机械设计基础必考内容

机械设计基础所有知识点机械设计是一门涉及物理、工程和数学等多学科知识的学科领域，涵盖了众多的知识点。

本文将逐一介绍机械设计基础的几个重要知识点，以帮助读者更好地了解机械设计领域。

1.材料力学材料力学是机械设计的基础，了解材料的力学性能对于设计一个可靠的机械部件至关重要。

常见的材料力学知识点包括：杨氏模量、屈服强度、断裂韧性等。

了解材料的这些性能参数可以帮助工程师选择合适的材料，并对设计进行必要的强度分析。

2.静力学静力学研究物体静止或平衡存在的力和力矩之间的关系。

在机械设计中，静力学是解决物体平衡问题的基本理论。

其中重要的知识点包括：力的合成与分解、平衡方程、力矩的概念和计算方法等。

通过静力学的分析，可以确定物体在平衡状态下的受力情况，从而进行设计和优化。

3.运动学运动学研究物体的运动状态、速度和加速度等运动参数之间的关系。

在机械设计中，运动学是解决机构运动问题的重要理论基础。

常见的运动学知识点包括：速度矢量、加速度矢量、运动曲线等。

通过运动学的分析，可以确定机构的运动规律，进行机械设计和运动优化。

4.动力学动力学研究物体运动时所受到的力和力矩以及由此产生的运动参数变化。

在机械设计中，动力学是解决机构运动过程中力学特性问题的重要理论。

常见的动力学知识点包括：牛顿第二定律、角动量定理、动量守恒定律等。

通过动力学的分析，可以确定机构在运动过程中的受力情况，进行力学特性分析和动态性能评估。

5.机械零件设计机械零件设计是机械设计中的核心内容之一。

机械零件设计需要掌握多种知识点，包括：尺寸链、公差与配合、轴连杆机构设计、轴承选择等。

通过合理的设计和计算，可以确保机械零件在使用过程中具有良好的运动性能和使用寿命。

6.机械传动机械传动是将动力或运动从一个部件传递到另一个部件的过程。

机械传动又分为刚性传动和弹性传动两种形式，刚性传动主要包括：齿轮传动、链传动、带传动等，弹性传动主要包括：皮带传动、联轴器等。

了解机械传动的原理和选择方法，可以合理设计传动系统并提高传动效率。

2024年河北省统招专升本《机械设计基础》第1章机械设计的基本知识考点一、机械零件设计概述1.机械设计应满足的要求（1）实现预定功能（2）满足可靠性要求（3）满足经济性要求（4）操作方便、工作安全（5）造型美观、减少污染2.机械零件设计的步骤（1）根据机器的具体运转情况和简化的计算方案确定零件的载荷。

（2）根据零件工作情况的分析，判定零件的失效形式，从而确定其计算准则。

（3）进行主要参数选择，选定材料，根据计算准则求出零件的主要尺寸，考虑热处理及结构工艺性要求等。

（4）进行结构设计。

（5）绘制零件工作图，制订技术要求，编写计算说明书及相关技术文件。

3.机械零件的失效机械零件丧失预定功能或预定功能指标降低到许用值以下的现象，称为机械零件的失效。

由于强度不够而引起的破坏是最常见的零件失效形式，但并不是零件失效的唯一形式。

（1）零件常见的失效形式断裂、过量变形、表面失效、破坏正常工作条件引起的失效。

考点二、机械零件的设计计算准则同一零件对于不同失效形式的承载能力也各不相同。

根据不同的失效原因而建立起来的工作能力判定条件，称为设计计算准则，主要包括以下几种：1.强度准则强度是零件应满足的基本要求。

强度是指零件在载荷作用下抵抗断裂、塑性变形及表面失效（磨粒磨损、腐蚀除外）的能力。

强度可分为整体强度和表面强度（接触与挤压强度）两种。

（1）利用强度准则判断零件强度的常用方法当机械零件按强度条件判定时，可采用许用应力法或安全系数法。

2.刚度准则刚度是指零件受载后抵抗弹性变形的能力，其设计计算准则为：零件在载荷作用下产生的弹性变形量应小于或等于机器工作性能允许的极限值。

3.耐磨性准则设计时应使零件的磨损量在预定限度内不超过允许量。

由于磨损机理比较复杂，通常采用条件性的计算准则，即零件的压强p不大于零件的许用压强[p]。

4.散热性准则零件工作时如果温度过高将导致润滑剂失去作用，材料的强度极限下降，引起热变形及附加热应力等，从而使零件不能正常工作。

《机械设计基础》复习要点一、基本知识：1．模数m=2mm,压力角a=20 度，齿数z=20，齿顶圆直径 da=44.0mm ，齿根圆直径d f=35.0mm 的渐开线直齿圆柱齿轮是齿轮。

2．渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓根切发生在场合。

3．速比不等于１的带传动，当工作能力不足时，传动带将在打滑。

4．带传动在工作时产生弹性滑动，是由于。

5．滚动轴承轴系两端固定支承方式常用在和时。

6．键的结构尺寸：b×h是根据选择的。

7．带传动中，带上受的三种应力是应力，应力和应力。

最大应力等于，它发生在处。

8．带传动与齿轮传动一起做减速工作时，宜将带传动布置在齿轮传动之。

9．确定单根带所能传递功率的极限值P0的前提条件是。

10．普通平键的工作面是（）。

11．带传动不能保证精确的传动比，其原因是。

12．普通Ｖ带带轮的槽形角随带轮直径的减小而。

13．为了减少装夹工件的时间，同一轴上不同轴段处的键槽应布置在轴的。

14．一定型号V带中的离心拉应力，与带线速度。

15．在一传动机构中，有圆锥齿轮传动和圆柱齿轮传动时，应将圆锥齿轮传动安排在（）16．对轴进行表面强化处理，可以提高轴的。

17．工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为，自行车的前轴是。

18．转轴设计中在初估轴径时，轴的直径是按来初步确定的19．增大轴在截面变化处的过度圆角半径，可以。

20．开式齿轮传动的主要失效形式是齿面（）。

21．滚动轴承62312中轴承的内径为（）壹22．带传动的设计准则为。

23．带传动主要依靠来传递运动和动力的。

24．负变位齿轮的分度圆齿槽宽标准齿轮的分度圆齿槽宽。

25．工作时同时承受弯矩和传递转矩的轴，称为，自行车的中轴是。

26．轴的常用材料主要是。

27．在轴的设计中，采用轴环是。

28．为了使齿轮、轴承等有配合要求的零件装拆方便，并减少配合表面的擦伤，在配合轴段前应采用的轴径。

29．为了使零件能靠紧轴肩而得到准确可靠的定位，轴肩处的过渡圆角半径r必须与之相匹配的零件毂孔端部的圆角半径R或倒角尺寸C。

机械设计基础复习资料一、基础知识0、零件（独立的机械制造单元）组成（无相对运动）构件（一个或多个零件、是刚体；独立的运动单元）组成（动连接）机构（构件组合体）；两构件直接接触的可动连接称为运动副；运动副要素（点、线、面）；平面运动副、空间运动副；转动副、移动副、高副（滚动副）；点接触或线接触的运动副称为高副（两个自由度、一个约束）、面接触的运动副称为低副（一个自由度、两个约束，如转动副和移动副）0.1曲柄存在的必要条件：最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。

连架杆和机架中必有一杆是最短杆。

0.2在四杆机构中，不满足曲柄存在条件的为双摇杆机构，满足后，若以最短杆为机架，则为双曲柄机构；若以最短杆相对的杆为机架则为双摇杆机构；若以最短杆的两邻杆之一为机架，则为曲柄摇杆机构0.3 凸轮从动件作等速运动规律时，速度会突变，在速度突变处有刚性冲击，只能适用于低速凸轮机构；从动件作等加等减速运动规律时，有柔性冲击，适用于中、低速凸轮机构；从动件作简谐运动时，在始末位置加速度也会变化，也有柔性冲击，之适用于中速凸轮，只有当从动件做无停程的升降升连续往复运动时，才可以得到连续的加速度曲线（正弦加速度运动规律），无冲击，可适用于高速传动。

0.4凸轮基圆半径和凸轮机构压力角有关，当基圆半径减小时，压力角增大；反之，当基圆半径增大时，压力角减小。

设计时应适当增大基圆半径，以减小压力角，改善凸轮受力情况。

0.5.机械零件良好的结构工艺性表现为便于生产的性能便于装配的性能制造成本低1.按照工作条件，齿轮传动可分为开式传动两种。

1.1．在一般工作条件下，齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动，通常的主要失效形式为【齿面疲劳点蚀】1.2对于闭式软齿面来说，齿面点蚀，轮齿折断和胶合是主要失效形式，应先按齿面接触疲劳强度进行设计计算，确定齿轮的主要参数和尺寸，然后再按齿面弯曲疲劳强度进行校核。

1.3闭式齿轮传动中的轴承常用的润滑方式为飞溅润滑1.4. 直齿圆锥齿轮的标准模数规定在_大_端的分度圆上。

机械设计学基础知识点总结一、概述机械设计学是机械工程的一个重要分支学科，是研究机械产品的设计方法、原理、理论和实践技术的学科。

机械设计学的研究对象是机械产品的结构、动力、运动、传动等方面的设计。

机械设计学是机械工程学科的基础和主干学科，对于培养和造就高素质的机械设计、制造、运用人才具有重要意义。

机械设计学基础知识点包括机械制图、材料力学、机械原理、机械传动、机械设计基础等内容。

以下是对这些知识点进行的总结。

二、机械制图1.基本图形机械制图的基本图形包括直线、圆、圆弧、椭圆、曲线等。

这些基本图形通过不同的手法和形式可以组合成各种机械零件的图样。

2.投影法机械制图中的投影法是指通过正投影、平行投影和斜投影等方式将三维物体的形状和尺寸用二维图形表示出来。

在机械设计中，常用的投影法有主视图、俯视图、侧视图等。

3.尺寸标注在机械制图中，对机械零件的尺寸和形状需要进行标注，以便制造和使用。

尺寸标注包括线性尺寸、角度尺寸、圆量尺寸、形状尺寸等。

4.常用图纸规格在机械设计中，常用的图纸规格包括A0、A1、A2、A3、A4等。

其中，A0纸尺寸为1189×841mm，A1纸尺寸为841×594mm，A2纸尺寸为594×420mm，A3纸尺寸为420×297mm，A4纸尺寸为297×210mm。

三、材料力学1.应力、应变、弹性模量材料力学是研究材料受力和变形规律的学科。

在机械设计中，需要对材料的应力、应变、弹性模量等力学特性有一定的了解，以便正确选择和应用材料。

2.拉伸、压缩、弯曲、剪切材料在受力时会产生拉伸、压缩、弯曲、剪切等不同的应力状态和变形形式。

机械设计中需要对这些材料的力学特性有所了解，以保证设计的可靠性和安全性。

3.断裂、疲劳在机械设计中，还需要考虑材料的断裂强度和疲劳特性。

断裂是材料受力时产生的破裂破坏现象，疲劳是材料在长时间受到交变应力加载时产生的疲劳破坏现象。

机械设计师必考知识点汇总机械设计师作为一项专业性极强的职业，需要具备广泛的知识和技能。

在岗位选拔过程中，面试官通常会对候选者进行一系列考核来评估其是否具备所需的能力。

本文将对机械设计师必考知识点进行汇总，以帮助广大机械设计师应对面试挑战。

一、机械设计基础知识1. 机械工程基础知识：包括机械力学、材料力学、流体力学等领域的基本概念和原理。

2. 工程图学：涵盖工程制图、三维模型等相关知识，熟悉各类图纸的绘制和解读。

3. 机械设计与制造工艺：了解常见的机械零件加工工艺和材料选择原则，熟悉机械装配工艺。

二、机械设计软件1. CAD软件：熟练掌握三维建模软件，如SolidWorks、CATIA、AutoCAD等，能够进行零部件设计和装配设计。

2. CAE软件：了解并具备一定的使用能力，如ANSYS、ABAQUS 等，能够进行结构分析、模态分析等。

三、机械设计相关理论1. 机构学：包括机构基本原理、机构结构类型和运动分析等内容。

2. 机械传动：了解各种传动方式的工作原理、设计方法和选用原则，如齿轮传动、皮带传动、链传动等。

3. 控制原理：熟悉常见的控制原理和方法，如PID控制、伺服系统控制等，了解机械控制系统的设计与应用。

四、机械工程实践知识1. 设备维护与管理：掌握常见机械设备的维护、保养和故障排除方法。

2. 工艺装备的选型与设计：熟悉工作场所的常用设备，能够根据工艺要求选择合适的设备，并进行相应的设计和布局。

3. 制造工艺与工程质量控制：了解产品生产制造的工艺流程，具备产品质量控制和改进的能力。

五、专业知识与技能1. 车辆工程知识：重点了解汽车结构、发动机工作原理、悬挂系统和制动系统等相关知识。

2. 飞行器设计：掌握飞行器设计的基础知识，包括飞行器结构设计、气动力学和飞行原理等。

3. 机械自动化：了解机械自动化技术的发展趋势和应用场景，熟悉PLC编程和传感器应用。

综上所述，机械设计师必考知识点主要包括机械设计基础知识、机械设计软件、机械设计相关理论、机械工程实践知识以及专业知识与技能。

机械设计师必考知识点总结机械设计是一门综合性强、难度较大的学科，其中包含着众多的知识点。

作为准备考试的机械设计师，需要熟悉并掌握各个知识点，以便在考试中取得好成绩。

本文将对机械设计师考试中的必考知识点进行总结，以供参考。

一、机械设计基础知识1. 材料力学：了解材料的力学性质，如应力、应变、弹性模量等。

掌握不同材料的力学特性对机械设计的影响。

2. 热力学：理解热力学的基本概念，包括热力学系统、过程、循环等。

熟悉热力学定律以及热力学计算方法。

3. 流体力学：掌握流体的基本性质和流体静力学、流体动力学的基本原理。

了解流体在机械设计中的应用。

4. 动力学：理解质点、刚体的运动学和动力学特性。

熟悉牛顿运动定律以及运动学和动力学的计算方法。

二、机械零件和机械零件设计1. 轴、轴套和连接：了解轴、轴套的基本结构和连接方式。

熟悉轴、轴套的设计原则和计算方法。

2. 连接件和紧固件：熟悉螺栓、螺母、螺钉等连接件的种类和用途。

了解连接件的设计规范和计算方法。

3. 传动带和传动链：掌握传动带和传动链的基本结构和工作原理。

了解传动带和传动链的选择和设计。

4. 弹簧：了解弹簧的种类和用途。

熟悉弹簧的设计原则和计算方法。

三、机械原理和机械设计方法1. 运动解析和分析：掌握运动描述方法和运动分析的基本原理。

了解运动参数计算和运动曲线绘制方法。

2. 受力分析和结构分析：熟悉受力分析的基本原理和方法。

理解结构的刚度、强度和稳定性分析方法。

3. 设计计算和优化：掌握机械设计中常用的计算方法和优化技术。

了解设计中的可靠性和安全性要求。

四、机械加工和组装工艺1. 机械加工工艺：了解常见的机械加工工艺，如铣削、车削、钻削等。

掌握数控机床的基本原理和操作方法。

2. 模具设计和制造：熟悉模具的基本结构和设计原则。

了解模具加工工艺和模具制造的流程。

3. 焊接和焊接工艺：理解常见的焊接方法和焊接工艺。

了解焊接接头的设计和焊接质量控制。

5. 零件装配和调试：掌握零件装配的基本原则和方法。

机械设计基础知识考点以下就是整理的机械设计基础知识考点，一起来看看吧！绪论：机械：机器与机构的总称。

机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。

机构：是具有确定相对运动的构件的组合。

用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。

构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。

是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。

零件：制造的单元。

分为：1、通用零件，2、专用零件。

一：自由度：构件所具有的独立运动的数目动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是: 所谓的机构的“急回运动”特性。

程压力角：作用于C点的力P与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。

传动柔等减速段运动方程：称为构件的自由度。

约束：对构件独立运动（1）在机构中安装大质量的飞轮，利用其惯所施加的限制称为约束。

运动副：使两构件性闯过转折点；（2）利用多组机构来消除运直接接触并能产生一定相对运动的可动联动不确定现象。

即连杆BC与摇杆CD所夹锐接。

高副：两构件通过点或线接触组成的运角。

动副称为高副。

低副：两构件通过面接触而三：凸轮:一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。

构成的运动副。

根据两构件间的相对运动形从动件:被凸轮直接推动的构件。

机架:固式，可分为转动副和移动副。

F=3n-2PL-PH定不动的构件(导路)。

凸轮类型：(1)盘形回转机构的原动件（主动件）数目必须等于机构凸轮(2)移动凸轮(3)圆柱回转凸轮从动件类的自由度。

复合铰链：三个或三个以上个构型：(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件在同一条轴线上形成的转动副。

由m个构件(1)直动从动件(2)摆动从动件件组成的复合铰链包含的转动副数目应1基圆：以凸轮最小向径为半径作的圆，用为（m-1）个。

虚约束：重复而不起独立限制rmin表示。

2推程：从动件远离中心位置的过作用的约束称为虚约束。

机械设计基础知识点总结机械设计是机械工程学科中的重要分支，主要研究机械产品的设计、制造和运行等方面的知识。

机械设计基础知识点涉及到机械工程学科的多个方面，包括机械零件的设计、机械系统的设计、机械结构的设计等。

下面是机械设计基础知识点的总结。

1.机械设计基本原理机械设计的基础原理包括受力分析、材料力学、热传导、流体力学等。

受力分析是机械设计的基础，需要了解常用的力学概念和力的作用方式。

材料力学研究材料的性能和材料的强度。

热传导研究物质的热流动规律。

流体力学研究流体的性质和流动规律。

2.机械材料机械设计需要使用各种机械材料，包括金属材料、塑料材料、复合材料等。

了解各种材料的特性和适用范围，选择合适的材料进行设计。

3.机械零件设计机械零件设计是机械设计的重要内容，需要了解各种机械零件的结构和功能。

常见的机械零件包括螺栓、螺母、齿轮、轴承等。

了解各种零件的设计原则和计算方法，能够进行合理的零件设计。

4.机械系统设计机械系统是由若干机械零件组成的一个整体，需要满足特定的要求。

机械系统设计需要考虑系统的结构、功能、运动学和动力学等方面。

了解机械系统设计的原则和方法，能够进行系统的整体设计。

5.机械结构设计机械结构设计是机械设计的核心内容，包括机械零件的结构和连接方式。

了解机械结构设计的原则和方法，能够合理地设计机械结构。

6.机械工艺机械设计需要考虑实际的制造工艺，了解各种机械加工工艺的原理和方法。

包括铸造、锻造、冲压、焊接、切削等工艺。

合理选择和应用工艺，可以提高产品的制造效率和质量。

7.机械装配与调试机械设计需要进行装配和调试，了解机械装配的原理和方法，能够进行合理的装配和调试。

包括装配工艺、检测装配精度和调试工艺等方面的知识。

8.机械设计软件机械设计中常用的软件包括CAD（计算机辅助设计）、CAM（计算机辅助制造）和CAE（计算机辅助工程）等。

了解这些软件的功能和使用方法，能够提高机械设计的效率和质量。

机械设计基础知识点整理[52页]
一、材料力学
1.应力、应变、杨氏模量、泊松比、屈服强度、延伸率、硬度、断裂韧性等基本概念；
2.各种材料的特性、选材原则；
3.杆件、轴件、皮带悬挂、齿轮传动等常见零部件的强度计算。

二、机械传动
1.基本传动链、链轮、链条等概念；
2.齿轮传动的计算、设计、选型、装配；
3.皮带传动的计算、设计、选型、使用及维护。

三、机械零件
1.机械连接件的种类、用途及计算；
2.机械弹簧的种类、原理、选用及计算；
3.机械密封件的种类、原理及选用；
4.机械减振器的原理、种类及计算。

四、机械制图
1.机械制图的基本知识、图形符号、图形语言和表达方法；
2.机械零件的精度和公差、公差设计原则；
3.常用机械零件的标准化、规范化和统一化图纸的编绘。

五、机械设计基础
1.机械设计的原则、方法、步骤、标准；
2.机械设计中的力学、材料、动力学、工艺、制造等基础知识；
3.机械设计的应用领域、发展趋势和展望。

六、机械加工工艺
1.机械加工工艺的基本概念、种类及基本加工方法；
2.机械加工工艺在机械设计制造中的应用；
3.计算加工余量、过切量、切削速度等加工参数。

以上为机械设计的基础知识点整理，对于学习和掌握机械设计的同学们来说，这些知识点是必须要掌握的基础知识，只有在掌握这些基础知识的基础上，才能够更好地进行机械设计、制造和使用。

50个机械设计基础知识点，90%的机械工程师记不住1、机械零件常用材料：普通碳素结构钢（Q屈服强度）优质碳素结构钢（20平均碳的质量分数为万分之20）、合金结构钢（20Mn2锰的平均质量分数约为2%）、铸钢（ZG230-450屈服点不小于230，抗拉强度不小于450）、铸铁（HT200灰铸铁抗拉强度）2、常用的热处理方法：退火（随炉缓冷）、正火（在空气中冷却）、淬火（在水或油中迅速冷却）、回火（吧淬火后的零件再次加热到低于临界温度的一定温度，保温一段时间后在空气中冷却）、调质（淬火+高温回火的过程）、化学热处理（渗碳、渗氮、碳氮共渗）3、机械零件的结构工艺性：便于零件毛坯的制造、便于零件的机械加工、便于零件的装卸和可靠定位4、机械零件常见的失效形式：因强度不足而断裂；过大的弹性变形或塑性变形；摩擦表面的过度磨损、打滑或过热；连接松动；容器、管道等的泄露；运动精度达不到设计要求5、应力的分类：分为静应力和变应力。

最基本的变应力为稳定循环变应力，稳定循环变应力有非对称循环变应力、脉动循环变应力和对称循环变应力三种6、疲劳破坏及其特点：变应力作用下的破坏称为疲劳破坏。

特点：在某类变应力多次作用后突然断裂；断裂时变应力的最大应力远小于材料的屈服极限；即使是塑性材料，断裂时也无明显的塑性变形。

确定疲劳极限时，应考虑应力的大小、循环次数和循环特征。

7、接触疲劳破坏的特点：零件在接触应力的反复作用下，首先在表面或表层产生初始疲劳裂纹，然后再滚动接触过程中，由于润滑油被基金裂纹内而造成高压，使裂纹扩展，最后使表层金属呈小片状剥落下来，在零件表面形成一个个小坑，即疲劳点蚀。

疲劳点蚀危害：减小了接触面积，损坏了零件的光滑表面，使其承载能力降低，并引起振动和噪声。

疲劳点蚀使齿轮。

滚动轴承等零件的主要失效形式8、引入虚约束的原因：为了改善构件的受力情况（多个行星轮）、增强机构的刚度（轴与轴承）、保证机械运转性能9、螺纹的种类：普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹10、自锁条件：λ≤ψ即螺旋升角小于等于当量摩擦角11、螺旋机构传动与连接：普通螺纹由于牙斜角β大，自锁性好，故常用于连接；矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹因β小，传动效率高，故常用于传动12、螺旋副的效率：η=有效功/输入功=tanλ/tan（λ+ψv）一般螺旋升角不宜大于40°。

知识点绪论和机构自由度1、机械是机器和机构的总称。

各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动的装置。

机器是据某种使用要求而设计的用来变换或传递能量、物料和信息的执行机械运动的装置。

2、机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件，或构件是机械的最小运动单元体。

零件是机械的最小制造单元体。

构件可以是一个零件，也可是几个零件组成的刚性结构。

在一般情况下，为了传递运动和力，机构各构件间应具有确定的相对运动。

3、由两个构件直接接触而组成的可动的连接称运动副。

两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。

４、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为高副。

以面接触所组成的平面运动副称低副。

５、为了使运动副元素始终保持接触，运动副必须封闭。

凡借助于构件的结构形状所产生的几何约束来封闭的运动副称为几何封闭或形封闭运动副。

借助于推力、重力、弹簧力、气液压力等来封闭的运动副称力封闭运动副。

６、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了复合铰链。

７、构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统，称为运动链。

分开链和闭链两种。

一般机械中常采用闭链，机械手多用开链。

８、在运动链中，如将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。

９、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件。

原动件有一个或几个。

１０、机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。

１１、机构具有确定性运动的条件是机构自由度数目等于机构原动件数。

１２、平面机构自由度计算的公式F=3n-2p l-p h。

在某些机构中，某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动，称这种局部运动的自由度为局部自由度。

１３、在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用，称为虚约束。

在机构中，增加一个活动构件和两个转动副，等于多引入1个约束。

连杆机构1、铰链四杆机构为平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为它的演化形式。

机械设计基础复习资料绪论1.机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。

凡是能将其他形式能量转换为机械能的机器称为原动机。

2.凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机。

3.用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。

4.就功能而言，一般机器包含四个组成部分：动力部分、传动部分、控制部分和执行部分。

5.为完成共同任务而结合起来的一组零件称为部件，它是装配的单元。

6.构件是运动的单元；零件是制造的单元。

第一章平面机构的自由度和速度分析1.构件相对于参考系的独立运动称为自由度。

2.两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

3.两构件通过面接触组成的运动副称为低副，平面机构中的低副有转动副和移动副两种。

4.两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

5.表明机构各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。

6.在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度；每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度。

7.机构的自由度是机构相对机架具有的独立运动的数目。

从动件是不能独立运动的，只有原动件才能独立运动。

通常每个原动件具有一个独立运动，因此机构的自由度应当与原动件数相等。

8.设某平面机构共有K个构件，其中活动构件数为n=K-1.在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。

若机构中低副数为P L个，高副数为P H个，则机构自由度就是活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数。

即F=3n-2P L-P H由公式可知，机构自由度取决于活动构件的件数以及运动副的性质和个数。

9.机构具有确定运动的条件是：机构自由度F＞0，且F等于原动件数。

10.两个以上构件同时在一处用运动副相连接构成复合铰链，K个构件复合而成的复合铰链具有（K-1）个转动副。

11.机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。

12.在运动副引入的约束中，有些约束对机构自由度的影响是重复的，对机构运动不起任何限制作用，这些约束称为虚约束或消极约束。