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第6章 梯形图程序的设计方法PPT课件

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第六章 PLC控制程序的设计

第六章 PLC控制程序的设计
（2）使所有由有向线段与相应转换符号相连的 前级步都变成不活动步。
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。

电气控制与PLC控制基础理论-第六章

电气控制与PLC控制基础理论-第六章
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （1）PLC输入/输出端口分配 PLC输入/输出端口分配见表6-2。
输入
输出
SB1 X1 SB2 X2
红灯L1
Y0
绿灯L2，L3，L4，L5 Y1
黄灯L6，L7，L8，L9 Y2
表6-2 天塔之光控制系统输入/输出端口分配表
天塔之光控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC天塔之光控制系统设计 （2）PLC外部接线图设计 PLC外部接线图设计如图6-10所示。
➢ 要考虑电源的输出功率和极性问题。
编制PLC程序并进行模拟调试
编制PLC程序时要注意以下问题： （1）以输出线圈为核心设计梯形图，并画出该线圈的得电条件、失电条件和自锁条件。 （2）如果不能直接使用输入条件逻辑组合成输出线圈的得电和失电条件，则需要使用辅助继电器 建立输出线圈的得电和失电条件。 （3）如果输出线圈的得电和失电条件中需要定时或计数条件时，要注意定时器或计数器得电和失 电条件。 （4）如果输出线圈的得电和失电条件中需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令梯级 建立输出线圈的得电和失电条件。 （5）画出各个输出线圈之间的互锁条件。 （6）画保护条件。 根据以上要求绘制好梯形图后，将程序下载到PLC中，通过观察其输出端发光二极管的变化进行模 拟调试，并根据要求进行修改，直到满足系统要求。
图6-16 PLC外部接线图 图6-17 DC24V直流电源接线图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （4）PLC强电电路图 PLC强电电路图如图6-18所示。
图6-18 PLC强电电路图
十字交通灯控制系统设计
2、基于三菱FX2N系列PLC十字交通灯控制系统设计 （5）PLC梯形图设计 PLC梯形图设计如图6-19所示。 （6）指令程序的传输 使用GX Developer（或FXGP/WIN－C）编程软件绘 制图6-19所示的PLC梯形图，并进行转换和PLC程序传 输。也可使用FX－20P型手持式编程器进行程序传输， 方法不再赘述。

梯形图的设计方法

梯形图的设计方法

例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计 控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰 到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1 又停下来装料，这样不停的循环工作。 装料15s 左
ST1 ST2
卸料10s
右
装料处
卸料处
在左行和右行过程中，按下停止按钮SB3小车停止运行。
00000 01000 TIM001 00001
00002
00001 01001
00003
01000
右行
00002
00000 01000
00004
01001
左行
01001
TIM000 00003 TIM 000 #0100 00004 01003 TIM 001
卸料
#0150
01002
装料
例2：两处送料小车的自动控制系统梯形图设计 小车在ST1处装料，在ST3、ST2处轮流卸料。小车右行第 一次碰到ST3时停下卸料，第二次碰到ST3时不停，到ST2时停 下卸料。 装料15s 左
右行
01001
左行
（B）.考虑行程开关的作用。小车没有到位行程开关不动作，小车到位行 程开关动作，则相应的小车运行应停止。
00000 00002 00001 01001
01000
00003
01000
右行
00001 00002 00000 01000 01001
00004
01001
左行
（C）.考虑装料、卸料
（1）. 控制按钮设置
一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3 。
（2）. I/O分配
输 按钮及行程开关 入 PC输入端子号 输 输出设备名称 出 PC输出端子号

第六章顺序控制法及顺序功能图

第六章顺序控制法及顺序功能图
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法以转换为中心的编程方法中将该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联该串联电路即为起保停电路中的起动电路用它作为使所有后续步对应的存储指令和使所有前级步对应的存储器复位用r指令条件
第六章 顺序控制法及顺序功能图
第一节 顺序控制编程的初步认识 起保停电路的设计方法 以转换为中心的设计方法
四、 顺序功能图的基本结构 1.单序列 由一系列的相继激活的步组 成，每一步的后面仅有一个转换， 每一个转换的后面只有一个步。
图6-6 a)单序列
分支
转换条件， 在水平线 内侧
2. 选择序列 选择序列的开始称为分支，转换符号 只能标在水平连线之下。 选择序列的结束称为合并，转换符号 只能标在水平连线之上。 一般只允许同时选择一个序列。 分支
1、单序列编程 某工作台旋转运动的示意图6-8所示。工作台在初始状态时停在 限位开关I0.1处，I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0，工作台正转， 旋转到限位开关I0.2处改为反转，返回到限位开关I0.1处又改为正 转，旋转到限位开关I0.3处又改为反转，回到初始点时停止工作。
2、 选择序列与并行序列的编程方法 、 2-17
合并
3.并行序列 转换条件，在 并行序列的开始称为分支，转换 水平线外侧 符号只能标在水平连线之上。 并行序列的结束称为合并，转换 符号只能标在水平连线之下。 当转换条件实现，几个序列同时 合并 激活，当几个序列最后步都处于 激活状态，且转移条件实现，转 入合并。 图6-6c)并行序列
循环结构用于一个顺序过程的多次 或往复执行。功能图画法如图补 所 或往复执行。功能图画法如图补8-6所 示，这种结构可看作是选择性分支 结构的一种特殊情况。 结构的一种特殊情况。

数字量控制系统梯形图程序设计方法

数字量控制系统梯形图程序设计方法
12
顺序控制设计法则是用输入量 I 控制代表各步的编程元件（例如M），再 用它们控制输出量Q。步是根据输出量Q的状态划分的，输出电路的设计极 为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路的设计方法都是 通用的，并且很容易掌握。
5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
一般采用图5-12所示的典型结构，自动方式和手动方式都需要执行的操作 放在公用程序中，公用程序还用于自动程序和手动程序相互切换的处理。I2.0 是自动/手动切换开关，当它为ON时调用手动程序，为OFF时调用自动程序。
5
图5-5中的动作Q0.0在连续的3步都应为ON，图5-7 用动作的修饰词“S”在它应为ON的第一步M0.1将 它置位，用动作的修饰词“R”在它应为ON的最后 一步的下一步M0.0，将它复位。Q0.0这种动作是存 储性动作。
5.2.2 有向连线与转换条件
1．有向连线 在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为 活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连 接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或 从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。 如果不是上述的方向，则应在有向连线上用箭头注明 进展方向。
9
图5-10 专用钻床控制系统的示意图与顺序功能图
10
用并行序列来描述两个钻头同时工作的过程。在步M0.1之后，有一个并行 序列的分支。当M0.1为活动步，且转换条件I0.1得到满足，并行序列的两个单 序列中的第1步（步M0.2和M0.5）同时变为活动步。此后两个单序列内部各步 的活动状态的转换是相互独立的。
5.3.1 单序列的编程方法
1．步的控制电路的设计
在梯形图中，用编程元件（例如M）代表步，当某步为活动步时，该步对
应的编程元件为ON。当该步之后的转换条件满足时，转换条件对应的触点或

第6章 顺序控制梯形图的编程方式

第6章 顺序控制梯形图的编程方式
■
1-6
PLC原理及应用 原理及应用
3、转换条件： 进入初始步的条件：M8002=1；T2=1。 进入初始步的条件：M8002=1；T2=1。 进入4秒步的条件：X0=1。 进入4秒步的条件：X0=1。 进入6秒步的条件：T0=1。 进入6秒步的条件：T0=1。 进入5秒步的条件：T1=1。 进入5秒步的条件：T1=1。 特别注意初始步的激活问题：用M8002的常开触点 特别注意初始步的激活问题：用M8002的常开触点 将初始步的编程元件置位。 4、各步的动作： 初始步的动作：Y0。 初始步的动作：Y0。 4秒步的动作：Y0、T0。 秒步的动作：Y0、T0。 6秒步的动作：Y1、T1。 秒步的动作：Y1、T1。 5秒步的动作：Y1、Y2、T2。 秒步的动作：Y1、Y2、T2。 二、根据分析画出时序图（见图6 所示） 二、根据分析画出时序图（见图6-2所示） 根据分析画出时序图
■
1-17
PLC原理及应用 原理及应用
三、跳步与循环次数的控制
S0
X04
相当 选择 分支
1、跳步(如图6-7所示) 、跳步(如图6 所示) 1）当S0处于活动状态，且X04=1时，将跳 处于活动状态， 04= 过S1步，由步S0进展到S2。称为正向跳步。 由步S 进展到S 称为正向跳步 正向跳步。 2）当S4处于活动状态，且X05=1时，将从 S4处于活动状态 处于活动状态， X05=1时 步S4返回到步S3。称为逆向跳步。 S4返回到步 。称为逆向跳步 返回到步S3 逆向跳步。 显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。 显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。 2、循环次数的控制 在设计梯形图时，经常遇到一些需要多次 重复的操作，此时可借助高级语言循环语句的 思想来设计顺序功能图和梯形图。逆向跳步

《梯形图设计方法》PPT课件

可编程序控制器 的编程方法与 工程应用
第4章 梯形图程序 设计方法
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1
主要内容
4.1 梯形图的常用电路 4.2 梯形图的设计方法 4.3 根据继电器电路图设计
梯形图的方法 4.4 梯形图的经验设计法
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2
4.1 梯形图的常用电路
(1) 起动、保持和停止电路
X1为起动信号，X2为停 止信号，当X1接通时， Y1得电并自锁，即使X1 断开，Y1线圈可持续 “通电”。只有X2常闭 触点断开才能使Y1线圈 “断电”。
4.4 梯形图的经验设计法
❖ 基本思路：在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对 象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增 加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。
❖ 基本特点：没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、 设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
❖ 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 ❖ 基本步骤：分析控制要求、选择控制原则；
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20
4.3 根据继电器电路图 设计梯形图的方法
注意事项： ➢ 应遵守梯形图语言中语法规定 ➢ 设置中间单元 ➢ 尽量减少PLC的输入信号和输出信号 ➢ 外部联锁电路的设立 ➢ 为减少指令数，串联电路中的单个触点放在右边，
并联电路中的单个触点放在下面 ➢ 注意外部负载的额定电压
精选ppt
21
特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形 图的可读性差、系统维护困难。
精选ppt
27
思考题
1 根据下面波形图画梯形图。
（a）
（b）
精选ppt
28
思考题
2 用一个定时器和一个计数器设计一个长延时电路， 在X0的常开触点接通24h后将Y12的线圈接通。

PLC编程及应用全套课程课件

2.存储器： 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。
类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序。
定义强调了PLC是： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——编程方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充
第二章PLC基本组成和工作原理
● PLC的基本组成 ● PLC的工作原理
2.1 PLC的基本组成
1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC

-梯形图程序的设计方法PPT课件

为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点 分别与Y0和Y1的线圈串联。
为使小车自动起动，将控制装、卸料延时 的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动 右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两 个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通 装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
例2 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮
流卸料。
两处卸料小车自动控制 程序设计
5.3 顺序控制设计法
1、经验设计法的问题
1）设计方法很难掌握，设计周期长 2）维修困难
逻辑关系复杂，可读性差，分析困难，维修和改进困难
2、顺序控制设计法
如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须 严格按照一定的先后次序执行，叫顺序控制系统，也称为步进控制系统。
5）T2只通一个扫描周期
例1 送料小车自动控制的梯形图程序设计
控制要求：
说明：X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下卸 料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样不停地循环工作。
按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
设计思路
以众所周知的电动机正反转控制的梯形图 为基础，设计出的小车控制梯形图。
● 输出 右行接触器线圈KM1，左行接触器线圈KM2，触点互锁
小车自动控制
● 右行 按下SB1，Y0为ＯＮ ● 延时 到右限位X4，延时10S ● 左行 定时10S到，Y1=ON ● 互锁 加上软硬件互锁
可以以电机正反转控制电路为基础设计，两个起保停电 路，一个定时器驱动电路，加上各种互锁实现。
● 按钮互锁 ● 限位开关互锁 ● 触点互锁 ● 硬件互锁
T0定时2s，2s到Y0=ON； T1定时3s，3s到T0断电，Y0=OFF

第6章顺控梯形图的编程方式


(a) 状态转移图
(b)梯形图 图6.4 单一顺序的编程方式
(c)指令表
第6章 顺控梯形图编程方式
在状态转移图的起始位置的状态为初始状态，状态 元件中的S0～S9可用作初始状态。 开始运行时初始状态必须用其它方法预先驱动，使 之处于工作状态。当PLC由STOP向RUN切换的瞬 间，使M8002输出一个脉冲，可以激活初始状态； 初始状态也可以由其他元件来驱动。 初始状态之外的其他状态元件必须用STL指令驱动。 程序在一系列STL指令的最后必须要有RET指令； 当返回S0时，必须用OUT指令。 在顺序控制编程方法中，所有的跳转都必须用 OUT指令驱动，不能用SET指令。
第6章 顺控梯形图编程方式
⒈ 单一顺序的编程方式
步序 指 令 0 LD M8002 1 SET S0 3 STL S0 4 OUT Y0 5 LD X0 6 SET S20 8 STL S20 9 OUT Y1 10 LD X1 11 SET S21 13 STL S21 14 OUT Y2 步序 指 15 LD 16 SET 18 STL 19 OUT 20 LD 21 OUT 23 RET 令 X2 S22 S22 Y3 X3 S0
第6章 顺控梯形图编程方式
⒉ 选择序列和并行序列的编程方式
选择序列
(a) 状态转移图
并行序列
(b)梯形图
第6章 顺控梯形图编程方式
⒉ 选择顺序和并行顺序的编程方式
步序 0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 LD 8 SET 10 STL 11 OUT 12 STL 13 OUT 14 STL 指令 M8002 S0 S0 X0 S20 X2 S21 S20 Y1 S21 Y2 S20 步序 指令 15 LD X1 16 SET S22 18 STL S21 19 LD X3 20 SET S22 22 STL S22 23 OUT Y3 24 LD X4 25 SET S23 27 SET S25 29 STL S23 30 OUT Y4 步序 指令 31 LD X5 32 SET S24 34 STL S24 35 OUT Y5 36 STL S25 37 OUT Y6 38 LD X6 39 SET S26 41 STL S26 42 OUT Y7 43 STL S24 44 STL S26 步序 指令 45 LD X7 46 SET S27 48 STL S27 49 OUT Y10 50 LD X10 51 OUT S0 53 RET
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X0 X2 X4 Y0
Y1
左行
Y2 T0 K100
装料
Y3
卸料
T1 K150
21
2 、设计实例二 报警电路的PLC程序设计
➢当报警继电器K＝ON,报警灯闪烁，蜂鸣 器叫
控制要求
➢当报警响应按钮SB1按下时，报警灯常 亮，蜂鸣器停叫
➢当报警灯测试按钮SB2按下时，报警灯亮
22
解：
（1）输入/输出接点分配见表
二、 顺序控制设计法的基本思想
STEP 步
有向连线
转换
转换条件 动作或命令
将系统的 一个工作 周期划分 为若干个 顺序相连
的阶段
步与步之间 的连线，如 果进行方向 是从上到下 或从左到右 ，箭头可以
不画
有向连 线上垂 直的短 线，旁 边标注 转换条
件
使系统 由前级 步进入 下一步 的信号 称为转 换条件
第6章 梯形图程序的设计方法
6---1 梯形图设计基础
一、梯形图设计的基本步骤
根据控制系统的控制要求和内容确定PLC机型
➢分析被控对象的具体情况（生产过程，技术特点，工艺方 法，环境条件），研究对控制系统的要求；
➢根据被控对象状态参数的数目和被采集信号的数目，确定
PLC的输出/输入点数，以此作为选择PLC机型的条件 ；
➢根据被采集及被控制信号的特点（数字量，模拟量）以及
所需电源的情况，确定输入器件，输出执行器件及接线方式。
结合上面的条件选择PLC的型号 。
1
整体概述
概况一
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概况二
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概况三
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8
一个触点不允许有双向电流通过。
编程规则五
9
当两个逻辑行之间互有牵连时，可按图示的方法加 以改画
编程规则六
10
6---2 梯形图的基本电路 一、 起动、保持和停止电路（起保停）
X1
X2 Y1
X1
X2
Y1
Y1
11
Q FU
KM1 KH
M 3~
6---2 梯形图的基本电路
二、 三相异步电动机正反转控制电路
X1
X0
X1 Y1
Y1
COM
18
6---3 梯形图的经验设计法
在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。
（1）具有试探性和随意性；
特
点
（2）最后的结果不是唯一的 ；
（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验
而异。
19
1 、设计实例一
M8002
2
设计PLC的输入/输出信号连接图 编写程序 输入并编辑程序 程序调试 程序存储
3
二、梯形图设计规则
梯形图按PLC在一个扫描周期内扫描程序的顺序，从 左到右、从上到下的顺序进行绘制。与右边线圈相连的 全部支路组成一个逻辑行 ➢逻辑行起于左母线，终于右母线（或终于线圈，或一 特殊指令）
➢不能在线圈与右母线之间接其他元件
T1 K30
T1
Y0
Y0
2S 3S 2S 3S 2S
16
三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路
X0
T0 K90
Y1 X0 T1 K70
T0 T1
Y1
Y1
X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点
9S
7S 17
四 、常闭触点输入信号的处理
PLC
X0
X0
X1 Y1
X1
Y1
COM
PLC
X0
KH
SB3 SB1
KM2
KM1 SB2
KM2
KM2 KM1 KM1 KM2
12
6---2 梯形图的基本电路
二、 三相异步电动机正反转控制电路
正转启动
SB2 X0
Y0
反转启动
SB3 X1
Y1
停止
SB1 X2
COM COM1
KM1 KM2
FR
KM2 KM1
负载电源
13
6---2 梯形图的基本电路
二、 三相异步电动机正反转控制电路
X0
X2 X1 Y1 Y0
正转
Y0
X1
X2 X0 Y0 Y1
反转
Y1
14
三 、 定时器和计数器的应用程序
定时 范围 的扩展
X2 T0 T0 K6000
X2
RST C0
T0
C0 K6000
C0
Y0
X2 1000 h
Y0 15
三 、 定时器和计数器的应用程序
闪烁电路
X0 T1 T0 K20
X0
T0
T0
送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束 然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左 行，碰到X4后，又停下来装料，这样不停地 循环工作，直到按下停机按钮。
Y1左行
Y0 右行
X4
X3
20
X0
1 控制
系统的梯
T1
形图设计
Y1
X4
X3
X1 X2 X3 Y1
Y0
右行
输入装置
PLC输入端子号
K
X000
输出装置 报警灯
SB1
X001
蜂鸣器
SB2
X002
PLC输出端子号 Y030 Y031
23
（2）控制逻辑梯形图见图
报警电路的梯形图
24
（3）指令程序
LD ANI OUT
K LD OUT K
X000 T3 T2 20 T2 T3 10
LDI OR AND OR OUT LD OR
➢编程顺序如图所示。一个逻辑行编程顺序则是从上到 下，从左到右进行
4
梯形图编程规则一
5
触点应画在水平支路上，不能画在垂直支路上
(a)
(b)
编程规则二
(a)不正确 (b) 正确
6
几条支路并联时，串联触点多的，安排在上面（先 画）
编程规则三
7
几个支路串联时，并联触点多的支路块安排在左面，
编程规则四
T2 M100 X000 X002 Y030 X001 M100
AND OUT LD ANI OUT END
X000 M100 X000 M100 Y031
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6---4 根据继电器电路设计梯形图方法
步骤：
（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况； （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部
每一步 所完成 的工作
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状态转移图表示法
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顺序功能图与波形图
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6---5 顺序控制设计法与顺序功能图
二、 顺序控制设计法的基本思想
X
经验设计法
Y 梯形图
X控
顺序控制设计法
制 电
路
输Y 出
电
路
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三、 顺序控制设计中的顺序功能图绘制
1、 概述
顺序功能图
又叫做状态转移图或功能表图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。
接线图； （3）确定时间继电器 中间继电器 定时器 ； （4）根据对应关系画出梯形图程序。
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6---5 顺序控制设计法与顺序功能图
一 、用经验设计法设计梯形图存在的问题
（1）设计方法很难掌握，设计周期长； （2）装置交付使用后维修困难。
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6---5 顺序控制设计法与顺序功能图