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多缸顺序控制回路的应用实例1. 引言多缸顺序控制回路是一种常见的控制系统，它可以用于控制多个活塞发动机的工作顺序。
本文将介绍多缸顺序控制回路的原理、应用实例以及优缺点。
2. 多缸顺序控制回路原理多缸顺序控制回路是一种基于电子控制单元的控制系统，它通过控制活塞发动机的点火顺序，实现多个缸的工作顺序控制。
其原理如下：1.传感器采集：控制系统通过传感器采集发动机的转速、气缸位置等参数。
2.信号处理：控制系统对采集到的信号进行处理，计算出每个缸的点火时机。
3.点火控制：控制系统根据计算结果控制点火系统，使每个缸在适当的时机点火。
4.工作顺序控制：控制系统根据设定的工作顺序，依次控制每个缸的点火。
3. 多缸顺序控制回路的应用实例多缸顺序控制回路广泛应用于汽车发动机、工业机械等领域。
下面将介绍两个应用实例。
3.1. 汽车发动机多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用是最为常见的。
汽车发动机通常采用多缸设计，每个缸都有一个点火系统。
通过多缸顺序控制回路，可以实现每个缸按照设定的顺序点火，从而保证发动机的平稳运行。
多缸顺序控制回路在汽车发动机中的工作原理如下：1.传感器采集：控制系统通过曲轴传感器监测发动机的转速。
2.信号处理：控制系统根据转速信号计算出每个缸的点火时机。
3.点火控制：控制系统通过点火模块控制每个缸的点火。
4.工作顺序控制：控制系统根据设定的工作顺序，依次控制每个缸的点火。
多缸顺序控制回路在汽车发动机中的应用可以提高发动机的燃烧效率，减少排放，提升动力性能。
3.2. 工业机械多缸顺序控制回路也广泛应用于工业机械中，特别是需要精确控制工作顺序的场合，如某些生产线上的装配工序。
在工业机械中，多缸顺序控制回路的应用可以实现以下目标：1.控制工作顺序：通过多缸顺序控制回路，可以精确控制每个工作站的工作顺序，确保产品的装配顺序正确。
2.提高生产效率：多缸顺序控制回路可以实现多个工作站的并行操作，提高生产效率。
实验四多缸顺序控制回路（设计型）一、实验目的1、熟悉多个执行元件的顺序控制回路设计；2、熟悉压力顺序阀的作用3、认识元件及组装回路。
4、掌握基本的顺序动作回路的工作过程及原理。
5、学会使用液压元器件设计液压动作回路，提高学生处理及解决问题的能力。
二、实验设备和仪器1．液压系统试验台2. 双作用液压缸、3位4通手动换向阀、压力顺序阀和调速阀3. 油管若干三、实验原理●行程控制顺序动作回路：是利用某一执行元件运动到预定行程以后，发出电气或机械控制信号，使另一执行元件运动的一种控制方式。
●压力控制顺序动作回路：是利用液压回路中压力的差别，如顺序阀、压力继电器等动作发出控制信号，使执行元件按预定顺序动作。
四、实验内容及要求1、实验内容：（一）利用行程开关设计液压的顺序动作回路（1）实验方法采用电器行程开关的顺序动作回路，各缸顺序由电气元件发出信号，改变油液的流动方向即可改变顺序动作，并可调整行程。
本实验动作过程如下：首先按动电钮，电磁铁1DT接通，左位接入，压力油流入液压缸A的左腔，右腔回油，实现动作，右行到终点时，缸A的挡铁压下行程开关1XK，电磁铁2DT通电，液压供油又进入缸B实现动作2。
右行到终点缸B活塞的挡铁压下行程开关2XK，电磁铁1DT断电，换向阀呈图示状态，压力油进入缸A右腔，左回油，活塞返回，缸A实现动作3。
左行到终点，缸A活塞的挡铁压下行程开关3CK，电磁铁2DT断电，压力油又进入缸B的左腔，活塞也返回，缸B实现动作4，完成一个自动循环，活塞均退回原位，为下一循环作好准备。
行程开关的顺序动作回路采用压力继电器实现顺序动作的回路。
此方法为了防止压力继电器发生误动作，其压力调整数值一方面应比先动的液压缸的最高工作压力高0.3-0.5Mpa，另一方面要比溢流阀的调整压力低0.3-0.5Mpa。
接通电源，打开开关，使缸A换向阀的电磁铁ID通电，压力油进入缸A（假定是夹紧缸）左腔，推动活塞向右运动，碰上定位挡铁后（或夹工件后）系统压力升高，安装在缸A进油腔附近的压力继电器发出电信号，使缸B换向的电磁铁2DT通电，于是压力油以进入缸B（假定为钻削加工的进给缸）的左腔，推动活塞向右运动（开始钻削加工），完成了一个完整的动作循环。
第17单元课：多缸工作控制回路、液压伺服控制回路引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）压力控制回路的种类。
（2）压力控制回路的工作原理及应用。
（3）速度控制回路的种类。
（4）速度控制回路的工作原理及应用。
（5）容积调速回路的调节方法及应用。
2.成果展示由26-30号学生展示第16单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王刚刚从事液压回路设计工作，但他对多缸工作控制回路和液压伺服控制回路的工作原理不太清楚。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握多缸工作控制回路的种类。
（2）掌握多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）掌握多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
2.重点和难点（1）多缸工作控制回路的种类。
（2）多缸工作控制回路的工作原理及应用。
（3）多缸工作控制回路的实现方式。
（4）液压伺服回路的工作原理、特点以及分类。
教学设计任务1：多缸工作控制回路一、相关知识液压系统中，一个油源往往可驱动多个液压缸。
按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。
1.顺序动作回路此回路用于使各液压缸按预定的顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等。
按照控制方式的不同，有行程控制和压力控制两大类。
（1）行程控制的顺序动作回路1）用行程阀控制的顺序动作回路在图7-28所示的状态下，A、B两缸的活塞皆在左端位置。
当手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作①。
在挡块压下行程阀D后，缸B右行，实现动作②。
手动换向阀复位后，缸A先复位，实现动作③。
随着挡块后移，阀D复位，缸B退回，实现动作④。
至此，顺序动作全部完成。
图7-28 用行程阀控制的顺序动作回路2）用行程开关控制的顺序动作回路如图7-29所示的回路中，1Y A通电，缸A右行完成动作①后，又触动行程开关1ST 使2Y A通电，缸B右行，在实现动作②后，又触动2ST使1YA断电，缸A返回，在实现动作③后，又触动3ST使2Y A断电，缸B返回，实现动作④，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完成一个工作循环。
多缸运动控制回路7.4多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。
同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。
例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。
回路工作的可靠性取决于电器元件的质量。
目前来讲还可采用PLC（可编程序控制器）利用编程来改变行程控制，这是一个发展趋势。
行程换向阀控制的顺序运动回路在用行程换向阀（又称机动换向阀）控制的顺序运动回路中，电磁换向阀和行程换向阀处于图示状态时，左液压缸和右液压缸的活塞都处于左端位置（即原位）。
当电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸的活塞按箭头①的方向右行。
当液压缸运行到预定的位置时，挡块压下行程换向阀，使其上位接入系统，则右液压缸的活塞按箭头②的方向右行。
当电磁换向阀的电磁铁断电后，左液压缸的活塞按箭头③的方向左行。
当挡块离开行程换向阀后，右液压缸按箭头④的方向左行退回原位。
该回路中的运动顺序①与②和③与④之间的转换，是依靠机械挡块、推压行程换向阀的阀心使其位置变换实现的，因此，动作可靠。
但是，行程换向阀必须安装在液压缸附近，而且改变运动顺序较困难。
顺序阀控制的顺序运动回路在使用顺序阀来实现两个液压缸顺序动作的回路中，当三位四通换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入液压缸A左腔，实现动作①；液压缸运动至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入液压缸B的左腔，实现动作②；同样地，当三位四通换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时，两液压缸按③和④的顺序返回。
时间控制的顺序运动回路在采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路中，当一个执行元件开始运动后，经过预先设定的一段时间，另一个执行元件再开始运动。
时间控制可利用时间继电器、延时继电器或延时阀等实现。
在采用延时阀进行时间控制的顺序运动回路中，延时阀由单向节流阀和二位三通液动换向阀组成。
当电磁铁1YA通电时，右液压缸向右运行。
同时，液压油进入延时阀中液动换向阀的左端腔，推动阀心右移，该阀右端腔的液压油经节流阀回油箱，经过一定时间后，延时阀中的二位三通换向阀左位接入系统，压力油经该阀左位进入左液压缸的左腔，使其向右运行。
右液压缸与左液压缸向右运行开始的时间间隔可用延时阀中的节流阀调节。
当电磁铁2YA通电后，右液压缸与左液压缸一起快速左行返回原位。
同时，压力油进入延时阀的右端腔，使延时阀中的二位三通阀阀心左移复位。
由于延时阀所设定的时间易受油温的影响，常在一定范围内波动，因此，很少单独使用，往往采用行程—时间复合控制方式。
容积式同步运动回路——同步泵同步回路容积式同步运动回路是用相同的液压泵、执行元件（缸或马达）或用机械联结的方法来实现的。
用两个同轴等排量的液压泵分别向两液压缸供油，实现两液压缸同步运动的回路。
容积式同步运动回路——同步缸同步回路在用两个尺寸相同的双杆液压缸连接的同步液压缸3来实现液压缸1和液压缸2同步运动的回路中，当同步液压缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使液压缸1和液压缸2同步上升。
若液压缸1的活塞先到终点，则油腔a的剩余油液经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入液压缸2的下腔，使之到达终点。
同理，若液压缸2的活塞先到达终点，也可使液压缸1的活塞相继到终点。
机械同步回路在用机械联结来实现的同步运动的回路中，用刚性梁或齿轮齿条等机械零件使两液压缸的活塞杆间建立刚性的运动联结，实现位移同步。
节流式同步运动回路1两个尺寸相同的液压缸的进油路上，串接分流阀。
该分流阀能保证进入两液压缸的流量相等，从而实现速度同步运动。
其工作原理如下：分流阀中左右两个固定节流口的尺寸和特点相同。
分流阀阀芯可依据液压缸负载变化自由地轴向移动，来调节a、b两处节流口的开度，保证阀芯左端压力与右端压力相等。
这样，可保持左固定节流口4两端压力差（）与右固定节流口5两端压力差（）相等，从而使进入两液压缸的流量相同，来实现两缸速度同步。
例如：当阀芯处于某一平衡位置（）时，若左液压缸的负载增大，也会随之增大。
假设此时的阀芯不动，由于左固定节流口4的工作压差（）减小，会使进入液压缸1的流量减少，造成两缸不同步。
但是，在增大时，由于，使阀芯3右移，节流口a变大，b变小，结果使减小，增大，直到时阀芯停留在新的平衡位置。
只要，左右两固定节流口上的工作压差相等，流过节流阀的流量相等，则保证了两缸的速度同步。
两缸反向时，两缸分别通过各自的单向阀回油，不受分流阀控制。
该回路采用分流阀自动调节进入两液压缸的流量，使其同步。
与调速阀控制的同步回路相比，使用方便，而且精度较高，可达2%~5%。
但是，分流阀的制造精度及造价均较高。
节流式同步运动回路2电液比例阀同步运动回路中，使用了一个普通调速阀和一个电液比例调速阀，分别控制液压缸3和液压缸4的运动，当两液压缸出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例阀的使通过的流量相同，实现两液压缸同步。
双泵供油的快慢速互不干扰回路各液压缸（1和2）工进时（工作压力大），由左侧的小流量液压泵5供油，用左调速阀3调节左液压缸1的工进速度，用右调速阀4调节右液压缸2的工进速度。
快进时（工作压力小），由右侧大流量液压泵6供油。
两个液压泵的输出油路，由二位五通换向阀隔离，互不相混。
这样，避免了因工作压力不同所引起的运动干扰，使各液压缸均可单独实现快进→工进→快退的工作循环。
通过电磁铁动作表，可以看出自动工作循环各个阶段油路走向及换向的状态。
电磁铁动作表1YA、3YA 2YA、4YA快进+ -工进- +快退- -7.5 其它控制回路延时回路延时接通回路延时断开回路往复运动回单往复路连续往复延时接通与延时断开回路在延时接通回路中，当有信号K输入时，阀A换向，此时气源经节流阀缓慢向气容C充气，经一段时间t延时后，气容内压力升高到预定值，使主阀B换向，气缸开始右行；当信号K输消失后，气容C中的气体可经单向阀迅速排出，主阀B立即复位，气缸返回。
将图中的单向节流阀反接，则为延时断开回路，其作用正好与上述相反，延时时间由节流阀调节。
延时接通与延时断开回路延时接通回路中，当有信号K输入时，阀A换向，此时气源经节流阀缓慢向气容C充气，经一段时间t延时后，气容内压力升高到预定值，使主阀B换向，气缸开始右行；当信号K输消失后，气容C中的气体可经单向阀迅速排出，主阀B立即复位，气缸返回。
将左图中的单向节流阀反接，则为延时断开回路，其作用正好与上述相反，延时时间由节流阀调节。
往复运动回路往复运动回路常用于气压系统中。
在行程阀控制的单往复运动回路中，按下手动换向阀1的手柄，主阀3切换，气缸右行；当撞块碰下行程阀2时，主阀复位，气缸自动返回。
在行程阀控制的连续往复动作回路中，按下手动换向阀1的手柄，主阀4切换，气缸右行；此时由于二位二通机动换向阀3复位而将控制气路断开，主阀不能复位。
当活塞行至终点，撞块碰下二位二通行程换向阀2时，主阀的控制气体经阀排出，主阀在弹簧作用下复位，气缸自动返回；当活塞返回到终点压下机动换向阀时，主阀切换，重复上述循环动作，断开手动换向阀方可使这一连续往复动作在活塞返回到原位置时停止。
本章习题1.2.3.4.5.6.7.8.。
