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直流控制器操作方法直流控制器是一种用于调节直流电机速度和方向的设备，可以通过电子元件来控制电流和电压，从而控制电机转速。
下面将详细介绍直流控制器的操作方法。
一、直流控制器的使用前准备1. 确保使用的电源电压和电机额定电压相匹配，注意电源的稳定性和可靠性。
2. 确认控制器的额定电流和电机的额定电流相匹配，避免超负荷使用。
3. 连接好电机的电源线和控制器的电源线，确保电气连接正确可靠。
二、直流控制器的基本操作1. 打开电源开关，确保电源正常工作。
2. 调节速度控制旋钮或面板上的速度设置按键，设置所需的转速。
3. 控制器会通过调节电机电流和电压来实现所需的转速。
三、直流控制器的参数调节1. 首先，调节电流限制器，设置最大电流。
根据电机的额定电流和工作条件，将电流限制器调至适当的位置，以防止电流过大损坏电机。
2. 调节电压限制器，设置工作电压范围。
根据电源电压和电机额定电压，将电压限制器调整至适当的位置。
3. 若控制器带有失速保护功能，可以设置失速保护参数。
失速保护功能可在电机过载或电源电压异常情况下保护电机。
四、直流控制器的方向控制1. 大多数直流控制器具有正反转开关，通过该开关可以实现电机正反转。
2. 在调整方向前，应先将电机停止，并等待电机完全停稳后再进行方向切换。
3. 调整方向时，将正反转开关切换至所需方向即可。
五、直流控制器的安全注意事项1. 在操作前，应详细阅读控制器的使用说明书，并按照说明书中的要求进行操作。
2. 注意保持控制器和电机的散热，避免过载使用和长时间连续工作引起过热。
3. 在使用过程中，注意观察电流和电压是否正常，及时排除故障。
4. 严禁擅自改变控制器的参数和结构。
5. 使用过程中需注意保持环境干燥、无腐蚀气体、无大幅度振动和高温等。
总结：直流控制器的操作方法主要包括准备工作、基本操作、参数调节、方向控制和安全注意事项。
操作前需要确认电源电压和电机额定电压匹配，并检查电气连接是否正确可靠。
易泰帝790直流调速器串行通信指南本手册是ETD790系列直流调速器的串行通讯使用指南. 可以参考本手册的内容来配置和连接790直流调速器的RS-232, RS-422 and RS-485 通讯.1概述： ETD 790 直流调速器串行通讯网络ETD 直流调速器可以通过串行通信组网。
将多台直流调速器通过RS-232, RS-422 或者 RS-485串行通信网络连接起来，用PC1计算机或可编程逻辑控制器(PLC)对多台直流调速器进行监控（如图一所示）。
本手册介绍串行网络的配置和连接步骤，帮助您一步步建立串行通信网络。
OOOOOOOOOUSBSerialPLC图 1. PC, PLC 和 6 台ETD 790 直流调速器组成的网络1个人计算机上可能没有串行通信接口. 可以用 USB to RS-232, 422, or 485 转接卡2配置RS-232 串行通讯ETD 790 DC Drive提供 RS-232 串行通信接口作为缺省的通讯方式。
RS-232 在计算机和驱动器之间提供了简单的点对点的连接。
当只有一台计算机和一台调速器的时候，或者在组网之前对每台调速器进行配置的时候，这种连接方式非常简便。
2.1配置 RS-232 串行接口如下图片所示在J10位置将跳线短接. 确保跳线位置 J7 and J8 开路.图 2. 790 直流调速器串行接口跳线设置2.2连接RS-232串行接口用9-Pin串口线将计算机的串口与调速器的串口2相连(如图3所示). 调速器的串口2位于接线端子的右边上方，如下图所示。
图 3. 790 RS-232 串口2对大多数计算机来讲, 9-pin 连接端口是公口. 790调速器提供同样类型的端口。
连接电缆应当是“非调制解调”电缆且双端均为母口。
“非调制解调”电缆内部2、3脚的发送和接收引脚是交叉的。
OOOOOOOOO图 4. 计算机和790直流调速器通过 RS-232连接2.3设置驱动器地址和波特率790驱动器的缺省地址是 0. 默认的波特率是 19,200. 这些可以很方便地通过LCD或者790 Drive Explorer来修改。
ETD（易泰帝）参数设置注：所有数值显示分为两行，第一行为数字量，第二行为工程量。
一、校准（该菜单项参数可均取默认参数）1、004（调速器额定电流）：可与调速器名牌对照2、006（编码器线数）：1000（主机编码器线数）3、008（速度反馈选择）：encoder1（编码器1）4、009（1500转时的电枢电压）：440V二、电流环1、015（电机额定电枢电流）：视电机铭牌2、017，018：均设为电机额定电流3、021（正传电流限幅）：挤铜：电机电流*90%，挤铝：电机电流*95%4、022（反转电流限幅）：50A5、134（电流环自整定）：更改该参数为1，然后把调速柜的“本控/ 遥控”开关打到“本控”位，按下“运转”按钮不放，主接触器吸合，调速器开始做自整定直到主接触器自动释放，可松开“运转”按钮。
若自整定结束后出现“磁场错误”报警，可按“STOP”复位报警。
6、电枢电压自整定：电流环自整定后，启动调速器，当电机运行速度达到基准速度的一半时，把134参数值改为3，然后按“ENTER”。
三、速度环1、031（最高速度）：视电机铭牌2、032（弱磁前最大速度）：是电机铭牌3、033（正向最高速度）：同0314、034（反向最高速度）：150（可视刮铜需要改变）5、035（速度环比例增益）：默认值4376、036（速度环积分增益）：默认值377、452（速度反馈取反）：0四、磁场控制1、453（磁场控制选择）：1（线电压反馈的电流调整模式）2、434（磁场电流给定）：（电机励磁电流/拨码开关电流）*100% 注：打开上盖（不是上门,打开上门后看到的是功率板）后，可看到调控板的左3、435（最小励磁电流）：设为额定励磁电流的30%。
（若不需弱磁则等于励磁电流）。
4、436，437（励磁电流比例、积分增益值）：取默认参数5、441（弱磁电压溢出值）：设为96.6%6、442（磁场电流标定）：取默认值，不需更改。
控制器的参数设置说明书本说明书适用于控制器的参数设置，可帮助操作人员更好地构建控制系统。
本文将详细介绍控制器的各项参数及其设置方法，以及可能出现的问题及解决方法。
请在使用控制器前仔细阅读本文，并按照说明进行相关操作。
1.控制器基本参数设置1.1 额定电压：该参数需根据使用环境的电压要求进行设置。
在设置时，应注意控制器的电压范围，以免过高或过低的电压损坏设备。
1.2 额定电流：该参数需根据控制器对负载的要求进行设置。
在设置时，应注意电流范围，以免对设备造成损害。
1.3 输出频率：该参数决定控制器输出波形的频率。
应根据实际需求进行设置。
在设置时，注意输出频率对设备运行的影响。
1.4 转速控制：该参数决定控制器对电机的实际扭矩控制。
在设置时，应注意根据电机额定转速进行设置，并根据实际负载情况进行调整。
2.控制器高级参数设置2.1 控制模式：该参数决定控制器工作方式。
可设置为闭环控制或开环控制。
在设置时，应根据设备运行情况、反馈控制要求来决定。
2.2 限流设置：该参数决定控制器限制电机电流的范围。
在设置时，应确保限流范围可以满足控制要求，并避免对设备产生不必要的负担。
2.3 过流保护：该参数决定控制器在输出电流超过额定电流时的保护方式。
应定时检查该参数的设置，以确保在过流时能及时切断电流，避免对设备造成不可逆的损失。
2.4 温度保护：该参数决定控制器在温度过高时的保护方式。
应根据设备使用环境的温度要求进行调整，以确保设备在高温下正常运行，并避免过度损坏。
3.常见问题与解决方法3.1 输出频率不稳定：可能是电压不稳定、负载变化或者输出的PWM波形失调等原因造成。
应逐一排查原因，解决问题。
3.2 过流保护功能失效：可能是设置错误、控制器故障等原因造成。
应检查设置是否正确、故障并及时更换控制器。
3.3 温度过高：可能是控制器过载、散热不良等原因造成。
应考虑加装散热装置、更换过载能力更强的控制器等方法加以解决。
ETD790调试
1.恢复工厂初始值：将软件功能块密钥加载默认参数位置1后，进入存储功能菜单选择加
载出厂参数。
进入设置菜单显示级别，选择显示全部参数。
2.设置电机参数：在快速参数设置的校准中设置反馈方式和电枢电压，电流环参数中设置
电机额定电流，磁场控制中设置磁场电流。
3.模拟量输出口取绝对值：模拟量输入输出---模拟量输出1（68）设置为速度反馈绝对值
（95），模拟量输出2（72）设置为绝对值模块输出（227），将功能块---绝对值模块---绝对值模块输入（196）设置为实际电枢电流反馈（80）.
4.电流限幅的设定：电流环---正向电流限定（25）反正向电流限定（26）的UI值都设为
128，速度环---斜坡模块---斜坡给定2设为0. 模拟量输入输出---模拟量输入2最大值标定（78）的UI值设为-8192.。
ETD 791基本调试步骤
一、调试前的准备工作
1.检查电机接线，最好对连接直流电机的电缆在接通条件下用摇表检查绝缘情况，防止有短路或断路。
1)检查直流电机电枢电缆的绝缘
2)检查直流电机励磁电缆的绝缘
3)检查直流电机测速电机电缆（如果系统不使用测速电机反馈，不需要检查）
4)注意电位器的接线不要反。
2.记录直流电机铭牌参数（括号内为举例值）
1)电机的电枢电压（440V）
2)电机的额定电枢电流(140A)
3)电机的励磁电流(7.56A)
4)电机的额定转速(1000rpm)
二、参数设置
首先给调速器辅助电源220v（52，53端子）供电，然后在快速指南下设置一下参数：
3. 速度环
5. 电流环自整定：上面的设定都设定好后，返回到“电流环”，找到134号参数
Autotune_I_loop,设置成1后，按启动按钮，启动主机，不调节电位器，大约30秒后自动跳保护，显示磁场错误，然后复位（长按stop键）后保存参数，就可以运行了。
6．保存参数：
找到存储功能菜单，然后选择“存储到电机一参数”，按enter键即可保存参数。
※正转运行：闭合端子5，6
反转运行：闭合端子5，6，7
正点动：闭合端子5，8
反电动：闭合端子5，7，8。
790ETD直流控制器参数设置
一．首先检查电枢电压与励磁电流的拨码开关是否与控制器铭牌上额定值一致，拨码开关不可随意改动，否则有烧毁电机的风险。
一般在需要过载时才可以改动拨码开关，而且此时输入控制器参数时也要做相应变化：（拨码开关在触发板上）
（1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流：根据电枢拨码开关设置相应电流。
017Imax_Brk1_(spd1)，018Imax_Brk2_(spd2)，021Current_Lim_Pos，
022Current_Lim_Neg根据电枢拨码开关和过载情况设置相应电流（2）我们使用的直流控制器都是结构1和结构2型（额定电流为37A-300A）,其励磁电流拨码开关对应的Imax为10A(出厂设置一般不需要改动)，此值是我们设置设
置励磁电流的基准。
二．控制器上电后会检查主电源相序，相序不正确则调速器将停止运行并显示相关报警信息PhasSequ/per。
调整相序后重新上电。
三．试运行时先用电枢电压反馈，以便确定测速机极性和测试机器。
在出厂默认设置下还需要设置的参数在PARAMETRES/Quick start下：
（1）004Drive_Rated_Iarm调速器额定电流
（2）008Spd_fbk_select反馈方式：选择ArmVolt_FB_Filt2
(3)009arm_volt@1500rpm电机在1500rpm时的电枢电压值：
如果电机在1500rpm时的额定电枢电压是440V,则输入440
如果电机在1000rpm时的额定电枢电压是440V则输入660（440*1500/1000=660）
(4)010MTRrpm@max_spd测速发电机的转速校准：输入电机额定转速。
(5)015Motor_Rated_Iarm电机额定电枢电流：根据电机铭牌。
(6)017Imax_Brk1_(spd1)一般设置为电机额定电枢电流
(7)018Imax_Brk2_(spd2)一般设置为电机额定电枢电流
(8)021Current_Lim_Pos设置为电机额定电枢电流
(9)022Current_Lim_Neg设置为电机额定电枢电流的负值
(10)031Max_Speed电机最大速度：输入电机额定转速（此项参数与010
MTRrpm@max_spd保持一致）
(11)032Motor_Base_Spd电机基准速度：输入电机额定转速
(12)033Max_Spd_Pos电机正转速度限幅：输入电机额定转速
(13)034Max_Spd_Neg电机反转速度限幅：输入电机额定转速的负值
(14)035Spd_Prop_Gain速度环比例增益调节：根据运行情况适当调节
(15)036Spd_Integrl_Gain速度环积分增益调节：根据运行情况适当调节
(16)434field_curr_ref励磁电流参考：
电机励磁电流=电流励磁拨码开关设置电流*field_curr_ref%,
由一.(2)知电流励磁拨码开关设置电流为10A,所以
Field_curr_ref%=（电机励磁电流*10）%
(17)435minimum_filed_I最小励磁电流（不弱磁时设置为电机额定励磁电流）
(18)441Arm_volt_weak%不弱磁时设置为90%-100%
(19)442fld_curr_scaling：输入励磁拨码开关设置的电流值，10A
(20)453select_fld_cntrl励磁反馈方式选择：curr1电流1
(21)MAIN MENU/MEMORY FUNCTIONS/MEMORISE MOTOR1：按住M键2S保存
参数。
在以上参数设置完后可以进行试运行，检查电机运行方向、测速机电压值与极性，根据电机运行方向判断是否需要倒励磁，根据测速机电压极性判断测速机接线是否需要更改（不修改接线时可以通过参数452Spd_fdbk_invert速度反馈方向来更改）。
四．当试运转完后可以把反馈方式设为测速机反馈，即Spd_fbk_select：设置为tach_fdbk 检查一下三.中设置的其他参数有没有变动，如果有变动则将其改回原来设置值。
改变反馈方式后，其他某些参数可能会随之变动。
设定134at_command=1启动控制器进行电流环自整定，整个过程一般不超过一分钟，自整定完成后，屏幕显示“FIELD”,停止操作，复位警告。
在使用测速机反馈时，旋转电位器T3校准测速机。
五．以电机功率75KW,额定电枢电压440V,额定电枢电流194A,额定转速1000rpm,额定励磁电流6.96A弱磁到1300rpm为例：在上述参数设置完成后修改以下参数
（1）010MTRrpm@max_spd设置为1300
（2）031Max_Speed设置为1300
（3）033Max_Spd_Pos设置为1300
（4）034Max_Spd_Neg设置为-1300
（5）435minimum_filed_I设置为某个较小的值（此值可以根据额定励磁电流适当设定，保证能达到需要的转速）
（6）441Arm_volt_weak%弱磁时电压溢出点设置，84%对应溢出点为电枢电压440V 弱磁设置完成后可以进行运行，如果实际转速达不到需要的转速可以调节电位器T3,调节时用万用表测量测速机两端的电压，旋转T3达到需要的测速机反馈电压值。
例如实际转速为1200rpm,测速机电压为70V;当需要转速调整为1300rpm,则旋转T3电位器，使测速机反馈电压值为70*1300/1200=75.8V即可。
六．设置接触器延迟时间：
选择MENU SIZE为R&D，然后在PARAMETERS/FB min spd&limit菜单下找到参数201compare2_delay设置延迟时间
时间延迟设置延迟时间（秒）
10001
25003
30004
50007
750016
1000020
1500030
2000040
2500047
3000075
七．张力控制设置：
张力控制的原理是在速度控制方式下，给定一个恒定速度（本例通过预置值6给定50%），通过外部模拟量控制电流环上下限。
速度给定和张力给定使用模拟量输入2（端子18），使用数字输入6（端子10）来切换，通过内部开关1、2来切换。
参数设置如下：
1)189参数（内部开关1的输入1）设成UI200，表示预置值6。
2)190参数（内部开关1的输入2）设成UI128,表示模拟量输入2。
3)59号参数（斜坡给定2）设成224，表示内部开关1的输出。
4)191号参数（内部开关2的输入1）设成128
5)192号参数（内部开关2的输入2）设成UI4
6)25、26号参数（正、反向电流限幅）均设成225
7)158号参数（预置值6）设成50%
8)78号参数（模拟量2的最大标定值）设成100%
9)86号参数（数字输入6功能）位9和位13置1，内部开关1、2使能。
