切削力

削厚度增大，切削变形系数减小，故切削力减小。若主偏角从60增加 至90，圆弧刀尖在切削刃上占切削宽度增大，使切屑流出时挤压加剧， 切削力逐渐增大。
➢ （4）刀尖圆弧半径——刀尖圆弧半径增大，刀刃上参加切削的曲线
部分越长，平均切削厚度减小，切削变形增大，使切削力增大。
前角与刃倾角对切削力的影响
主偏角对切削力的影响
➢ 通常工件材料的强度和硬度越高，剪切屈服强度越高，
产生的切削力也越大。
➢ 在强度和硬度相近的材料中，其塑性和韧性越高，切削
变形系数越大，切屑与刀具间摩擦增加，故切削力越大；
加工硬化严重的材料，切削力也越大。
➢ 切削铸铁等脆性材料时，切削层的塑性变形很小、摩擦
小，加工硬化小，故产生的切削力也小。
3.刀具几何参数的影响
切向力是设计机床主轴、齿轮和计算主运 动功率的主要依据；它决定刀杆、刀片的尺寸； 它是设计夹具和选择切削用量的重要依据。
背向力是作用在吃刀方向上的切削分力，不 消耗切削功率。
纵车外圆时，如果加工工艺系统刚性不足， 背向力是影响加工工件精度、引起切削振动的主 要原因。
轴向力是作用在进给方向上的切削分力，消 耗总功率的 1％～5％。
各 参 数 对 切 削 力 影 响 的 修 正 系 数 值
1.6 切削力计算举例
切 削 力 计 算 例
2 解 题 步 骤
金属切削加工
2．切力的分解
切向力（主切削 力）——在主运动 方向上的分力； 背向力（径向力或 切深抗力）——在 垂直于工作表面上 的分力； 进给力（轴向力 力）——在进给运 动方向上的分力。
1.2 分力 的作用
1．切向力（主切削力）
2．背向力（径向力）
3．轴向力（进给抗力）

（2）工件材料强度、硬度高时，应选较低的v。
（3）切削合金钢比切削中碳钢切削速度应降低20％～ 30％；切削调质状态的钢比正火、退火状态钢要 降低20％～ 30％；切削有色金属比切削中碳钢的 切削速度可提高100％～ 300％；
（4）刀具材料的切削性能愈好，切削速度也选得愈高。
（5）精加工时，应尽量避开积屑瘤和鳞刺产生的区域。 （6）断续切削及加工大件、细长件和薄壁工件时，应
合理切削用量是指使刀 具的切削性能和机床的动力性能 得到充分发挥，并在保证加工质 量的前提下，获得高生产率和低 加工成本的切削用量。
2、被吃刀量、进给量和切削速度的选定
1）、被吃刀量的选定
粗加工时，一次走刀尽可能切除全部余量，被吃刀量 等于加工余量。
半精加工时，被吃刀量取为0.5～2mm。 精加工时，被吃刀量取为0.1～0.4mm
精加工刀具切削负荷小，刀具耐用度应比粗加工刀具选得
高些。
大件加工时，为避免一次进给中中途换刀，刀具耐用度应
选得高些。
（五）、影响刀具寿命的因素
刀具寿命：刀具从开始投入使用到完全报废的总切削时
间
刀具几何参数 刀 具 材 料 工 件 材 料 切 削 用 量
五、 切削用量的选择
1、选择切削用量的原则
3）切削液的清洗作用
切削液
切削液(cutting fluid)的冷却作用主要靠
热传导带走大量的切削热， 从而降低切削温度，提高刀 具寿命；减少工件、刀具的 热变形，提高加工精度；降 低断续切削时的热应力，防 止刀具热裂破损等。
使用切削液后，切屑、工 件与刀面之间形成完全的润滑油膜， 成为流体润滑摩擦，此时摩擦系数 很小；实际情况是属于边界润滑摩 擦，其摩擦系数大于流体润滑，但 小于干摩擦。

这些作用在刀具上所有力的合力称为总切削力， 这些作用在刀具上所有力的合力称为总切削力，用F来表示。 总切削力 来表示
生产中，为了分析切削力对工件、 生产中，为了分析切削力对工件、刀具和机床的 影响，通常把总切削力 分解为三个分力。如图3-15 总切削力F分解为三个分力 影响，通常把总切削力 分解为三个分力。如图 所示。其中： 所示。其中： 也称主切削力， 切削力 ——也称主切削力，车外圆时，又称切向力。 也称主切削力 车外圆时，又称切向力。 它是总切削力在主运动方向的分力， 切削速度的方向 它是总切削力在主运动方向的分力，与切削速度的方向 主运动方向的分力 一致。消耗90﹪以上的切削功率，是计算刀具强度、 一致。消耗 ﹪以上的切削功率，是计算刀具强度、机 床功率的主要依据。 床功率的主要依据。
2．切削用量
（1）背吃刀量和进给量 ）
ap
f
背吃刀量和进给量f加大， 背吃刀量和进给量 加大，均使切削力增大，但两 加大
者的影响程度不同。见表3-1。 者的影响程度不同。见表 。
f
ap
进给量不变背吃刀量增加一倍，切削力也增大一倍。 进给量不变背吃刀量增加一倍，切削力也增大一倍。
不变，进给量增大一倍时，切削力不成正比例增加， 不变，进给量增大一倍时，切削力不成正比例增加，增 大0.7~0.8倍。上述影响反映在切削力实验公式中指数， 倍
vc
vc
率，又使切削力减小。 又使切削力减小。
3．刀具几何参数 （1）前角 γ o ） γ 切削塑性材料时， 增大，变形减小， 切削塑性材料时， o 增大，变形减小，切削力
Fc、Fp、Ff降低。如图 、 、 降低 如图3-18所示。 降低。 所示。 所示 切削脆性材料时，由于变形小，摩擦小， 切削脆性材料时，由于变形小，摩擦小，前角对 切削力的影响不明显。 切削力的影响不明显。 负倒棱使切削刃变钝，切削力增加。 （2）负倒棱 负倒棱使切削刃变钝，切削力增加。 ） （3）主偏角 ） r 由图3-20可知，主偏角的变化，改变背向力和进给力的比 可知， 由图 可知 主偏角的变化， 主偏角增大，背向力减少， 例，主偏角增大，背向力减少，进给力增大。生产 车细长轴时 系统刚性差， 中，车细长轴时，系统刚性差，止工件在背向力 ° ° 甚至大于90°），以防止工件在背向力 腰鼓形工件 作用下变形而加工出腰鼓形工件。 作用下变形而加工出腰鼓形工件。

τAc τac aw = sinφcos(φ + β - γ o ) sinφcos(φ + β - γ o )
Fr =
可知， 由 可知， 被 加工材料的抗剪变形、 切削面积愈大， 剪切角、 加工材料的抗剪变形、 切削面积愈大， 剪切角、 前 角愈小， 则切削力愈大。 具体分析如下： 角愈小， 则切削力愈大。 具体分析如下：
二、切削用量
◆背吃刀量与切削力近似成正比； 背吃刀量与切削力近似成正比； 进给量增加，切削力增加，但不成正比； ◆进给量增加，切削力增加，但不成正比； ◆切削速度对切削力影响复杂
1、 背吃刀量ap、进给量f
ap 、f增大，切削宽度aw 、切削厚度ac 增大，切削面积Ac 增 增大， 增大，
抗力和摩擦力增加， 则切削力增大，但影响程度不一。 大，抗力和摩擦力增加， 则切削力增大，但影响程度不一。 因刀刃钝圆半径 的关系，刃口处的变形大， 增大时( 因刀刃钝圆半径rβ的关系，刃口处的变形大，ap增大时(如图 (b)所示 (a)所示 ) 该处变形成比例增大； 增大时( 如图(b) 所示) (a) 所示)， 该处变形成比例增大 ； f 增大时 ( 如图 (b) 所示 ) ， 所示 该处变形比例基本不变， 变大，变形减小。 该处变形比例基本不变，而ac变大，变形减小。所以增加ap时 的增大影响明显。 切削力的增大较 f 的增大影响明显。 一般切削力实验公式中 ap 的指数接近于1 的指数接近于0 75也可说明这一点 也可说明这一点。 的指数接近于1；f的指数接近于0.75也可说明这一点。 可见，在同样切削面积下， 省力。 可见，在同样切削面积下，采用大的f较采用大的ap省力。
在设计机床选择电机功率PE时，应按下式计算
PE ≥
ηm
Pm

二、总切削力的分解
1、切削力Fc
——是指总切削力在主运动方向上的正投影，它消 耗的功率最多，是计算机床动力设备强度和刚度、 刀具强度的基本依据。
2、进给力Ff
——指总切削力在进给运动方向上的正投影，它是 设计和校验走刀机构的主要依据。
3、背向力Fp
——指总切削力在垂直于进给运动方向上的分力， 它作用在工艺系统刚度最薄弱的方向，容易引起振 动和形状误差，是设计和校验工艺系统刚度和精度 的基本数据。
切削液能将切屑、金属粉尘和砂轮上脱落的磨粒等及时地 从工件、切削工具上冲走，以免其堵塞并划伤已加工表面。
4）. 防锈作用 切削液能够减轻工件、机床、刀具受周围介质（空气、 水分等）的腐蚀作用。 2、切削液的种类 1）. 水溶液 水溶液的主要成分是水及防锈剂、防霉剂等，主要起 冷却作用，常用于粗加工中。 2）. 乳化液
是矿物油、乳化剂及添加剂预先配制好的乳化油，使用 时加水稀释而成。 乳化液中含乳化油少的（低浓度3%~5%），冷却清洗 作用好，适用范围于粗车或磨削；含乳化油多的（高浓 度10%~20%），润滑作用较好，适用于精加工。 3）. 合成切削液 它是由水、各种表面活性剂和化学添加剂组成，具有 良好的冷却、润滑、清洗和防锈性能，热稳定性好， 使用周期长等特点。 4）. 微乳化液 它是介于乳化液和合成液之间的新型切削液，它是微乳化 油经水高倍稀释后形成的微乳状、半透明的液体。它克服 了乳化液易腐蚀、清洗性能差及合成切削液侵蚀机床漆面、 润滑性能差等缺陷，避免了油污污染、发霉变质等弊病， 综合了乳化液和合成液的优点，有润滑、冷却、防锈和清
（2）切削用量；在切削用量三要素中，切削速度对切削温 度的影响最大，其次是进给量，背吃刀量影响最小。 （3）刀具角度；在刀具几何角度中，前角和主偏角对切削 温度的影响较大。适当增大前角，切削层金属变形减小 ， 可降低切削温度。减小主偏角，切削时切削刃工作长度增加， 散热条件好，降低了切削温度，主偏角为Kr=75°的车刀比 主偏角为Kr=90°的车刀更合适 。 （4）切削液；在切削过程中，合理选用并正确加注切削液 可改善刀具和工件的润滑条件及散热条件，并能带走一部分 热量，可以有效地降低切削温度。 1.4.4 切 削 液

第四章 切削力
第一节
第二节 第三节 第四节 第五节
切削力的来源、切削合力及其分解、切削功率
切削力的测量及切削力的计算 切削力的指数公式和切削力的预报及估算 影响切削力的因素 切削力的理论研究
第一节 切削力的来源、切削合力及其分解、切 削功率
一、切削力的来源
切削时作用在刀具上的力，由下列两个方面组成： ① 变形区内产生的弹性变形抗力和塑性变形抗力 ② 切屑、工件与刀具间的摩擦力。
Z w 1000 vc fa p
整理后得
Ps p 10
6
通过实验求得p后，反过来可以求得Pm，然后再计算Fz。
四、 机床电机功率
在设计机床选择电机功率PE时，应按下式计算
PE
m
Pm
式中
ηm —— 机床传动效率，通常η= 0.75～0.85
第四节
影响切削力的因素
切削力来源于工件材料的弹塑性变形及刀具与切屑、 工件表面的摩擦，因此凡是影响切削过程中材料的变形 及摩擦的因素都影响切削力。 影响因素主要为：工件材料；切削用量；刀具几何 参数；其他因素。
◆主偏角 κr 对主切削力影响不大，对吃刀抗力和进给 抗力影响显著（ κr ↑—— Fy↓，Fx↑） ◆ 与主偏角相似，刃倾角 λs 对主切削力影响不大，对 吃刀抗力和进给抗力影响显著（ λs ↑ —— Fy↓， Fx↑）
◆ 刀尖圆弧半径 rε 对主切削力影响不大，对吃刀抗力 和进给抗力影响显著（ rε ↑ —— Fy↑，Fx↓） ；
F
Ff 进给抗力
Ff · p
Fc 主切削力
F 切削合力 切削力的分解
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
切削力的分解
由图可知，合力与各分力间关系为：

主偏角对切削力的影响
ac=f sin Kr Kr < 60 时：Kr ac Fz 降低； Kr> 75 时：虽然Kr ac ，但是 Kr 但刀 尖圆弧刃工作长度 ，且占主导作用 Fz增大 Kr Fy Kr Fx 对脆性材料，作用不明显，Kr Fz 降低。
机床和装夹
（一）工件材料方面
工件材料物理力学性能、化学成分、热处理状态和切削
前材料的加工状态都影响切削力的大小。 工件材料强度、硬度愈大、切削力愈大。 工件材料化学成份不同，如合碳量多少，是否含有合金 元素等，切削力不同。 热处理状态不同，硬度不同，切削力也不同（淬火、调 质、正火）。
Pm=Fzv10-3KW
由切削功率Pm可求得机床电机功率PE，即：
式中 m机床传动效率，一般为0.75～0.85。
切削力的计算
1. 测量机床功率计算切削力 2. 切削力试验的测量
3. 经验公式（查手册）
4. FEM分析计算 5. 理论公式（计算与预报）
切削力的计算方法
（1）测量机床功率
利用功率表直测量机床的功率，然后求得切削力的 大小。该方法较粗糙，误差大。
注意，Fz、Fx、Fy之间比例关系随刀具材料、几何参数、工 件材料及刀具磨损状态不同在较大范围内变化。
（3）切削功率
切削功率Pm切削力在切削过程中所作的功率。即
式中 Fz—切削力（N）；v—切削速度（m/s）；Fx—进给力（N） ；nw—工件转速（r/s）； f—进给量（mm/r）。 式中第二项相对第一项很小（＜1～2％）可忽略不计，于是，
材料硬化指数不同如不锈钢硬化指数大，切削力大，铜、
铝硬化指数小，铸铁及脆性材料硬化指数小，切削力就 小。

第二章 金属切削过程
Wang chenggang
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第五节
切削热和切削温度
二、切削温度
切削温度一般指切削区域的 平均温度。 切削温度的高低与被加工材 料、刀具材料、刀具几何角度、 切削用量等因素有关。 最高温度
在前刀面和切屑接触长度的中间 部位，说明摩擦集中在切屑底层； 在已加工表面上，相对较高的温 度仅存在于刀刃附近很小范围内， 说明温度的升降是在极短的时间 内完成的。
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三、影响切削力的主要因素
主要因素：工件材料、切削用量、刀具几何参数
1.工件材料
强度、硬度。工件材料的强度、硬度越高，材料的剪切
屈服强度越大，变形抗力也越大，切削力就越大。 塑性或韧性。强度、硬度相近的材料，其塑性或韧性越
大，切屑越不易折断，使切屑与前刀面之间的摩擦增加，
直接受刃口挤压的切屑底层金 属△ac变形较严重，其它部分 只受前刀面挤压，变形较小。
2.切削用量
(1)背吃刀量的影响 切削面积Ac 切削力
背吃刀量 单位切削力Fc 进给量 对比
背吃刀量增加一倍：切削层的 切削面积增加一倍，底层的严 重变形层占整个切削面积的比 例不变，故Fc不变，但Ac增加 一倍，故切削力增加一倍； 第二章 金属切削过程
第二章
金属切削过程
第一节 金属切削刀具基础 第二节 切削变形 第三节 切屑的类型及控制
第四节 切削力
第五节 切削热和切削温度 第六节 刀具磨损
第七节 刀具几何参数和切削用量的选择
第四节
切削力
一、 切削力的来源和分解
1.切削力：刀具切削时受到的阻力，称为切削力。 切削力来源 变形抗力 磨擦阻力

主切削力Fc（Fz）：主运动方向上的切削分力。用于计算切削功率、校核机 床及工夹具强度和刚度。切削力，它垂直于基面pr，与切削速度方向一致， 它消耗机床的主要功率，是计算切削功率、选取机床电动机功率和设计机床 主传动机构的依据; 背向力Fp （Fy） （径 向分力Fy）： 它作用于基面 pr内，与进给 方向垂直，它 能使工件产生 变形，过大会 引起工艺系统 的变形和振动， 降低加工质量。 机床设计时， 用于主轴轴承 寿命计算、轴 承选择、主轴 弯曲刚度校验 等。
2)压电式测力仪
• • • • • 压电式测力仪具有灵敏度高、刚度 大、自振频率高、线性度和抗相互干 扰性较好，无惯性、精度高的优点，适 用于测量动态切削力和瞬时切削力。其 缺点是易受湿度影响，连续测量稳定的或变化不大的切削力时，存在电 荷泄漏，致使零点漂移，影响测量精度。 • 这种测力仪利用某些材料(如石英品体或压电陶瓷)的压电效应。即当 受力时其表面产生电荷，电荷的多少仅与所施加的外力的大小成正比。 用电荷放大器将电荷转换成相应的电压参数就可以测出力的大小。图为 单一压电传感器原理图。电压参数就可以测出力的大小。图3.34为单一 压电传感器原理图。压力F通过小球1及金属薄片2传给压电晶体3。两压 电晶体间有电极4，由压力产生的负电荷集中在电极4上，通过有绝缘层 的导体5传出，而正电荷则通过金属片2或测力仪体接地传出。导体5输 出的电荷通过电荷放大器放大后用记录仪器记录下来，在事先标定的标 定曲线图上即可查出切削力的数值。在测力仪中沿三个方向上都装有传 感器，可以分别测出三向分力。
CFc , CFp , CFf —与工件、刀具材料有关系数； xFc , xFp , xFf —— 背吃刀量ap 对切削力影响指数； yFc , yFp , yFf —— 进给量 f 对切削力影响指数； KFc , KFp , KFf —— 考虑切削速度、刀具几何参数、刀具 磨损等因素影响的修正系数。