《自动控制原理》期末试卷
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第1页共4页《自动控制原理》期末考试试卷适用班级考试形式班级姓名学号
一、填空题(每空１分，共20*1=20分）
1．对自动控制系统的基本要求可以概括为稳定性、和。其中，，是控制系统中重要的参数，应该优先保证。
2．从传递函数角度上看，闭环控制系统由前向通道和通道组成，如果反馈通道的反馈环节为1，则称该反馈为。
3．按照系统中的参数对时间的变化情况，可以将自动控制系统分为、两
类。4.在初始条件为零时，的拉氏变换与输入的拉氏变换式之比，称为。
5.斜坡信号的拉氏变换后数学表达式为。6.系统方框图由信号线、、引出点和等部分组成。7.系统的稳定性可以通过特征方程的根或判定来进行判定，系统稳定的充要条件是，特征方程的所有的根的实部都必须是。8.稳态误差是指系统进入稳态后的误差，可进一步分为由信号和信号引起。
9.在离散系统分析中，常以作为数学模型，用变换作为求解工具。
10.从结构上分，系统校正主要包括和。题号一二三四总分总分人
得分
阅卷人得分第2页共4页二、判断题（每题2分，共10*2=20分）（）1.闭环控制系统结构虽然复杂，但是控制精高。
（）2.控制系统数学模型的建立方法只有解析法一种。
（）3.采用负反馈形式连接，控制系统快速性能一定会提高。
（）4．稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件，是最主要的考虑因素。
（）5.传递函数只能用于线性定常系统。
（）6.可以通过Z变换将函数从时域变为频域。
（）7.在系统框图化简过程中，引出点与引出点之间可以交换。
（）8．典型环节中，惯性环节的传递函数为1+Ts。（）9.当系统的输入作用具有比例增大的性质时，可选择单位阶跃作为典型输入信号。
（）10．在动态结构图简化时，两个环节串联等效于两个传动函数的乘积。
三、选择题（每题2分，共10*2=20分）
1.积分环节的相位频率特性是相位角恒等于（）。
A0°B-90°C180°D45°
2.下列典型环节中，传递函数对应关系不正确的是（）。
A比例环节--KB积分环节--1/Ts
C微分环节--TsD惯性环节--1+1/Ts
3.在经典控制理论中，以下属于常用的数学模型的是（）。
A表达式B方框图C多项式D图形
4.在自动控制理论中，经典控制理论主要是解决（）系统。
A多输入-多输出
B单输入-多输出
C单输入-单输出
D多输入-单输出阅卷人得分阅卷人得分第3页共4页5.在自动控制系统中，从系统的输入端到输出端所经过的通路为（）。
A反馈通道B单向通道C后向通道D前向通道
6.滞后校正是利用（）对系统进行校正的。
A相位滞后B高频衰减C传导滞后D信号延时
7．下列实例中，哪些属于闭环控制系统（）。
A普通车床的走刀B电压力锅的保温
C多速电风扇的调速D调光台灯的调光
8．下列不属于闭环控制特点的是（）。
A精度高B稳定性好C具有反馈环节D自动调节
9.将测量环节的实际输出量与给定量进行比较，此环节称为（）。
A测量环节B反馈环节C比较环节D放大环节
10.二阶系统最大超调量与阻尼比ζ的关系正确的是（）。
Aζ与超调量变化无规律
Bζ越大超调量越大
Cζ越大超调量越小
Dζ与超调量没有确定关系
四、应用题（每题8分,共5*8=40分）
1．化简下面方框图，写出系统传递函数G（s）。阅卷人得分第4页共4页2.建立以下电路的动态微分方程。
3.求下列函数的拉氏变换或Z变换。（每小题4分）（1）(拉氏变换)（2）F（s）=s1(Z变换)
4.闭环系统的特征方程为s4+4s3+2s2+3s+8=0，试用劳斯判据判定系统的稳定性。
5.简述稳定裕量的作用，解释常见的评价指标。
