《全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题》

机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-17 13:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[2分]A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）[2分]A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）[2分]A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车参考答案：A4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）[2分]A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人参考答案：A5.下列机器人是军用机器人的是（）[2分]A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.参考答案：B6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）[2分]A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂参考答案：D7.机器人的CPU和电源相当于人的（）[2分]A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑参考答案：C8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）[2分]A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1参考答案：D9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）[2分]A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动参考答案：B10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）[2分]A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力参考答案：A11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）[2分]A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[2分]A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架参考答案：A13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[2分]A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小参考答案：C14.关于空气的说法正确的是（）[2分]A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨参考答案：D15.关于杠杆平衡正确的是（）[2分]A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等参考答案：B16.下列滑轮组最省力的是（）[2分]A.AB.BC.CD.D17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[2分]A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1参考答案：A18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[2分]A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构参考答案：C19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[2分]A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒参考答案：A20.下列应用了连杆机构的是（）[2分]A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器参考答案：D21.下列杆机构说法错误的是（）[2分]A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构参考答案：B22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[2分]A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是参考答案：D23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[2分]A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对参考答案：C24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[2分]A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是参考答案：D25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[2分]A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿参考答案：B26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[2分]A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机参考答案：A27.以下关于棘轮的说法错误的是（）[2分]A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越参考答案：B28.关于电机的说法正确的是（）[2分]A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确参考答案：D29.下列关于传动方式正确的是（）[2分]A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动参考答案：A30.下列不能实现间歇运动的机构是（）[2分]A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构参考答案：D二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）[2分]A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形参考答案：CD32.工业机器人的特点包括（）[2分]A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流参考答案：ABC33.机器人的CPU要求（）[2分]A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂参考答案：ABC34.下列关于汽车的说法正确的是（）[2分]A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理参考答案：ABCD35.关于凸轮的分类正确的是（）[2分]A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和参考答案：ABCD36.平面四杆能够达到的输出结果有（）[2分]A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动参考答案：ABC37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）[2分]A.B. [MISSING IMAGE: , ]C.D.参考答案：BCD38.下列物品采用了棘轮的有（）[2分]A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车参考答案：ABCD39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）[2分]A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构参考答案：AC40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）[2分]A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：AC三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题以下人物中，哪位创造了电灯？A.牛顿B.熊大C爱迪生D.爱因斯坦题型: 单项选择题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C美国D.意大利题型: 单项选择题答案:A分数:1机器人控制系统从根本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows 系统和苹果系统。

C.非仿真型系统和非仿真型系统。

D.大系统和小系统。

题型: 单项选择题答案:A分数:1以下说法正确的选项是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

题型: 单项选择题答案:A 分数:1以下事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有题型: 单项选择题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

题型: 单项选择题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父〞的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型: 单项选择题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的根本结构？A.机械本体B.人C计算机控制系统D.传感系统题型: 单项选择题答案:B分数:1工业机器人出现是在〔〕世纪。

A.18B.19C.20D.21题型: 单项选择题答案:C分数:1〔〕决定了从动件预定的运动规律。

A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型 : 单项选择题答案 :C分数 :1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0 题型: 单项选择题答案 :C分数 :1机器人三定律由谁提出？ A.美国科幻家艾萨克 B.乔?B ?德沃尔 C 意大利作家卡洛 D.捷克剧作家卡尔 题型: 单项选择题 答案 :A分数 :1 以下用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板 C 显示器 D.拉杆箱 题型: 单项选择题答案 :A分数 :1机器人的英文单词是？ A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre 题型: 单项选择题答案 :C分数 :1 随着电子技术的开展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型: 单项选择题答案 :B分数 :1以下做法正确的选项是？?洛伦A.用湿手触摸电器。

机器人二级理论考试模拟试题（ B 卷）（满分 100 分）一、单项选择题（每题 2 分，共 30 题）1.以下人物中，哪位发现了电流？（A. 富兰克林）A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2. 首届机器人间界杯在哪年举办？（1997 年 8 月）A.1992B.1995C.1997D.19993.对于机器人竞赛，以下说法正确的选项是？（D）A.有时需要人为干涉。

B.有时不需要人干涉。

C.有时需要两个机器人配合。

D.以上说法都正确。

4.下边说法正确的选项是？（ A）A.力是改变物体运动状态的原由。

B.力是保持物体均衡状态的原由。

C.力是改变物体地点的原由。

D.力是物体产生速度的原由。

5. 我国最早的机器人是在什么时候？（ D.西周期间）A.唐代。

B.内清代后期。

C.解放后。

D.西周期间。

6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间地区称为？（A）A.工作空间。

B.最大空间。

C.自由度。

D.危险空间。

7.对于力和运动的关系，以下说法正确的选项是？（A）A.物体的速度不停增大，表示物体必定受力。

B.物体的位移不停增大，表示物体必定受力作用。

C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959 年，第一台工业机器人出生于（ B. 美国）。

A.德国B.美国C.英国D.日本9.对于机器人“害怕谷理论” ，下边说法正确的选项是？（ D）A.由美国机器人专家提出。

B.人类不喜爱机器人。

C.机器人不喜爱人类。

D.跟着机器人的拟人程度增添，人类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不一样样，（ A）凸轮构造简单，应用最宽泛，常用于行程较短的场合。

A.盘形凸轮。

B.挪动凸轮。

C.圆柱凸轮。

D.圆锥凸轮。

11. 在两张纸之间吹气，以以下图，会有如何的见效？（B）A.无任何反响。

B.两张纸往里合。

C.两张纸往外张。

D.向来纸往里合，一张纸往外张。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一：《有趣的机器人技术等级考试》嘿，同学们！你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗？我跟你们说呀，这可太有意思啦！前几天，老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试，我当时心里就像揣了只小兔子，怦怦直跳。

这会是啥样的考试呢？难不难呀？模拟考试那天，我早早来到了教室。

一进门，就看到好多小伙伴们都已经坐在那里，一个个表情严肃，好像要上战场一样。

我心里暗暗想：“大家都这么紧张，这考试肯定不简单！”老师开始发试卷了，我的手心里都出汗啦！拿到试卷一看，哇，好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。

有一道题问：“如果要让机器人按照特定的路线行走，应该怎么编程？”这可把我难住了，我抓耳挠腮，脑袋里一片空白，就像有一团乱麻。

我忍不住小声嘀咕：“这可咋办呀？”我偷偷看了看旁边的小明，只见他眉头紧皱，咬着笔杆，一副苦思冥想的样子。

我心想：“难道他也不会？”于是我轻轻碰了碰他，小声问：“小明，这道题你会吗？”小明白了我一眼，没好气地说：“别打扰我，我正想呢！”哎呀，碰了一鼻子灰！再看看前面的小红，她倒是一脸淡定，不停地在试卷上写着答案。

我羡慕极了，心里想：“她怎么这么厉害呀？难道她是机器人小天才？”时间一分一秒地过去，我急得像热锅上的蚂蚁。

这时候，老师走过来，看到我着急的样子，轻声说：“别着急，慢慢想，你平时学得不错，要相信自己！”老师的话就像一阵春风，吹走了我心里的焦虑。

终于，考试结束了。

大家都松了一口气，开始七嘴八舌地讨论起来。

“哎呀，这次考试太难了！”小刚抱怨道。

“就是就是，我好多题都不会。

”小亮也跟着附和。

“我觉得还好啦，只要平时多练习，也没那么难。

”学习委员小芳自信地说。

我在心里默默地想：“这次考试虽然难，但是也让我发现了自己的不足。

我一定要更加努力学习，下次一定要考个好成绩！”同学们，你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性？难道我们会被这点困难吓倒吗？当然不会！我相信只要我们努力，就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游！示例文章篇二：《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题，我有话说！》嘿，小伙伴们！你们知道吗？最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题，那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历！那天，我早早地就来到了考试的地方，心里像揣了只小兔子似的，“砰砰”直跳。

全国青少年机器人技术等级模拟考试（二级）姓名：一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 下图棘轮机构为？( )A. 摩擦式棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 齿式棘轮机构2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式？( )A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?( )A. AB为摇杆B. BC为连杆C. CD做反复摆动运动D. AD为机架4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。

A. 北宋时期苏颂B. 春秋时期鲁班C. 春秋时期墨子D. 三国时期诸葛亮5. 以下传动方式可以实现异面传动的是？( )A. 链传动B. 皮带传动C. 齿轮传动、链传动传动均可D. 链传动、皮带传动均可6. 下图机构为？( )A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构7. 对于图中机构说法正确的是？( )A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构C. 这是平底从动件盘形凸轮机构D. 这不是凸轮机构8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括？( )A. 平底从动件B. 尖顶从动件C. 滚子从动件D. 扇形从动件9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成( )。

A. 双摇杆机构B. 双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构10. 关于电流、电压不正确的是？( )A. 电流的单位为安培B. 中国家用电压为330VC. 电压的单位为伏特D. 人体安全电压是36V以下11. 飞机起飞时，下列说法错误的是？( )A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧C. 机翼上侧气压低D. 机翼上侧采用的金属材料更重12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？( )A. 重力锁合凸轮机构B. 弹力锁合凸轮机构C. 几何锁合凸轮机构D. 盘形凸轮机构13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？( )A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 齿轮14. 关于“伯努利定理”不正确的是？( )A. 适用于空气B. 适用于液体C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。

全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题，共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。

A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。

A.机械，电B.热能，电C.化学，电D.风，化学6.关于凸轮机构，以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构，利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车，下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示，该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构，下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题（B卷）机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。

B.力是维持物体平衡状态的原因。

C.力是改变物体位置的原因。

D.力是物体产生速度的原因。

5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. 工作空间。

B. 最大空间。

C. 自由度。

D. 危险空间。

7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。

C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。

A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

机器人二级理论考试模拟题（A卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 2110.（C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

D. 凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17 答题时间：30分钟分数：100题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能6.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块7.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大8.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反9.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力10.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力11.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢12.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨13.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V14.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A15.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔16.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人17.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构18.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代19.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦20.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)21.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人22.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致23.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆24.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)25.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)(总9页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是（D）A. 有时需要人为干预。

B. 有时不需要人干预。

C. 有时需要两个机器人配合。

D. 以上说法都正确。

4.下面说法正确的是（A）A.力是改变物体运动状态的原因。

B.力是维持物体平衡状态的原因。

C.力是改变物体位置的原因。

D.力是物体产生速度的原因。

5.我国最早的机器人是在什么时候（D.西周时期）A. 唐朝。

B. 内清朝后期。

C. 解放后。

D. 西周时期。

6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（A）A. 工作空间。

B. 最大空间。

C. 自由度。

D. 危险空间。

7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。

B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。

C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。

D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。

8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。

A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是（D）A. 由美国机器人专家提出。

B. 人类不喜欢机器人。

C. 机器人不喜欢人类。

D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。

10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。

A. 盘形凸轮。

B. 移动凸轮。

C. 圆柱凸轮。

D. 圆锥凸轮。

11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果（B）A. 无任何反应。

最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题( 二级)机器人二级理论考试（A卷）（满分100 分）一、单选题（每题 2 分，共30 题）1.下列人物中，哪位发明了电灯？（ C.爱迪生）A. 牛顿B. 熊大C. 爱迪生D. 爱因斯坦2.首届机器人世界杯在哪举办？（日本名古屋）A. 法国B. 日本C. 美国D. 英国3.机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（A）A. 非伺服型系统和伺服型系统。

B. Windows 系统和苹果系统。

C. 仿真型系统和非仿真型系统。

D. 大系统和小系统。

4.下列说法正确的是？（A）A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。

B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。

C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。

D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。

5.下列事物中，有曲柄装置的是（A）A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有6.火车在长直的轨道上匀速行驶，门窗紧闭的车厢内有一人向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？（C）A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。

C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。

D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。

7.（ B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

9.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 2110.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

D. 凸轮形状。

11.一节普通干电池电压是多少伏？（ C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克?阿西莫夫。