中国石油管道压缩机组规模及运行情况介绍
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中国石油西气东输管道工程轮南首站压缩机区压缩机组润滑油冲洗方案编制:常明根审批:李斌中国石油天然气第六建设公司西气东输项目部二00四年十月目录1、工程概况2、施工步骤及主要施工方法3、施工进度计划施工劳动力组织4、HSE保证措施5、质量保证措施6、主要施工机具及手段用料7、主要检测工具8、施工记录表9、润滑油油运流程图1、工程概况1.1 工程实物量:西气东输轮南首站两台美国ROLLS-ROYCE公司供货的压缩机组润滑油系统包括主润滑油系统和GG滑油系统,主滑油系统中运行的滑油是矿物油,而GG润滑油系统中运行的润滑油是合成油。
其中主润滑油系统由主滑油撬、高位油箱、油冷器、压缩机轴承进回油路和透平机轴承进回油路五个部分组成,GG润滑油系统由GG润滑油箱、GG轴承进回油路和液压油和GG冷却器(燃气处理撬)四部分组成。
具体油路管线如下:1.2 编制依据1.2.压缩机组设备随机技术文件 TD-153-11.2.2 中油六建编制的《西气东输轮南首站管道工程施工组织设计》1.2.3 GB50205-98《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》1.2.4 HGJ203-83《化工机器安装工程施工及验收规范》通用规定1.2.5 HGJ207-83《化工机器安装工程施工及验收规范》化工用泵1.2.6JB/T23-96《机械设备安装工程施工及验收通用规范》1 .2. 7中油六建编制的《西气东输轮南首站压缩机组及附属设备施工方案》1.2.8 SYJ 4040-89《工业燃气轮机安装施工及验收规范》2、施工步骤及主要施工方法2.1润滑油冲洗准备:2.1.1润滑油油路配管:各撬体之间的油路管材是由罗罗公司提供的不锈钢,每到焊口都采用氩弧打底,并且用酸洗液对焊口进行酸洗处理。
利用不锈钢管子和不锈钢弯头制作临时搭接管线。
由于罗罗公司提供的图纸只是油管的走向,所有的尺寸要求是施工现场确定,所以将所有管线预制和安装完毕后,再将所用管线拆除,进行试压和清洗以及干燥吹扫。
连续油管作业机组市场发展现状引言连续油管作业机组是一种重要的海洋石油工程设备,用于在海底完成油井钻探、维修和生产作业。
随着全球油气资源的逐渐枯竭和深水开发的不断推进,连续油管作业机组在海洋石油勘探和生产领域的需求越来越大。
本文将分析当前连续油管作业机组市场的发展现状,并展望未来的发展趋势。
1. 连续油管作业机组市场概述连续油管作业机组是一种通过上下输送体系实现油管作业的特殊设备。
作为一项复杂的技术和设备集成体系,它通常由辅助打捞船、悬浮输送体系、井下操作单元等组成。
2. 连续油管作业机组市场规模据市场研究数据显示,全球连续油管作业机组市场在过去几年呈现稳步增长的态势。
预计到2025年,全球连续油管作业机组市场规模将达到XX亿美元。
这主要得益于全球深水油气勘探的扩张和海底油井维修需求的增加。
3. 连续油管作业机组市场主要参与者当前,全球连续油管作业机组市场竞争激烈,主要参与者包括国际知名石油服务公司和船舶制造商。
这些公司不仅在技术研发、设备制造方面具有先进的能力,还拥有丰富的运营经验和全球性的服务网络。
4. 连续油管作业机组市场的发展趋势4.1 深水作业需求的增加随着陆地和浅水资源的枯竭,全球油气资源的勘探重心逐渐向深水转移。
深水作业对连续油管作业机组的需求将持续增长,市场前景广阔。
4.2 技术创新的推动连续油管作业机组的技术创新是市场发展的关键驱动力。
目前,自动化、智能化、远程操作等技术在连续油管作业机组领域得到广泛应用,为市场提供了更高效、更安全的解决方案。
4.3 持续投资和合作连续油管作业机组的生产和运营需要大量资金和技术支持。
为了满足市场需求,石油公司和船舶制造商将加大对连续油管作业机组市场的投资,并开展更广泛的合作,共同推动该市场的发展。
5. 连续油管作业机组市场挑战与机遇5.1 技术难题和安全风险连续油管作业机组的作业环境复杂,技术难度较高,存在一定的安全风险。
解决这些问题需要不断创新和技术突破,提高作业效率和安全性。
石油化工行业动设备介绍石油化工行业是国民经济中最重要的一部分,其生产涵盖了大大小小的石油化工生产企业。
在这些企业中,动力设备是其中最核心的组成部分之一。
动力设备主要包括以下几类:1.压缩机在石油化工过程中,压缩机是不可缺少的设备之一。
它们主要用于将气体压缩,从而加速反应速率,提高反应效率。
压缩机的种类主要分为柱塞式、螺杆式和离心式等。
不同类型的压缩机可适用于不同的石油化工生产过程。
2.泵类设备石油化工生产过程中,液体的输送和处理是至关重要的。
在完成这些任务的过程中,可以上述的泵类设备,例如离心泵、齿轮泵、螺杆泵、柱塞泵等等。
这些设备可提供高流量、高压力、可靠的输送和泵送能力,从而更加有效地完成各种液体的输送工作。
3.离心机离心机是一种以离心力为驱动力,对液体或气体进行分离的设备。
它们通常用于从液体混合物中提取具有高浓度的单一成分,从而实现纯化、分离和分离成分的目的。
在石油化工生产过程中,离心机的应用很广泛,例如在之中油浸提取、天然气去除有毒有害成分等各方面都有广泛的应用。
4.换热器换热器是一种将热能从一个介质传递到另一个介质的设备。
在石油化工生产过程中,换热器通常用于控制温度和冷却或升温。
石油化工行业中存在各种类型的换热器,例如管壳式换热器和板式换热器等。
在石油化工生产过程中,它们可以用于下列方面:(1) 从石油中提取液体(2) 从原石油蒸馏塔中提取气体(3) 调节炼油厂内的温度(4) 将废料沉淀液体冷却(5) 控制气体燃烧室的温度5.传动装置在各种设备中,传动装置扮演着极为重要的角色。
它们通常是用于传递信号或能量的机械装置。
在石油化工生产运用中,不同的设备需要不同类型的传动装置,例如离心泵使用减速机等等。
为提高设备效率和延长设备寿命,选用合适的传动装置也是至关重要的。
总之,在石油化工行业中,设备质量优良的动力设备对于石油化工生产企业的持续发展非常重要。
只有选用符合行业标准,安装稳定、性能卓越的设备,才能够在石油化工行业中持续地赢得市场并取得巨大的经济利益。
我国油气管道运输发展现状及问题分析作者:杨璧泽来源:《城市建设理论研究》2014年第27期摘要:新中国建国以来,作为中国五大运输系统之一的管道运输,经历了从初始发展到快速发展、从稳步发展到加快发展的四个阶段。
油气管道运输在我国民经济和社会发展中越极其重要的作用。
随着经济发展和科技水平的不断提高,特别是在“十一五”期间,中国油气管线总长度由1958年的仅仅0.02万千米,到2008年我国油气管线总长增加到6.9万千米。
西气东输等管道工程的建立,不仅标志着我国油气管道建设初具规模、管道运输管理初步形成,而且也极大的满足了国民经济快速增长对能源的需求。
但是,油气管道运输作为我国运输体系中不可缺少的重要组成,它的地位以及各项体系还有待于进一步提升和健全。
关键词:管道运输,管道建设,油气,发展现状、中图分类号: TU279 文献标识码: A我国是油气储备大国,管道运输作为油品和天然气进行长距离运输的首选方案,随着近年来我国天然气以及石油工业的快速迅猛发展,管道运输作为我国油气运输的重要方式,其建设也有了相对完整的规模。
只是管道运输作为我国油气运输的重要组成部分,在相关法律法规监管、网络覆盖程度与范围、相应配套设施的建设方面还需要更加完善,作为我国综合运输体系的一个重要组成部分,管道运输的地位也有待于得到进一步的提升。
一、我国油气管道运输发展现状根据相关数据统计,到2009年年末,我国国内油气管道建设总长度达到了6.9万千米,在这其中,天然气管道长度达3.2万千米,原油管道长度达1.9万千米,成品油管道长度达1.8万千米。
(一)天然气管道运输现状我国天然气管道目前有川气东输管道、西气东输二线、福建LNG外输管道、永唐秦管道、横琴岛-澳门天然气管道、大庆-齐齐哈尔天然气管道、南堡-唐山天然气管道及宁河支线、采育-通州天然气管道、应县-张家口天然气管道、长岭-长春-吉化管道和榆林-济南等天然气输送管道。
这些天然气管道的建成,使我国在川渝、环渤海和长江三角地区形成了较为完善的天然气管网。
2023年油气管道行业市场规模分析随着国家对能源安全的重视和全球能源需求的增加,油气管道行业正面临一个快速发展的时代。
目前,中国石油、中国石化、中海油等国内主要的油气企业,以及国际企业如BP、雪佛龙、壳牌等,都在加快输送油气的管道建设,从而推动了油气管道行业的市场规模不断扩大。
一、行业市场规模根据国家能源局的数据,2019年全国共有油气管道179.4万公里,其中,石油管道113.6万公里,天然气管道65.8万公里。
预计到2025年,我国油气管道总长度将达到236.5万公里。
在石油管道方面,中国石油和中国石化是国内主要的油气输送企业。
两大企业拥有众多的油气管道,截至2020年底,中国石化石油管道网络总长度为五万六千多公里,中国石油油气管道总长度达到了8.3万公里。
此外,中国石油、中国石化、中海油等国内主要的油气企业,正在加快管道建设的步伐,从而不断推动油气管道行业的发展。
在天然气管道方面,中国天然气供需格局进一步优化,天然气需求依然高速增长,天然气管道建设也在快速发展。
目前,中国国内拥有天然气管道的城市数量达到50多个,天然气管道总长约65.8万公里。
随着国家对清洁能源的重视,天然气在未来的能源结构中将会发挥更加重要的作用,天然气管道行业也将迎来更好的发展。
二、市场发展趋势(1)重点油气管道建设加快“一带一路”倡议、中俄东线天然气管道、首都能源资源基地建设、大佛山油气田北部输气线建设等重点项目的加快推进,将会给油气管道行业带来更广阔的市场前景。
(2)加强管道安全和技术改造为了保证油气管道的长期稳定运行和安全可靠,管道企业必须将技术改造和管理创新置于重要位置,并通过学习国际先进技术和经验,加强管道技术的应用和推广,提高管道运行的自动化水平,加强管道安全监测和管理。
这些措施将有利于提升油气管道的标准化和现代化水平。
(3)清洁能源的替代作用随着清洁能源政策的不断深化和清洁能源技术的不断成熟,清洁能源将逐渐替代传统能源成为国家主要的能源来源。
西气东输轮南首站管道工程压缩机组润滑油冲洗方案中国石油天然气第六建设公司西气东输项目部二00四年十月审批栏项目部审批意见:编制:常明根审批:李斌建设单位审批意见:审批人:(公章)年月日目录1、工程概况2、施工步骤及主要施工方法3、施工进度计划施工劳动力组织4、HSE保证措施5、质量保证措施6、主要施工机具及手段用料7、主要检测工具8、施工记录表9、润滑油油运流程图1、工程概况1.1 工程实物量:西气东输轮南首站两台美国ROLLS-ROYCE公司供货的压缩机组润滑油系统包括主润滑油系统和GG滑油系统,主滑油系统中运行的滑油是矿物油,而GG润滑油系统中运行的润滑油是合成油。
其中主润滑油系统由主滑油撬、高位油箱、油冷器、压缩机轴承进回油路和透平机轴承进回油路五个部分组成,GG润滑油系统由GG润滑油箱、GG轴承进回油路和液压油和GG冷却器(燃气处理撬)四部分组成。
具体油路管线如下:数量管线号名称型号规格备注(米)M133-M133 燃气处理撬由GG油箱供油DN40 10M134-M134 燃气处理撬回油DN40 10M202-M202 油高位油箱供油给压缩机和透平DN50 15M207-M207 压缩机回油到主滑油站DN100 8M208-M208 透平回油到主滑油站DN100 8M281-M281 高位油箱供油到透平DN20 16M288-M288 高位油箱由主滑油站供油DN50 20M289-M289 高位油箱溢流回主滑油站DN25 201500 主滑油站供油到油冷器(RY401)DN80 251501 油冷器回油到主滑油站(RY401)DN80 252500 主滑油站供油到油冷器(RY402)DN80 252501 油冷器回油到主滑油站(RY402)DN80 251.2 编制依据1.2.压缩机组设备随机技术文件 TD-153-11.2.2 中油六建编制的《西气东输轮南首站管道工程施工组织设计》1.2.3 GB50205-98《压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范》1.2.4 HGJ203-83《化工机器安装工程施工及验收规范》通用规定1.2.5 HGJ207-83《化工机器安装工程施工及验收规范》化工用泵1.2.6JB/T23-96《机械设备安装工程施工及验收通用规范》1 .2. 7中油六建编制的《西气东输轮南首站压缩机组及附属设备施工方案》1.2.8 SYJ 4040-89《工业燃气轮机安装施工及验收规范》2、施工步骤及主要施工方法2.1润滑油冲洗准备:2.1.1润滑油油路配管:各撬体之间的油路管材是由罗罗公司提供的不锈钢,每到焊口都采用氩弧打底,并且用酸洗液对焊口进行酸洗处理。
西气东输一线㊁二线燃驱压缩机组运行统计分析与提升措施武万(中石油西部管道酒泉输油气分公司,甘肃酒泉735000)摘要长输天然气管道靠压缩机组增加输送,西气东输一线㊁二线建设初期受地理环境限制,采用了大量的燃驱压缩机组,燃驱压缩机组是通过燃气发生器为动力驱动压缩机㊂燃驱压缩机组有8大系统,系统复杂㊁维护要求高,部分系统故障频高等特点,影响机组正常运行㊂以西气东输一线㊁二线西段采用的G E 和R R燃驱机组为例,结合沿线各压气站机组工作实际情况,对故障类别进行统计与分析,找出了燃驱压缩机组发生故障的主要趋势,进而采取相应措施提高燃驱压缩机组的可靠性,旨在保证天然气平稳㊁高效输送㊂关键词燃驱压缩机;燃气发生器;故障;统计分析中图分类号 T E974D O I10.19769/j.z d h y.2019.03.0171燃驱压缩机组故障类别统计分析西气东输一线(以下简称 西一线 )西段33台燃驱㊁西气东输二线(以下简称 西二线 )西段34台燃驱共计67台燃驱机组自2009年12月至2015年12月共出现各类故障946例,其中停机类故障185例,运行中常见故障761例,现对机组故障进行故障分布统计分析㊂1.1停机类故障停机类故障如表1所示,分为三部分,一是机组控制系统组成模块㊁探头㊁传感器和信号传输接线等部位;二是发生在如机组干气密封㊁齿轮箱㊁计量阀等设备本体;三是空压机㊁燃料气㊁外电波动㊁气质等外部因素导致的㊂表1西一㊁二线西段燃驱机组停机类故障类别及数量故障类别故障数量/次比率/%控制系统组成模块3217.30探头㊁传感器和信号传输接线7842.16机械设备本体2312.43气质126.49空压机㊁燃料气189.73外电波动147.57其他因素84.321.2运行中的常见故障压缩机组运行中的常见故障如表2所示,主要集中在运动部件㊁检测仪器㊁控制㊁电气㊁气质等方面㊂与停机类故障的类别和范围相似,两者的区别为运行中常见故障是提前发现或在巡检和维检修过程中排查发现,或者机组运行过程中相关参数异常,在故障还未造成机组停机之前立即采取有效措施消除故障㊂[1]表2西一㊁二线西段燃驱机运行中的常见故障类别及数量故障类别故障数量/次比率/%运动部件21327.99检测仪器32542.71控制14318.79电气384.99气质314.07其他111.452燃驱压缩机组故障周期趋势分析对2009年12月至2015年12月期间发生停机类故障以月为统计周期进行趋势分析㊂如图1所示,停机类故障呈现五个高峰,分别是2011年冬季㊁2012年冬季㊁2013年冬季㊁2015年冬季和2016年入冬季节㊂如图2所示,运行中常见故障均呈现六个高峰,分别是2011㊁2012㊁2013㊁2014㊁2015㊁2016年冬季,因此冬季为机组故障的高发期,而且主要集中在11月㊁12月㊁1月㊁2月㊁3月,这五个月的故障累加起来占到机组故障总数的60.67%㊂另外,根据气温将12个月划分为四个季节:极寒季节(12月㊁1月㊁2月),寒冷季节(11月㊁3月),温暖季节(4月㊁5月㊁9月㊁10月),炎热季节(6月㊁7月㊁8月)㊂极寒和寒冷两个季节中发生的停机类故障月平均次数高于其他季节116.57%,运行中常见故障月平均次数高于其他季节118.02%㊂2010 2011年停机类故障呈快速上升趋势,主要是西二线沿线各站机组的逐步投产,运行机组越来越多,相应的故障也按比例增加,至2011年10月前,沿线机组全部调试完毕,投入运行㊂从2012年开始至2014年底,停14收稿日期:2019-01-16作者简介:武万,男,工程师,2006年毕业于西安石油大学,现在西部管道酒泉输油气分公司从事油气管道设备设施运维管理工作㊂2019年第03期2019年第03期图1燃驱机组停机类故障趋势图图2 燃驱机组运行中的常见故障趋势图机类故障呈稳定下降趋势㊂一方面,西一线机组运行稳定;另一方面,西二线机组投产完毕,运行机组的数量再未增加㊂[2]运行中常见故障2010年最少,主要是西二线投运机组少的缘故,而后2011㊁2012年有较大幅度上升,与新投产机组的磨合期存在较大关系㊂一方面机组运行初期,由于安装调试等原因机组各种故障频发;另一方面,机组运行初期,缺乏经验积累,对故障的把控不能做到及时准确㊂随着后期运维管控的完善,2013年故障率整体下降明显㊂随着后期西一线一期机组各系统稳定性和寿命的影响,机组故障呈上升和小幅波动的趋势㊂通过以上统计分析可以得出以下结论:(1)无论是压缩机组停机类故障还是运行中常见故障,控制与仪表系统都是其主要来源;(2)包含极寒季节和寒冷季节在内的冬季是机组各类故障的高发时段;(3)西二线机组已进入稳定运行时期,西一线已开始进入故障高发时期㊂3提升压缩机可靠性的措施下面分别从专业技术㊁备品备件㊁故障分享㊁定期维护保养㊁冬季运维特殊性等方面提出有针对性的改进措施和应对对策㊂3.1关注重点专业与系统目前,机组两类故障主要来自控制及仪表系统,基于此突出问题,可进行如下操作㊂各类探头本体故障或因外部温度等变化引起探头误报问题,需对故障探头质量进行追溯,确保探头质量过关㊂对探头运行环境及探头的位置进行核实确认,确保各类探头按照规范要求布置,运行在合理的区间内㊂对探头的运行趋势进行分析,提前发现缺陷探头并进行更换;对R R ㊁G E 机组各类探头可靠性进行对比分析,选择可靠性更高的探头;对探头回路稳定性进行分析,消除虚接㊁震动㊁接地对探头的影响,系统提升各类探头运行的稳定性㊂机组控制系统故障主要包括机组控制卡件瞬时故障㊁控制电源负荷过大㊁机柜温度过低或过高㊁I /O 通道模块单体故障㊁控制逻辑不合理㊁软件备份信息超载㊁浪涌保护器击穿等㊂针对这些问题,首先要确保机组双冗余网络完好备用,定期进行网络及卡件冗余测试及时发现各系统问题;其次要定期对各类软件进行备份,对各卡件关键运行参数进行比对分析;最后对各类控制系统卡件运行的环境㊁各类卡件运行的状态指示灯进行定期检查,第一时间发现控制系统存在的问题,确保机组启机后运行正常㊂对机组增压橇硬件及控制逻辑㊁干气密封过滤系统进行改造,逐步完善各辅助系统㊂[3]对燃驱机组来说,部分问题比较集中,且反复出现,必须结合运行管理增加相应部分的巡检和监控,提前消除问题,提高机组的备用率㊂比如矿物油油雾分离器软连接㊁航空插头㊁干气密封系统启动升速阀膜片㊁各种密封等,发现异常立即更换备件㊂3.2细化机组冬季运行管控措施机组冬季运行故障频发,必须有针对性地采取专项措施予以应对㊂(1)加强冬季运行管理,从天然气质量监测㊁空压机及机组排污㊁空压机水露点监测㊁燃料气撬维护㊁机组辅助系统各电加热器运行检修㊁电伴热投用效果㊁油冷器百24叶窗清理等方面全面准备有关机组的冬防工作㊂(2)加强与天然气气源处理站的沟通,了解气源地天然气质量变化情况,与上游天然气气源地部门建立定期协调沟通机制;及时获得天然气质量变化情况,遇到异常情况第一是采取相应的措施㊂研究做好天然气质量变化的应对,做好天然气质量变化应急演练,防止不合格天然气影响机组正常运行,避免压缩机干气密封受到损坏等设备安全事故㊂(3)加强入冬备件的准备,每年应根据冬季机组高风险点和各类备件的供货周期提前准备备件计划,在入冬前到货,为机组故障处理提供物质保障㊂3.3做好机组故障频发期运行维护分析针对机组投产初期㊁冬季保供期㊁机组老化故障期各类运行维护中存在的问题,分门别类建立台账㊂从建设初期常见问题入手解决设计㊁施工存在的问题,针对冬季保供期问题入手解决运行环境对机组的影响,从投产时间较长机组老化故障期的问题入手对提出机组适应性改造建议,从根本上根治元器件老化问题㊂降低同类型故障出现频率,保证再次出现同样的故障时能快速解决㊂同时,加强每台机组累计运行周期内的纵向分析,了解每台机组的 脾气 和 秉性 ,建立 身份档案 ,不断总结积累每台机组发生故障的趋势和规律,通过标准化手段,细化机组维护保养内容,确保深度检修,及时发现各类问题㊂以冬季运行期间机组箱体风机全速切半速为例,共发生5次停机㊂均是因为箱体风机切换为半速运行后,箱体压差报警停机,若第一次总结经验教训,对冬季极寒天气运行情况下,半速运行箱体压力低,及时将箱体风机变频器参数进行调整合适裕量,及时避免因气候变化导致同样原因的故障停机㊂3.4利用整体对比趋势统计分析的结果加快西一线升级改造以西一线燃驱机组为例,一期机组运行超过10年时间,且部分机组都已开展了中修和大修作业,机组经历了投产之初的磨合期和正常运行的稳定期,机组的故障率也由逐步升高到稳定降低㊂随着机组的持续运行,机组的故障率呈抬头上升趋势,这与机组的部分组件老化,系统整体功能退化等有不可分割的关系,因此需要及时对西一线燃驱站场机组进行整体评估,研究整体升级改造的方案和最佳改造时机,确定电子元器件使用寿命择机对机组控制系统进行升级改造㊂[4]3.5强化机组运行维护管理技术和经验的总结燃驱压缩机组系统复杂,各压气站运行环境不同,各压气站人员积累的运行经验各不相同,各机组机型设计初期也存在较大差异,需要不断总结各站场运行维护经验,不断积累运行数据㊂结合最新国内外对标管理和运行维护经验有针对性地开展内外部交流,将各类技术革新及改造及时在行业内部推广,促进机组管控水平提升㊂完善燃驱机组压缩机运行管理机制,完善机组各类故障统计及分析,为西一线㊁西二线机组高效率运行做好支持㊂4结语通过对天然气输送核心设备燃驱压缩机组各类故障的统计分析,掌握了燃驱压缩机组在运行期间的各类常见故障,并提出了有针对性的提升措施㊂逐步摸清燃驱压缩机机组运行规律才能更有效地通过技术和管理手段提升燃驱压缩机组的整体管理;对保证长输天然气管道各类进口关键设备管理有一定的指导作用㊂参考文献[1]孙启敬.燃气轮机压缩机组在西气东输管道上的应用[J].燃气轮机技术,2006,19(11):30-32.[2]朱行建,王雪瑜.燃气轮机工作原理及性能[M].北京:科学出版社,1992.[3]阎以诵,苏笺寿.工程机械振动分析[M].上海:同济大学出版社,1989.[4]王小艳.离心压缩系统喘振主动控制[D].北京:中国石油大学,2005.(上接第40页)参考文献[1]刘温暖,赵永德.电牵引采煤机调速系统[J].煤矿机械, 2009,30(5):125-127.[2]王丽芳.两种采煤机调速系统的原理与特点探析[J].煤矿机电,2016(1):71-73.[3]闫忠良.采煤机自适应变速截割控制研究[D].重庆:重庆大学,2016:58-60.[4]徐志鹏.采煤机自适应截割关键技术研究[D].徐州:中国矿业大学,2011.[5]郝淑荣.采煤机高效截割的自适应调速研究[J].机械管理开发,2018(11):226-227.342019年第03期。