过程控制题库
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过程控制期末考试题一、选择题(共40题,每题2分,共80分)请在每题后的括号内选择正确答案,并将其序号写在答题纸上。
1. 过程控制的目标是()。
A. 使过程控制系统更稳定B. 提高生产效率C. 提高产品质量D. 所有选项都正确2. 下列哪项不是过程控制的主要步骤()。
A. 建立数学模型B. 采集过程数据C. 制定控制策略D. 评估控制效果3. 过程控制中的反馈控制是指()。
A. 控制器根据误差信号对过程进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器通过传感器采集过程数据进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节4. 在过程控制中,传感器的作用是()。
A. 实时监测过程变量B. 收集过程数据C. 发送控制信号D. 都是5. PID控制器中的D表示()。
A. 比例项B. 积分项C. 微分项D. 都不是6. 过程控制中的SOPC代表()。
A. Stock-Other-Production-ControlB. Structure-Operate-Produce-ControlC. Structured-Operated-Process-ControlD. Structure-Operate-Produce-Calculate7. 过程控制中,哪种控制策略常用于对连续变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以8. 在过程控制中,哪种控制策略常用于对离散变量进行控制()。
A. 分段控制B. 比例控制C. 二值控制D. 都可以9. 控制系统稳定性是指系统()。
A. 对外界干扰的抵抗能力B. 对控制命令的响应速度C. 对过程参数的适应能力D. 传感器的精度和灵敏度10. 过程控制中的开环控制指的是()。
A. 控制器不考虑过程输出信号而进行调节B. 控制器根据过程输出信号进行调节C. 控制器根据误差信号对过程进行调节D. 控制器根据控制策略进行调节(以下题目略)二、简答题(共5题,每题10分,共50分)请简述下列问题的答案,并将其写在答题纸上。
过程控制知识考试题库一、选择题1. 过程控制的基本原理是什么?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 非线性控制2. 以下哪个不是过程控制系统的组成部分?A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源3. PID控制器中的I代表什么?A. 比例(Proportional)B. 积分(Integral)C. 微分(Derivative)D. 增益(Gain)4. 过程控制中,什么是反馈?A. 系统输出的信号B. 系统输入的信号C. 系统内部的信号D. 系统外部的信号5. 以下哪个是过程控制系统的典型应用?A. 温度控制B. 压力控制C. 流量控制D. 所有以上选项二、填空题6. 过程控制中,______ 用于测量过程变量。
7. 过程控制系统的目的是维持过程变量在______ 附近。
8. PID控制器的输出信号是比例项、积分项和______ 的组合。
9. 在过程控制中,______ 可以用于消除系统的稳态误差。
10. 过程控制系统的稳定性可以通过______ 判据进行判断。
三、简答题11. 简述开环控制系统与闭环控制系统的区别。
12. 解释什么是过程控制中的超调量,并说明它对系统性能的影响。
13. 描述PID控制器的工作原理,并解释各参数如何影响控制效果。
14. 什么是控制回路的死区?它在实际应用中的作用是什么?15. 举例说明过程控制系统在工业生产中的应用。
四、计算题16. 假设有一个简单的PID控制系统,其比例增益Kp=2,积分时间Ti=1秒,微分时间Td=0.5秒。
如果设定值为10,实际值为8,初始时刻t=0,求在t=1秒时系统的输出值。
五、案例分析题17. 某化工厂需要控制反应器内的温度,以保证化学反应的顺利进行。
请根据以下信息设计一个合适的过程控制系统:- 温度测量范围:100°C至200°C- 允许的最大超调量:5%- 控制精度:±1°C- 反应器热容量:5000 J/°C- 环境温度:25°C- 反应器加热器功率:10 kW六、论述题18. 论述现代过程控制系统中数字控制技术的优势及其在工业自动化中的应用。
过程控制习题集一、判断题1.过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
()2.扰动量是作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
()答案:扰动量是除操纵变量外作用于生产过程对象并引起被控变量变化的随机因素。
3.由调节器输出至被调参数间的所有环节称为干扰通道。
()答案:由调节器输出至被调参数间的所有环节称为调节通道。
4.过程控制系统的偏差是指设定值与测量值之差。
()5.由控制阀操纵,能使被控变量恢复到设定值的物料量或能量即为操纵变量。
()6.按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为开环系统和闭环系统。
()7.在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、前馈控制系统、程序控制系统。
()答案:在闭环控制系统中,按照设定值的情况不同,可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
8.在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的动态。
()答案:在一个定值控制系统中,被控变量不随时间变化的平衡状态,也即被控变量变化率等于零的状态,称为系统的静态,静态是一种相对静止状态。
9.对一个系统总是希望能够做到余差小,最大偏差小,调节时间短,回复快。
()10.时间常数越小,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
()答案:时间常数越大,被控变量的变化越慢,达到新的稳态值所需的时间也越长。
11.时间常数指当对象受到阶跃输入作用后,被控变量达到新稳态值的63.2 %所需要的时间。
()12.对干扰通道时间常数越小越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
()答案:时间常数越大越好,这样干扰的影响和缓,控制就容易。
13.放大倍数K取决于稳态下的数值,是反映静态特性的参数。
()14.对象特性放大系数K m是动特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的静态特性。
()答案:对象特性放大系数K m是静特性,时间常数Tm和滞后时间T m是测量元件和变送器的动特性。
过程控制系统复习题库复习题库⼀、填空题1.执⾏器是由( )和( )两部分组成。
2.控制阀所能控制的最⼤流量与最⼩流量之⽐,称为控制阀的( ),以R表⽰。
3.控制阀的理想流量特性是根据( )实现的。
4.在实际使⽤中,控制阀前后压差总是要变的,这时流过控制阀的相对流量与阀门的相对⾏程之间的关系称为控制阀的( )。
5.在控制阀两端压差较⼤的情况下应选⽤( )阀。
6.控制阀前后压差较⼩,要求泄露量⼩,⼀般可选( )阀。
7.控制参数流过阀门的相对流量(Q/Qmax)与阀门的相对⾏程(l/L)之间的关系称为控制阀的()。
8.纯⽐例调节作⽤,⽐例度越⼤,则余差越( )。
9.积分时间T越⼩,则积分特性曲线的斜率( ),积分作⽤( )。
i10.积分规律的作⽤是( ),但是积分时间越⼩积分作⽤( )。
11.微分控制规律主要⽤来克服对象的( )滞后,TD越⼤微分作⽤(12.研究对象特性的⽅法有( ),( )两种。
13.描述对象特性的参数有()、()、()14.⾃动调节系统按给定值的变化分为( )系统、( )系统、( )系统、三种类型。
串级控制系统的主回路为( )系统,⽽副回路为( )系统。
15.对于串级控制系统,副回路是为了稳定主参数⽽设制的,主控制器的输出作为副控制器的给定。
因此,副回路是( )系统,主回路是( )。
⼆、判断题1.微分作⽤主要⽤来克服对象的纯滞后。
( )2.微分作⽤主要⽤来克服所有的滞后。
( )3.微分时间越长,微分作⽤越强。
()4.对纯滞后⼤的控制对象,为克服其影响,可引⼊微分控制作⽤来克服。
( )5.⽐例控制过程的余差与控制器的⽐例度成正⽐。
( )6.某⼀流量控制对象为提⾼控制精度,控制器控制规律应选⽤PID规律。
( )7.对已设计确定的控制系统,只要对控制器参数进⾏⼀次最佳整定后,则可在任何使8.范围内改善调节质量,不需再次调整。
( )9.对同⼀被控对象,控制通道和⼲扰通道的特性是相同的。
过程控制系统试题一一、选择题(10×3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( )A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中, ( )反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( )A .控制通道放大倍数KO B.扰动通道放大倍数KfC.扰动通道时间常数D.扰动通道纯滞后时间4、在对象特性中,( )是静特性。
A. 放大系数ΚB. 时间常数TC.滞后时间τD.传递函数5、选择调节参数应尽量使调节通道的( )A.功率比较大B.放大系数适当大C.时间常数适当小D.滞后时间尽量小6、在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( )。
A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象7、下列说确的是( )。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱;D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( )三种。
A.电动B.液动C.气动D.压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比(A)。
A.变小B.变大C.不变D. 为零10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比,T01/T02=( )为好,主、副回路恰能发挥其优越性,确保系统高质量的运行。
A. 3~10B. 2~8C. 1~4D. 1~2二、判断题(10×2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备(塔、容器、贮糟等)、机器称为被控对象。
( )2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
( )3、当生产不允许被调参数波动时,选用衰减振荡形式过渡过程为宜。
( )4、临界比例度法是在纯比例运行下进行的。
通过试验,得到临界比例度δK和临界周期TK,然后根据经验总结出来的关系,求出调节器各参数值。
填空1 前馈控制一般有四种结构形式,分别为:( ),( ), ( ),( )。
2 工业上PID 控制器一般可以分为四类,分别为:( ),( ),( ),( )。
(1) Smith 预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好( ) (2) 在PID 控制中,若系统震荡剧烈,则应加大积分信号( )(3) 在PID 控制中,为了提高系统的响应速度,则应加大比例信号( ) (4) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (5) 增量型PID 算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID 算式的本质( ) (6) 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统( ) (7) 在模糊控制中,隶属度函数值一般不会大于1 ( )(8) 在解耦控制中,若Λ矩阵的元素λ越接近1,表示相关通道受耦合的影响越小( ) (9) 在选择性控制中,总有一个控制器(调节器)处于开环状态 ( ) (10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 ( ) (10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 ( )(11)自衡的非振荡过程传递函数一般可写为:s e Ts s Ks G τ-+=)1()(( )(12)不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后f τ都不会影响控制系统的品质( ) (13)任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( ) (14)前馈控制系统属于开环控制系统 ( )(15)在解耦控制中,相对增益λ为负值,表示严重关联 ( ) (16)实验室控制AE2000A 的控制方式中没有计算机控制( ) (17)在实验室DCS 中,JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( )(18)鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。
( ) (19)鲁棒控制中,小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( )(20)微分作用在高频下有大的振幅比,所以存在高频噪声的地方可以采用微分( )(21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 ( )(22) 在PID 控制中,若系统的超调量过大,则可以通过减小比例系数的大小修正( ) (23) 在PID 控制中,通过加入积分控制实现系统的无静差控制( )(24) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (25) 在控制系统中,扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱( ) (26) 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统( )(27) Smith 预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度( ) (28)内模控制本质上时一种特殊的Smith 预估补偿控制( )(29)前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的 ( )(30)在解耦控制中,相对增益λ无穷大,表示严重关联 ( )(31)串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小( )一 1到10, 14,15,17,18,22,23 ,30,31对 , 其他都错⨯二 对象建模 (10)如图所示,液位过程的输入量为q 1,流出量为q 3,相应的液位高度h 为被控参数,c 为相应的容量系数,设R 为相应的线性液阻。
3、与单回路控制相比,串级控制系统具有哪些特点?答:1.减小了被控对象的时间常数,缩短了控制通道,使控制作用更加及时。
2.提高了系统的工作频率,使振荡周期减小,调节时间缩短,系统的快速性提高了。
3.对于二次干扰有很强的客服能力,对克服一次干扰也有一定的提高。
4.对负荷或操作条件的变化有一定的适应能力。
11. 如图所示的测温系统中,热电偶的分度号为K ,当被测实际温度是600℃时,仪表指示为多少?(10分)温度℃20 50 550 560 570 580 590 600 610 K(mV)0.798 2.022 22.772 23.198 23.624 24.050 24.476 24.902 25.327解:设电子电位差计读数为T ℃,则输入电子电位差计的电势为E 入=E(T,20)铜导线上不产生电势,因而输入显示仪表的电势E 入=E(600,50) (3分)于是有: E(T,20)= E(600,50) (3分) 即 E(T,0)= E(600,50)+ E(20,0)=24.902-2.022+0.798=23.678(mV) (2分)由所附分度表可知,在570℃~580℃之间,每1℃对应的mV 值为0.0426 所以有(23.678-23.624)÷0.0426=1.3℃即仪表示值为T=570+1.3=571.3℃3、简述“积分饱和现象”产生的内因和外因。
答:造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用,外因是控制器长期存在偏差。
在偏差长期存在的条件下,控制器输出会不断增加或减小,直到极限值引起积分饱和。
25℃ 50℃ XWC K 20℃ 600℃ K 铜导线控制器增益Kc或比例度PB增益Kc 的增大(或比例度PB下降),使系统的调节作用增强,但稳定性下降;积分时间Ti积分作用的增强(即Ti 下降),使系统消除余差的能力加强,但控制系统的稳定性下降;微分时间Td微分作用增强(即Td 增大),可使系统的超前作用增强,稳定性得到加强,但对高频噪声起放大作用,主要适合于特性滞后较大的广义对象,如温度对象等。
过程控制系统试题一一、 选择题( 10 × 3分)1、过程控制系统由几大部分组成,它们是:( c)A. 传感器、变送器、执行器B. 控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象D. 控制器、检测装置、执行器 2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中 , ( A ) 反映控制系统稳定程度的指标 A. 超调量 B. 衰减比 C. 最大偏差 D. 振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是: ( D ) K A . 控制通道放大倍数 K B. 扰动通道放大倍数O fC. 扰动通道时间常数D. 扰动通道纯滞后时间 4、 在对象特性中,() 是静特性。
A. 放大系数 Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间τ D. 传递函数5、 选择调节参数应尽量使调节通道的( ) A. 功率比较大 B. 放大系数适当大C. 时间常数适当小D. 滞后时间尽量小 6、 在简单控制系统中,接受偏差信号的环节是( ) 。
A . 变送器 B. 控制器 , C. 控制阀 D. 被控对象7、 下列说法正确的是 () 。
A. 微分时间越长,微分作用越弱;B. 微分时间越长,微分作用越强;C. 积分时间越长,积分时间越弱; D. 积分时间越长,积分时间越强。
8、调节阀按其使用能源不同可分为( ) 三种。
A .电动B .液动C .气动D .压动9、打开与控制阀并联的旁路阀,会使可调比 (A) 。
A. 变小B. 变大C. 不变 D. 为零 10、串级控制系统主、副对象的时间常数之比, T01/T 02 = ( ) 为好,主、副回路恰能发挥其优 越性,确保系统高质量的运行。
A. 3 ~ 10B.2 ~ 8 C. 1 ~ 4 D. 1 ~ 2二、 判断题( 10 × 2分)1、过程控制系统中,需要控制的工艺设备 ( 塔、容器、贮糟等 ) 、机器称为被控对象。
( ) 2、调节阀的结构形式的选择首先要考虑价格因素。
1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为〔〕.答案BA.被控量B.扰动C.控制量D.给定值2. 当被控量受到扰动偏离给定值后 ,使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为〔〕.答案CA.被控量B.扰动C.控制量D.给定值3. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:〔〕、程序控制系统和随动控制系统.BA.闭环控制系统B.定值控制系统C.开环控制系统D.简单控制系统4. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:定值控制系统、〔〕和随动控制系统.BA.闭环控制系统B.程序控制系统C.开环控制系统D.简单控制系统5. 自动控制系统按照给定值进行分类,可以分成:定值控制系统、程序控制系统和〔〕.BA.闭环控制系统B.随动控制系统C.开环控制系统D.简单控制系统6.给定值在系统工作过程中保持不变,从而使被控量保持恒定,这样的系统称为〔〕.DA.开环控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D .定值控制系统7. 控制系统的给定值是时间的确定函数,这样的系统称为〔〕.BA.开环控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D .定值控制系统8.控制系统的给定值按事先不确定的随机因素改变,这样的系统称为〔〕.CA.开环控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D .定值控制系统9.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:〔〕、开环控制系统和复合控制系统.BA.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动控制系统10.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:闭环控制系统、〔〕和复合控制系统.AA.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动控制系统11.自动控制系统按照结构进行分类,可以分成:闭环控制系统、开环控制系统和〔〕.CA.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.随动控制系统12.〔〕是按被控量与给定值的偏差进行控制的.BA.开环控制系统B.闭环控制系统C.程序控制系统D.随动控制系统13.〔〕中不存在反馈回路,控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制.AA.开环控制系统B.闭环控制系统C.程序控制系统D.随动控制系统14.工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为〔〕、准确性和快速性.DA.抗扰性B.容错性C.平衡性D.稳定性15.工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、〔〕和快速性.BA.抗扰性B.准确性C.平衡性D.容错性16. 工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、准确性和〔〕.CA.抗扰性B.容错性C.快速性D.平衡性17. 一个简单控制系统有四部份组成:〔〕、执行单元、测量单元和被控对象.CA.优化单元B.整定单元C.控制单元D.计算单元18. 一个简单控制系统有四部份组成:控制单元、〔〕、测量单元和被控对象.BA.优化单元B.执行单元C.整定单元D.计算单元19.一个简单控制系统有四部份组成:控制单元、执行单元、〔〕和被控对象.BA.优化单元B.测量单元C.整定单元D.计算单元判断题〔正确√,错误×〕1. 生产过程中引起被控量偏离其给定值的各种因素称为扰动. √2. 当被控量受到扰动偏离给定值后,使被控量恢复为给定值所需改变的物理量称为控制量. √3. 反馈控制系统是按被控量与给定值的偏差进行控制的. √4. 前馈控制系统中不存在反馈回路,控制器只根据直接或者间接的扰动进行控制. √5.在前馈-反馈控制系统中,前馈部份进行"粗调〞 ,抑制被控量的较大变化,闭环部份则进行"细调〞校正,减少或者消除偏差. √6. 工业过程对系统控制性能的要求,可以概括为稳定性、准确性和快速性. √7. 静态偏差是指过渡过程结束后,给定值与被控量稳态值的差值,它是控制系统静态准确性的衡量指标. √8. 对于恒值控制系统,过渡过程的最大动态偏差是指被控变量第一个波的峰值与给定值之差.√9.过渡过程时间是控制系统在受到阶跃信号外作用后,被控变量从原有稳态值达到新的稳态值所需要的时间,它是反映控制快速性的一个指标. √第 3-4 章试题单选题1.比例控制器中,随着比例带的增大,系统描述不正确的是< > .答案 DA.被控量的变化平缓,甚至可以没有超调.B.静态偏差很大C.控制时间很长D.调节结束被调量与给定值相等2.积分控制的特点是〔>.答案BA.有差调节B.无差调节C.积分时间越小,积分作用越弱.D.积分作用越强,系统稳定性越好.3. 减小积分时间将会〔〕系统的稳定性.答案BA.增强B.降低C.不改变D.先增强后降低4.对于同一被控对象, 当系统中调节器的调节规律由P 改为PI 时,为保证系统稳定性不变, 比例带应〔〕.答案AA.增大B.减小C.不变D.为100%判断题〔正确√,错误×〕1.比例控制器中,随着比例带的增大,系统的静态偏差将加大. √2.比例控制器中,随着比例带的增大,系统的振荡将减弱,稳定性得到提高. ×3.PID 控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. √4.PID 控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. ×5.PID 控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正. ×6. PID 控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号减小的作用,此时称整个控制器的增益为负. ×7.对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在负反馈控制方式下. √8.控制系统中的积分时间越小,系统的振荡加强,最终静态偏差越大. ×9.对于一个实际的生产过程,其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数,适当选取控制器的作用方式,就可以保证系统工作在正反馈控制方式下. ×10.控制系统中的微分时间越小,微分作用越弱,系统越稳定,最终静态偏差为零. ×11.比例控制器动作速度快,是有差调节. √12.积分作用可以消除系统的静态偏差,是无差调节. √13. 微分作用有超前调节的功能,可以提高系统的稳定性,最终可以消除稳态误差. √14.微分控制作用对恒定不变的偏差没有克服能力. √第 5 章试题单选题1. 串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为< >,在里面的闭合回路称为副回路.CA.前馈回路B.扰动回路C.主回路D.补偿回路2. 串级控制系统有两个闭合回路 ,在外面的闭合回路称为主回路 ,在里面的闭合回路称为〔〕.BA.前馈回路B.副回路C.扰动回路D.补偿回路3. 把两种或者两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,称为〔〕.BA.大迟延控制系统B.比值控制系统C.串级控制系统D.前馈反馈控制系统4. 比值控制系统的主要类型有〔〕、双闭环比值控制系统和变比值控制系统.CA.开环比值控制系统B.串级比值控制系统C.单闭环比值控制系统D.多闭环比值控制系统5. 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、〔〕和变比值控制系统.BA.开环比值控制系统B.双闭环比值控制系统C.串级比值控制系统D.前馈比值控制系统6.比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和〔〕.BA.开环比值控制系统B.变比值控制系统C.多闭环比值控制系统D.前馈比值控制系统7. 双闭环比值控制系统的两个调节器均应选控制规律.BA .PB .PIC .PDD .I判断题〔正确√,错误×〕1. 串级控制系统主控制器普通选择 P 控制作用. ×2. 串级控制系统有两个闭合回路,在外面的闭合回路称为副回路,在里面的闭合回路称为主回路. ×3.串级控制系统主控制器的输出信号作为副控制器的给定值. √4. 为消除单回路系统的静态偏差,可以引入前馈控制作用. ×5. 在复合控制系统中,前馈控制器用来消除稳态偏差,而反馈控制器则用来减弱扰动量对被控量的影响. ×6. 在复合控制系统中,前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响,而反馈控制器则用来消除稳态偏差. √7. 把两种或者两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统,称为比值控制系统. √8. 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、双闭环比值控制系统和变比值控制系统. √9. 单闭环比值控制系统的主流量是不受控制的. √10. 双闭环比值控制系统可以实现对主流量的定值控制. √11.变比值控制系统是一个以第三参数或者称主参数和以两个流量比为副参数所组成的串级控制系统.第三参数往往是产品质量指标. √第 6 章单选题1.汽包锅炉过热汽温控制对象的扰动主要有〔〕 .DA .蒸汽流量变化、烟气传热量变化和给水流量变化B .蒸汽流量变化、烟气含氧量变化和减温水流量变化C .蒸汽流量变化、燃水比变化和减温水流量变化D .蒸汽流量变化、烟气传热量变化和减温水流量变化2. 当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是〔〕.CA.无延迟、无惯性、无自平衡能力B .有延迟、有惯性、无自平衡能力C .有延迟、有惯性、有自平衡能力D .有延迟、无惯性、有自平衡能力3.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是〔〕.CA.无延迟、无惯性、无自平衡能力B .有延迟、有惯性、无自平衡能力C .有延迟、有惯性、有自平衡能力D .有延迟、无惯性、有自平衡能力4.减温水扰动时,过热汽温控制对象是〔〕.A.无延迟、无惯性、无自平衡能力B .有延迟、有惯性、无自平衡能力,而且迟延和惯性是比较大的C .有延迟、有惯性、有自平衡能力,而且迟延和惯性是比较小的D .有延迟、有惯性、有自平衡能力,而且迟延和惯性是比较大的5.再热汽温控制的主要调节方式有〔〕.AA .变化烟气挡板位置、采用烟气再循环和摆动燃烧器角度B .变化烟气挡板位置、采用烟气再循环和改变燃料量C .变化烟气挡板位置、改变给水流量和改变燃料量D .变化烟气挡板位置、摆动燃烧器角度和改变燃料量6.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,下面表述错误的是〔〕.BA .汽包水位H 是给水系统的被调量,是主信号B .蒸汽流量为反馈信号C .蒸汽流量为前馈信号D .给水流量为反馈信号7.给水泵安全经济运行区是由〔〕所包围的区域.AA .泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力B .泵的上限特性、下限特性和泵的最高转速、最低转速C .泵的最高转速、最低转速和锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力D .泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和最大给水流量、最小给水流量8. 采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统:〔〕.DA .汽包水位控制系统、燃水比控制系统和泵最小流量控制系统B .汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和旁路阀控制系统C .汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和燃水比控制系统D .汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和泵最小流量控制系统9.在燃烧率扰动下和汽轮机耗汽量保持不变时,主蒸汽压力表现为〔〕.BA.无延迟、无自平衡能力B .有延迟、 无自平衡能力C .有延迟、有自平衡能力D .无延迟、有自平衡能力10. 在燃烧率扰动下和汽轮机调节机构开度保持不变时,主蒸汽压力表现为〔 〕.CA .无延迟、无自平衡能力B .有延迟、 无自平衡能力C .有延迟、有自平衡能力D .无延迟、有自平衡能力11. 汽轮机调门开度扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为〔 〕.DA .无自平衡能力,响应快B .无自平衡能力,响应慢C .有自平衡能力,响应慢D .有自平衡能力,响应快12.在汽轮机进汽流量扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为〔 〕.AA .无自平衡能力,响应快B .无自平衡能力,响应慢C .有自平衡能力,响应慢D .有自平衡能力,响应快13.燃烧自动控制系统包括三个子系统:〔 〕.BA .燃料控制系统、热风控制系统和冷风控制系统B .燃料控制系统、送风控制系统和引风控制系统C .燃料控制系统、烟气控制系统和氧量控制系统D .燃料控制系统、燃烧器控制系统和一次风控制系统14. 燃料量的测量方法有〔 〕.DA .给煤机转速、给粉机转速、炉膛压力和热量信号B .给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和送风量C .给煤机转速、烟气含氧量、磨煤机进出口差压和热量信号D .给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和热量信号15.热量信号是指燃料进入炉膛燃烧后,在单位时间内所产生的热量折算为蒸汽量,其表达式 为〔 〕.CA . D = D + PQ dB . D = W +C d dPQ K dtC .D = D + C ϕ PQ K dD . D Q = D + C 16.风煤交叉限制回路的作用是实现〔 〕.BA .升负荷时先加风后加煤和减负荷时先减风后减煤B .升负荷时先加风后加煤和减负荷时先减煤后减风C .升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减煤后减风D .升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减风后减煤判断题〔正确 √,错误×〕1.汽包锅炉过热汽温控制对象的扰动主要来自三个方面:蒸汽流量变化〔负荷变化〕 ,烟气传热量变化和减温水流量变化. √2.当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是有延迟、有惯性、有自平衡能力, 且延迟和惯性较小. √3.当锅炉负荷变化时,过热器出口汽温的阶跃响应的特点是有延迟、有惯性、无自平衡能力. ×4.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是有延迟,有惯性、有自平衡能力. √5.在烟气量扰动作用下,过热器出口汽温的阶跃响应曲线是有延迟,有惯性、无自平衡能力. ×6.减温水扰动时,过热汽温控制对象是有自平衡、有迟延和惯性的控制对象,而且迟延和惯性是比较大的. √7.减温水扰动时,过热汽温控制对象是有自平衡、有迟延和惯性的控制对象,而且迟延和惯性是比较小的. ×8.过热汽温控制采用串级控制系统,其调节品质是优于采用单回路控制系统的. √9.在过热汽温串级控制系统中,对副回路的要求是尽快消除减温水流量的自发性扰动和进入副回路的其他扰动,对过热汽温起粗调作用. √10.在过热汽温串级控制系统中,主回路与主调节器的任务是保持主汽温等于给定值. √11.在过热汽温串级控制系统中,主回路的作用是尽快消除减温水流量的自发性扰动和进入其中的其他扰动,对过热汽温起粗调作用. ×12.采用按温差调节喷水的过热汽温分段控制方案,可以使负荷变化时两级减温水量分配更加均匀. √13.再热汽温的控制,普通采用烟气为调节手段,主要的调节方式有变化烟气挡板位置、采用烟气再循环、摆动燃烧器角度和多层布置燃烧器等. √14.再热汽温的控制,普通采用喷水减温为调节手段. ×15.喷水减温在正常情况下对于再热器不宜采用,这种方式将降低整个系统的热效率,普通作为再热汽温超过极限值的事故情况下的保护控制手段. √16.汽包锅炉给水控制的任务是使给水量适应锅炉蒸发量,维持汽包水位在规定X 围内. √17.给水流量阶跃扰动下,汽包水位的阶跃响应曲线呈无自平衡特性. √18.当负荷增加时,虽然给水量小于蒸发量,但在开始阶段水位不仅不下降,反而迅速上升,这种现象常称之为虚假水位. √19.虚假水位是指当负荷增加时,虽然给水量小于蒸发量,但在开始阶段水位迅速下降的现象. ×20. 炉膛热负荷扰动下,汽包水位变化的动态特性呈有自平衡特性. ×21.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,汽包水位是被调量,蒸汽流量为前馈信号和给水流量为反馈信号. √22.在汽包水位的串级三冲量控制系统中,汽包水位是被调量,蒸汽流量为反馈信号和给水流量为前馈信号. ×23.给水泵安全经济运行区是由泵的上限特性、下限特性、锅炉正常运行时的最高给水压力、最低给水压力和泵的最高转速、最低转速所包围的区域. √ 24.给水泵安全经济运行区是由泵的上限特性、下限特性、泵的最高转速、最低转速和最大给水流量、最小给水流量所包围的区域. × 25.采用变速泵滑压运行锅炉给水控制系统的任务是:维持水位恒定,并保证泵的工作点始终落在安全经济区域内. √26.采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统:汽包水位控制系统、泵出口压力控制系统和泵最小流量控制系统. √27.采用变速泵滑压运行的汽包锅炉给水控制系统包括三个子控制系统:汽包水位控制系统、燃水比控制系统和泵最小流量控制系统. ×28.全程控制系统是指在启停过程和正常运行时均能实现自动控制的系统. √29.全程控制系统是指在启停过程手动控制和正常运行时自动控制的系统. ×30.为了实现给水全程控制,需要对汽包水位、给水流量和蒸汽流量这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正. √31. 给水全程控制系统不需要对汽包水位、给水流量和蒸汽流量这些测量信号进行压力、温度变化的自动校正. ×32.汽包锅炉给水全程控制系统,低负荷时采用单冲量控制,高负荷时采用三冲量控制. √33.汽包锅炉给水全程控制系统,低负荷时采用三冲量控制,高负荷时单冲量采用控制. ×34.燃烧过程控制的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应锅炉蒸汽负荷的需要, 同时还要保证锅炉安全经济运行. √35.在燃烧率扰动下和汽轮机耗汽量保持不变时,主蒸汽压力表现为具有纯迟延的无自衡能力特性. √36. 在燃烧率扰动下和汽轮机调节机构开度保持不变时,主蒸汽压力表现为有迟延的无自衡能力特性. ×37. 汽轮机调门开度扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为有自平衡能力的特性. √38.在汽轮机进汽流量扰动下和燃烧率不变时,汽压控制对象的动态特性表现为有自平衡能力特性. ×39.燃料控制的任务在于使进入锅炉的燃料量随时与外界负荷要求相适应. √40.燃料量的测量方法:给煤机转速、给粉机转速、磨煤机进出口差压和热量信号. √41.热量信号是指燃料进入炉膛燃烧后,在单位时间内所产生的热量折算为蒸汽量,其表达式为D= D + CQ42.送风控制的任务是使送风量与燃料量保持合适的比例,实现安全经济燃烧. √43.引风控制系统也称炉膛压力控制系统,其任务是通过控制引风量将炉膛负压控制在规定的X 围之内. √44.风煤交叉限制回路的作用是实现升负荷时先加煤后加风和减负荷时先减煤后减风. ×第7 章单选题1.直流锅炉属于强制循环锅炉,其给水在给水泵压头作用下,顺序地通过〔〕, 一次性将给水全部变为过热蒸汽.BA .蒸发区、加热区和过热区B .加热区、蒸发区和过热区C .过热区、蒸发区和加热区D .蒸发区、过热区和加热区2.对于直流锅炉来说,调节过热汽温的根本手段是〔〕.CA.喷水减温B .使燃料率和送风量保持适当比例C .使燃烧率和给水流量保持适当比例D .使送风量和引风量保持适当比例3. 直流锅炉是一个多输入、多输出的被控对象,其主要输出量为〔〕.DA .给水流量、燃烧率和汽轮机调门开度B .给水流量、燃烧率和蒸汽流量〔负荷〕C .汽温、汽压和汽轮机调门开度D .汽温、汽压和蒸汽流量〔负荷〕4.直流锅炉是一个多输入、多输出的被控对象,其主要输入量为〔〕.AA .给水流量、燃烧率和汽轮机调门开度B .给水流量、燃烧率和蒸汽流量〔负荷〕C .汽温、汽压和汽轮机调门开度D .汽温、汽压和蒸汽流量〔负荷〕判断题〔正确√,错误×〕1、直流锅炉没有汽包, 因此蒸发面、过热面与加热面有严格固定的界限. ×2、当直流锅炉的给水流量或者燃烧率改变时,加热面、蒸发面和过热面的分界就发生挪移. √3、当燃烧率增加时,直流锅炉蒸发段与过热段之间的分界向后挪移. ×4、当给水流量增加时,直流锅炉蒸发段与过热段之间的分界则向前挪移. ×5、普通采用微过热汽温作为反映燃水比的信号. √6、普通采用微过热蒸汽焓值作为反映燃水比的信号. √第10 章单选题1. 单元机组负荷控制系统通常由两大部份组成:〔〕.AA .负荷指令管理部份和机炉负荷控制部份B .负荷指令计算部份和负荷指令限制部份C .负荷指令管理部份和负荷指令限制部份D .负荷指令限制部份和机炉负荷控制部份2.负荷指令管理部份通常接受来自三个方面的负荷指令,即〔〕,形成单元机组的目标负荷指令.CA .电网中心调度指令〔ADS〕、机组就地指令和机组最大出力指令B.负荷返回指令、机组就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令C .电网中心调度指令〔ADS〕、机组就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令D .电网中心调度指令〔ADS〕、负荷变化速率指令和电网频率变化所要求的负荷指令3.下面关于负荷指令运算回路主要任务的叙述不正确的是〔〕.DA .根据负荷控制的要求选择目标负荷指令B .对目标负荷指令信号进行适当的变化率限制C .对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值与调频X 围作出规定D.当设备故障时发生负荷返回4. 下面不属于负荷指令限制回路功能的是〔〕.AA .负荷指令变化率限制回路B .负荷迫升/迫降〔RUN UP/DOWN〕回路C .负荷闭锁增/减〔BLOCK I/D〕回路D .负荷返回〔Run Back,RB〕回路5.单元机组锅炉尾随方式的特点是〔〕.AA .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大B .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小C .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大D .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小6.单元机组汽轮机尾随方式的特点是〔〕.DA .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大B .汽轮机控制机组输出电功率,锅炉控制汽压,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小C .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较快,但汽压波动较大D .汽轮机控制汽压,锅炉控制机组输出电功率,响应电网负荷要求较慢,但汽压波动较小判断题〔正确√,错误×〕1.锅炉和汽轮发机电的动态特性存在较大的差异,汽轮发机电负荷响应快,锅炉负荷响应慢. √2.锅炉和汽轮发机电的动态特性存在较大的差异,汽轮发机电负荷响应慢,锅炉负荷响应快. ×3.一次调频是指汽轮机电液调速系统根据电网频率的变化, 自动的改变一部份负荷, 以减小电网频率的波动. √4.负荷指令管理部份的主要作用是:对外部负荷要求指令〔或者称目标负荷指令〕进行选择并,并作为机组功率给定加以处理,使之转变为单元机组安全运行所能接受的实际负荷指令N值信号. √5.机炉负荷控制部份的主要作用是:根据机组的运行条件与要求,选择合适的负荷控制方式, 按实际负荷指令以与机组的功率偏差和主蒸汽压力偏差进行控制运算,分别产生汽轮机主控指令和锅炉主控指令. √6.负荷指令管理部份大致由两部份组成:负荷指令运算回路和负荷指令限制回路. √7.负荷指令限制回路的主要作用是:对机组的主机、主要辅机和设备的运行状况进行监视, 一旦发生故障而影响机组的实际负荷,或者危与机组的安全运行时,就要对机组的负荷要求指令进行必要的处理与限制, 以保证机组能够继续安全、稳定地运行. √8. 负荷返回回路的主要作用是,根据主要辅机的切投状况,在线地识别与计算出机组的最大可能出力值,若实际负荷指令大于最大可能出力值,则发生负荷返回,将实际负荷指令降至最大可能出力值, 同时规定机组的负荷返回速率. √9.机组的最大可能出力值由投入运行的主要辅机的台数确定. √10. 负荷快速切断回路〔FCB〕的主要作用是,当主机〔汽轮发机电〕发生跳闸时,快速切断负荷指令,维持机组继续运行. √11.负荷闭锁增/减回路的主要作用是对运行参数的偏差大小和方向进行监视,若某参数超出规定限值,则回路将根据偏差的方向,对实际负荷指令实施迫升或者迫降, 以使偏差回到允许限值X 围内. ×12. 负荷迫升/迫降回路的主要作用是对运行参数的偏差大小和方向进行监视,若某参数超出规定限值,则回路将根据偏差的方向,对实际负荷指令实施增或者减方向的闭锁,直到偏差回到规定限值内才解除闭锁. ×13.只需在锅炉尾随方式的基础上,再将汽压偏差引入汽轮机主控制器,就构成以汽轮机尾随为基础的协调控制方式. ×14. 以锅炉尾随为基础的协调控制方式,实质上是以降低输出电功率响应性能为代价来换取汽压控制质量的提高. √15.只需在汽轮机尾随方式的基础上,再将输出电功率偏差引入汽轮机主控制器,就构成以锅炉尾随为基础的协调控制方式. ×16. 以汽轮机尾随为基础的协调控制方式,实质上是以加大汽压动态偏差作为代价来换取功。
题库一填空1、一般过程控制系统是由[<被控对象>] 和[<自动装置>]两部分组成。
2、一般过程控制系统中自动装置是由[<测量变送器>]、控制器、[〈控制阀〉]三个环节组成。
3、过程控制系统按设定植的形式不同分为定植控制系统、[〈随动控制系统〉]和[〈程序控制系统〉]。
4、定植控制系统是指过程控制系统的[〈设定植〉]恒定不变,工艺生产中要求控制系统的[〈被控变量〉]保持在一个标准值上不变。
5、过程控制系统按控制系统的结构特点分为[〈反馈控制系统〉],前馈控制系统和[〈前馈-反馈控制系统〉]。
6、过程控制系统按控制系统的任务分为比例控制、[〈均匀控制〉]、[前馈控制〉]。
7、过程控制系统按自动化装置的不同分类分为[〈常规控制系统〉]和[〈计算机控制系统〉]。
8、过程控制系统按是否形成闭合回路分为[〈开环控制系统〉]和[〈闭环控制系统〉]。
9、过程控制系统按控制系统的功能分为比值、[〈均匀〉]、分程和[〈选择性控制系统〉]。
10、表征生产设备是否正常运行而需要加以控制的物理量是[〈被控变量〉];受控制装置操纵,并使被控变量保持在设定植的物理量是[〈操纵变量〉]。
11、把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为[〈闭环控制系统〉];把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为[〈开环控制系统〉]。
12、过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、[〈比例积分〉]、比例微分、[〈比例积分微分〉]控制系统。
13、过程控制系统性能的好坏,不仅取决于系统[〈稳态时的控制精度〉],还取决于[〈瞬态时的工作状况〉]。
14、对过程控制系统的基本性能要求有三点,分别为[〈稳定性〉],准确性和[〈快速性〉]。
15、过程控制系统是由6种基本典型环节组成,它们分别为一阶环节、[〈二阶环节〉]、比例环节、积分环节、微分环节和[〈纯滞后环节〉]。
16、被控对象的特性就是[〈被控对象〉]的输出变量与[〈输入变量〉]之间的关系。
17、过程控制系统的传递函数就是在[〈零初始条件下〉],系统或环节[〈输出变量的拉氏变换〉]与输入变量的拉氏变换之比。
18、一阶环节微分方程为5dy/dt+y(t)=4x(t),则其传递函数为[<4/(5s+1)>];比例环节的微分方程为y(t)=Kx,(其传递函数为t)[<K>]。
19、被控过程的数学模型有两种,它们是[<参数模型法>]和[<参数模型法>]。
20、在一阶过程控制系统的过渡过程中,放大系数K是系统的[<静态参数>],时间常数T是系统的[<动态参数>]。
21、在一阶过程控制系统的过渡过程中,[<放大系数K>]决定了系统在响应结束时的稳定性能,时间常数T取决于系统的输出变量到达[<稳态值的63.2%>]所用的时间。
22、在过程控制仪表中控制器的放大系数是通过改变控制器的[<比例度>]来设置的,若用量程为50-100℃,输出信号为4-20mA DC的电动温度变送器,并选用电动控制器的比例度δ=20%,则其控制器放大系数Kc=[<1.6(mA/℃)>]。
23、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,[<最大偏差>]是反映系统在控制过程中被控变量偏离设定植的程度,[<余差>]是描述系统准确性的质量指标.。
24、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,[<超调量>]是过渡过程曲线超出新稳定值的最大值,[<衰减比>]是表示衰减振荡过程的衰减程度。
25、一阶过程控制系统稳定的基本条件是:[<特征根为负>],[<微分方程系数大于0>]。
26、二阶过程控制系统稳定的基本条件是:特征根实部为负、[〈微分方程的系数均大于0〉]和[〈衰减系数大于0〉]。
27、在过程控制仪表中常用的控制规律有比例,[〈比例积分〉],[〈比例积分微分〉]。
28、控制器的比例度越小,则放大系数[〈越大〉],比例控制作用就[〈越强〉]。
29、在过程控制系统中,具有[〈比例作用〉]的控制器,被控变量最终会存在余差,具有[〈比例积分微分〉]的控制器既能消除余差又具有超前性。
30、简单控制系统是由一个被控对象、[〈一个测量变送器〉]、一个控制器、[〈一个执行机构〉]。
31、在简单控制系统中。
被控变量的选择有2种方法,分别为[〈直接参数法〉]、[〈间接参数法〉]。
32、在控制阀的选择中,对于强腐蚀性、易结晶的介质选用[〈隔膜控制阀〉];在分流或合流控制时选用[〈三通控制阀〉]。
33、在控制阀的选择中,在高压差时选用[〈角形控制阀〉];在大口径、大流量、低差压时选用[〈蝶形阀〉]。
34、在工业中最常用的两种流量特性是[〈直线流量特性〉]和[〈对数流量特性〉]。
35、控制阀流量特性的选择方法是[〈根据对象特性〉]和[〈根据S值〉]来选择控制阀的流量特性。
36、控制阀气开、气关的选择按以下原则来进行 1 从生产的安全出发 2 [〈保证产品质量〉]、3[〈降低原料、成品、动力消耗、4[〈考虑介质的特点〉]。
37、控制器正、反作用的形式取决于[〈被控对象〉]、[〈控制阀〉]、变送器的静态放大系数的符号。
38、控制阀正作用下,Kv〉0 表示[〈控制阀是气开式〉];在控制阀负作用下,Kv〈0表示[〈控制阀是气关式〉]。
39、过程控制系统设计的主要步骤:建立被控过程的数学模型、[〈选择控制方案〉]、控制设备选型、[〈实验与仿真〉]。
40、过程控制系统设计包括[〈系统方案的设计〉]、工程设计、工程安装、[〈仪表调校、调节器的参数整定〉]四个内容。
41、控制器参数整定方法有两大类,一是[〈理论计算法〉],另一类是[〈工程整顶法〉]。
42、控制器的参数整定中常用的工程整定方法有[〈经验凑试法〉]、衰减曲线法、[〈看曲线调整参数〉]。
43、控制器的参数整定中常用的理论方法有[〈对数频率特性法〉]、[〈根轨迹法〉]。
44、检测元件及变送器的作用是把[〈工艺变量〉]的值检测出来,转换成电信号送给[〈显示仪表〉]。
45、对检测元件及变送器的基本要求是在工作条件下[〈能否正常长期工作〉]、误差是否不超过规定的界限、[〈动态响应是否迅速〉]。
46、控制器参数是根据具体的对象特性得到的,这些特性主要包括:[〈比例度〉]、微分时间、[〈积分时间〉]。
47、控制阀的理想流量特性包括直线、[〈对数〉]、快开和[〈抛物线〉]。
48、串级控制系统的扰动有一次扰动、[〈二此扰动〉]、[〈一、二次扰动并存〉]。
49、串级控制系统副制器具有[〈粗调〉]的作用,主控制器具有[〈细调〉]的作用。
50、串级控制系统具有三大特点:具有[〈较强的抗干扰能力〉]、改善了对象特性、[〈适应能力强〉]。
51、串级控制系统的控制器可分为[〈主控制器〉]、[〈副控制器〉]。
52、串级控制系统的被控对象可分为[〈主被控对象〉]和[〈负被控对象〉]。
53、串级控制系统的副回路由[〈负控制器〉]、控制阀、副对象、[〈负测量变送器〉]。
54、串级控制系统主环是[〈定植系统〉] ,副环是[〈随动系统〉]。
55、串级控制系统的副被控变量的选择原则是[〈主要扰动作用在副对象上〉]、使副对象包含更多的扰动、[〈主、副对象的时间常数不能太接近〉]。
56、在串级控制系统中主控制器应选用[〈PI或PID控制规律〉],副控制器选用[〈P控制规律〉]。
57、在串级控制系统中控制器正、反作用的顺序是[〈先副后主〉],主控制器的正、反作用取决于[〈主对象的放大系数的符号〉]。
58、在串级控制系统中主对象放大系数符号为“正”极性时,主控制器应选用[〈“负”作用〉],而副控制器的正、反作用取决于[〈副环〉]的具体情况。
59、串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变[〈控制器的PID参数〉],来改善系统的[〈静态和动态特性〉],以获得最佳控制质量。
60、在工程实践中,串级控制系统常用的整定方法有[〈一步整定法〉]和[〈两步整定法〉]。
61、两步整定法就是,就是第一步[〈整定副控制器参数〉],第二步[〈整定主控制器的参数〉]。
62、在比值控制方案中,保持比值关系的两种物料必有一种处于主导地位,这种物料称为[〈主动物料〉],另一种物料则跟随它的变化,并能保持流量的比值关系,则称为[〈从动物料〉]。
63、双闭环控制系统是由一个[〈定植控制〉]的主流量回路和一个跟随主流量变化的[〈副流量控制回路〉]组成。
64、比值控制系统的设计包括:控制方案的设计,[〈主、副物料流量的确定〉]、控制规律的确定、选择正确的变送器和测量元件、[〈计算比值系数〉]。
65、比值控制系统按性质可分为[〈定比值控制〉]和[〈变比值控制〉]。
66、设计分程控制系统的目的有2方面:其一是[<满足工艺的要求〉],其二是[〈扩大控制阀的可调范围〉]。
67、有两个阀们用作分程系统,流通能力C1=150 C2=6,其可调范围均为R=20 ,其分程的可调范围为[〈500〉] 。
68、分程控制属于[〈单回路控制系统〉],其特点是[〈阀多且分程〉]。
69、前馈控制系统是[〈开环控制系统〉],反馈控制系统是[〈闭环控制系统。
]。
70、工业生产中当工艺过程出现异常公况,且采取措施后仍不能阻止异常情况的继续时,可采用[〈连锁保护停车〉]和[〈选择性控制系统〉]。
71、选择性控制系统按结构可分成2类,其一是[〈选择器在变送器和控制器之间〉其二选择器在[〈控制器与控制阀〉]之间。
72、选择性控制系统按结构可分成2类,其一是[〈选择器在变送器和控制器之间〉其二选择器在[〈控制器与控制阀〉]之间。
73、前馈控制系统有2种,分为[〈静态前馈〉]和[〈动态前馈〉]。
74、精馏塔的控制目标是:保证质量指标、[〈物料平衡和能量平衡〉]和[〈约束条件〉]。
75、精馏塔最直接的质量指标是[〈产品的纯度〉],最常用的间接质量指标是[〈温度〉]。
76、精馏塔的基本控制方案有三种:[〈按精馏段质量指标〉]的控制方案、按提馏段质量指标的控制方案和[〈精馏塔的计算机控制〉]。
二填空1、在控制系统中,能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于()AA、随动系统B、定值系统 C程序系统2、在过程控制系统中,系统的设定值保持不变的系统属于() BA、随动系统B、定值系统 C程序系统3、在过程控制系统中,系统的设定值有规律变化的系统属于()CA、随动系统B、定值系统 C程序系统4、在阶跃扰动作用下,过程控制系统的过渡过程出现的形式如下,()是一种稳定控制系统 CA、发散振荡过程B、等幅振荡过程C、衰减振荡过程D、非振荡衰减过程5、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是()BA、被控对象B、被控变量C、操纵变量D、测量值6、受控制器的操纵,使被控变量保持在设定值的物理量是()BA、被控对象B、操纵变量C、测量值D、设定值7、一阶环节的传递函数是()AA、K/(Ts+1)B、KC、K/TisD、Tds8、比例环节的传递函数是() CA\ K/(Ts+1) B 、K/Tis C、K D、Tds9、在一阶系统的特征参数中,()是系统的静态参数A、放大系数KB、时间常数TC、滞后时间τD、传递函数10、在一阶过程控制系统中时间常数T定义为系统的输出量y(t)到达稳态值的()BA、80%B、63.2%C、20%D、40%11、在一阶过程控制系统中,()决定了系统在响应结束时的稳定性能 DA、时间常数TB、输入值C、延迟时间D、放大系数K12、在过程控制仪表中,若采用量程为50-100℃,输出信号为4-20mA DC的电动温度变送器,电动控制器的比例度为20%,则控制器的放大系数是( ) DA、50B、4C、2.5D、 1.613、在过程控制仪表中,控制器的放大系数Kc是通过改变( )来设置的 CA、量程B、输出信号C、控制器的比例度D、输入信号14、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是表示过渡过程曲线超出新稳定值的最大值 BA 最大偏差A B超调量BC 衰减比n D振荡周期T15、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是描述被控变量偏离设定值最大程度的物理量 AA最大偏差 B 衰减比 C过渡时间 D振荡周期16、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量控制准确性的质量指标 DA 最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D 余差17、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )反映控制系统稳定程度的指标BA超调量 B衰减比 C最大偏差 D振荡周期18、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,( )是衡量系统快速性的质量指标CA最大偏差 B衰减比 C振荡周期 D余差19、一阶过程控制系统稳定的条件是()BA 特征根为正,微分方程系数都大于零 B特征根为负,微分方程系数都大于零C 特征根为正,微分方程系数都小于零D 特征根为负,微分方程系数都小于零20、二阶过程控制系统稳定的条件是()DA特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零B特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零C特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零D特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零21、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是稳定的DA衰减系数=0 B-1<衰减系数<0 C衰减系数<-1 D0<衰减系数<122、二阶系统的衰减系数与系统的稳定性有很大关系,当衰减系数满足()时,系统是不稳定的AA 衰减系数<-1B 0<衰减系数<1C 衰减系数>1D 衰减系数=123、在比例控制器中,在相同输入偏差下,放大倍数Kc和输出p(t)之间的关系是( ) CA Kc越大,输出p(t)越小B Kc越大,输出p(t)不变C Kc越大,输出p(t)也越大D Kc越小,输出p(t)越大24、在比例控制器中,放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是( )BA δ越大,Kc也越大B δ越大,Kc越小C δ变化与Kc无关D δ与Kc都是定值25、在过程控制系统中,若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用()BA比例控制器 B比例积分控制器C比例微分控制器 D 比例积分微分控制器26、在过程控制系统中,既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用()控制规律 CA、PB、PIC、PIDD、PD27、在过程控制系统中,系统在稳态时,不管放大系数Kc有多大最终仍有余差可以选用()控制规律 BA、PB、PIC、PIDD、PD28、在比例控制规律中,衰减系数与系统的稳定性之间的关系应满足()AA 衰减系数越大系统越稳定 B衰减系数越大系统越不稳定C衰减系数与系统稳定无关29、下面对过程的控制质量没有影响的是()DA 控制通道放大倍数Ko B扰动通道放大倍数KfC扰动通道时间常数 D扰动通道纯滞后时间30、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在高压差时选用AA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀31、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在控制强腐蚀性介质时选用()BA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀32、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在分流或合流控制时选用()CA角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀33、在单回路控制中,控制阀的结构形式的选择很重要,在大口径、大流量、低差压,而泄漏量要求不高时选用()D A角形控制阀 B隔膜控制阀 C三通控制阀 D蝶阀34、为了使过程控制系统能够正常工作,则必须使系统的各个环节的静态放大系数相乘必须满足()CA等于 0 B 大于0 C小于 0 D不能确定35、在控制阀的正作用下,控制阀是气开式,则Kv满足()BA 等于0B 大于0 C小于 0 D不能确定36、在控制阀的负作用下,控制阀是气关式,则Kv满足()CA 等于0B 大于0 C小于 0 D不能确定37、控制器正作用时,其放大系数Kc满足( )CA、Kc<0B、Kc<-1C、Kc>0D、 Kc=038、控制器负作用时,其放大系数Kc满足( )AA、Kc<0B、Kc<-1C、Kc>0D、 Kc=039、在控制器上对所求得的整定参数设置的顺序是()AA P, I,DB P,D,IC I,P,D D I,D,P40、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例作用时,其整定参数值为()AA 20%B 40%C 60%D 80%41、过程控制设计中,系统设计的核心是()AA、控制方案设计B、工程设计C、工程安装D、仪表调校42、在控制器的参数整定中属于理论整定法得是()DA经验凑试法 B衰减曲线法 C响应曲线法 D对数频率特性法43、在控制器的参数整定中属于工程整定法得是()CA对数频率特性法 B 根轨迹法 C经验凑试法44、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分作用时,其整定参数值为()AA 24%B 12%C 36%D 48%45、在某温度控制系统中,采用4:1衰减曲线法整定控制器的参数,得δs=20%,当控制器为比例积分微分作用时,其整定参数值为()CA、 20%B、40%C、16%D、32%46、串级控制系统中控制器的作用正确的是()CA主粗副粗 B主粗副细 C主细副粗 D主细副细47、串级控制系统系统中存在的一次扰动来源于它的()AA主回路 B副回路 C主副回路都有 D不能确定48、串级控制系统系统中存在的二次扰动来源于它的()CA主回路 B 副回路 C主副回路都有 D不能确定49、串级控制系统系统中主环是一个()系统AA定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统50、串级控制系统系统中副环是一个()系统BA定值系统 B随动系统 C程序系统 D分时系统51、串级控制系统中主回路的控制器包括()CA主控制器 B副控制器 C主、副控制器 D不确定52、串级控制系统中主回路的对象是()AA主、副对象 B 主对象 C副对象 D不确定53、串级控制系统中主、副环要满足()AA主定副随 B主定副定 C主随副定 D主随副随54、串级控制系统中主控制器的正、反作用的选择顺序()AA先副后主 B先主后副 C主、副同样 D不确定55、有2个阀门,流通能力分别为C1=100,C2=3,其可调范围均为R=30,用于分程控制时,分程可调范围为()BA 750B 1000C 900D 125056、对于对象的纯滞后时间较大,时间常数特别大的应采用()控制BA分程控制 B 前馈控制 C均匀控制 D串级控制名词解释过程控制系统定植控制系统随动控制系统程序控制系统开环控制系统闭环控制系统被控对象被控变量控制系统的过渡过程传递函数被控对象的数学模型被控过程的数学模型直接参数法间接参数法控制阀的流量特性控制阀的工作流量特性控制系统的相关控制器的参数整定控制系统的投运直线流量特性等百分比流量特性串级控制系统的主控制器最大偏差余差串级控制系统的副控制器串级控制系统的主控制对象串级控制系统的副控制对象串级控制系统的参数整定串级控制系统的一步整定法串级控制系统的两步整定法比值控制系统分程控制系统前馈控制系统选择性控制系统简答题过程控制系统由几部分组成?各部分在系统中的作用是什么?过程控制系统为何称为闭环控制系统?开环控制系统有哪些有缺点?什么是对象控制通道的增量方程式,为什么要建立增量方程式?什么是对象的放大系数与时间常数?为什么称放大系数为静态特性?在过程控制系统,建立被控对象的数学模型的步骤是什么?什是积分控制规律,控制系统在什么情况下使用它们?在控制系统的设计中,什么是直接参数与间接参数?两者有何关系?在控制系统的设计中,操纵变量的选择应遵循什么原则?什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性?两者有何关系?比例控制器、比例积分控制器、比例积分各有什么特点?微分控制器被控对象、执行器以及控制器的正、反作用如何规定的?什么是控制系统的关联?它对控制系统的关联有何影响?控制器参数整定的任务是什么?常用的整定参数方法有哪些?为什么说串级控制系统的主回路是定植控制系统?而副回路是随动系统?串级控制系统的特点有那些?如何选择串级控制系统的主、副控制器的正、反作用?怎样选择串级控制系统的主、副控制器的控制规律、?串级控制系统中主、副控制器参数的工程整定主要有哪些方法?什么叫比值控制系统?比值控制系统的控制方案有哪些?在比值控制系统中,什么是主动物料和从动物料?如何选则?什么是分程控制系统?设计分程控制系统的目的是什么?什么是前馈控制系统?前馈控制与反馈控制各有什么特点?什么是信号报警系统?信号报警系统如何实施的?设置选择性控制系统的目的是什么?它有哪些种类?计算题1、有一串级控制控制系统采用两步整定法整定控制器参数,测得4:1衰减过程的参数为δ1s=8%,T1s=100s; δ2s=40%,T2s=10s,主控制器选PID规律,副控制器选P规律,试确定主、副控制器的参数值。