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6SE70调试（抱闸控制）6SE70变频装置调试步骤（抱闸控制）6SE70装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对海鑫线材工程6SE70装置设计，陈述调试过程。
一内控参数设定1．1出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC机修改参数P60=2 （固定设置，参数恢复到缺省）P366=0 (PMU控制)P970=0 （启动参数复位）执行完上述参数出厂设置后，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自（端子，OP1S，PMU），可以进行简单变频器操作。
但电机和控制参数组未进行设定，不能实施电机调试。
1．2 简单参数设定P60=3 （简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机，控制参数）P071= 公共直流母线电压P95=10（IEC电机）P100= 1（V/F开环控制），3（不带测速机的矢量控制），4（带测速机的矢量控制）P101= 电机额定电压（V）P102= 电机额定电流（A）P104= 功率因数（IEC）计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP368=0（设定和命令源为PMU+MOP）P370=1（启动简单应用参数设置）P60=0（结束简单应用参数设置）执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
P368选择的功能图见手册S0-S7，P100选择的功能图见手册R0-R5，对应的P040，P042显示速度设定和实际速度。
调试人员可通过PMU实施电机调试。
但是本步骤不能对P350-P354标称参数进行设定和功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。
1．3．系统参数设置P60=5 （包含简单应用参数基础，并可以对任意参数进行设定，对电机控制参数优化）相关注意事项见手册P068= 2（有dv/dt滤波器）P115=1（电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算）P130=10（电机编码器选择，无编码器）11（有编码器）P352=频率量参考值HZP353=转速量参考值1/MINP452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353）P60=1（回到参数菜单，退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障）1．4．补充参数设定如下：P128=最大输出电流A（用于V/F控制方式的I MAX调节器或矢量控制方式的电流调节器，在参数自动设置和电机辨识中P115=1，2，3；该值预设成1.5倍的电机额定电流，设定过程要综合考虑变频器最大电流1.36 或1.6倍，电机允许过载倍数。
6SE70参数设置及调试安阳永兴轧钢厂2#线剪后辊道分为3段，电机为变频电机（1-100HZ）,由于控制为电子开关柜，只能以50HZ恒定速度运行，没有发挥电机最大速度，且速度无法调节，造成成品在冷剪后无法拉开距离，生产节奏受到影响，经常造成热停时间。
因此决定对剪后辊道进行变频改造，经对三段辊道负荷情况分析（170A、80A、130A），使用90KW、45KW、75KW变频柜各一台。
安装完毕后，进行调试，分为两部分：1、传动部分，步骤如下：一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 )1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数)2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他)3、P970=0，启动参数复位`1二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 )P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用）P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值P095=10，设置电机型式为异步/同步电机IEC国际标准P100=3，控制形式选择，=3无测速机的速度控制 =1V/F控制（如不带电机也能运行选择1）P101=380V，电机额定电压P102，电机额定电流，分别为170、80、130.(必须大于0.125P72，小于1.36P72,否则无效) P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数）功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流)，可不设。
P107=100HZ，电机额定频率P108=700RPM，电机额定速度P114=0，设定控制系统的工艺边界条件为标准传动P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定）P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0）P060=1，返回参数菜单执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。
6SE70 变频装置调试步骤6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。
电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。
1.2 简单参数设定P60=5 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071= 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC)P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P107= 电机额定频率HZP108= 电机额定速度RPMP114=0 标准应用系统P115=1 自动参数设置P368=0 设定和命令源为PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置P128=最大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2 从静止加速到参考频率的时间， P463=0（单位为秒S）P464=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。
P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。
电机控制效果非最优。
1.3 调试说明先将P100=3， P130=11 电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4，P130=11，P151=1024。
进行P115=2，4，5 的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。
P115=2 静止状态电机辨识按P 后，警告号A087 出现后，必须在20S 内启动电机。
西门子6SE70系列变频器调试指南一. 参数复位出厂设定值步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）；步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）；步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。
步骤5：P060=0 （选择“用户参数”）参数复位后，变频器通过PMU操作。
二. 快速调试步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）；步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）；步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）；步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）；步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）；步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）；步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）；步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）；步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）；步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）；步骤11：P368=？（选择设定值和命令源：0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作1：通过端子排上的模拟量/数字量输入2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入3：通过端子排上的MOP 和数字量输入);步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）；之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。
下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。
1.P368=0，通过PMU操作（面板操作）P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。
图1 P368=0，PMU操作方法2.P368=1，通过端子排上的模拟量输入（电位计操作）此时变频器端子接线如图2所示。
