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《电梯结构与原理》电子教案-电梯的电力拖动系统教学目标：1. 了解电梯电力拖动系统的基本原理和组成部分。
2. 掌握电梯电力拖动系统的运行方式和控制方法。
3. 能够分析电梯电力拖动系统的工作过程和性能特点。
教学内容：第一章：电梯电力拖动系统概述1.1 电梯电力拖动系统的定义和作用1.2 电梯电力拖动系统的发展历程1.3 电梯电力拖动系统的分类和特点第二章：电梯电力拖动系统的组成部分2.1 电动机2.2 控制器2.3 传动装置2.4 电梯电气控制柜第三章：电梯电力拖动系统的运行方式3.1 电梯电力拖动系统的启动和停止3.2 电梯电力拖动系统的加速和减速3.3 电梯电力拖动系统的运行控制策略第四章：电梯电力拖动系统的控制方法4.1 电梯电力拖动系统的手动控制4.2 电梯电力拖动系统的自动控制4.3 电梯电力拖动系统的远程控制第五章：电梯电力拖动系统的性能分析5.1 电梯电力拖动系统的效率和功率因数5.2 电梯电力拖动系统的稳定性和可靠性5.3 电梯电力拖动系统的故障分析和处理教学方法：1. 采用多媒体教学，展示电梯电力拖动系统的图片和视频。
2. 通过实物模型或模拟器，演示电梯电力拖动系统的运行过程。
3. 利用案例分析，让学生参与电梯电力拖动系统的设计和优化。
教学评估：1. 课堂问答：检查学生对电梯电力拖动系统的了解程度。
2. 小组讨论：评估学生对电梯电力拖动系统的分析和解决问题的能力。
3. 课后作业：巩固学生对电梯电力拖动系统的知识点掌握。
教学资源：1. 电梯电力拖动系统相关教材和参考书籍。
2. 电梯电力拖动系统的设计图纸和参数表格。
3. 电梯电力拖动系统的模拟器和实验设备。
教学时数：1. 共计4课时，每课时45分钟。
2. 分别为第一章至第五章各一课时。
本教案仅供参考，具体内容和教学方法可根据实际情况进行调整。
《电梯结构与原理》电子教案-电梯的电力拖动系统教学内容：第六章：电梯电力拖动系统的保护措施6.1 电梯电力拖动系统过载保护6.2 电梯电力拖动系统短路保护6.3 电梯电力拖动系统漏电保护第七章：电梯电力拖动系统的节能技术7.1 电梯电力拖动系统的能量消耗分析7.2 电梯电力拖动系统的节能措施7.3 电梯电力拖动系统的节能效果评价第八章：电梯电力拖动系统的维修与保养8.1 电梯电力拖动系统的日常检查与维护8.2 电梯电力拖动系统的故障排查与处理8.3 电梯电力拖动系统的定期检修与保养第九章：电梯电力拖动系统的安全技术9.1 电梯电力拖动系统的安全防护措施9.2 电梯电力拖动系统的紧急救援操作9.3 电梯电力拖动系统的安全监控与报警系统第十章：电梯电力拖动系统的案例分析10.1 电梯电力拖动系统的设计案例10.2 电梯电力拖动系统的运行优化案例10.3 电梯电力拖动系统的故障处理案例教学方法：1. 采用案例分析法，让学生通过实际案例了解电梯电力拖动系统的运行过程和问题解决方法。
电力拖动系统（一）--流电梯拖动系统电力拖动系统按电动机供电种类区分，有交流拖动系统和直流拖动系统。
直流拖动系统的发电机电动机可控硅励磁系统。
可控硅直接供电系统。
交流拖动系统有交流双速电动机、交流调压调速系统及变频变压调速系统。
直流电动机调速，机械特性硬，调速范围大等优点，但直流电动机具有换向器日常维护量大，耗能高的缺点。
由于电子元器件的高速发展大功率高反压场效应三极管IGBT的问世，使得变频变压调速系统更加成熟。
电梯拖动系统被采纳已成为现实。
变频变压调速系统用在电梯上有体积小、节能等优点，在调速性能方面可以与直流拖动系统媲美，目前采纳变频变压调速的电梯其速度可达6m／s。
第一节直流电梯拖动系统直流电动机的调速性能好，调速范围宽，在电梯拖动系统中已被广泛采纳，早期的高层建筑中电梯速度可达7m／s，天津电视塔电梯5m／s。
直流电动机的调速原理：依据电路图4—1列出直流电动机的电势平衡方程式。
∵电动机转子施加的电压与反电势的关系：∴导出直流电动机的转速的关系式：式中：Ea电动机感应电动式Ua外加电压RaT外接电阻RT磁场外接电阻Ia转子电流UT励磁电压IT励磁电流Ce电机常效n电动机转速Ra电动机转子电阻图4—1 直流调速电路从以上公式可知直流电动机调速方法有三个：改变供电电压Ua、在转子电路中串入可调电阻及RaT、改变定子磁通，都可以调节电动机的转速。
如改变RaT与时，电动机特性变软，同时调节范围小。
改变供电电压Ua，可以获得比较大的调速范围，因为转子内阻Ra很小，机械特性硬度很高。
在不同的供电电压下，可以获得一簇电动机的机械特性。
见图4—2.而且Ua波动时n变化也很小。
调速范围与电压变化成正比。
图4—2 机械特性nH电动机额定转速n调节转速对电梯额定速度1．75m／s，平层速度0．15m／s而言。
调速范围1：12就可以了。
直流电梯拖动系统调速方式有两种，可控硅供电系统和可控硅励磁系统。
一、可控硅供电系统该供电系统一般用在无齿轮的高速电梯中，如图4—3所示。
电力拖动在电梯工程中的应用电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分，其安全性和性能一直备受关注。
而电力拖动技术的应用，则为电梯工程注入了新的活力。
本文将对电力拖动在电梯工程中的应用进行探讨，并分析其优势和挑战。
一、电力拖动技术概述电力拖动是指通过电动机将电能转化为机械能，通过传动装置实现对设备的运动控制。
在电梯工程中，电力拖动主要应用于驱动电梯的升降机构。
传统的液压升降系统逐渐被电力拖动系统所取代，其原因在于电力拖动系统具有更高的效率、更好的控制性能和更广的适用范围。
二、电力拖动系统的优势1. 提高电梯的运行效率：电力拖动系统具有高效能的特点，能够快速准确地实现电梯的升降运动，提高电梯的运行效率，减少等待时间，提升乘客的出行体验。
2. 提升电梯的运行平稳性：电力拖动系统采用了闭环控制，通过精确的位置和速度控制，实现了电梯的平稳升降。
相比传统的液压升降系统，电力拖动系统能够减小电梯的起停冲击，提高乘坐舒适度。
3. 提高电梯的节能性能：电力拖动系统采用了变频调速技术，根据载荷情况调整电梯的运行速度，最大限度地节省能源。
相比传统的恒速电梯，电力拖动系统能够在低负载时降低运行速度，从而节能减排。
4. 扩大电梯的适用范围：电力拖动系统具有较高的适应性，能够适用于不同高度、载重和速度要求的电梯。
同时，电力拖动系统还可以根据需要进行灵活的变形设计，满足特殊场景下的电梯需求。
三、电力拖动系统的挑战1. 技术复杂性：电力拖动系统需要涉及电动机、传动装置、控制系统等多个组成部分，在设计和维护过程中需要考虑各个部分之间的协调与配合，增加了工程难度。
2. 成本因素：相比传统的液压升降系统，电力拖动系统的投资成本较高，对电梯工程的预算和经济性产生一定的影响。
3. 对电网的要求：电力拖动系统需要稳定可靠的供电，对电网的质量和容量有一定的要求。
在一些供电条件较差的地区，电力拖动系统的应用可能会面临一定的困难。
综上所述，电力拖动技术在电梯工程中的应用具有明显的优势和一定的挑战。
电梯电力拖动控制系统的设计摘要:电梯拖动的目的是为了给电梯的运行提供能源，是电梯正常运行的必要条件。
本文通过分析电力拖动系统的运动规律的模型，建立了电梯的拖动模型。
改变控制系统中的电气参数可以实现电梯的调速。
关键词:电梯拖动系统电梯的拖动控制系统将电网和电梯设备连接在一起，起到了传送和转化电能以及控制电梯运行的功能。
通常情况下是由电动机、反馈单元和控制电动机的电路三部分组成。
电梯是用来载人的设备，所以其运行过程中必须保证其安全、稳定、准确以及舒适。
电梯控制系统起着控制和改变运行过程中相关参数的作用，是保证电梯可靠运行以及平滑调速的关键，是保证电梯各项性能的重要部分。
1 电梯拖动系统的模型和设计一般对电力技术的研究是研究电动机的原理以及调速的方法、控制的实现等[1]，在电机技术方面其主要建立在研究直流、交流、同步以及异步电动机的原理的基础之上[2]。
电力拖动系统的调速方法一般遵循系统运动的基本方程，通过建立负载特性曲线和机械特性曲线的稳定交点，移动人为机械特性曲线进行调速[3]。
1.1 一般电力拖动系统的模型对于电力系统的运动部分是由电动机转子、减速机构和负载运动三部分组成。
其运动系统的模型为电磁转矩和负载转矩的差值[4]，可以用下面的公式来表示:式中ME为电磁转矩;ML为系统总阻力矩;J为转动惯量;Ω为电机轴旋转角速度，旋转角加速度。
在电力拖动系统中我们经常采用电机的飞轮惯量GD2和转速n 来进行分析和计算，故上面的公式可以用下式来代替:以上即为电力系统的基本运动方程式，当ME>ML时，ME=ML 拖动系统加速运行，拖动系统恒速或者静止，ME<ML拖动系统减速运行。
1.2 电梯拖动系统模型的建立电梯是人们上下楼时的主要交通工具，运行过程中会频繁的加速和减速，所以电梯的拖动系统要具有较高的运行效率，并且满足人们舒适感的要求[5]。
根据系统的要求，我们初步确定电梯运行过程中的速度曲线应该圆滑过渡，采用正弦速度曲线模型;负载特性曲线采用抛物线模型。
学习任务7电梯的电力拖动系统任务分析通过本任务的学习，了解电梯的机械特性，了解双速电梯、调压调速电梯和变频变压调速电梯的工作原理。
建议课时建议完成本任务为10学时。
学习目标应知1.电梯传动系统的动力学特性。
2.电梯运行速度给定曲线设计。
3. 双速电梯、调压调速电梯和变频变压调速电梯的工作原理应会1.了解电梯机械特性。
2.了解电梯永磁驱动方式学习任务7.1——交流双速拖动系统基础知识一、电力拖动方式电梯运行性能的好坏，很大程度上取决于电力拖动系统的优劣。
随着科学的发展，电梯电力拖动系统经历了从简单到复杂，从不完善到完善的过程。
目前我国曳引式电梯电力拖动系统有两大类型，一是交流拖动系统，即用交流电动机作动力的拖动系统；二是直流拖动系统，即用直流电动机作动力的拖动系统。
交流拖动系统，有单速、双速、调速之分。
直流拖动系统，有可控硅励磁和可控硅供电系统之分。
1.交流单速拖动方式只有一种运行速度，一般只用于服务电梯（杂物电梯），速度小于0.5米/秒。
2.交流双速拖动方式有两种运行速度，大量用于货梯，，速度为0.25米／秒～1.0米/秒。
3.交流调速拖动方式电动机的转速可调的拖动系统，一般用于客梯。
交流调速拖动系统又可分为调压调速（ACVV）和变压变频调速（VVVF）系统。
ACVV系统是通过对交流电动机的定子进行调压调速，减速时配合涡流制动、能耗制动、反接制动等进行减速控制，以获得好的舒适感和平层准确度，多用于2米／秒以下速度的电梯。
VVVF系统是采用变压变频技术，对电动机的供电频率和电压进行控制，可以达到直流电动机驱动电梯的水平，具有体积少，重量轻，效率高，节能省电等优点。
4.直流可控硅励方式是一种发电机--电动机调速系统（简称：G-M调速系统）我国生产的直流电梯多是G-M调速电梯。
调整发电机的励磁电流，就可改变发电机的输出电压，实现了电动机的调压调速。
由于G-M调速系统能耗大，维修困难。
我国早已不生产此类电梯。
电力拖动在电梯系统中的应用随着科技的不断发展，电梯系统已经成为现代建筑中必不可少的设备之一。
而电力拖动作为电梯系统中重要的组成部分，发挥着至关重要的作用。
本文将就电力拖动在电梯系统中的应用进行探讨。
一、电力拖动的基本原理电力拖动是指通过电动机来驱动电梯运行的一种方式。
它的基本原理是通过控制电动机的供电电流来实现电梯的运行。
当电梯需要上升时，电动机会转动以带动升降机械装置，通过牵引系统使电梯上升；当电梯需要下降时，电动机反向运转，实现电梯的下降。
通过精准的控制电动机的供电电流，可以实现电梯精确的停靠和平稳的运行。
二、电力拖动在电梯系统中的优势1.高效节能：相比于传统的液压驱动方式，电力拖动能够更高效地转化电能为机械能，从而减少了能量的损耗，提高了能源利用率，实现了节能的效果。
2.精准控制：电力拖动系统可以通过精准的控制电动机的转速和扭矩，实现电梯的平稳起停和准确的楼层调度，提高了运行的安全性和舒适性。
3.灵活性强：电力拖动系统可以根据实际需求进行调整和更换，适用于各种不同高度和载荷的建筑物，具有较高的适应性和灵活性。
4.维护成本低：电力拖动系统结构简单，零部件少，维护成本相对较低，节省了人力和物力资源。
三、电力拖动在电梯系统中的应用案例1.商业办公楼：在商业办公楼中，电力拖动系统可以根据不同楼层的使用情况，实现电梯的智能调度，提高人员的运输效率和楼层的利用率，从而提升整个建筑物的竞争力。
2.住宅小区：电力拖动系统在住宅小区中广泛应用，可以实现电梯的平稳起停和精确楼层调度，提供舒适和便利的居住环境，满足居民的日常出行需求。
3.医疗设施：在医疗设施中，电力拖动系统的应用可以保证急救人员和医疗设备的快速响应和高效运作，提高了医疗救援的效率和成功率。
4.交通枢纽：电力拖动系统广泛应用于火车站、机场等交通枢纽，可以承载大量乘客流量，实现高效、安全、快速的运输服务，缩短了乘客的候车和出行时间。
综上所述，电力拖动在电梯系统中的应用具有非常重要的意义。
