四层电梯设计报告

四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，掌握其在电梯控制系统中的应用；2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现；3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。

技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并实现四层电梯的PLC控制程序；2. 培养学生动手实践能力，能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查；3. 提高学生团队协作和沟通能力，能在项目实践中发挥个人特长，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实际操作与理论相结合；3. 增强学生的安全意识，使其在实践过程中养成良好的操作习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能，并说明其在电梯控制系统中的应用；2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序，并进行安装、调试与故障排查；3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长，与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现；4. 学生能够遵循安全操作规程，养成良好的实践操作习惯。

二、教学内容1. PLC基本原理：介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令；2. 电梯控制系统：分析电梯控制系统的基本要求，包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能；3. PLC控制程序设计：以四层电梯为例，讲解控制程序的设计步骤和方法；- 梯形图编程：介绍梯形图的绘制方法，引导学生学会使用PLC编程软件；- 逻辑控制：讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系，如楼层判断、呼梯响应等；- 程序调试：教授程序调试方法，培养学生解决实际问题的能力；4. 实践操作：组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查，巩固所学知识；- 安装：介绍电梯控制系统的硬件连接，指导学生进行实际操作；- 调试：教授调试方法，培养学生分析问题和解决问题的能力；- 故障排查：模拟电梯故障，指导学生进行排查和修复。

可编程控制器应用实训报告四层电梯控制1、四层电梯控制功能要求采用PLC 构成四层简易电梯电气控制。

电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层又上层呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层又上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

⒈ 开始时，电梯处于任意一层。

⒉ 当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒊ 当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s 后自动关门。

⒋ 轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。

但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。

⒌ 电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。

⒍ 电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。

电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算设计要求：电梯可载重12人即1000kg 、电梯自重1000kg 、电梯上下行速v=0.5m/s 。

可求的：总载重mg=2000kg 。

kw v p 105.0*10*2000mg ===有功.设电动机效率%90=η.P=有功p /η=10kw/0.9=11kw.取额定电压V U N 380=.功率因数85.0cos =ϕ.则有A COS U P I N N 2085.0*380*3110003===ϕ。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

（1） 熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍； （2） 断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；（3） 热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍； （4） 固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍； （5） 交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；（6） 铜芯电线一般为每平方毫米载流量4-6A 之间，线路长时取小值，线路短时取大值。

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。

7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。

四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。

①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。

四层电梯设计报告摘要：本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，其中包括电梯的结构设计、控制系统设计、安全措施设计以及能源效率等方面。

本报告将基于技术要求和标准来设计电梯，并考虑到用户的使用需求和舒适性。

1.引言电梯是现代建筑的重要组成部分，对于提供垂直交通服务起到至关重要的作用。

本报告旨在设计一部适应四层建筑的电梯，满足用户舒适、安全和高效的需求。

2.结构设计2.1电梯机房电梯机房需要容纳电梯的主要机械设备，包括电机、减速器、牵引机和控制系统等。

机房的大小需要根据电梯的尺寸和物料要求来确定，并确保安全通风和易于维护。

2.2电梯井道电梯井道是电梯的运行空间，需要具备一定的防火和抗震性能。

井道的尺寸需要根据电梯的尺寸来确定，并有足够的高度以容纳电梯的顶部空间。

2.3电梯轿厢电梯轿厢需要具备一定的承重能力和耐磨性，并且尺寸需要适应四层建筑的需求。

轿厢应该有足够的空间以容纳乘客和货物，并且具备良好的舒适性。

3.控制系统设计3.1选型电梯控制系统的选型需要考虑到电梯的负载、速度和楼层数等因素。

根据四层建筑的需求，我们选择了一种适宜的电梯控制系统，以确保高效的垂直交通服务。

3.2控制算法电梯控制算法需要根据乘客的需求和电梯的状态来调度电梯的运行。

我们将采用一种基于优先级的算法，以确保每个乘客的等待时间和运行时间都能得到平衡。

4.安全措施设计4.1紧急停止装置电梯应该配备紧急停止装置，以防止因突发事件导致的意外伤害。

一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下停止按钮来迅速停止电梯的运行。

4.2火警报警装置电梯井道和机房应该安装火警报警装置，一旦检测到火灾，系统将自动停止电梯的运行并发出警报信号，以确保乘客的安全。

4.3安全门和门缝控制装置电梯应该配备安全门和门缝控制装置，以防止乘客从轿厢中掉落或夹伤。

当门口探测到有人时，门应停止关闭并迅速打开。

5.能源效率为了提高电梯的能源效率，我们将选用一种具有高效节能特性的电梯机组。

4层电梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯控制系统中的应用。

2. 学生能掌握4层电梯的基本工作流程和控制要求。

3. 学生能学会使用PLC进行电梯控制程序的编写和调试。

技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，独立完成4层电梯控制系统的设计与编程。

2. 学生能够通过实际操作，解决电梯运行中的常见问题，并进行故障排查。

3. 学生能够有效地沟通和协作，展示课程项目的设计思路和实施过程。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及电梯控制系统的兴趣，激发他们探索自动化领域的热情。

2. 培养学生严谨、细心的学习态度，让他们意识到技术在实际应用中的重要性。

3. 增强学生的团队合作意识，使他们明白团队合作对于完成复杂项目的重要性。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重将理论知识与实际应用相结合。

学生特点：学生具备一定的PLC基础知识，对电梯控制系统的实际应用有较高的兴趣。

教学要求：结合课程性质和学生特点，采用任务驱动法，注重培养学生的实践操作能力和团队协作能力。

通过课程学习，使学生能够达到上述设定的具体学习成果。

二、教学内容1. PLC基础知识回顾：PLC的结构、工作原理、编程语言和常用指令。

教材章节：第一章 PLC概述、第二章 PLC编程语言及指令系统。

2. 电梯控制系统概述：电梯的基本结构、运行原理、控制系统的功能要求。

教材章节：第三章 电梯控制系统、第四章 电梯控制技术。

3. 4层电梯控制需求分析：分析4层电梯运行过程中的控制需求，明确各楼层的召唤、指示、开门、关门、运行等环节。

教材章节：第五章 电梯控制需求分析。

4. PLC在电梯控制系统中的应用：介绍PLC在电梯控制中的应用实例，分析其优势。

教材章节：第六章 PLC在电梯控制系统中的应用。

5. 4层电梯控制程序设计：根据控制需求，编写PLC控制程序，实现电梯的正常运行。

教材章节：第七章 电梯控制程序设计。

层电梯设计报告完整版
一、引言
电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，尤其在高层建筑中起到了至关重要的作用。

本报告介绍了一种层电梯的设计方案，包括其工作原理、结构设计和安全措施等。

二、工作原理
层电梯采用了传统的钢丝绳驱动系统。

该系统由电动机、起升机、钢丝绳以及控制系统等组成。

当用户按下楼层按钮后，控制系统将指令发送给电动机，电动机将起升机驱动起升。

同时，电动机控制与楼层对应的门的开闭动作，确保乘客的安全。

三、结构设计
1.起升机：起升机由钢制箱体和门组成。

箱体采用高强度钢材制作，以承受大量的垂直载荷。

门采用自动开闭设计，确保乘客的安全，并提供方便的上下电梯体验。

2.钢丝绳：钢丝绳是层电梯的关键组成部分，用于连接起升机和电动机。

钢丝绳采用高强度钢材制作，确保乘客安全并承受大量的拉力。

3.电动机：电动机是驱动层电梯的动力源。

电动机采用高效、低能耗的设计，为旅客提供平稳的乘坐体验。

四、安全措施
1.紧急制动装置：层电梯配备了紧急制动装置，以应对突发情况。

当控制系统检测到异常、故障或紧急情况时，自动触发紧急制动装置，以确保乘客的安全。

2.安全门：层电梯的门设计为自动开闭，同时装备有传感器和安全装置，确保乘客进出电梯过程中的安全。

五、总结。

电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC实训》设计报告名称：三菱PLC四层电梯控制专业名称：电气工程及其自动化班级： 2222级学号：222222222222 姓名：路人甲指导教师：111111、333333设计时间：22222.4.28-222222.5.11设计地点： PLC实验室电气控制与PLC实训成绩评定表指导教师签字：设计任务书2013～2014 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化班指导教师：工作部门：电气与电子信息工程学院一、设计题目课题1 ：.电动机的综合控制方向课题2 ：竟猜抢答系统的设计方向课题3 ：交通灯控制方向课题4 ：电梯控制方向课题5 ：喷泉或彩灯控制方向二、设计内容（含技术指标）1、用PLC实现四台以上电动机综合控制，要求模拟实际的工况，包括电机的顺序控制、电机的连锁和互锁控制，电机间的逻辑联系应具有一定的复杂程度，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

2、用PLC实验装置设计竟猜抢答系统，要求不少于5组，有必要的组号显示、记时显示和模拟记分系统，有优先抢答功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

3、用PLC实现各种路口的交通信号灯控制，要求与实际交通灯工作情况基本相符，具有必要显示和通过外部设备进行设定功能，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

4、用PLC实现电梯控制，要求与实际基本相符，电梯层数不少于4层，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

5、用PLC实现喷泉控制，要求花样不少于6种，能自动循环、单循环、和手动控制，画出主电路和接线图，接好线，编程并进行调试。

6、同组同学要求不能完全重复，必须有自己的亮点，对思路新颖的、和用到更多功能指令的有加分。

7、所有小组均应在开题的过程中，由指导老师对与题目相关的具体的设计控制要求进行审核。

四、基本要求设计报告：不少于5000字，Ａ４幅面，统一复印封面。

①封面、设计任务书②目录1）方案选择，方案论证（综述、任务详解及设计思路，PLC选型等）2）系统硬件设计（系统功能及原理、系统组成框图、器件选择、电路原理图、I/O 分配及接线）3）系统软件设计（各软件模块的功能，梯形图及说明）4）系统调试（调试步骤、方法及调试过程中的问题及如何解决等）5）结果分析及展望（最后的结果成功点和不足之处、总结及改进等）③附录---参考文献五、设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩，成绩按得分0～100分，可分为优、良、中、六、参考资料[1]李仁主编，电气控制，北京：机械工业出版社，2000[2]陈立定等主编，电气控制与可编程控制器，广州：华南理工大学出版社，2001[3]王仁祥主编，常用低压电器原理及其控制技术，北京：机械工业出版社，2002[4]郑萍主编，现代电气控制技术，重庆：重庆大学出版社，2001[5] 佟为明等编，低压电器继电器及其控制系统，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2000[6] 王海，李洪奎，刘晓。

开题报告电气工程及自动化四层实物电梯模型PLC控制设计一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义（一）、国内外研究动态电梯是服务于规定楼层的固定或升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备。

其特点是在高层建筑物中所占的面积很小，同时通过电器或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。

方便了人们的生活，省时省力。

基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。

电梯进入人们的生活已经150年了。

一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。

自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，而且作为载人工具，人们在运动的平滑性、高速行、准确性和高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。

由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线较复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

可编程序控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序控制器更多的具有计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有数据处理、通信、网络等功能。

由于它可以通过软件来改编控制过程，而且体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，大大推进了机电一体化的进程。

工程实践培训实习报告书实习项目：基于罗克韦尔的四层电梯设计时间：2016.6.20——2016.7.1 姓名：班级：学号：控制科学与电气工程学院2016年6工程项目的简介：1、项目简介本次实习项目为基于罗克韦尔的四层电梯设计，分组完成，我们组共6人，我是组长。

使用的是罗克韦尔的自动化HOTS实验平台，控制器为2080—LC50—48QWB，液晶屏为2711R—T7T，计算机与控制器以及液晶屏经过网线连接，使用以太网下载。

基于罗克韦尔的四层电梯设计即模拟现实中的电梯，实现上下行、信号多选、优先级以及指示灯等功能，并且包含一些容错处理。

2、工程创建本次设计使用的是CCW6.0软件进行程序的设计，由于第一次使用此软件，所以新建一个工程项目也是在进行项目设计前必须学习的，一下就简单介绍新建项目的重要步骤以及注意事项。

如图1.1所示，打开CCW软件后，需要在设备工具箱中，选择所使用的硬件设备，包括控制器和用于界面显示的的液晶屏，选择后拖住设备放在项目管理器中。

(a) 选择控制器型号(b) 设置主版本(c) 选择液晶屏型号(d) 选择屏幕方向(e) 新建梯形图(f) 设置组态的控制器以及IP地址(f) 项目结构图1.1 新建工程项目的主要步骤3、系统变量本次四层电梯的设计应用的全局变量有20路数字输入信号、14路数字输出信号以及四个自定义的全局变量，如表1-1所示；还有16个自定义的局部变量，如表1-2所示。

表1-1 全局变量列表表1-2 局部变量列表实现功能的介绍：1、电梯停在某一层时，自动开关门，并可以响应的按钮以及产生的动作，如表2-1所示。

表2-1 电梯停止时响应的按键2、对于停在某一层时，通过按键触发的上下行信号，电机先执行与前一个状态同向的信号，再执行与之相反的信号，并且在此前提下先执行就近的信号。

例如：电梯上行到2楼，2楼的乘客内呼了4楼和1楼，而三楼的乘客外呼了上，则电梯先上到3楼，再上到4楼，若此时4楼乘客内呼了2楼，则电梯先下到2楼，最后再去1楼接1楼的乘客。

四层电梯课程设计报告一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握四层电梯的基本结构及其工作原理，包括电梯的驱动系统、控制系统、安全系统等。

2. 帮助学生了解电梯在设计时需考虑的因素，如载重、速度、能耗等。

3. 使学生理解电梯在现代社会中的重要性，以及它在建筑和城市规划中的应用。

技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识解决电梯运行过程中遇到的问题的能力。

2. 提高学生团队协作和沟通能力，通过小组讨论和展示形式，分析并解决电梯设计中的实际问题。

3. 培养学生运用计算机软件（如CAD等）进行电梯设计和模拟的能力。

情感态度价值观目标：1. 激发学生对电梯工程领域的兴趣，培养他们的探究精神和创新意识。

2. 增强学生的安全意识，使他们认识到电梯安全的重要性，并在日常生活中关注电梯安全问题。

3. 培养学生关注社会问题，意识到电梯技术在提高人们生活质量方面的作用，以及节能减排的责任感。

本课程针对初中年级学生，结合他们的认知水平和兴趣特点，通过实践性、探究性的教学活动，使学生掌握电梯相关知识和技能。

课程注重培养学生的动手能力、思考能力和团队协作能力，为今后的学习和工作打下坚实基础。

同时，课程强调情感态度价值观的培养，引导学生关注社会问题，提高他们的责任感和使命感。

通过本课程的学习，期望学生能够达到以上所述的知识、技能和情感态度价值观目标。

二、教学内容1. 电梯发展史及电梯的分类- 了解电梯的起源、发展过程及各类电梯的特点。

2. 电梯的基本结构- 学习电梯的驱动系统、控制系统、安全系统等组成部分及其功能。

3. 电梯的工作原理- 掌握电梯的运行原理，包括曳引、导向、对重、调速等。

4. 电梯设计要素- 学习电梯设计时需要考虑的载重、速度、能耗、舒适度等因素。

5. 电梯安全知识- 掌握电梯安全装置的原理及作用，了解电梯事故的预防措施。

6. 电梯在建筑和城市规划中的应用- 分析电梯在现代建筑和城市规划中的作用，探讨其发展趋势。

毕业设计报告（论文）系别：电气与电子工程系专业：楼宇智能化工程技术班级：09楼宇1班学生姓名：学生学号：设计（论文）题目：基于PLC的四层电梯控制设计指导教师：起讫日期：2011.9.5—2011.11.11\毕业设计（论文）任务书学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告毕业设计报告（论文）摘要目录目录 (V)1 绪论 (1)1.1 电梯的基本分类 (1)1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 (2)1.3 PLC的组成及特点 (3)1.4 PLC的应用 (3)2 电梯总体方案的设计 (4)2.1 电梯整体设计方案 (4)2.2 电梯的外部结构 (5)2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 (6)2.4 电梯的控制要求 (7)2.5 PLC外部接线图 (8)3 电梯系统的软件设计 (9)3.1 西门子PLC编程软件简介 (9)3.2 程序及过程分析 (9)4 系统调试 (33)4.1 硬件部分调试 (33)4.2 软件部分调试 (33)4.3 运行调试结果 (34)总结 (35)致谢 (35)参考文献 (36)1绪论电梯进入人们的生活已经150年了。

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

四层电梯组态课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握电梯组态的基本原理，包括电梯的构造、运行机制及相关术语。

2. 学生能够了解电梯组态中涉及的四层电梯的基本配置，如楼层按钮、指示灯、门控制系统等。

3. 学生能够运用所学的电梯组态知识，分析并解决简单的电梯运行故障。

技能目标：1. 学生能够运用组态软件进行四层电梯的模拟设计，实现电梯的运行控制。

2. 学生能够通过实际操作，掌握电梯组态过程中涉及的编程、调试和故障排除技巧。

3. 学生能够运用团队合作的方式，共同完成四层电梯的组态设计和运行测试。

情感态度价值观目标：1. 学生能够养成自主学习、积极探究的良好习惯，对电梯组态技术产生浓厚兴趣。

2. 学生能够认识到电梯组态技术在现代社会中的重要性，增强对工程技术的尊重和责任感。

3. 学生在团队协作中，学会相互沟通、支持与尊重，培养合作精神和集体荣誉感。

本课程针对初中生设计，结合课程性质、学生特点和教学要求，注重理论与实践相结合，以学生为主体，激发学生的兴趣和参与度。

通过课程学习，使学生能够掌握电梯组态的基本知识和技能，培养解决实际问题的能力，同时提高学生的情感态度价值观。

课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。

二、教学内容本章节教学内容依据课程目标，紧密结合课本内容，进行以下安排：1. 电梯原理概述：介绍电梯的基本构造、运行机制、安全系统等，使学生了解电梯的基本工作原理。

2. 电梯组态软件认识：学习电梯组态软件的功能、界面及操作方法，为后续的电梯模拟设计打下基础。

3. 四层电梯组态设计：a. 楼层按钮与指示灯配置：学习如何设置楼层按钮、指示灯，并进行编程控制。

b. 电梯门控制系统：学习电梯门的开、关控制原理，并进行组态设计。

c. 电梯运行控制：学习电梯运行过程中速度、方向的编程控制，实现四层电梯的运行。

4. 故障分析与排除：分析电梯运行过程中可能出现的故障，学习故障排除方法。

5. 实践操作与团队合作：安排学生进行实际操作，分组完成四层电梯的组态设计和运行测试。

一：课程设计的目的1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。

二：实验软件与设备1、四层电梯实验教学模型一台2、计算机一台3、 PLC主机一台（CPU226、24 路数字量输入、16 路数字量输出）4、STEP_7-MicroWIN_V4_SP3编程软件5、s7-200仿真软件三：课程设计的要求1、系统应包含各楼层外呼按钮，其中：一层只有上呼按钮；四层只有下呼按钮；中间层（二、三层）具有上、下呼各两个按钮。

另外还要有四个内选按钮。

2、不论轿厢停在何处，系统均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时1s后开始运行；3、响应召唤后，召唤指示灯亮，直到电梯到达该层时熄灭；4、当有多个召唤信号时，能自动根据召唤楼层停靠层站，关门到位后继续上升或下降运行，直到所有信号响应完毕；5、电梯运行途中，任何反方向召唤均无效，且召唤指示灯不亮；6、开门控制：当电梯没有上下运行而且在平层位置时，外部呼叫信号可使电梯开门；当内呼或外呼指示灯灭时,则电梯开门。

开门到位后2秒自动关门；四：课程设计的主要内容1、设计步骤1、计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；2、编写PLC电梯基本控制程序；3、导出程序用仿真软件模拟运行调试；4、下载程序，模拟演示电梯工作过程；5、配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现；6、整个系统运行检测与完善；2、电梯运行过程分析电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。

一层有上升呼叫按钮和指示灯，二层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，三层有上升呼叫按钮和指示灯以及下降呼叫按钮和指示灯，四层有下降呼叫按钮和指示灯，每个楼层均由楼层限位开关检测控制；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

1、开始时，电梯处于任意一层，接通电源，电梯回到初始楼层一楼。

一、选题的目的及研究意义可编程控制器从其产生到现在,实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越;PLC作为工业控制领域的主流控制设备,在各行各业发挥着越来越大的作用,而利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,便于系统的管理;利用计算机监控PLC的工作情况及状态或进行调度,主要是便于系统的管理,节约成本;采用MCGS 组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制,应用组态软件在计算机屏幕上全真模拟PLC的控制对象,它能以动画形式演示PLC控制对象的工作过程,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据,设计过程灵活多变,可以制作出各种界面用以方便监控,工程人员不用去现场能够及时的从电脑屏幕上了解到系统目前状况,及时了解和处理故障,节约人力,节约时间,总结说来其具有成本低、免维护、形象直观等优点,所以基于MCGS的PLC监控实验系统的开发与设计具有重要的实用意义;二、综述与本课题相关领域的研究现状、发展趋势、研究方法及应用领域等过去主要依靠工业控制计算机或者PLC,然而工控机系统的软件功能都靠软件人员编程实现,工作量大,软件通用性差,且易产生错误；PLC可编程序控制器在工业现场因其编程方便,抗干扰能力强,获得了广泛的应用;但受到内部硬件电路的限制,在运算速度、数据处理能力等方面和PC机相比,要逊色很多,因此在工业现场对复杂模型进行控制时,可以借助上位机PC来建立生产模型,通过构建监督式控制系统,完成监控,仅用PLC人们不能及时直观地观察到系统运行状况;随着工业控制要求的不断提高,计算机和PLC联合协作是必然的趋势,计算机具有较强的数据处理功能,配备着多种高级语言,若选择适当的操作系统,则可提供优良的软件平台,开发各种应用系统,特别是动态画面显示等;随着工业PC的推出,PC在工业现场运行的可靠性问题也得到了解决,专门用于工业控制的组态软件应运而生,组态软件实现PC机和PLC之间的通信,PLC完成现场的监控,上位机进行直观显示;其广泛应用于工业控制系统,例如煤矿化工监控系统的应用,在船舶机舱集中监控系统的应用,电梯远程监控系统的设计应用等;三、对本课题将要解决的主要问题及解决问题的思路与方法、拟采用的研究方法技术路线或设计实验方案进行说明本次设计主要以MITSUBISHI PLC为控制器,以实验室已有的PLC实验平台为控制对象,或模拟工业过程,采用MCGS组态软件实现PC机和PLC之间的通讯,完成PLC实验系统的监督与控制;主要研究方案如下：1．分析设计任务,搜集参考文献,根据设计任务要求进行分析与论证,认真完成开题报告;2．通过文献的阅读,熟悉过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS组态软件的使用方法;3．根据工艺及控制要求,通过MCGS开发应用软件,设计控制界面,利用PLC 完成控制系统设计,包括：PLC的硬件设计及软件设计,主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC 环境因素的考虑及控制系统的软件设计;4．利用PLC编程软件进行系统设计、调试、下装及诊断,用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据;5．系统调试与安装;6．总结设计过程,完成毕业设计;解决这些问题的主要方法可以采用先仿真后实际应用的方法,这样试验成本低,高效化;通过组态软件与PLC链接与通信,通过组态软件仿真系统,进行PLC程序的修改与完善,逐步达到要求的合格水平,再进行实际试验,这样成功效率高成本低;PLC的通讯方式有两种,串行通信和并口的通讯,并口多用于PLC之间的通讯,PLC与计算机的通信通常是远距离通信,只要少数的数据线,故采用串行通信,串行其有两种通讯方式,一种是PC机作主动者,即主局,PLC为从动者,即子局;另一种是PLC为主局,而PC机为子局;无论工作在哪种方式,都是可通过RS232、RE422或RS485电缆线来进行信息传递;采用串行通信实现上位机PC和下位机PLC通讯一般可采用两种方法：可以通过Windows或高级语言编程,实现二者通讯；还可借助现在普遍使用的工业控制组态软件;使用前者,编程比较繁琐,需要了解具体的通讯机制,另外还要掌握某种高级语言,并对所编程序花费一定调试时间,而且容易出错,修改难度大,效率底,但是软件的成本得到降低;使用后者组态软件是一个专为工控开发的工具软件;它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术,就能很好的完成一个复杂工程所要求的几乎所有功能;软件系统包括组态环境和运行环境两个部分;组态环境,用来设计和构造自己的应用系统;运行环境则按照组态环境中构造的组态工程,以用户指定的方式运行,并进行各种处理,完成用户组态设计的目标和功能;其优点是编程语言简单,在较短的时间内编制出控制功能复杂的程序,而且调试时间也相对较短;综上,采用串口通信,用组态软件和PLC通信比较合适;四、检索与本课题有关参考文献资料的简要说明1 潘立登,过程控制M.北京：机械工业出版社,2008：12-19;2 陈炳和,计算机控制原理与应用M.北京：北京航空航天大学出版社,2008:18-56;3 马志溪．电气工程设计 M．北京: 机械工业出版社,2002:10-39．4 刘增良,刘国亭．电气工程CAD M．北京: 中国水利水电出版社,2002:40-43．5 齐占庆,王振臣．电气控制技术 M．北京: 机械工业出版社,2002:30-32．6 史国生．电气控制与可编程控制器技术 M．北京: 化学工业出版社,2003:31-32．7 郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 M．南京: 东南大学出版社,2003:50-80．8 张万忠．可编程控制器应用技术 M．北京: 化学工业出版社,2001:12-34．9 王兆义．小型可编程控制器实用技术 M．北京: 机械工业出版社,2002:14-15．10 三菱微型可编程控制器手册 M．MITSUBISHI SOCIO-TECH,2003:17-18．11 吴晓君,杨向明．电气控制与可编程控制器应用 M．北京: 中国建材工业出版社,2004:15-18．12 李道霖．电气控制与PLC原理及应用 M．北京: 电子工业出版社,2004:68-67．13 岳建锋,高级语言和组态软件对设计PC机与PLC通讯程序的比较Z.微机算计信息网,2006.1.114 张凤珊．电气控制及可编程序控制器．2版 M．北京: 中国轻工业出版社,2003．15 郭艳萍,电气控制技术和PLC应用M.北京：人民邮电出版社,2010：50-72;16 梁伟栋,郭浩;MCGS组态软件设计及其应用J.广东自动化与信息工程.2005.01:12-30.17 周永勤,周美兰,颜景斌,王旭东.基于组态技术虚拟被控对象的PLC仿真实验研究J.哈尔滨理工大学学报.20046:8-9.18 刘一凡,黄伟.建设PLC实验室的探讨J.肇庆学院学报.200305:10-12.19 Michel Gilles. Programmabe Logic ControllersM.Architecture and Application Wiley.1990:12-14.21 Cheded.Al-Mulla. Control of a four-level elevator system using a programmable logic controllerJ. International Journal of Electrical Engineering Education,20032:10-17.五、毕业设计进程安排;2月学习相关基础知识,例如过程控制、计算机控制技术的原理及PLC应用与开发技术,熟练掌握MITSUBISHIPLC的编程软件,熟悉MCGS 组态软件的使用方法； 3月8日完成开题报告,三月初做好PLC的硬件设计及软件设计,主要有：PLC机型的选择、输入/输出点数的选择、储器类型及存储容量的选择、开关量输入/输出模块的选择、通讯方式的确定与实现、特殊功能模块的选择、PLC编程方式的选择、PLC环境因素的考虑及控制系统的软件设计；3月下旬实现PC机和PLC之间的通讯,完成用MCGS软件作为上位机监控组态软件,设计界面友好的的人机交互窗口,能够实现系统工艺的显示、报表、系统控制及参数设置、形成实时及历史曲线和数据;4月初系统调试与安装；4月下旬总结设计过程,完成毕业设计;。

电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告实验人员：陶建美日期：2011年6月21日实验项目：电梯控制报告框架（Ctrl＋点击该链接，即可转入相应模块）一、实验目的与要求二、实验设备三、实验内容四、实验过程1、电梯的基本构造2、PLC的基本结构3、PLC的工作原理4、电梯控制构成5、输入输出（I/O）端口功能分配表6、程序执行流程图7、梯形图(1)定时器T0 (2)一楼的控制(3)二楼的控制(4)三楼的控制(5)四楼的控制(6)确定电梯楼层位置(7)电梯趋势确定(8)电梯上行程序（9）电梯下行程序8、指令表五、问题与解决方案六、实验总结与心得体会电气可编程控制原理与应用（PLC）的实验报告电梯控制一、实验目的与要求1、运用所学基本理论、基本知识和基本技能，分析与解决实际问题的能力，通过设计掌握控制PLC控制系统的基本设计方法和应用。

2、设计出一个四层楼电梯控制。

3、完成并实现实验内容的基本功能要求。

二、实验设备计算机、PLC可编程控制器、FXGPWIN应用软件三、实验内容1、四层楼电梯基本设计2、停止有刹车及保险止降装置3、根据楼层请求上下，先来优先4、请求与趋势同优先5、楼内可以撤销楼内请求四、实验过程1、电梯的基本构造电梯是一种特殊的起重运输设备，由桥厢及配重、拖动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。

桥厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载的特性以提高电梯安全性而设置的。

下图是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的桥厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成桥厢的上下运动。

2、PLC的基本结构从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。

固定式PLC包括CPU板、I\O板、内存板、电源等，这些元素组成一个不可拆卸的整体。

模块式PLC包括CPC模块、I\O模块、电源模块、地板或支架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

3、PLC的工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。