项目11 气压传动基本回路

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液压与气压传动----气动回路

经过控制电磁阀旳通电个数，实现对分段式活塞缸旳活塞杆输出推力旳控制。
四、力控制回路
利用气液增压器1 把较低旳气压变为较高旳液压力，提升了气液缸2旳输出力。
第二节换向回路
一、单作用气缸旳换向回路
二、双作用气缸旳换向回路
第三节速度控制回路
因气动系统所用功率都不大，故常用旳调速回路主要是节流调速。
用两个快排阀实现双作用气缸旳迅速来回，可到达节省时间旳要求。
4、缓冲回路
活塞迅速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。
合用于活塞惯性力大旳场合。
二、气液联动回路
因为气体旳可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求旳场合，可采用气液联动。
第十一章气动回路
第一节第二节第三节第四节第五节
压力与力控制回路换向回路速度控制回路气动逻辑回路其他常用回路
概述
气动系统一般由最简朴旳基本回路构成。虽然基本回路相同，但因为组合方式不同，所得到旳系统旳性能却各有差别。所以，要想设计出高性能旳气动系统，必须熟悉多种基本回路和经过长久生产实践总结出旳常用回路。
二、互锁回路
互锁回路
该
回路利用梭阀1、2、3
和换向阀4、5、6 实现
互锁，预防各缸活塞同
步动作，确保只有一种
活塞动作。
三、同步回路
气液缸串联同步回路
✓速度同步
✓要求：缸 2有杆腔旳面积必须与缸1无杆腔旳面积相等。
一、气阀调速回路
1、单作用气缸旳速度控制回路
a)升降速度分别由两个节流阀控制
b)快返回路，活塞返回时，气缸下腔经过迅速排气阀排气。

气压传动基本回路(飞机液压与气压传动课件)

缓冲回路
速度控制回路
3.气液联动速度控制回路如图所示。该回路利用气液转换器1和2将气压转换成液压，通过液压油驱动液压缸3 运动，从而获得平稳的运动速度。分别调节液压缸进出油路上的两个节流阀，即可以改变活塞杆伸出和缩回两个方向的运动速度。在选用气液转换器时，一般应使其储油量大于液压缸 3 容积的1.5倍，同时应注意气、油间的密封，避免气油互串。
单作用气缸换向回路 a）二位三通换向回路 b）三位五通阀换向回路
方向控制回路
2 双作用气缸换向回路
双作用气缸换向回路如图15-11所示。图a和图b 分别为由双气控二位五通阀和中位封闭式双气控三位五通阀控制的换向回路，其实现的功能与上面的单作用气缸换向回路相似，但应注意不能在换向阀两侧同时加等压气控信号，否则气缸易出现误动作。
图2 快速返回回路
速度控制回路
1.调速回路图所示为双作用气缸单向调速回路。图ａ为进口节流调速回路，图b 为出口节流调速回路，通常也称为节流供气和节流排气调速回路。由于采用节流供气时，节流阀的开度较小，造成进气流量小，不能满足因活塞运动而使气缸容积增大所需的进气量，所以易出现活塞运动不平稳及失控现象。故节流供气调速回路多用于垂直安装的气缸，而水平安装的气缸则一般采用节流排气调速回路。在气缸的进、排气口都装上节流阀，则可实现进、排气的双向调速，构成双向调速回路。
a）
b）
双作用气缸换向回路
a）二位五通阀换向回路 b）三位五通阀换向回路
一次压力控制回路
1 一次压力控制回路
一次压力控制回路主要是用来控制储气罐内的压力，使其不超过规定的值。如图所示，在空压机的出口安装溢流阀 1，当储气罐内压力达到调定值时，溢流阀即开启排气。或者也可在储气罐上安装电接点压力计，当压力达到调定值时，用其直接控制空气压缩机的停止或启动。

气压传动基本回路及元件介绍

气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通断的。气压控制换向阀,原理是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的.气动控制阀与液压控制阀相似.
液压传动
工作介质是液压油，需补充和更换
相对气动环境要求较高每台装置需要一台泵站，而且安装不能太远适合于中、低速连续运动
优
能源损失小，容易实现集中供应和远距离输送适合于高速间歇运动
点
自保持能力强，即断电后由于气体的压缩性机械装置能在较长的一段时间停留在原来的位置上可靠性高，寿命长安全方便，气动元件结构简单、轻便，安装维修方便寿命较短结构复杂，安装维修不方便稳定性好输出功率大
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调压阀图17-15
装在空气过滤器之后，油雾器之前，并注意不要将其进、出口接反；阀不用时应把旋钮放松，以免膜片经常受压变形而影响其性能。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种.直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式;先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的.一般先导式减压阀的流量特性比直动式的好. 直动式减压阀,用于管径在20~25mm以下,而输出压力在 0~0.63MPa范围内最为适当,超过这个范围必须使用先导式减压阀
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（1）减压阀（调压阀）
减压阀
职能符号
1-手柄； 2、3-调压弹簧； 4溢流口； 5-膜片； 6-阀杆； 7-阻尼孔； 8-阀座； 9-阀芯； 10-复位弹簧；11-排气孔减压阀 2018/10/20 P.6/36
减压阀的工作原理:
调整手柄调压弹簧下弹簧座膜片
缺
稳定性差输出功率小
噪声大
噪声小润滑性好

液压与气压传动气动基本回路

图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路
§14.6延时回路（利用气容充气）图14-15延时回路。图14-15a延时输出回路中，当控制信号A切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位时，阀1就有输出。图14-15b回路中，按下阀8，则气缸向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节流阀到气容6延时后才将阀7切换，气缸退回。
2、双向调速回路在气缸的进、出气口装设节流阀，就组成了双向调速回路。
图14-5 双向节流调速回路。图14-5a）采用单向节流阀式的双向节流调速回路。图14-5b）采用排气节流阀的双向节流调速回路。三、快速往复运动回路
将图14-5a）中两只单向节流阀换成快排阀就构成了快速往复
回路，若欲实现气缸单向快速
图14-10气-液转换速度控制回路
二、气液阻尼缸的速度控制回路如图14-11所示的气液阻尼缸的速度控制回路。图14-11a）为慢进快退回路，改变单向节流阀的开口度，即可控制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱起补充泄漏油液的作用。
图14-19三种单往复控制回路
图14-20 是一连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。按下阀1按钮，经阀3（上位，图示位置阀芯被压下），阀4换向，活塞杆伸出。阀3复位将阀4气路封闭，使阀4不能复位，活塞继续前进。到终点压下阀2，使阀4的控制气路排气，在弹簧作用下阀4复位，气缸返回；在终点再压下阀3（上位），阀4换向，活塞再次向前，形成了A1A0A1A0……的连续往复动作，待提起阀1的按钮后，阀4复位，活塞返回而停止运动。
图14-11用气液阻尼缸的速度控制回路

气压传动基本回路及系统应用解读

第十四章气压传动基本回路及系统应用实例
第一节气压传动基本回路
一、换向回路（一）单作用气缸换向回路
（二）双作用气缸换向回路
二、压力控制回路（一）一次压力控制回路
（二）二次压力控制回路
（三）高低压切换回路
（四）过载保护回路
三、速度控制回路（一）单作用气缸速度控制回路
（二）双作用气缸速度控制回路 1．单向调速回路
一、气动机械手
气动机械手回路原理图
二、气液动力滑台气压传动系统
（一）快进→慢进(工进)→快退 →停止
（二）快进→慢进→慢退→快退→停止
三、工件夹紧气压传动系统
2．双向调速回路（三）快速往复运动回路
a)
b)
（四）速度换接回路
（五）缓冲回路
四、气液联动回路
气液联动是以气压为动力，利用气液转换器把气压传动变为液压传动，或采用气液阻尼缸来获得更为平稳的和更为有效地控制运动速度的气压传动，或使用气液增压器来使传动力增大等
（一）气—液转换速度控制回路
（二）气液阻尼缸的速度控制回路
（三）气液增压缸增力回路（四）气液缸同步动作回路
五、计数回路（1）由气动逻辑元件组成的计数回路
（2）由气阀组成的计数回路
六、安全保护回路（1）双手操作回路
（2）互锁回路
七、延时回路
八、往复动作回路（1）单往复动作回路
（2）连续往复动作回路源自第二节气压传动系统应用实例

第三节气压传动基本回路

方向、压力、速度控制回路的工作原理。
作业
习题一习题二
习题解答
习题一
二位五通双气控换向向节流阀
实现工进和快退；
单向阀
防止油液倒流回油杯；
油杯
补充泄漏油液。
进
较好。
习题二
1．左位、右。延时、左。 2. 一、单。 3.不能。
谢谢光临
（2）高低压转换回路
减压阀1输出压力为P1, 减压阀2输出压力为P2。调节减压阀1、2，使P1〉P2。当处于图示位置时，二位三通换向阀上位接入工作状态时，到系统压力则为P2，从而实现了气压传动系统高低气压的转换。
三.速度控制回路
通过控制系统中气体的流量，达到控制执行元件运动速度的回路。
当手柄上端右扳时，右位接入系统，压缩空气经换向阀进入气缸右腔，推动活塞左移；
当换向阀处在中位时，进、出气缸的气路被封闭，活塞停止运动。
2.双作用气缸的换向回路
双气控二位四通换向阀的双作用气缸换向回路
当手动控制阀1按下时，双气控二位四通换向阀2左拉接入系统，气缸左腔进气，活塞向右移动。
当活塞杆运动到右端碰到行程阀 3时，双气控二位四通换向阀2切换到右位，气缸右腔进气，活塞返回。
二.压力控制回路
使回路中的压力值保持稳定，或使回路获得高、低不同压力的回路。
气压传动压力控制一般由减压阀、顺序阀和溢流阀来实现。
二.压力控制回路
（1）二次压力控制回路
它是对气动装置的气源入口处的压力调节回路。从压缩空气站输出的压缩空气，经空气过滤器、减压阀、油雾器后供系统使用。
二.压力控制回路
欢迎指导
第三节气压传动基本回路
复习
图形符号元件名称图形符号元件名称

液压与气液传动任务十一：典型气压系统控制

2.气动系统使用注意事项
（1）开机前后要放掉系统中的冷凝水。（2）定期给油雾器加油。（3）随时注意压缩空气的清洁度，对空气滤气器的滤芯要定期清洗。（4）开机前检查各旋钮是否在正确位置．对活塞杆、导轨等外露部分的配合表面进行擦拭后方能开车。（5）熟悉元件凋节和控制机构的操作特点，注意各元件调节旋钮的旋向与压力、流量大小变化的关系，气动设备长期不用，应将各旋钮放松，以免弹件元件失效而影响元件的性能。
六、气压传动系统
1.汽车车门气动安全操纵系统
汽车车门安全操纵系统如图13-4所示，要求该气动系统能控制
汽车车门打开、关闭，并且当车门在关闭过程中若遇到障碍时，能
使车门再自动开启，起安全保护作用。其工作原理如下：
1.汽车车门气动安全操纵系统
车门的打开和关闭通过气缸12中活塞的左右移动实现，而气缸的换向则用气控换向阀9来控制。气控换向阀又受1、2、3、4四个按钮式二位三通换向阀操纵。气缸运动速度(即车门开启速度)由单向节流阀1
4.速度控制回路
单作用气缸快速返回回路活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。
4.速度控制回路
(2)双作用缸速度控制回路
1）双向调速回路
在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的调速
效果基本相同。
2）慢进快退回路控制活塞杆伸出时采用排气节流
控制，活塞杆慢速伸出；活塞杆缩回时，
无杆腔余气经快排阀排空，活塞杆快速退回。
情境四汽车装配生产线气动控制任务十一典型气压系统控制
五、气压传动系统及基本回路
（一）气压传动基本回路
任何复杂的气动控制回路，均有一些具有特定功能的基本回路组成，常用回路是指实际应用中经常会遇到的典型回路。常见的有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路等。

液压与气动控制技术(辛连学)11气动基本元件基本回路.答案

第十一章气动控制元向控制阀 1. 单向型控制阀 (2)与门型梭阀（双压阀）与门型梭阀又称双压阀，该阀只有当两个输入口P1、 P2同时进气时，A口才能输出。图11-3所示为与门型梭阀。P1或P2单独输入时，如图 11-3a、b所示，此时A口无输出，只有当P1，P2同时有输入时，A口才有输出，如图 11-3c所示。当P1、P2气体压力不等时，则气压低的通过A口输出。图11-3d为该阀的图形符号。
第十一章气动控制元件和基本回路
第五节其他基本回路五、双手同时操作回路所谓双手操作回路就是使用两个起动用的手动阀，只有同时按动两个阀才动作的回路。这种回路主要是为了安全，这在锻造、冲压机械上常用来避免误动作，以保护操作者的安全。图11-25a所示为使用逻辑“与”回路的双手操作回路，图11-25b所示的是使用三位主控阀的双手操作回路，
第十一章气动控制元件和基本回路
第五节其他基本回路
一、气液联动回路 2、气液阻尼缸的速度控制回路图11-18所示为气液阻尼缸速度控制回路。图11-18a所示的为慢进快退回路，改变单向节流阀的开度，即可控制活塞的前进速度；活塞返回时，气液阻尼缸中液压缸的无杆腔的油液通过单向阀快速流入有杆腔，故返回速度较快，高位油箱起补充泄漏油液的作用。图11-18b所示的为能实现机床工作循环中常用的快进一工进一快退的动作。
第十一章气动控制元件和基本回路
第二节换向回路
一、单作用气缸换向回路图11-8a所示为由二位三通电磁阀控制的换向回路，通电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。图11-8b所示为由三位五通电磁阀控制的换向回路，该阀具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、定位时间不长。
第十一章气动控制元件和基本回路

液压与气压传动课件：气动基本回路 -

❖ 15.1 速度控制回路（Speed control circuits）
❖ 15.1.1 單作用氣壓缸的節流調速控制回路（Throttle adjusting speed control circuits of single-acting piston pneumatic cylinders）
❖ 15.1.2 雙作用氣壓缸的雙向調速控制回路（Two-way throttle adjusting speed control circuits of doubleacting and single-piston-rod pneumatic cylinders ）
❖ 15.4.3 氣—液缸同步動作控制回路（Synchronizing motion control circuits of pneumatic and hydraulic cylinders）
❖ 15.5 連續往復運動回路（Reciprocating cir氣壓執行元件按一定程式完成各自的動作。如：單氣壓缸有單往復動作、連續往復動作等。
▪單往復動作回路
按
下手動閥，二位五通換向閥
處於左位，氣缸外伸；當活
塞杆擋塊壓下機動閥後，二
位五通換至右位，氣缸縮回，
完成一次往復運動。
▪ 連續往復動作回路
手動閥1 換向，高壓氣體經閥3 使閥 2換向，氣缸活塞杆外伸，閥3 複位，活塞杆擋塊壓下行程閥4 時，閥2 換至左位，活塞杆縮回，閥4 複位，當活塞杆縮回壓下行程閥3 時，閥2 再次換向，如此循環往復。
❖ 15.5.1 單往復運動控制回路（Interrupted reciprocating circuits）
❖ 單往復運動控制回路是指輸入信號後，氣壓缸實現前進後退各一次的往復運動回路。

气压传动基本回路

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图9-7双作用缸双向节流调速回路
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图9-8慢进快退回路
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9.3速度控制回路

3.快转慢速进给回路行程阀控制的快转慢速回路是经常采用的快转慢速回路。如图9-9所示，当换向阀左位工作时，气缸的左腔进气，右腔气体经行程阀下位、换向阀左位排气实现快速进给。当活塞杆或驱动的运动部件压下行程阀时，气缸右腔的气体经节流阀、换向阀排气，气缸运动速度减慢。实现了快转慢的速度转换。此外，还可以通过二位二通阀控制来实现快速与慢速的转换，如图9-10所示。
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图9-1二位三通阀控制单作用缸换向回路
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9.1方向控制回路

2.双作用缸的往复换向回路如图9 -2所示是利用两个二位三通电磁阀控制的换向回路。在图示状态下，压力气体经换向阀2的右位进入气缸的右腔，气缸左腔经阀1的右位排气，并推动活塞退回。当换向阀1和换向阀2的电磁铁都得电后，气缸的左腔进气，右腔排气，活塞杆伸出。当电磁铁都断电后，活塞杆退回。
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图9-2二位三通阀控制双作用缸的换向回路
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9.2压力控制回路

ห้องสมุดไป่ตู้

压力控制回路主要用于系统供气压力的调节与控制，以及过载保护等。 1.一次压力控制回路一次压力控制回路是指气源供气压力的控制回路，如图9 -3 所示。当空气压缩机1工作时，排出的气体通过单向阀2储存在气罐3中，空气压缩机排气压力由安全阀(溢流阀)4限定。当气罐中的压力达到安全阀调定压力时，安全阀开启，空气压缩机排出的气体经安全阀排向大气。
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图9-14延时单向顺序动作回路
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连续往复动作回路
Hale Waihona Puke 谢谢THANK YOU过载保护回路
11.4 气动基本回路 2. 安全保护回路安全保护回路包含过载保护回路和互锁回路。 2）互锁回路在该回路中，四通阀的换向受3个串联的机动三通阀控制，只有3个阀都接通主阀才能换向。
互锁回路
11.4 气动基本回路 2. 安全保护回路安全保护回路包含过载保护回路和互锁回路。 3）双手同时操作回路只有同时按动两个阀才能启动的回路。
双手同时操作回路
11.4 气动基本回路 3. 延时回路
延时回路
11.4 气动基本回路 3. 顺序动作回路顺序动作回路是指在气压传动回路中，各个气缸按照一定的顺序完成各自动作的回路 1）单往复动作回路
单往复动作回路
11.4 气动基本回路 3. 顺序动作回路顺序动作回路是指在气压传动回路中，各个气缸按照一定的顺序完成各自动作的回路 2）连续复动作回路
项目11 气压传动基本回路
§ 11.1 方向控制回路 § 11.2 压力控制回路 § 11.3 速度控制回路 § 11.4 其他回路
主讲人：*老师
项目11 气压传动基本回路 § 11.1 方向控制回路
主讲人：*老师
11.1 气动基本回路
一、方向控制回路
方向控制回路是指在气压传动系统中，用于控制执行元件的启动、停止（包括锁紧）及换向的回路。
项目11 气压传动基本回路 § 11.2 压力控制回路
主讲人：*老师
11.2 气动基本回路
二、压力控制回路
项目11 气压传动基本回路 § 11.3 速度控制回路
主讲人：*老师
11.3 气动基本回路
三、速度控制回路
在气压传动系统中，用来控制和调节执行元件运动速度的回路称为速度控制回路。
1. 节流调速回路
调节节流阀的开度实现气缸背压的控制，完成气缸双向运动速度的调节。
单向节流阀单向节流阀
11.3 气动基本回路
三、速度控制回路
2. 缓冲回路
3. 气 / 液调速回路
项目11 气压传动基本回路 § 11.4 其他回路
主讲人：*老师
11.4 气动基本回路
四、其他回路
1. 同步动作回路
11.4 气动基本回路 2. 安全保护回路安全保护回路包含过载保护回路和互锁回路。 1）过载保护回路