式起重机金属结构及其组成部分，熟悉塔式起重机工作机构运行方式；2. 记录塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、底架的组成结构形式，包括各部件弦杆、腹杆的布置形式、截面形式、杆件采用的型钢形式；3. 记录底座安装方式和过程；4. 记录标准节连接方式；5. 记录起重臂和平衡臂安装方式；6. 记录过渡节顶升方式，以及标准节进入连接方式，总结塔身增高过程；7. 了解起升机构\变幅机构\回转机构的基本组成（三种机构选一种）；8. 根据对应所选择的机构进行电气系统设计，并绘制控制原理图：①选择的起升机构：设计起升机构电气原理图。

运行状态分为上升和下降两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护状态分为上升至可行最高位和下降至可行最低位速度变化，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。

②选择的变幅机构：设计变幅机构电气原理图。

运行状态分为前行和后退两种状态；运行速度分为高速、中速和低速三档；安全保护要求：前臂尖端装有限位开关，接近尾端装有限力矩开关，由高速、中速、低速、停止依次自行速度转化。

塔吊用电规定1、塔吊的接地塔吊用电的接地必须符合电气规范和安全生产要求，接地电阻不得超过4Ω，接地线路应该直接与地下大地接触。

在使用塔吊之前，应该进行接地测试，确保连接良好。

2、电缆布置与选择塔式起重机电源电缆的截面积应根据塔吊额定功率和输送距离的要求进行选择，并且必须使用耐火电缆。

电缆必须整齐放置，防止悬挂或捆绑在梁中，以免武装振动而损坏电缆。

为防止电缆被损坏，必须将电缆固定或穿过套管。

3、接线和插座塔吊每一级都有它专门的接线盒和插座。

所有电线接线必须有铜裸露并有足够紧密的互锁连接，并使用防水绝缘胶带（黑色）一个字带别的，即使是 PVC 带也要用特种防水胶带加固。

电线管路穿过梁柱，管道必须打开套管，与梁柱分开，以免损坏电线。

4、控制台只有训练有素的电力工程师和塔吊操作员才能操作塔吊控制台。

控制台所需的电力通过塔吊的主线路进行传输，控制器是用于变频器的控制装置。

控制台的电缆必须满足以下要求：颜色和编号和塔吊所需的标准完全一致；应使用剥线钳和钳子，而不是简单地使用刀片进行铜线接线。

动力线应使用防水绝缘材料，扁平较好；控线应标准化，且与主线视觉上分开。

5、配电盘塔吊所需电力必须由配电盘提供。

配电盘应安装在操作室内，因此安装必须满足安全要求、符合标准规范，以确保环境安全。

连接不可反接、控制不可脱节、接线头不可绝缘不良，接线头之间不可短接，控制箱内的接线头应严格执行颜色和规格的标准；控制线和电源线必须分开，并用绝缘保护。

6、载重传感器塔吊的载重传感器必须支持供电和数据传输。

对于塔吊控制器来说，输入传感器的电源必须使用直流输出的轻量型4~20mA传感器，以支持它与塔吊控制器的通信。

7、作业人员的操作室塔吊必须有一个在其操作区域的操作室，室内必须有保险装置、遥控器和交流电路（信号、相位、频率）等。

操作室必须隔开工人食堂，并且必须有通风和灯光设备。

8、维护保养塔吊必须定期进行检查、维护和保养，以确保其安全、可靠性和稳定性。

四川水电高级技工学校机电一体化实训室建设方案1、SX-610C 机床电路实训考核设备1.1产品概述：该套设备根据国家最新《职业标准》及劳动部颁发的“电工技术等级证” 和“电工实操证”等对维修电工中级、高级的培训、考核、鉴定内容要求研发而成。

设备中配置了PLC控制系统、变频调速控制系统、电力拖动控制系统、机床电路控制与检修系统、电气控制创新系统等实训单元，设备采用模块化设计组合式应用的新思路，设计新颖，具有前瞻性、可扩展性，可升级性等。

适应于各类职业学校、技工学校，中等专业学校、劳动培训及技能鉴定等单位对电力拖动控制技术、PLC电气控制技术、机床电路控制与检修技术等现代电工新技术、新工艺的教学培训，实操考核，技能鉴定使用。

1.2技术参数：工作电源：AC380±5％（三相五线）50Hz额定功率：≤0.8KW环境温度：－10℃～40 ℃相对湿度：≤85%外形尺寸：2100×750×1650mm（带电脑桌）双速电机：380V 370W/450W三相电机：380V 90WP L C：FX3U－48MR变频器：三菱FR-A740-0.75K设备重量：165kg1.3产品结构桌身部分：采用优质钢板做骨架，经过机械加工成型，外表面喷涂彩色环氧聚塑，整机既坚固耐用，又美观大方。

桌子的底部采用带刹车的万向轮，移动和固定两相宜，方便调整设备的摆放位置。

桌面部分：采用25mm厚高密度纤维板外贴进口防火板，PVC截面封边，桌边鸭嘴型设计。

桌面具有耐磨、耐热、耐污、耐烟灼、耐菌、防霉、抗静电及易清洁等特点。

实训屏部分：实训屏与电脑桌采用整体式结构，计算机显示器采用嵌入式设计，整机美观大方。

实训屏分上下两部分，上部分为挂箱（模块）空位，以及PLC，公用按键指示灯板，漏电开关等；下部分是通用电机控制区，所有电机均能通过透明有机玻璃窗观测到，并且控制端都以插线端子的形式引出，方便学员实训。

实训模块：采用挂箱式模块化设计，标准化的尺寸设计，元器件布局合理，更换操作容易，固定牢靠。

电子电工经典畅销图书专辑电工常用经典线路应用范例为了使料斗能在规定或任何位置停下来，或避免突然停电而造成料斗下降，在料斗提升机M2主电路中增设一制动器YB。

（3）供水系统操作。

供水系统由电磁阀EV得电供水。

搅拌需要用水时，按动SB7，电磁阀得电供水，松开按钮SB7，停止供水。

134．QTZ-60型塔式起重机的电气控制电路塔式起重机是建筑施工现场最主要的垂直运输机械，主体施工阶段的所有建筑材料，几乎全部是用塔式起重机搬运至施工操作平面。

QTZ-60型塔式起重机是普通上回转塔式起重机，适用于18层以下混凝土结构高层建筑施工用。

QTZ-60型塔式起重机具有升降、行走、回转、变幅四个基本动作。

电路图QTZ-60型塔式起重机的主电路如图9-3所示，控制电路如图9-4所示。

工作原理先合上电源开关QS和自动开关QF，全部主令控制开关SA1～SA5置于“0”位，按下SB1，使接触器KM1线圈得电动作，KM1主触点闭合，为提升、回转及行走电动机M1、M4、M3、M2的运行作好准备。

同时接触器KM1的两个辅助触点闭合，一个实现自锁，另一个为提升控制回路提供通路。

KM1的常闭触点分断，限制KM7线圈接通，即限制了变幅机构动作。

KM1和KM7之间采用这种互锁制约关系，是为了提高塔吊运行的安全性和准确性。

提升重物时，操作主令控制器SA1转换到提升第一挡位，KM1线圈得电，全部电阻串入转子绕组中，转速较低，物体慢慢提升；当SA1转换到第二挡位时，接触器KM8线圈得电动作，外接电阻被短接一段，使提升物体速度加快。

以后每换一挡位，短接电阻一段，直到第五挡时全部电阻短接切除，此时提升重物的速度最大。

图３－７QTZ80（6010）塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后图3—９小车行走控制线路控制原理如下：图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，３—１１起升控制线路１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２。

接触器2KM1触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转（上升）。

通过线间变压器图３－１２起升Ⅰ档控制线路分解图图３—１３起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电继而使时间继电器2KT2得电。

主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻后被短接，使电动机得到两次加速。

中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备图３—１４起升Ⅳ档控制线路分解图５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁（触头Ⅰ档时完成闭合），其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器相继得电，见图３—１５。

主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头电动机高速运转。

图３—１５起升Ⅴ档控制线路分解图线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止。

第21期2018年7月No.21July ，2018作者简介：张梅梅（1983—），女，江苏沭阳人，讲师，硕士；研究方向：高职电工教学。

基于PLC 的塔式起重机控制系统设计张梅梅（宿迁经贸高等职业技术学校，江苏宿迁223600）摘要：在高层建筑建设当中，需要通过塔式起重机运输建筑材料，塔式起重机是非常重要的起重机械，也是建筑施工中不可缺少的部分。

文章研究了基于PLC 的塔式起重机控制系统，分析了其软件和硬件设计。

关键词：塔式起重机；控制系统；设计中图分类号：TM571.61文献标识码：A 江苏科技信息Jiangsu Science &Technology Information引言在现今建筑建设当中，塔式起重机是非常重要的起重机械，也是建筑施工中不可缺少的部分。

对于塔式起重机而言，其属于建筑起重类设备，且具有较多的类型与型号。

根据具体架设地点的不同，可以将其分为固定以及移动两种卡类型，在移动式中，根据具体行走装置的不同可以将其分为汽车、履带、牵引以及轨道这几种类型。

根据塔身结构回转位置，则可以将其分为上、下回转起重机。

在实际应用当中，其实现对重物的上下、垂直运输。

塔式起重机由变幅运行、回转运行、大车行走以及起升运行机构这几部分组成。

而在传统的起重机运行中，由于使用的控制线路在具体应用可靠性方面存在着一定的不足，对实际工作效果以及起动机寿命影响较大的。

为了能够提高重机在应用中的可靠性和应用效率，需要做好起重机的控制系统设计工作，满足具体的施工要求［1］。

1总体方案在该项目中，起重机型号为QTZ63，即自升式塔式起重机，额定起重力矩为630kN·m 。

根据实际要求，需要对该起重机的控制系统进行改进，通过PLC 技术的应用对其智能化控制目标进行实现。

塔式起重机系统应包括机构的安全保护控制和运动控制。

为了实现上述功能，对机构进行了智能电气控制改造处理，即通过PLC 的应用对塔机的变幅、提升以及回转动作进行实现，通过传感器信号的应用保护塔机的位置、力矩以及重量等。

垂直运输和起重机械试题（答案）（一）填空题1、施工升降机底部应装有防护围栏，且防护围栏门应装有机电连锁装置。

2、钢丝绳施工升降机吊笼只有在2根以上彼此独立的钢丝绳驱动时才可以运人.3、SC型施工升降机应采用渐进式安全器，不允许采用瞬时式安全器。

4、施工升降机必须设有自动复位型限位开关和非自动复位型极限开关.5、塔式起重机小车应设置防脱轨装置，即使轮轴断裂小车也不能掉落.6、塔式起重机钢丝绳端部采用编结固接时，编结长度不应小于钢丝绳直径的20 倍且不小于300mm。

7、塔式起重机在非工作状态，必须保证起重臂可自由旋转.8、对小车变幅的塔机，为防止变幅绳断裂后引发事故，必须设有小车断绳保护装置。

9、塔机顶升油缸与平衡阀（液压锁）间不得采用软管连接.10、起重机与力和力矩有关的安全装置是起重量限制器和力矩限制器。

11、起重机与机构运动有关的限位安全装置是高度限位、幅度限位、行走限位及回转限位.12、起重机操作人员在作业前必须对工作现场环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及物件重量和分布进行全面了解。

13、现场施工负责人应为起重机作业提供足够的工作场地，清除或避开起重臂起落及回转半径内的障碍物.14、起重吊装的指挥人员必须持证上岗,作业时应与操作人员密切配合,执行规定的指挥信号。

15、在露天有六级以上大风或大雨、大雪、大雾等恶劣天气时,应停止起重吊装作业。

雨雪过后作业前,应先试吊，确认制动器灵敏可靠后方可进行作业.16、起重机作业时，起重臂和重物下方严禁有人停留、工作或通过。

重物吊运时，严禁从人上方通过。

17、严禁使用起重机进行斜拉、斜吊和起吊地下埋设或凝固在地面上的重物以及其他不明重量的物体。

现场浇筑的混凝土构件或模板，必须全部松动后方可起吊。

18、起吊重物应绑扎平稳、牢固，不得在重物上再堆放或悬挂零星物件 .19、标有绑扎位置的物体，应按标记绑扎后起吊,吊索与物件棱角之间应加垫块。

20、起吊载荷达到起重机额定起重量的90%以上时，应先将重物吊离地面200——500 mm后，检查起重机的稳定性，制动器的可靠性,重物的平稳性,绑扎的牢固性，确认无误后方可继续起吊。

摘要传统的塔式起重机是以继电器硬接线电气控制的系统。

虽然其成本低，但它使用寿命短，维护投入大，接线复杂，自动化程度低；而且这种控制致命的缺点是无法进行数据运算。

而PLC使用软继电器来存储和传递继电器的状态量0和1，可以实现继电器动作无冲击化，而且PLC使用梯形图语言。

编程简单，修改方便，并且带有A/D模块可以对模拟量输入进行数据处理。

因而使用PLC代替硬接线电气控制来控制塔机系统，通过调节变频器发出的频率来控制塔机各机构电动机的转数，从而改变各机构运转的速度以达到变频调速的功能.。

本文针对K80型号塔式起重机的工作特点，采用OMRON C200H型模块式可编程序控制器进行控制系统设计。

首先，根据塔机的机械结构特点和性能及塔机的整体对控制的要求进行了控制系统方案设计；然后，进行了控制系统的硬件和软件设计。

另外，还介绍了变频电机与普通电机的区别及其参数的选定。

本控制系统硬件设计内容包括：塔机运行方式控制、外部电路设计及PLC选型设计。

软件设计包括：主控程序设计及起升机构、变幅机构、回转机构和安全回路各子程序的设计。

采用PLC和变频调速技术控制的K80型号塔机，其控制系统的可靠性得到了明显的改善，并且提高了塔机的动态性能和抗干扰性以及小车行走的稳定性和定位的精确性。

最终达到了减少生产成本，提高企业效益，提高塔机电动控制设备的技术水平的目的。

绪论现在，我国的建筑用塔式起重机已越来越普遍。

从普通的多层建筑、房地产工程、高层建筑到大型的铁路工程、桥梁工程、电力工程、水利工程，到处都有塔式起重机的应用。

而随着我国加入WTO及进入21世纪，塔式起重机将面临巨大的挑战。

分析国内外同类产品的现状后发现系统向智能化方向发展。

广泛采用集中控制、变频式控制及计算机系统总线控制与人机截面等新技术，系统大大提高了整体的可靠性和动态精度。

目前国内起重电器产品与国外相比还存在一定的差距，普遍采用单独控制方式，即一台桥式起重机小车、吊钩、塔臂分别用三套不同的电气装置来控制，这些装置又由普通低压电器元件等传统起重电器组成。

塔式起重机用电规定
1、与外部电源线的安全距离应符合规范要求。

2、塔身高于30M的塔吊，杆塔顶部和吊杆末端应设置红色信号灯（红色障碍灯）。

需夜间工作的塔吊，应设置正对工作面的投光灯。

3、在强电磁波附近工作的塔式起重机操作员应戴上绝缘手套，和穿绝缘鞋，并应在吊钩与机体间采用绝缘隔离措施，或在吊钩上挂接临时放电装置。

4、塔机各种极限保护装置必须齐全、可靠，控制装置灵敏，控制线路敷设规范，保护接零到位。

5、塔式起重机的电力电缆应为五芯电缆，电缆敷设应沿绝缘子敷设如图。

6、塔式起重机的防雷和接地保护必须到位，焊接可靠并符合规范要求。

7、塔吊电源电缆及其它电缆必须沿机架用63*63*1500方木固定蝶形绝缘子电缆沿绝缘子绑扎敷设。

塔式起重机电气系统故障分析与排除序号故障现象原因排除方法1 启动按钮不启动塔机无工作电源；四合一保护器动作或损坏操作手柄不在零位；总启动控制线路断路；零位互锁触点或启动、停止按钮损坏；总接触器烧坏。

1. 合闸送上塔机工作电源；2. 检查工作电压调整为380V ±5% ，修复或更换四合一保护器，调整电源相序；3. 使操作手柄归零；4. 检查修复；5. 检查修复或更换元件；6. 更换总启动接触器2 起升电机不动作起升电机只下降不上升：1.1 检查高度限位、重量限位、力矩限位是否损坏或误动作；1.2 起升控制线路出现断路1.3 上升接触器损坏。

起升电机只上升不下降：2.1 下降控制线路出现断路2.2 下降接触器损坏。

1.1 更换或修复限位开关；1.2 检查修复；1.3 检查修复或更换2.1 检查修复。

2.2 检查修复或更换3 起升电机空载正常, 负载时吊不起重物1. 塔机工作电源电压过低2. 重量、力矩限位动作；起升机构制动器调整过紧；电源压降太大或接线虚松。

1. 调整电源电压2. 起吊重物控制在塔机的额定起重量范围内；3. 重新调整制动器4. 更换线路或检查各部接线4 起升电机吊起重物停车后重物下滑1. 起升制动器调整过松1. 重新调整制动器5 起升电机只有低速无高速1. 高速限位器误动作；2. 检查控制高低档切换的时间继电器或中间继电器是否损坏；3. 高速档控制线路断路；4. 电源电压较低或压降太大5. 高速档接触器损坏。

1. 检查修复2. 修复或更换；3. 检查修复；4. 调整电源电压或降低压降；5. 检查修复或更换.6 回转电机不启动1. 回转限位产生误动作；2. 回转线路断路；3. 回转刹车或制动器刹车断电后松不开；4. 回转电机烧坏。

1. 检查回转限位器2. 检查修复；3. 检查修复；4. 修复或更换7 回转电机启动后塔机不回转1. 回转制动器没松开；2. 液力偶合器缺油或损坏；3. 回转电机或减速机输入轴断裂1. 检查并修复;2. 加油保持在液力偶合器总容量的60%-80% 之间或更换液力偶合器；3. 检查并修复、更换8 回转时塔机只有低速无高速1. 回转高速控制线路断路2. 回转高速接触器损坏1. 检查修复；2. 修复或更换(1)用询问分割法确定电气故障部位即通过询问现场操控人员,了解总控系统、起升系统、回转系统、变幅系统、大车行走系统等各部运转情况,分清主次,排除一部分疑点,找出可能有故障的系统。

塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。

塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。

电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。

通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。

图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。

下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。

（一）主回路部分图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。

图3—９小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。

（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。

（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。

（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。

控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。