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自动控制原理期末考试试题

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自动控制原理2012学年秋季期末考试

试题（A卷）

班级： 试卷满分：100分

一、填空题：(本大题20分，每空1分，共20个空)

（1）自动控制系统存在着三个基本的职能元件，即（ ）、（ ）和（ ）。

（2）对自动控制系统一般应从（ ）、（ ）和（ ）等三个方面来评价系统的总体性能。

（3）在控制系统中通常采用（ ）、（ ）、（ ）、（ ）等性能指标来比较和说明系统对单位阶跃信号的暂态性能。

（4）三种基本控制方式分别是（ ）、（ ）和（ ）。

（5）结构图主要包含（ ）、（ ）、（ ）、（ ）四个基本单元。

（6）频域特性的图形表示形式主要有（ ）、（ ）和（ ）等频率特性图。

二、简答题（本大题30分，每小题6分，共5道题）

1、 什么是自动控制？什么是开环控制？什么是闭环控制？

2、 什么是传递函数，有哪些结构特征？

3、 请列出五种典型输入信号名称及数学表达式？

4、 线性系统稳定的充分必要条件是什么？

5、 PID控制的原理和特点是什么？

三、写出由RLC网络电路的微分方程和传递函数。（15分）

四、化简下面结构图，要求列写详细步骤。（15分）

五、系统特征方程为s6+s5-2s4-3s3-7s2-4s-4=0，利用劳斯稳定判据判断系统的稳定性。（20分） iu输入

ou输出 iuouL R C i

G1 G2 G3 G4 C(s) G6

-

G5

G7 - R(s)

- A

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自动控制原理复习题

自动控制原理复习题

自测题

第一章 自动控制的一般概念

1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。

2．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。

3．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。

4．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。

5．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。

6．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。

7．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。

8．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。

9．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。

第二章 自动控制的数学模型

1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。

2．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。

3．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。

4．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。

5．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。

自动控制原理及其应用试卷与答案4

自动控制原理及其应用试卷与答案4

1 自动控制原理试卷与答案

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

2 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；

自动控制原理与系统模拟试题

自动控制原理与系统模拟试题

《自动控制原理与系统》模拟试题

一．单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1．下列系统中属于开环控制系统的是： 【 】

A.电炉箱恒温控制系统 B.雷达跟踪系统

C.水位控制系统 D.普通数控加工系统

2．函数sttetf2)(的拉氏变换式为： 【 】

A.2)5(12ss B.2)5(12ss

C.5212ess D.2)5(11ss

3．某单位负反馈系统在单位阶跃信号作用下的系统稳态误差0sse，则： 【 】

A.意味着该系统是一个0型系统

B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1

C.意味着该系统没有输出信号

D.意味着该系统具有比较高的开环增益

4．偏差信号是指： 【 】

A.输入信号与希望信号之差 B.输出量的实际值与希望值之差

C.输入信号与主反馈信号之差 D.输出量实际值与主反馈信号之差

5．当时比例微分环节的相位是： 【 】

A.90 B.90

C.45 D.45

自动控制原理试卷含答案4套完整(免费)

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1 课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）

试卷A

一、填空题（每空 1 分，共15分）

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()Gs，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。

4、典型二阶系统极点分布如图1所示，

则无阻尼自然频率n ，

阻尼比 ，

该系统的特征方程为 ，

该系统的单位阶跃响应曲线为 。

5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105ttgtee，

则该系统的传递函数G(s)为 。

6、根轨迹起始于 ，终止于 。

7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，则该系统的开环传递函数为 。

8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，

其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分）

1、采用负反馈形式连接后，则 ( )

A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。