带参数的过程

pid参数的整定过程
PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的反馈控制器，用于调节和稳定系统。

PID控制器的参数整定过程通常包括以下几个步骤：
1.初始参数设定：根据系统的性质和需求，设置PID控制器的初
始参数。

通常情况下，可以将三个参数（比例增益Kp、积分时
间Ti、微分时间Td）都设为一个较小的初始值。

2.比例增益调整：从零开始逐步增加比例增益Kp的数值，观察
系统响应的变化。

如果Kp过小，系统响应可能过慢；如果Kp
过大，系统可能会出现超调或不稳定的情况。

通过不断调整Kp
的数值，直到找到一个合适的值，使得系统响应快速且稳定。

3.积分时间调整：在找到合适的Kp之后，开始调整积分时间Ti
的数值。

增大Ti会增加积分作用的影响，降低控制器对于持续
偏差的敏感度。

然而，过大的Ti可能导致系统响应的延迟和振
荡。

通过逐步调整Ti的数值，找到一个使系统响应稳定且快速
的值。

4.微分时间调整：在完成比例增益和积分时间的调整后，可以开
始调整微分时间Td的数值。

微分作用可以抑制系统响应中的
过冲和振荡，并提高系统的稳定性。

然而，过大的Td可能会引
入噪声的放大。

通过逐步调整Td的数值，找到一个能够平衡系
统响应速度和稳定性的值。

5.反复迭代：整定PID参数是一个迭代的过程。

一旦完成了上述
步骤，需要对整个系统进行测试和观察，以确定参数的最佳组合。

如果发现系统仍然存在问题，可以根据实际情况再次进行参数调整，直到达到满意的控制效果。

七、⾃定义函数带参数的sub过程⼀、⾃定义函数（1）⽤“DEMO-1-打造新的函数” 演⽰⾃定义函数：例1，转美⾦函数，例2，根据性别⽣成称呼（function ch(st as string)）,在⼯作表和vba 中均能⽤；（2）（可选）⽤“DEMO-2-⽇期转换”演⽰⾃定义⽇期转换函数，注意DateSerial(year, month, day)函数返回包含指定的年、⽉、⽇的Variant (Date)；（3）⽤“DEMO-3-在⼯作表中调⽤VBA函数”演⽰，将vba函数⽤⾃定义函数⽅式转化到⼯作表使⽤；（4）总结⾃定义函数的使⽤，是⼀组可重复使⽤的代码，可以在程序中的任何地⽅调⽤。

Function 函数名(参数) “函数体：函数名=······” End Function⼆、带参数的sub过程思考：Function和sub的定义⾮常类似，function定义时的（）的作⽤是传递参数，定义sub过程时为什么也有（）？原因在于sub也可带参数，使得sub代码可以重⽤演⽰：⽤“DEMO-4-创建带参数的过程”演⽰⽣成新表的宏被设置参数后可调⽤，减少了代码量。

原⽅案代码：Sub cjb( ) Dim sht As WorksheetFor Each sht In Sheets If =sheet1.range("a1") Then k = 1 End IfNextIf k = 0 ThenSheets.Addafter:=Sheets(Sheets.Count) Sheets(Sheets.Count).Name = range("a1")End If Sub cjb(str As String)Dim sht As WorksheetFor Each sht In Sheets If = str Then k = 1 End IfNextIf k = 0 ThenSheets.Addafter:=Sheets(Sheets.Count)Sheets(Sheets.Count).Name= strEnd IfSub abc2()Callcjb(Sheet2.Range("a8"))Sheet2.SelectEnd Sub 但原解决⽅案仍有问题：要设置多个宏调⽤原宏，且调⽤所需参数传递较为⿇烦。

带参数的存储过程创建一个带参数的存储过程通常需要以下几个步骤：1.创建存储过程的语法如下：```sqlCREATE PROCEDURE procedure_name (parameter1 datatype, parameter2 datatype, ...)BEGIN--存储过程的逻辑END;```其中，`procedure_name` 是存储过程的名称，`parameter1`、`parameter2` 是存储过程的参数名，`datatype` 是参数的数据类型。

2.在存储过程中编写具体的逻辑。

```sqlCREATE PROCEDURE get_product_by_category (IN category_id INT) BEGINSELECT * FROM products WHERE category = category_id;END;```这个例子中，我们创建了一个名为 `get_product_by_category` 的存储过程，它接受一个 `category_id` 参数，并返回符合该category_id 的产品。

3.在存储过程中使用参数。

在存储过程中使用参数可以通过在查询语句中插入参数的方式来实现。

```sqlCREATE PROCEDURE update_product_price (IN product_id INT, IN new_price DECIMAL(10,2))BEGINUPDATE products SET price = new_price WHERE id = product_id;END;```这个例子中，我们创建了一个名为 `update_product_price` 的存储过程，它接受两个参数 `product_id` 和 `new_price`，并将指定的产品的价格更新为新的价格。

4.调用带参数的存储过程。

要调用带参数的存储过程，可以使用`CALL`关键字并传递参数的值。

⾃定义函数和带参过程——Excel之VBA（9）
在VBA中创建⾃定义函数
格式：
Function A()
..........
End Function
•创建带参数的过程
Function A(str as String)
(A = ......) ' 可⽤函数名接受返回值
..........
End Function
类⽐：
在Sub B()........End Sub中，括号中也可以带参数，例如：sub B（str as string），但是注意，带参数⽆法⾃动调⽤
⽰例：
1) Sub abc(str as String).....End Sub;
2) Sub efg().....
call abc(Sheet1.range("a1"))....
End Sub
•使⽤加载宏⼯具
•STEP1 把代码放在“代码库”⾥
•STEP2 告诉Excel每次打开⽂件都加载
•STEP3 设置宏按钮
本节案例演⽰：
1. 创建⾃定义函数-计算美⾦
2. 创建⾃定义函数-计算性别
3. 创建⾃定义函数-转化⽇期
4. 创建带参数的过程-新建⼯作表并命名
5. 加载宏-表格拆分为⽂件
6. 加载宏-表格拆分到多表
Function ZMJ()
续：。