列车自动防护(ATP)系统的功能

列车⾃动防护系统的功能有哪些 列车⾃动防护系统是列车控制系统中最重要的部分。

地铁列车相关的所有⾃动化控制功能，均以列车⾃动防护系统为前提。

要说列车⾃动防护系统需要先从列车的⾃动控制系统说起。

下⾯是店铺整理的⼀些列车⾃动防护系统的功能，希望对⼤家有所帮助! 列车⾃动防护系统的功能具体如下： 列车⾃动控制系统就是轨道列车的基本运⾏控制系统，作⽤就是负责列车运⾏的控制，主要是保证⾏车安全。

不管是我们⽇常乘坐的⾼铁和动车，还是每天都会见到的地铁列车，都需要装备列车⾃动控制系统。

没有装备列车控制系统的轨道列车是不允许上线运营的(特殊情况除外，如奔跑在中国偏远地区的⽼线路所使⽤的没有装备机车信号的⽼式电客车及其他特殊的轨道车辆)。

装备了列车⾃动控制系统的轨道列车，速度等级和运⾏安全会得到质的提⾼，所以，把经常会把列车⾃动控制系统⽐作列车的⼤脑。

列车⾃动控制系统，主要包括列车⾃动防护(Automatic Train Protection- ATP)、列车⾃动驾驶(AutomaticTrain Operation-ATO)、列车⾃动监控(Automatic Train Supervision —ATS)三个⼦系统，它是⼀套完整的管理、控制、监督系统。

上⾯这段话在信号专业学⽣的教材中可以经常看到。

从系统的重要程度上说，列车⾃动防护系统是最重要的，⽽后两个是可有可⽆的，也就是说，列车可以没有ATO的功能，可以没有ATS的功能，但是不能没有ATP。

这⼀点，从他的名称上可以看出来——⾃动防护系统。

重要性说完了，再说说列车⾃动防护系统(以下简称ATP)的作⽤。

从字⾯意思上理解，列车⾃动防护系统，重点是防护，⽽且还是⾃动防护。

那么⽤它来防护什么呢?为什么要防护呢? 地铁属于城市轨道交通系统，只要是交通系统都必然有⼀定的运⾏规则和规定。

开车的朋友们都知道，想要开车，⾸先有驾照，⽽学驾照的第⼀关就是学习交规。

、简述列车控制系统的组成和各部分的主要功能1、A TC系统的组成列车运行控制系统（automatic train control，简称ATC）是根据列车在铁路线路上运行的客观条件和实际情况，对列车运行速度及制动方式等状态进行监督、控制和调整的技术装备。

简称列控系统。

也叫列车自动控制系统。

ATC系统的组成：列车自动防护系统（Automatic Train Protection,简称ATP）、列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）。

2、各部分的主要功能2.1、ATP 系统2.1.1系统的基本概念ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。

主要功能：对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车之间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示、故障报警、降级提示、列车参数和线路参数的输入、与ATS、ATO及车辆系统接口并进入信息交换。

ATP是ATC的基本环节，属于故障一一安全系统，必须符合故障一一安全的原则。

2.1.2、ATP 功能（1）ATP轨旁功能负责列车安全间隔和生成报文，完成对列车安全运行授权许可的发布和报文的准备，这些报文包括安全、非安全和信号信息等。

（2）ATP传输功能负责发出报文信号，包括报文和ATP车载设备所需的其他数据。

（3）ATP车载功能负责列车安全运行、自行驾驶，并提供信号系统和司机间的接口。

2.2、ATO 系统221、ATO系统基本概念ATO即列车自动驾驶它代替司机操作列车驱动、制动设备，自动实现列车的启动、加速、匀速惰行、制动等驾驶功能。

可使列车经常处于最佳运行状态，高质量地自动驾驶，提高列车运行效率，避免不必要的、过于剧烈的加速和减速。

2.2.2、ATO的功能基本控制功能：自动驾驶、自动折返、自动开车门；服务功能：确定列车位置、计算允许速度、提供运行模式、PTI支持功能（1）自动驾驶①自动调整列车运行速度②停车点的目标制动③从车站自动发车④区间内临时停车⑤区间限速（2）无人自动折返从接收到无人驾驶折返运行许可时，就自动进入AR模式。

浅析车载ATP/ATO功能摘要本文对南京地铁一号线的车载atp/ato功能进行简单的介绍，分析了该设备如何能够保证列车的安全运营。

关键词 atp含义；ato含义；atp/ato功能；紧急制动中图分类号u231 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）46-0063-021 atp/ato设备总述列车自动防护（atp）和列车自动运行（ato）是车载设备两个强大的子系统。

lzb700m中的两个子系统结合在一起，用于增加地铁列车系统的安全性，有效性和成本效率。

两系统都基于simis故障-安全计算机系统。

2 ato的功能2.1 对列车的自动驾驶ato车载单元根据atp提供的数据，在atp的监控下，自动控制列车的加速、巡航、惰行、目的制动等。

2.2 与ats系统的连接ato车载单元通过pti系统，将列车数据（如列车车次号、乘务号、目的地号、车站停车确认、行程号）从车辆传到ats，ats系统根据这些列车数据进行自动进路设置。

2.3 自动开门ato根据atp的命令，可以自动打开车门。

2.4 列车自动折返列车的折返可以由ato自动控制并受atp监控。

3 atp的功能3.1 保护区段和停车点的保护安全停车点是基于危险点定义的，危险点是不能被超越的点，如果危险点被超越，将出现危险情况。

因此要提供保护区段给危险点。

保护区段的长度是由运行条件决定的，带有安全停车点是保护区段的起始点，atp系统监督安全停车点，计算出到安全停车点的紧急制动曲线，列车应在安全停车点处停下。

3.2 距离测量为完成atp车载单元的安全功能，atp车载单元任何时候都必须知道车辆的当前位置。

atp车载单元检测通过距离测量系统用规定时间单元覆盖的距离，计算这些距离。

并考虑列车运行方向（向前或向后），当前距离被加上与方向有关的相对距离的距离更新。

通过连续地测量列车走行距离，atp车载单元能够随时准确地确定列车的位置。

3.3 实际速度的测量列车的实际速度是借助于距离测量功能而计算的，列车的实际速度测量是走行距离除以时间，这个过程以给定的时间间隔被连续重复计算。

列车自动防护系统(ATP)列车自动防护系统(Automatic train pro—tectlon)，简单地说，是列车司机的辅助设备。

该设备监督信号显示和列车限制速度，并且与司机的操作进行比较，当运算的结果表明列车不捌动就不能安垒停车时，向司机发出警告，如果司机再不采取措施，列车将自动制动。

随凿廉价高性能微处理器的问世，ATP的研制工作取得巨大进展，功能日益增加。

车载设备做到故障一安垒并能进行自检。

便宜的存储器使存储进路及车辆性能的能力不再受到限制，这使ATP 系统所具备的“知识”达到了可以与司机媲美的水平。

速度反馈及防滑装置使ATP 系统能够调整粘着度ATP 系统定期计算距离，制动控制比人工操作更准确，重复性更好，理论更符合实际。

1．ATP系统的类型ATP系统主要分为连续式和点式两大类。

连续式系统在轨道与列车间连续进行有关信号显示的通信。

实现的主要手段是电码轨道电路或者是沿轨道铺设的感应电缆。

点式ATP 系统只在专用的信号点实现轨道与列车间的数据传输。

当列车通过该点时，车载设备可以从地面应答器或者感应环线取得数据，车上需要安装接收线圈或传感器，一旦传输中断或接收信号错误，安全系统保证使列车停车。

点式和连续式ATP 系统都有同样的安全标准。

连续式ATP 系统更接近司机操纵的灵活性，因此在繁忙的路网更受青睐。

装有连续式ATP系统的列车接近停车信号时，信号显示连续传给车载计算机，司机可以在某个适当距离开始制动，一旦司机发现信号转变为注意信号就可以缓解，甚至加载。

点式ATP 系统就不如连续式那么灵活。

例如列车接近信号时，信号点传送的是停车信号，车载计算机算出制动地点及所需制动率。

但当信号变为注意信号时，翠载计算机的数据能未更新，司机必须保持制动，直到通过下一个信号点接收到前方信号的新数据之后才能缓解。

显然这会影响繁忙区段的通过能力，西屋公司最早在19f~8年在伦敦地铁维多利亚线上使用了连续式列车自动控制系统。

关于列车自动防护（ATP）系统的功能它的主要功能有：一、列车定定位的任务就是确列车在路网中的地理置。

通常，ATP系统都是利用查应答器及测速电机和雷达完成列定位的。

安装在线路上某些位的应答器用于列车物理置的检测，每个应答器发送一个包识别编号（ID）的答器报文，由列车接收。

在ATP车载计算机单元的线路数据库存有应答器的位置，这样列车就知它在线路上的确切位。

由测速电机和雷达执行车位移测量。

列车定位误差来自应答器检测精度、答器安装精度和位移测量度。

二、速度和离测量列车实际运速度是施行速度控制的依据，速度量的准确性直接影响速度控制效果。

列位置直接关系到列运行的安全，通过确定列车实际位置，才能保证列车之间的运间隔，以及能够在抵障碍物或限制区之前停下或速。

三、ATP督功能ATP监督负责保证列车行的安全。

各监督功能管列车安全的一个方面，并在它自己权限内产生紧急制动；所有的监督能，在信号系统范围内提供了最可能的列车防护。

各种监督功能间的操作是独立的，且同时进行ATP监督包括速监督、方向监督、车监督、紧急制动监督、后退监督报文监督、设备监督等。

四、超速防城市轨道交通中的速度限制分两种：一种是固定速度制，如区间最大允许速度、车最大允许速度；另种是临时性的速度限制例如线路在维修时临时置的速度限制。

固定限是在设计阶段设置，ATP车载设备都储存着整条线路上的固定限速信息。

五、停车点防护停车点有时就危险点，危险点在任何情况都是不能越过的，因为会导致危险情况。

例站内有车时，车站起点即是必须停车点在停车点的前方通常还设置一防护段，ATP系统通过算得出的紧急制动曲线即以该护区段入口点为基础，保证列车不越入口点。

有时也可在入口点处设置一个车滑行速度值（如5km/h）一旦需要，列车可在此基上加速，或者停在危点前方。

免费论下载中心六、列间隔控制列车间隔控制是一种既能保行车安全（防止两列车发追尾事故）又能提高行效率（使两列车间隔最短）的信号念。

列车自动防护（ATP）系统的功能列车自动防护（ATP）子系统，即列车运行超速防护或列车运行速度监督，是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备，实现列车运行安全间隔防护和超速防护。

通过ATP子系统检测列车位置并向列车传送ATP信息（目标速度信息或目标距离信息），列车收到ATP信息，自动实现速度控制，确保列车在目标距离内不超过目标速度的前提下安全运行。

它的主要功能有：一、列车定位定位的任务就是确定列车在路网中的地理位置。

通常，ATP系统都是利用查询应答器及测速电机和雷达完成列车定位的。

安装在线路上某些位置的应答器用于列车物理位置的检测，每个应答器发送一个包括识别编号（ID）的应答器报文，由列车接收。

在ATP车载计算机单元的线路数据库里存有应答器的位置，这样列车就知道它在线路上的确切位置。

由测速电机和雷达执行列车位移测量。

列车定位的误差来自应答器检测精度、应答器安装精度和位移测量精度。

二、速度和距离测量列车实际运行速度是施行速度控制的依据，速度测量的准确性直接影响到速度控制效果。

列车位置直接关系到列车运行的安全，通过确定列车的实际位置，才能保证列车之间的运行间隔，以及能够在抵达障碍物或限制区之前停下或减速。

三、ATP监督功能ATP监督负责保证列车运行的安全。

各监督功能管理列车安全的一个方面，并在它自己的权限内产生紧急制动；所有的监督功能，在信号系统范围内提供了最大可能的列车防护。

各种监督功能之间的操作是独立的，且同时进行。

ATP监督包括速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。

四、超速防护城市轨道交通中的速度限制分为两种：一种是固定速度限制，如区间最大允许速度、列车最大允许速度；另一种是临时性的速度限制，例如线路在维修时临时设置的速度限制。

固定限速是在设计阶段设置的，ATP车载设备中都储存着整条线路上的固定限速区信息。

五、停车点防护停车点有时就是危险点，危险点在任何情况下都是不能越过的，因为这会导致危险情况。

ATP（ Automatic Train Protection）列车自动保护装置的主要功能：防止列车相撞；ATO（ Automatic Train Operation）列车自动运行系统的主要功能：保证正常的运行和行车调整的优化；ATS（ Automatic Train Supervision）自动列车监督系统的主要功能：设备和行车数据的自动管理。

ATC（Automatic Train Control System）自动列车控制系统：可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。

列车自动保护装置（ATP）功能：保障列车运行的安全。

是整个ATC系统的基础。

ATO和ATS子系统都依托于ATP子系统的工作。

列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。

ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。

每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车信号的发送装置。

工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。

因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动．列车自动运行系统（ATO）作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。

ATO辅助ATP工作，接受来自ATP的信息，其中有ATP速度指令、列车实际速度和列车走行距离。

此外还从ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。

工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。

设备组成：司机室内微处理器构成地ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线，以及每个车站ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。

停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。