工作台自动往返运行的程序设计方法

在当今社会，工作效率和自动化程度越来越受到重视。

其中，工作台自动往返控制线路是一种重要的自动化设备，其工作原理对于提高生产效率和减少人力成本具有重要意义。

本文将深入探讨工作台自动往返控制线路的工作原理，并就其在工业生产中的应用进行详细分析。

一、工作台自动往返控制线路的概念1.1 工作台自动往返控制线路的定义工作台自动往返控制线路是指一种能够实现自动来回移动的控制系统，其通过预设的程序和信号来实现工作台在工作区域内自动移动的功能。

1.2 工作台自动往返控制线路的组成工作台自动往返控制线路主要由控制器、传感器、执行机构等组成。

控制器负责指挥和控制整个系统的运行，传感器用于感知工作环境，执行机构则实现工作台的移动。

二、工作台自动往返控制线路的工作原理2.1 传感器感知工作环境工作台自动往返控制线路首先通过传感器对工作环境进行感知，包括检测工作区域的障碍物、测量工作区域的距离等。

2.2 控制器进行信号处理传感器采集到的信息将被传输到控制器中进行信号处理，控制器根据这些信息来决定工作台的移动方向、速度和距离。

2.3 执行机构实现工作台移动控制器发出指令后，执行机构就会根据控制信号来实现工作台的移动，包括正向运动、反向运动以及停止等。

三、工作台自动往返控制线路的应用3.1 工业生产中的应用工作台自动往返控制线路广泛应用于自动化生产线上，能够大大提高生产效率和降低人力成本，尤其在装配线、流水线等场景中表现突出。

3.2 其他领域的应用除了工业生产，工作台自动往返控制线路也被应用于仓储物流系统、医疗器械制造等领域，为智能制造和智能产业提供了有力支持。

四、个人观点和理解在我看来，工作台自动往返控制线路是一种极具实用性和前景的自动化设备，其在工业生产中的应用前景广阔。

随着科技的不断发展，工作台自动往返控制线路将会在更多领域得到应用，并为人类社会带来更多便利。

在这篇文章中，我们深入探讨了工作台自动往返控制线路的工作原理及其在工业生产中的应用。

一、实验目的1．进一步熟悉三相异步电动机正、反转控制线路。

2．掌握行程位置控制和时间控制线路的原理及接线方法。

二、实验原理和电路1．行程位置控制是对生产机械进行电气自动控制中应用最多的一种控制形式，例如工作台的自动往返运动，升降机的自动升降运动，等等。

图6.6.1所示为工作台自动往返运动工作示意图，图中SQ1、SQ2分别为位置行程开关；SQ3、SQ4为极限位置开关；SB1、SB2和SB3分别为停止、正转和反转起动按钮。

其工作过程如下：当按下SB2后，三相异步电动机正转带动工作台向前运动，当工作台碰到位置开关SQ2后，自动切断正向运动的控制电路，并自动接通返回控制电路，电动机反向转动，并带动滑块向后运动；当工作台碰到位置开关SQ1后，又自动切断返回运动的控制电路，并再一次接通工作台正向运动的控制电路，以此循环往复。

SB3按钮为反向起动按钮，工作原理同上。

2．往返控制也可以不通过行程开关来控制。

若采用时间继电器来控制电动机的正、反转，也可达到控制工作台自动往返循环，其控制线路如图6.6.3所示。

图6.6.3时间继电器控制往返工作台的电气线路3．在实际工作中，工作台循环往返运动往往是把位置开关与时间继电器结合起来综合运用，其控制线路如图6.6.4所示，主电路同图6.6.3(a)。

图6.6.4实际工作台自动往返循环控制电气线路图6.6.4中，SB1、SB2和SB3按钮开关和SQ1、SQ2位置行程开关作用同前。

而SQ3、SQ4位置行程开关的作用为极限位置开关，其作用主要是防止SQ1．、SQ2行程开关失灵时，工作台会继续向前运动或后退，撞坏机床或机械结构精度而设置的。

三、实验内容及步骤1．行程开关控制工作台自动往返循环控制①按图6.6.2所示行程位置开关控制线路接线，经检查确认无误后，方可接通电源。

②按下SB2（或SB3），起动电动机，观察行程开关控制工作台自动往返循环控制（若无模型，可手动操作行程开关，观察电动机的正、反转，但要注意不要同时触动两个行程开关）。

课程设计书课程名称：现代电气控制及PLC应用技术设计题目：P L C控制的自动往返工作台所在学院：工学院专业班级：07机械制造与工艺教育学生姓名：叶兵学号：2 0 0 7 1 8 0 4 3 1指导老师：黄秀祥设计时间：2011年2月份自动往返工作台——PLC控制摘要：我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。

因此，PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。

我国大中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制，但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。

随着竞争的日益加剧，越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制，以提高企业的经济效益和竞争实力。

在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。

用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。

关键字：PLC 自动化顺序控制一、总体要求1使用PLC可编程序控制器实现工作台往返循环工作的控制。

2工作台前进及后退由步进电动机通过丝杠拖动。

3点动控制：能分别实现工作台前进和后退的点动控制。

4自动循环控制：重复循环运行，工作台前进及后退1次1个循环，每碰到换向行程开关时停止3秒后再反向运行。

5采用光栅尺实现工作台位置检测。

6自动循环控制线路：为了使步进电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合,在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它们安装在工作台需限位的地方。

其中SQ1、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路,实现工作台的自动往返行程控制;SQ3、SQ4被用来作终端保护,以防止SQ1、SQ2失灵,工作台越过限定位置而造成事故。

工作台自动往返控制电路图及工作原理在生产过程中，一些自动或半自动的生产机械要求运动部件的行程或位置受到限制，或者在一定范围内自动往返循环工作，以方便对工件进行连续加工，提高生产效率。

在实际生产中，一般采用在运行路线的两头各安装一个行程开关实现位置控制，如下图所示：行程开关安装时，安装位置要准确，安装要牢固；滚轮方向不能装反，挡铁与撞块位置应符合控制线路的要求，并确保能可靠地与挡铁碰撞。

1、电路原理图2、电路组成电路由断路器QS；熔断器FU1和FU2；热继电器FR；按钮SB1、SB2、SB3；交流接触器KM1和KM2；行程开关SQ1、SQ2；电动机M组成。

3、技术要求按下启动按钮SB2，电机运转，带动工作台左移，当运动到设计位置压动SQ1限位开关时，电机反转，带动工作台右移，当运动到设计位置压动SQ2限位开关时电动机正转，… … 如此往复。

按下停止按钮SB1，电动机无论正向、反向运行都能停车。

4、工作原理（1）合上电源开关QS，电源引入。

（2）左移按下SB2→KM1线圈得电→→KM1动断触点先断开→使KM2线圈断电→接触器互锁。

→KM1主触头后闭合→电动机M启动连续正转→工作台左移。

→KM1动合触点后闭合→实现自锁。

至限定位置，撞块碰限位开关SQ2挡铁→SQ2动断触点先断开→使KM1线圈断电→KM1主触头分断，电动机M断电停转，工作台停止左移；KM1动合触头分断解除自锁；KM1动断触点闭合解除互锁。

（3）右移SQ2动合触点后闭合→使KM2线圈得电→→KM2动断触点断开→实现互锁。

→KM2主触头后闭合→电动机M启动连续反转→工作台右移。

→KM2自锁触点闭合→实现自锁。

以后重复上述动作。

（4）停止时只需按下SB3即可。

实验五自动往返小车控制程序的设计
一、实验目的
1、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

二、实验设备
1、FX2N PLC实验平台 1 台
2、微型计算机 1 台
3、编程电缆1根
4、连接导线若干
三、实验内容
如图所示，要求小车的运行如下：
假设小车初始状态为：底门关闭（Y003断开）且位于最后端位置（后限位开关X002接通）；
启动按钮X000接通，小车向前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000断开,前限位开关X001接通）；
同时，漏斗翻门打开（Y001接通），货物通过漏斗卸下。

7s后自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；
同时，小车向后运动（Y002接通）至后限位开关位置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）；
同时，小车底门打开（Y003接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车底门（Y003断开）。

小车运动顺序控制状态转移图如下：。

PLC实现工作台自动往返控制作者：冯丛丛来源：《职业·下旬刊》 2016年第1期文/冯丛丛摘?要：《可编程控制技术》作为一体化教材，现已成为各类职业院校机电一体化专业学生的必修课。

由于工作台自动往返在各种机床应用中具有实际意义，因此在教学中都将工作台自动往返控制作为典型案例分析。

本文就如何完成用PLC程序来实现工作台的自动往返控制进行分析论述。

关键词：PLC?工作台自动往返控制?任务驱动?创新随着PLC产品在工业生产各个领域的广泛使用，它已成为工业控制的支柱产品,《可编程控制技术》作为一体化教材也应运而生，现已成为各类职业院校机电一体化专业学生的必修课。

由于工作台自动往返在各种数控车床、铣床中均有应用，具有实际意义，并且随着不同企业的不同要求，工作难度可以不同，因此将工作台自动往返控制作为典型案例分析。

该节设计任务是如何应用PLC技术来代替传统继电器控制，实现工作台的自动往返控制，首先有必要对PLC的工作原理进行了解；其次要进行PLC的选型及对编程软件的了解；然后进行硬件部分的设计，包括步骤的确定和流程的确定；最后是程序设计，包括I/O口地址分配和每个步骤的梯形图程序设计。

下面就如何完成用PLC程序来实现工作台的自动往返控制浅谈几点。

一、任务提出用PLC程序来实现工作台的自动往返控制（见图1）。

图1?工作台往返示意图控制要求：①自动循环工作；②点动控制（供调试用）；③单循环运行。

为了帮助学生理解，利用课件动画的直观性描述控制要求。

二、任务分析这一环节，采用头脑风暴法教学，让学生分组讨论、大胆探究，归纳总结出工作台的自动往返运行可划分为自动往返、点动/连续控制、单循环控制三个独立简单运动。

工作台前进与后退通过电动机正、反转来控制，所以完成这一动作可采用电动机正反转控制基本程序。

工作台的工作方式有点动和自动连续运行两种方式，可采用选择开关S1来转换。

设开关S1闭合时，工作台点动，S1断开时，工作台自动连续运行。