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籽用瓜捡拾脱籽联合作业机的概述分院名称专业班级学生姓名指导教师企业指导教师目录摘要……………………………………………………………………………………………-3关键词…………………………………………………………………………………………-3前言……………………………………………………………………………………………-3 一、农业机械化发展史………………………………………………………………………-31国内情况…………………………………………………………………………………….-32国外情况…………………………………………………………………………………….-4 二、籽用瓜捡拾脱籽联合作业机介绍………………………………………………………-51主要结构……………………………………………………………………………………..-5 2主要技术参数……………………………………………………………………………….-53工作原理和技术特点………………………………………………………………………..-5 4主要工作部件的设计………………………………………………………………………..-5 三、实际应用情况及问题……………………………………………………………………-61使用前准备 (6)2应用时的工作过程 (6)3工作时的原理………………………………………………………………………………..-6 4用途……………………………………………………………………………………………-6 5实际应用及发现问题.………………………………………………………………………...-7四、使用时的注意事项…………………………………………………………………………-7五、机具的保养………………………………………………………………………………….-7六、发现问题的解决方案……………………………………………………………………….-8 总结……………………………………………………………………………………………….-8 致谢……………………………………………………………………………………………….-8 参考文献………………………………………………………………………………………….-9籽用瓜捡拾脱籽联合作业机的概述摘要：农业是一个国家经济发展的基础，农业现代化是我国由一个农业大国变成一个农业强国、经济强国的基础之一，机械化的农业发展是农业现代化发展的必然结果。
打瓜收获机破皮取籽机构的设计摘 要：针对我国西部籽瓜加工劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了籽瓜破皮取籽机。
该分离机的设计思路为：将籽瓜初步粉碎、用辊轮将籽瓜完全压碎、使瓜瓤和瓜皮分离、排 出瓜皮、 用离心法将瓜瓤和瓜籽分离、最后收集瓜籽。
本机的主要装置有破碎齿、 压碎辊轮、 大滚筒辊刀、小滚筒、小滚筒辊刀。
本机结构简单紧凑，装载携带方便，能够大幅提高籽瓜 的加工效率，适合于广大籽瓜种植农户推广使用。
关键词：籽瓜；破碎；分离机构；设计引言籽瓜是新疆生产建设兵团重要的经济作物， 在建设兵团的农业产业结构调整中占有重要 地位。
随着农业产业结构调整，籽瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问 题日益突出，因此，籽瓜产业的全程机械化亟需解决。
目前，在籽瓜的收获环节：采取人工 采摘、人工辅助集条机集条集堆、机械取籽配合作业，使得劳动强度大，劳动成本高。
同时 籽瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，极易腐烂，另外籽瓜成熟时正是 棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给籽瓜人工收获带来很大困难 因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机械化收获问 题。
分析了目前在兵团广泛使用的几种籽瓜收获机械的基本结构及功能；并依据不同的工作 机理，介绍了籽瓜捡拾装置、输送装置、取籽装置的基本类型和技术特点。
针对我国西部籽瓜加工劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了籽瓜籽汁分离机。
该 分离机的设计思路为：将籽瓜初步粉碎、用辊轮将籽瓜完全压碎、使瓜瓤和瓜皮分离、排出 瓜皮、用离心法将汁和瓜籽分离、最后收集瓜籽。
本机的主要装置有破碎齿压碎辊轮、大滚 筒棍刀、小滚筒、小滚筒辊刀和瓜籽的收集装置。
本机结构简单紧凑，装载携带方便，能够 大幅提高籽瓜的加工效率，适合于广大籽瓜种植农户推广使用。
1 籽瓜籽汁分离机的总体设计1.1 籽瓜破皮取籽机的结构组成如图 1 所示，打瓜破碎取籽机主要部分组成。
前言籽瓜是新疆生产建设兵团重要的经济作物，在建设兵团的农业产业结构调整中占有重要地位。
随着农业产业结构调整，籽瓜的种植规模越来越大，人力投入，生产成本的消耗等问题日益突出，因此，籽瓜产业的全程机械化亟需解决。
目前，在籽瓜的收获环节：采取人工采摘、人工辅助集条机集条集堆、机械取籽配合作业，使得劳动强度大，劳动成本高。
同时籽瓜成熟后因其特性不宜在田间放置过久，如逢秋雨霜冻，极易腐烂，另外籽瓜成熟时正是棉花、玉米、甜菜等大宗作物收获农忙之际，劳动力奇缺，给籽瓜人工收获带来很大困难因此，有必要对籽瓜收获取籽环节机具及配套设备进行研究以解决籽瓜机械化收获问题。
分析了目前在兵团广泛使用的几种籽瓜收获机械的基本结构及功能；并依据不同的工作机理，介绍了籽瓜捡拾装置、输送装置、取籽装置的基本类型和技术特点。
针对我国西部籽瓜加工劳动强度大、机械化程度低的现状，设计了籽瓜籽汁分离机。
该分离机的设计思路为：将籽瓜初步粉碎、用辊轮将籽瓜完全压碎、使瓜瓤和瓜皮分离、排出瓜皮、用离心法将汁和瓜籽分离、最后收集瓜籽。
本机的主要装置有破碎齿压碎辊轮、大滚筒棍刀、小滚筒、小滚筒辊刀和瓜籽的收集装置。
本机结构简单紧凑，装载携带方便，能够大幅提高籽瓜的加工效率，适合于广大籽瓜种植农户推广使用。
关键词：籽瓜：破碎：压碎：脱籽目录1绪论 (2)1.1研究的意义 (1)1.2研究目的 (1)1.3可行性分析 (1)1.4国内外打瓜破皮取籽机现状及分析 (1)1.5本课题需要重点研究的关键的问题及解决的思路 (2)2基本结构、原理及主要技术参数 (2)2.1打瓜破皮取籽机结构 (2)2.2打瓜破皮取籽机工作原理 (4)2.3主要技术参数 (4)3主要部件的设计 (5)3.1进料口作用 (5)3.2打瓜弹性的计算 (5)3.3破碎装置 (5)3.4籽瓜压碎装置 (7)3.5瓜皮分离装置 (8)4 籽皮分离装置中心轴的校核 (8)4.1轴直径的选择 (9)4.2轴校核 (9)4.3轴的扭转应力的校核 (10)4.4传动轴健侧挤压应力的校核 (10)5结论 (10)小结 (11)致谢 (12)参考文献 (13)1绪论1.1研究的意义打瓜是新疆生产建设兵团(以下简称兵团)的重要经济作物，在兵团的农业产业结构调整中占有重要的地位。
打瓜收获集条机的设计与研究打瓜收获集条机是一种用于收获西瓜的农业机械设备。
在传统的农业生产中，西瓜的收获通常需要人工进行，耗时耗力且效率低下。
而打瓜收获集条机的出现，能够大幅度提高西瓜的收获效率，降低劳动强度，提高农业生产效益。
本文将对打瓜收获集条机的设计与研究进行探讨。
首先，打瓜收获集条机的设计需要考虑以下几个方面。
一是设备结构设计。
打瓜收获集条机主要由车架、传动系统、收瓜部分、控制系统等组成。
车架需要具备足够的稳定性和承载能力，保证机器在作业过程中不会发生倾覆或破损。
传动系统需要具备足够的动力和转速，保证机器能够顺利地进行收瓜作业。
收瓜部分需要考虑到瓜果的形状和大小，设计合适的机构使得瓜果能够被准确地捕捉和收集。
控制系统需要方便操作和调整，使得机器的运行更加灵活高效。
二是材料选择和加工工艺。
打瓜收获集条机需要具备足够的强度和耐用性，因此在材料选择上需要选用高强度、耐磨损的材料，如高强度钢材和工程塑料等。
同时，在加工工艺上需要考虑到机器的复杂结构和高精度要求，采用先进的加工设备和工艺流程，保证机器的质量和性能。
三是安全性和可维修性设计。
打瓜收获集条机在作业过程中需要面对复杂的农田环境，因此需要考虑到安全性设计。
避免机器意外倾覆、松动等情况发生，保证作业人员的安全。
同时，机器的可维修性也是一个重要的设计考虑因素，使得机器在故障发生时能够方便地进行维修和更换零部件。
其次，打瓜收获集条机的研究也是一个关键的方向。
一是收瓜机构的研究。
收瓜机构是打瓜收获集条机的关键部分，直接影响到机器的收瓜效果和作业效率。
因此，如何设计一个合理的收瓜机构，使得机器能够准确地捕捉到不同形状和大小的瓜果，并进行高效的收集，是一个需要深入研究的问题。
二是收瓜运动学的研究。
收瓜运动学是指瓜果在机器作业过程中的运动规律和轨迹。
通过对收瓜运动学的研究，可以优化机器的收瓜效果和作业效率。
例如，通过改变收瓜机构的位置和运动轨迹，可以提高机器的收瓜率和收瓜速度。
优秀本科毕业设计（论文）甘肃农业大学学生科研训练计划（S R T P）项目结题报告书项目名称：籽瓜捡拾打瓜机的设计主持人：所在学院：工学院专业年级：2010级农业机械化及其自动化指导教师:职称教授起止年月：2012年12 月至2013年12 月填写日期：二○一三年十一月二十六日学生科研训练计划（SRTP）项目管理办公室二ОО六年六月填表说明一、填写结题报告书前，请先征求指导教师意见。
报告书的各项内容要求实事求是，逐条认真填写。
表达明确、严谨，一律要求用打印稿件。
二、报告书为A4开本，于左侧装订成册。
一式三份，由指导教师和所在学院审查并签署意见后，统一报送学生科研训练计划（SRTP）项目管理办公室。
三、要求在本报告书后，必须附带经指导教师审阅、签字的详细研究资料与结果（论文、实验报告等）材料。
四、如表格不够，可以另加附页。
项目名称主持姓名籽瓜捡拾打瓜机学号项目编号电话20130739人指导教师实际参加研究经费研究期限专业年级姓名电话姓名姓名姓名总经费800元计划完成年月实际完成年月10农机校拨经费800元E-mail从事专业E-mail专业年级专业年级专业年级自筹经费2013-122013-12@10农机10农机10农机实际支出经费810元计划完成情况1.提前完成√2 .按期完成 3.延期完成 4.终止未按期完成的原因：研究成果形式实验设计实验报告调查报告套个个发表论文制作课件会议交流篇本次项目成果名称籽瓜捡拾打瓜机，三维模型图。
人员研究工作总结简介请按照下列提纲编写，要求简明扼要，以学术总结为主，总字数在1500字以内。
1.主要研究内容与方法、研究结果。
1.1研究内容（1）籽瓜捡拾打瓜机参数设计：根据籽瓜打瓜技术的农艺要求，针对捡拾、打瓜等问题，设计籽瓜捡拾打瓜机，使得捡拾彻底；根据籽瓜之间的距离计算出滚轮的直径、捡拾爪的数量，根据所得参数设计符合农艺要求的打瓜机构及行走轮尺寸。
（2）三维实体建模及装配：依据第一步确定的参数，在Pro/E实体设计环境中建立三维实体模型，并进行整机的组合装配。
优秀本科毕业设计（论文）籽瓜捡拾装置的设计摘要：打瓜收获机是一种新型的机引收获作业机具，它的主要功能是捡拾和脱粒；它采用往复梭式作业，本设计始终将打瓜从两侧向中间集抡，然后有捡拾刮板捡拾并输送到脱粒机构中脱粒，直接实现由瓜到籽的一次性彻底收获。
工作时要求地表相对平整。
由于采用双向搅轮集条机和捡拾刮板同时运作，相对以往的收获机械减少了空行程，节省两倍行程，极大地提高了工作效率。
具有节油、省时等优点；本设计就是结合传统的打瓜收获机械，对其进行分析和设计。
关键词：打瓜；集条机；捡拾刮板ZhiGua harvest machinery pick-up devicedesignAbstract: A kind of watermelon harvesting machine is a new type of tractor operation equipments, its main function is collecting and threshing; It adopts reciprocating shuttle operations, this design is a kind of watermelon always lun from either side to the middle set, then there is collecting scraper collecting and conveying of threshing to threshing device, direct implementation by the melon to seed the one-off thoroughly. Work requirement when the surface is relatively smooth. Article with bidirectional stirring wheel sets machine and collecting scraper operation at the same time, relative to previous harvest machinery to reduce the idle motion and save double stroke, greatly improve the working efficiency. Has the advantages of saving, time saving; This design is a kind of watermelon harvest machinery, combined with traditional analysis and design on it.Keywords:watermelon; harvest machinery; collecting scraper1 绪论 (3)1.1籽瓜捡拾装置的使用现状 (3)1.2国外籽瓜捡拾装置的研究现状 (3)1.3国内籽瓜捡拾装置的研究现状 (3)1.3.1籽瓜收获方式 (4)1.3.2几种传统籽瓜捡拾装置的结构特点及存在的问题 (4)1.4 籽瓜捡拾装置的发展 (6)2籽瓜捡拾装置总体设计 (6)2.1设计方案 (6)2.2该方案的优缺点 (6)2.3 主要结构及技术参数 (7)2.3.1 主要结构 (7)2.3.2 主要技术参数 (8)2.4工作原理及技术特点 (8)2.4.1 工作原理 (8)2.4.2 主要技术特点 (8)3 主要工作部件的设计 (9)3.1机架的设计 (9)3.2 搅轮的设计 (10)3.3搅轮挡板的设计 (11)3.4 地轮的设计 (12)3.5捡拾刮板的设计 (12)3.6换向齿轮的设计 (14)3.7 挂接器的设计 (16)4 总体装配图 (18)5 传动比的分配和计算 (18)致谢 (21)1 绪论籽瓜是新疆生产建设兵团（简称兵团）重要的经济作物，在兵团的农业产业结构调整中占有重要地位。
打瓜集条机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解打瓜集条机的原理及其在农业生产中的应用；2. 学生能够掌握打瓜集条机的主要部件名称及功能；3. 学生能够了解打瓜集条机操作流程及安全注意事项。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析打瓜集条机在实际操作中的问题，并提出解决方案；2. 学生能够熟练操作打瓜集条机，完成打瓜的收集和整理工作；3. 学生能够通过实际操作，提高动手能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到农业机械化的重要性，培养对农业机械的热爱；2. 学生通过实际操作，体验农业生产的艰辛，增强对农民的尊重和感激之情；3. 学生能够养成安全生产意识，遵循操作规程，确保自己和他人的安全。
课程性质：本课程为农业机械操作实践课程，以培养学生的动手能力和实际操作技能为主。
学生特点：学生为初中生，具备一定的理论基础，好奇心强，喜欢动手操作。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作，确保学生在学习过程中能够掌握打瓜集条机的操作技能，同时培养他们的安全生产意识和团队协作精神。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 打瓜集条机原理介绍：讲解打瓜集条机的工作原理，包括动力传输、打瓜收集、整理等过程；2. 打瓜集条机主要部件及功能：学习打瓜集条机的各部件名称，如发动机、传动带、打瓜滚筒、集条装置等，并了解其功能；3. 打瓜集条机操作流程：详细讲解从开机准备、操作、到关机结束的整个流程，强调安全操作注意事项；4. 打瓜集条机操作技巧：教授学生如何高效、安全地操作打瓜集条机，包括启动、调速、停机等；5. 打瓜集条机维护保养：介绍打瓜集条机的日常维护保养知识，确保机器的正常运行和延长使用寿命；6. 实践操作：组织学生进行分组实践操作，培养动手能力和团队协作精神。
教学内容根据教材相关章节进行组织，教学大纲明确如下：第一课时：打瓜集条机原理介绍及主要部件认识；第二课时：打瓜集条机操作流程及安全注意事项；第三课时：打瓜集条机操作技巧及实践操作；第四课时：打瓜集条机维护保养知识及实践操作。
打瓜收获机具的研究作者：努尔巴奴•朱马哈力来源：《农机使用与维修》2015年第06期摘要本文介绍了打瓜集条机、籽瓜捡拾脱籽联合作业机等打瓜收获机具的构成、工作原理、性能、作业效率等情况，可供有关人员参考。
关键词打瓜集条机籽瓜捡拾脱籽联合作业机研究一、打瓜集条机1构成：机架、挂接装置、支撑轮、传动装置和工作部件（圆盘组、螺旋组）等。
目前常见的机型为圆盘式（两侧圆盘、单侧斜式圆盘）、螺旋式。
2.工作原理（以4DJ-2.0型为例）：集条机悬挂于小四轮拖拉机前方，机具作业时，每个集条圆盘在自转的同时，随地表上下独立仿形，将籽瓜推挤两边，集条成行。
3.集条方法：第一趟是200 cm，返回时要对前一趟所集成条的打瓜往回移位20 cm，这样做的目的是让打瓜离开瓜秧子和杂草，以便提高打瓜捡拾机收获的捡拾率。
4.作业效果（与人工采摘相比）：人工采摘0.2～0.3亩/h，一天作业量 2～3亩/天/人；集条机作业5.0～8.0 亩/h，一天作业量50～80亩/天，是人工作业的25～30倍以上。
5常用机型：二、籽瓜捡拾脱籽联合作业机1.构造：籽瓜捡拾脱籽联合作业机由脱籽机、机架、捡拾齿辊、集拢器、升降油缸以及取瓜装置组成。
脱籽机固定在机架上，捡拾齿辊位于脱籽机进口一侧的后方，U形支架固定在捡拾齿辊轴上，取瓜装置和集拢器与U形支架相联，油缸与机架和捡拾齿辊铰接，接瓜板与脱籽机的进口相联接。
2.工作原理：机具通过机架与拖拉机悬挂装置连接，机具的升降由升降油缸控制，该机在作业之前，由人工或集条机将打瓜集成条，作业时使用小四轮拖拉机作为动力，通过机架带动捡拾轮向前滚动，集拢器将打瓜集到捡拾齿辊工作的幅宽内，打瓜被捡拾齿从地上扎起，当打瓜运动至取瓜齿位置时，打瓜被取瓜齿强行取下，沿接瓜板到脱籽机的进瓜口，在脱籽机内完成籽皮分离，在运输时，油缸将捡拾齿辊顶到脱籽机的上方，避免捡拾的损坏。
3.配套动力及选用原则：机具配套动力为25～65马力，用于打瓜、南瓜等瓜类膜下滴灌和常规植（平播地块）、种植且已进行集条作业后的地块都可选用。
籽瓜捡拾装置的设计
王贵忠
【期刊名称】《机械研究与应用》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】为解决籽瓜收获环节人工参与度高、劳动强度大这一难题,借助于现代机械设计方法,拟定一种可将农田中自然散布的籽瓜捡拾起来的设计方案.阐述了捡拾装置的工作原理、结构组成和主要零件的设计.采用拨瓜足和倾斜溜板相配合的方法,可在减少对籽瓜损害的前提下达到漏捡率低、果秧分离干净的效果.
【总页数】3页(P148-150)
【作者】王贵忠
【作者单位】新疆石河子市农八师农牧业机械化技术推广站,新疆石河子832000【正文语种】中文
【中图分类】TH123
【相关文献】
1.籽瓜捡拾脱籽联合作业机优化设计与试验 [J], 石鑫;牛长河;乔园园;辛岩;苏鲁坦·巴达克;王学农
2.小型籽瓜捡拾装置的设计 [J], 图雅;乌云塔娜;杜文亮;孙芊芊
3.三种籽瓜捡拾脱籽联合作业机去瓜秧装置的设计及试验分析 [J], 石鑫;牛长河;乔园园;王学农
4.4ZGJT-110型籽瓜捡拾脱籽联合作业机的改进设计 [J], 牛长河;辛岩;苏鲁坦·巴
达克;孙小丽
5.4ZGJT-500型籽瓜捡拾装置扎瓜齿的改进设计 [J], 马春玲
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打瓜捡拾机构的设计
摘 要:本课题需要重点研究的、 关键的问题是捡拾部件的设计，打瓜取籽机构在市场上有较 为成熟的机型，可以直接使用。
当打瓜成熟以后，瓜皮颜色明显变白转黄并变软，瓜蒂收缩 凹陷时采收， 打瓜瓜皮比西瓜的瓜皮有韧性， 有较强的碰撞能力。
且打瓜的生长环境较恶劣， 一般是杂草丛生，地形起伏不平，打瓜成熟以后其大小不同等，所以对捡拾部件有较高的要 求，必须要有地面仿形机构。
在设计捡拾部件时要充分考虑各种影响因素，保证收获机械的 正常运行。
关键词：打瓜；机械化；扎瓜齿
0 引言
农业机械化是农业现代化的重要内容，是先进的农艺技术和生物技术实施的载体。
农机 与农业分工所带来的要素优化组合， 经济规模以及农机经营者的经济目标与农业机械化的发 展目标一致的运行机制，为高效率和大规模的机械化农业生产提供了基本条件。
而机械化农 业相对于传统农业在改造恶劣的生产条件，高效能利用生态资源，吸收利用高新科技，抵御 自然灾害以及提高农业竞争能力和国际竞争力方面具有不可替代的优势。
在我国由农业大国 发展成农业强国的过程中，农业机械化是提高农业劳动生产率和农业竞争能力的核心要素。
新疆种植打瓜产量占全国种植打瓜总产量的 75%左右， 因此打瓜已成为我区主要的经济 作物之一，打瓜籽是重要的外贸商品，多年来在国际市场上供不应求。
主要销往西欧、北美、 中东、东南亚及港澳等地区，年出口量1～15 万吨，占世界贸易量的一半以上。
1 打瓜捡拾机构主要结构及工作原理
1.1 打瓜捡拾机构的结构
打瓜捡拾机构结构示意图如图1-1 所示：
1、机架底座
2、油缸
3、油缸护壳
4、梳瓜齿机架
5、轴承和轴承座
6、捡拾辊支撑轴
7、扎瓜齿上料板
8、破碎机构入料斗
9、捡拾辊齿圈
10、梳瓜齿 11、捡拾齿 12、齿圈三角铁 13、捡拾辊轴 14、轮胎 15、轮轴
图1-1 捡拾机构示意图
1.2 工作原理
该捡拾机构在作业之前，由人工或集条机将籽瓜捡拾铺放成条，作业时使用小马力拖拉 机作为动力，通过机架带动捡拾辊向前滚动。
人工将籽瓜集拢到捡拾齿辊工作的幅宽内，籽 瓜被捡拾辊从地上扎起。
顺时针旋转， 当籽瓜运动至取瓜齿位置时， 籽瓜被梳瓜齿强行梳下， 沿接瓜板到脱籽机的进瓜口，在脱籽机内完成籽皮的分离。
在运输时，通过油缸压力把仿形 装置置于捡拾辊底部，将捡拾辊升起，完成道路的运输。
2 主要零部件的设计
2.1 捡拾辊的设计
捡拾辊主要由捡拾齿、齿辊、仿形轮、轴、机架、梳瓜齿等装置组成。
捡拾齿垂直并用 螺栓紧固在齿辊表面上。
捡拾辊的转动由仿形轮提供动力，仿形轮和齿辊通过轴、轴承与轴 承座连接在一起。
U 形架用螺栓和斜板连接在一起，取瓜装置固定在 U 形架顶端，取瓜装置 为梳齿状，与捡拾齿交错布置，可将扎起的打瓜强行与齿分离如图 2-1 所示。
图 2-1 捡拾辊
2.2 扎瓜齿的设计分析
扎瓜齿的尺寸主要由打瓜自身特点及其尺寸决定。
打瓜因种植管理、灌溉模式、品种、 气候等因素，个体之间差异很大，其直径范围约为 160-200mm 之间。
当扎瓜齿伸入到打瓜直 径一半时，随着机具的前进，打瓜将被扎起，既满足设计需求。
使用较长的扎瓜齿，虽使打 瓜较易扎起，并且扎的比较牢固，但是缺点也是很大的，在捡拾齿运动到梳瓜齿位置时，会 不易被梳瓜齿梳起，而倒置打瓜被挤碎，粘连在扎瓜齿上。
并且增加了整机质量及成本，若 扎瓜齿过于短小，虽便于将打瓜从梳瓜齿梳下，但是在捡拾的过程中，会有许多的打瓜不易 被扎起，降低捡拾辊的工作效率，增加农户的人工辅助工作量。
综合上诉情况所述，本设计考虑多种情况，最终将打瓜扎瓜齿长度控制在 190-210mm 之间最为合适。
同时，扎瓜齿的直径选用也很重要，若扎瓜齿的直径多大，会增加捡拾辊的 机体重量，增加成本，在梳瓜的同时，会导致打瓜不易被脱落。
若扎瓜齿的直径过小，虽然 减少了捡拾辊的重量，但是在捡拾的过程中，如果碰到坚硬的物体，如：石头、铁块等硬物， 会损坏捡拾齿的齿间与捡拾齿弯曲变形等情况， 故本设计捡拾齿直径的选取在 17-20mm 之间 为合适尺寸。
该捡拾齿结构简单、成本低、使用寿命长，能很好地将籽瓜扎起，送到脱籽装置，便于 后续脱籽作业。
三维捡拾齿如图 2-2（a）、图 2-2（b）、图 2-2（c）、图 2-2（d）所示， 包括籽用瓜捡拾脱籽联合作业机的捡拾齿辊辊圈上安装的捡拾齿， 在捡拾齿辊辊圈上均布设 置捡拾齿安装孔，在安装孔上通过连接装置固接着捡拾齿，捡拾齿由扎瓜齿、齿座和齿座下 部的连接固定杆构成。
图 2-2 扎瓜齿（a） 图 2-2 扎瓜齿（b）
图 2-2 扎瓜齿（c） 图 2-2 扎瓜齿（d）
2.3 扎瓜齿的排列
扎瓜齿的排列主要受打瓜尺寸及产量的影响。
扎瓜齿的排列遵循以下几个原则：
1)尽可能的减少使用扎瓜齿，可以减少扎瓜齿与硬物的碰撞几率。
2)扎瓜齿的排列顺序应该均匀排列， 主要是便于梳瓜装置在很小梳取力量下把打瓜梳下 脱落。
3)扎瓜齿间距与排列方式必须满足最小的扎起打瓜，减少捡拾辊的漏扎率，使人工能够 达到最少的捡拾工作量，降低劳动强度。
综上所述，本设计采用圆周线性排列方式，齿间距 为 60mm，齿排间距为90-100mm 之间,如图 2-3 所示。
1、扎瓜齿
2、捡拾齿辊
图 2-3 捡拾辊
3 结束语
本课题首先通过利用三维设计软件 Solidworks，进行建模和装配，首先是零部件的三维 建模，在建模的过程中一定要注意零部件的尺寸要求，否则在装配的过程中会出现很严重的 问题。
其次是一些标准零部件的选用，在标准库中进行精心挑选所需要的标件。
然后就是对 零部件的装配，将设计好的零件和部件装配在一起构成打瓜捡拾机构的总装配，注意零部件 的尺寸间隙。
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