第十五章 含参变量的积分(数学分析)课件
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ξ12.3 含参变量的积分一、含参变量的有限积分设二元函数f (x,u)在矩形域R (βα≤≤≤≤u b x a ,)有定义,],,[βα∈∀u 一元函数f(x,u)在[a,b]可积,即积分dxu x f a b),(⎰存在 ],[βα∈∀u 都对应唯一一个确定的积分(值)),(u x f a b⎰dx .于是,积分dx u x f a b),(⎰是定义在区间],[βα的函数,记为],[,),()(βαϕ∈=⎰u dx u x f ab u ,称为含参变量的有限积分,u 称为参变量。
下面讨论函数)(u ϕ在区间 ],[βα的分析性质,即连续性、可微性与可积性定理 1 若函数),(u x f 在矩形域R ),(βα≤≤≤≤u b x a 连续,则函数dx u x f abu ),()(⎰=ϕ在区间也连续。
证明有,使取],,[u ],,[βαβα∈∆+∆∈∀u u u.),(),()()(.)],(),([)()dx u x f u u x f abu u u dx u x f u u x f abu u u -∆+≤-∆+-∆+=-∆+⎰⎰ϕϕϕϕ(根据ξ10.2定理8,函数),(u x f 在闭矩形域R 一致连续,即,,:),(),(,0,02121221,1δδδε<-<-∈∀>∃>∀y y x x R y x y x 有ε<-),(),(2211y x f y x f .特别地,.:),(),,(δ<∆∈∆+∀u R u u x u x 有 .),(),(ε<-∆+u x f u u x f 于是,,δ<∆u 有)(),(),()()(a b dx u x f u u x f ab u u u -<-∆+≤-∆+⎰εϕϕ 即函数在区间连续.设[]βα,0∈u ,由连续定义,有)()(lim ),(limu u dx u x f a bu u u u ϕϕ==→→⎰=dx u x f a b dx u x f a b u u ),(lim ),(00→⎰⎰=. 由此可见,当函数),(u x f 满足定理1的条件时,积分与极限可以交换次序. 定理2 若函数),(u x f 与uf∂∂在矩形域R(βα≤≤≤≤u b x a ,)连续,则函数在区间[βα,]可导,且[]βα,∈∀u ,有dxu u x f a b u du d∂∂=⎰),()(ϕ 或dx u u x f a b dx u x f abdu d ∂∂=⎰⎰),(),(. 简称积分号下可微分.证明 [][],,u,,,βαβα∈∆+∆∈∀u u u 使取有[].),(),()()(dx u x f u u x f abu u u -∆+=-∆+⎰ϕϕ (1) 已知uf∂∂在R 存在,根据微分中值定理,有 .10,),(),(),('<<∆∆+=-∆+θθu u u x f u x f u u x f u 将它代入(1)式,等号两端除以u ∆,有.10,),()()('<<∆+=∆-∆+⎰θθϕϕdx u u x f ab u u u u u 在上面等式等号两端减去dx u x f abu ),('⎰,有d x u x f abu u u u u ),()()('⎰-∆-∆+ϕϕ dx u x f u u x f ab u u ),(),(''-∆+≤⎰θ. 根据 ξ10.2定理8,函数),('u x f u 在闭矩形域R 一致连续,即,0,0>∃>∀δε,:),(),,(δ<∆∈∆+∀u R u u x u x 有.),(),(''εθ<-∆+u x f u u x f u u 从而,有),(),()()('a b dx u x f abu u u u u -≤-∆-∆+⎰εϕϕ即 dx u x f abuu u u u u ),()()(lim '0⎰=∆-∆+→∆ϕϕ 或.),()(dx u u x f a b u dud∂∂=⎰ϕ 定理2指出,当函数),(u x f 满足定理2的条件时,导数与积分可以交换次序. 定理 3 若函数),(u x f 在矩形域R (βα≤≤≤≤u b x a ,)连续,则函数dx u x f abu ),()(⎰=ϕ在区间[]βα,可积,且.).(),(dx du u x f a b du dx u x f a b ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎰⎰⎰⎰αβαβ (2) 简称积分号下可积分.证明 根据定理1,函数)(u ϕ在[]βα,连续,则函数)(u ϕ在区间[]βα,可积.下面证明等式(2)成立.[]βα,∈∀t ,设.),()(,),()(21dx du u x f t a b t L du dx u x f a b t t L ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰⎰⎰⎰αα根据4.8ξ定理1,有.),()('1dx t x f abt L ⎰=已知du u x f t ),(⎰α与du u x f tt ),(⎰∂∂α都在R 连续,根据定理2,有dx du u x f ta b dt d t L ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎰⎰),()('2α =dx du u x f t t a b ⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂⎰⎰),(α =dx t x f ab),(⎰.于是,[]βα,∈∀t ,有()().'2'1t L t L =.由1.6ξ例1,()(),21C t L t L =-其中C 是常数.特别地,当α=t 时,()(),021==ααL L 则C=0,即()()β==t t L t L 当.21时,有()(),21ββL L =即.),(),(dx du u x f a b du dx u x f a b ⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎰⎰⎰⎰αβαβ定理3指出,当函数),(u x f 满足定理3的条件时,关于不同变量的积分可以交换次序。
第十讲含参变量的积分10 . 1 含参变量积分的基本概念含参量积分共分两类:一类是含参量的正常积分;一类是含参量的广义积分. 一、含参量的正常积分 1 .定义设()y x f ,定义在平面区域[][]d c b a D ,,⨯=上的二元函数,对任意取定的[]b a x ,∈.()y x f ,关于 y 在[]d c ,上都可积,则称函数()()[]b a x dy y x f x I dc,,,∈=⎰为含参量二的正常积分.一般地,若 ()()(){}b x a x d y x c y x D ≤≤≤≤=,|, ,也称()()()()[]b a x dy y x f x I x d x c ,,,∈=⎰为含参量x 的正常积分.同样可定义含参量 y 的积分为()()[]d c y dx y x f y J ba,,,∈=⎰或()()()()[]d c y dx y x f y J y b y a ,,,∈=⎰2 .性质(以 I ( x )为例叙述)( l )连续性:若 ()y x f ,必在 D 上连续,()x c ,()x d 在[]b a ,连续,则 ()x I 在[]b a ,连续,即对[]b a x ,0∈∀,()()()()⎰=→000,lim 0x d x c x x dy y x f x I( 2 )可积性:若()y x f ,在 D 上连续,()x c ,()x d 在[]b a ,连续,则 ()x I 在[]b a ,可积.且有()()()⎰⎰⎰⎰⎰==bab ad cbadcdx y x f dy dy y x f dx dx x I ,,(若 D 为矩形区域, ·( 3 )可微性:若 ()y x f ,的偏导数()y x f x ,在 D 上连续,()x c ,()x d 在[]b a ,可导,则()x I 在 []b a ,可导,且()()()()()()()()()()x c x c x f x d x d x f dy y x f x I x d xc x''',,,-+=⎰·以上性质的证明见参考文献[ 1 ] ,这里从略,例10. l 求积分⎰>>-⎪⎭⎫ ⎝⎛10,ln 1ln sin a b dx xxx x ab 解法 1 (用对参量的微分法):设()⎰>>-⎪⎭⎫ ⎝⎛=100,ln 1ln sin a b dx x xx x b I ab ,()()()()()()()b I b b dx x x x x b x d x b dx x x b x b x b x d x dxx x b I b b b b b b b '221010121102101010111'11111ln sin |1ln cos 111ln cos 111ln cos 11|1ln sin 111ln sin 1ln sin +-+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎭⎫ ⎝⎛++⎪⎭⎫ ⎝⎛+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫⎝⎛=⎰⎰⎰⎰⎰++++所以()()()()()⎰++=++=⇒++=C b db b b I b b I 1arctan11111122',令a b =,则 ()()()1arctan 1arctan0+-=⇒++==a C C a a I 所以原积分()()()1arctan 1arctan+-+==a b b I I 解法 2 : (交换积分顺序方法)因为xx x dy x ab bayln -=⎰,所以⎰⎰⎰⎰⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛=10101ln sin 1ln sin b a y b a y dx x x dy dy x x dx I同解法()⎰++=⎪⎭⎫ ⎝⎛1021111ln sin y dx x x y,所以有 ()()()⎰+-+=++=baa b dy y I 1arctan 1arctan1112注:在以上解题过程中,需要验证对参量积分求导和交换积分顺序的条件,为简洁省略了,但按要求是不能省的. 例10.2 设()()()dz z f yz x y x F xyyx ⎰-=,,其中f 为可微函数,求()y x F xy,·解:()()()()()()()()()()()()()()()()()()()xy f y y x y x f y x xy f xy x xy f y y x xy f y x x y f y x xy xf F xy f y yx dz z f xy f xy x y dz z f y x f x x y xy f xy x y dz z f F xy xyyx xyyx xyy x x '2222'222222213213111-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=-+-+⎪⎭⎫⎝⎛+=-+=-+=⎪⎪⎭⎫⎝⎛---+=⎰⎰⎰二、含参量的广义积分含参量的广义积分包括两类:含参量的无穷积分和含参量的瑕积分 (一)含参量的无穷积分1 .定义:设 ()y x f ,定义在[][)+∞⨯=,,c b a D 上,对每个取定的[]b a x ,∈,积分 ,()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,都收敛(也叫逐点收敛),它是一个定义在[]b a ,上的函数,称该积分为含参量x 的无穷积分 同样可以定义 ()()[]⎰+∞∈=ad c y dx y x f y J ,,,2 .一致收敛若对c M >∃>∀,0ε,当 A > M 时,对一切[]b a x ,∈,恒有()()()εε<<-⎰⎰+∞AA cdy y x f dy y x f x I ,,或则称含参量积分在[]b a ,上一致收敛.注:非一致收敛定义:若00>∃ε,使得c M >∀,总存在M A >0,及存在[]b a x ,0∈,,使得()()()000000,,εε<<-⎰⎰+∞A A cdy y x f dy y x f x I 或3 .一致收敛的柯西准则含参量积分( l )在[]b a ,上一致收敛⇔对 c M >∃>∀,0ε,当 M A A >>12时,对一切[]b a x ,∈,都有()ε<⎰21,A A dy y x f注:非一致收敛的柯西准则:含参量积分( 1 )在[]b a ,上非一致收敛c M >∀>∃⇔,00ε存在M A A >>12,及存在[]b a x ,0∈,使得()0021,ε<⎰A A dy y x f4.一致收敛判别法( I ) M 判别法:若()()()D y x y g y x f ∈∀≤,,,而()⎰+∞cdy y g 收敛,则()⎰+∞cdy y x f ,在[]b a ,上一致收敛(同时也绝对收敛) .( 2 )阿贝尔判别法: ①()⎰+∞cdy y x f ,在[]b a ,上一致收敛; ② 对每一个[]b a x ,∈,()y x g ,关于y 单调,月关于x 一致有界,则积分()()⎰+∞cdy y x g y x f ,,在[]b a ,上一致收敛.( 3 )狄利克雷判别法: ①()[]()c A b a x M dyy x f Ac>∀∈∀≤⎰,,,(即一致有一界);② 对每一个[]()y x g b a x ,,,∈必关于 y 单调,且当 +∞→y 时()y x g ,对x 一致趋于零,则积分()()⎰+∞cdy y x g y x f ,,在[]b a ,上一致收敛 ·例 10 . 3 讨沦下列积分的一致收敛性: (1)()⎰∞++-122222dx y xx y 在()+∞∞-,;(2)[)⎰+∞-+∞∈0,0,sin y dx xxe xy 解: ( 1 )因为()()()()+∞∞-∈∀≤+=++≤+-,112222222222222y xy x y xy x y xx y ,而积分 ⎰+∞121dx x 收敛,由M 发,()⎰∞++-122222dx yx x y 在()+∞∞-,一致收敛 ·( 2 )因为⎰+∞sin dx xx收敛,且与y 无关,故关于y 一致收敛,而xy e -对固定的y 关于x 在[)+∞,1上单调减,且1≤-xye ,对()()()+∞⨯+∞∈∀,0,0,y x .由阿贝尔判别法知,积分⎰+∞-0sin dx xxe xy在()+∞∈,0y 上一致收敛. 5 .分析性质( l )连续性:若满足:① ()y x f ,在[][)+∞⨯=,,c b a D 上连续; ② ()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,一致收敛;则()x I 在[]b a ,上连续,即()()()dy y x f x I x I cx x ⎰+∞→==,lim 000·( 2 )可积性:参量 []b a x ,∈若满足: ①()y x f ,在[][)+∞⨯=,,c b a D 上连续; ② ()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,一致收敛;则()x I 在[]b a ,上可积,即()()()⎰⎰⎰⎰⎰+∞+∞==babaccb adx y x f dy dy y x f dx dx x I ,,参量[)+∞∈,a x ,若满足:① ()y x f ,在 [)[)+∞⨯+∞=,,c a D 上连续; ②()[]()c d d c y dy y x f a>∀∈⎰+∞,,,和()[]()a b b a x dy y x f c>∀∈⎰+∞,,,都一致收敛;③ 积分()⎰⎰+∞+∞acdy y x f dx ,与()⎰⎰+∞+∞cadx y x f dx ,收敛;则()x I 在[]b a ,上收敛,且()()dx y x f dy dy y x f dx acca⎰⎰⎰⎰+∞+∞+∞+∞=,,( 3 )可微性:若满足:①()y x f ,和()y x f x ,在 [][)+∞⨯=,,c b a D 上连续; ② ()()[]b a x dy y x f x I c,,,∈=⎰+∞收敛;③()[]b a x dy y x f cx ,,,∈⎰+∞一致收敛;则()x I 在[]b a ,上可微,且()()[]b a x dy y x f x I cx ,,,'∈=⎰+∞注: ( 1 )在定理的条件下,必可导出 ② 也是一致收敛的. ( 2 )定理的条件都是充分而非必要的. 6 .狄尼( Dini )定理若()y x f ,在 [][)+∞⨯=,,c b a D 连续且非负,则()()dy y x f x I c⎰+∞=,在[]b a ,上连续()x I 在[]b a ,上一致收敛.证明:充分性是显然的,下证必要性. (反证法)假设()()[]b a x dy y x f x I c,,,∈=⎰+∞不一致收敛,由定义,00>∃ε,对cM >∀总存在[]b a x M A ,,00∈∃>,使得()()0000,ε≥-⎰A cdy y x f x I .特别地,取 M 大于c 的自然数n ·则分别存在 []b a x n A n n ,,∈> ,使得()()0,ε≥-⎰nA cn n dy y x f x I · 注意到f 非负,可写作()()0,ε≥-⎰nA cn n dy y x f x I .由于{}[]b a x n ,⊂有界,记为{}(),...2,1=k x n ,则[]b a x x nk k ,lim 0∈=∞→,不妨设......21<<<<nk n n A A A ,再注意到 f 非负,因此有()()()()⎰⎰≥-≥-10,,n nkA cA cnk nk nk nk dy y x f x I dy y x f x I ε (*)由已知条件,对固定的1n A ,函数()()()⎰-=1,n A cdy y x f x I x F 在[]b a ,上连续,对(*)令∞→k 取极限得()()()00001,ε≥-=⎰dy y x f x I x F n A c.此与()x I 的定义(即逐点收敛)矛盾,即()()[]⎰+∞∈=cb a x dy y x f x I ,,,一致收敛 ·(二)含参量的瑕积分 1 .定义设()y x f ,在区域[](]d c b a D ,,⨯=上有定义,对取定的[]c y b a x =∈,,为函数 f 的瑕点, 若积分()()[]⎰∈=dcb a x dy y x f x I ,,,收敛,它是一个定义在[]b a ,上的函数,称其为含参量x 的瑕积分.2 一致收敛对c d -<<∃>∀δδε0:,0,当δη<<0时,恒有()εη<⎰+c cdy y x f ,,对一切[]b a x ,∈成立,称()()dy y x f x I dc⎰=,在[]b a ,上一致收敛.3.M 判别法设 g ( y )为定义在( c , d ]上以 c y =瑕点的非负函数.且()()[]()b a x y g y x f ,,∈∀≤ ,而()dy y g d c⎰收敛,则()()[]b a x dy y x f x I dc,,,∈=⎰必一致收敛其余的可仿照含参量无穷积分的相关内容平行推得,当然也可以将它转化为无穷积分进 行讨论,这里不再赘述.。
§12.3 .含参变量的积分教学目的 掌握含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理,掌握含参变量正常积分的求导法则. 教学要求(1)了解含参变量积分的连续性,可微性和可积性定理的证明,熟练掌握含参变量正常积分的导数的计算公式.(2)掌握含参变量正常积分的连续性,可微性和可积性定理的证明.一、含参变量的有限积分设二元函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤有定义,[,],u αβ∀∈一元函数(,)f x u 在[,]a b 可积,即积分(,)baf x u dx ⎰存在.[,]u αβ∀∈都对应唯一一个确定的积分(值)(,)baf x u dx ⎰.于是,积分(,)baf x u dx ⎰是定义在区间[,]αβ的函数,表为()(,),[,]bau f x u dx u ϕαβ=∈⎰称为含参变量的有限积分,u 称为参变量.定理1.若函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)ba u f x u dx ϕ=⎰在区间[,]αβ也连续.★说明:若函数(,)f x u 满足定理1的条件,积分与极限可以交换次序.定理2 .若函数(,)f x u 与fu∂∂在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)b a u f x u dx ϕ=⎰在区间[,]αβ可导,且[,]u αβ∀∈,有(,)()b a df x u u dx du uϕ∂=∂⎰,或(,)(,)bb a a d f x u f x u dx dx du u∂=∂⎰⎰. 简称积分号下可微分.★说明:若函数(,)f x u 满足定理2的条件,导数与积分可以交换次序.定理3 .若函数(,)f x u 在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,则函数()(,)ba u f x u dx ϕ=⎰在区间[,]αβ可积,且{}{}(,)(,)bbaaf x u dx du f x u du dx ββαα=⎰⎰⎰⎰.简称积分号下可积分.★说明:若函数(,)f x u 满足定理3的条件,关于不同变数的积分可以交换次序.一般情况,含参变量的有限积分,除被积函数含有参变量外,积分上、下限也含有参变量,即(),()a a u b b u ==.但[,]u αβ∀∈,对应唯一一个积分(值)()()(,)b u a u f x u dx ⎰,它仍是区间[,]αβ的函数,设 ()()()(,),[,]b u a u u f x u dx u ψαβ=∈⎰.下面给出函数()u ψ在区间[,]αβ的可微性.定理4.若函数(,)f x u 与fu∂∂在矩形域(,)R a x b u αβ≤≤≤≤连续,而函数()a u 与()b u 在区间[,]αβ可导,[,]u αβ∀∈,有(),()a a u b a b u b ≤≤≤≤,则函数()()()(,),[,]b u a u u f x u dx u ψαβ=∈⎰在区间[,]u αβ∈可导,且()''()(,)()[(),]()[(),]()b u a u df x u u dx f b u u b u f a u u a u du uψ∂=+-∂⎰二、例(I )例1. 求函数1220()ln()F y x y dx =+⎰的导数(0)y >解:0y ∀>,暂时固定,0ε∃>,使1y εε≤≤,显然,被积函数22ln()x y +与22222ln()yx y y x y∂+=∂+ 在矩形域1(01,)R x y εε≤≤≤≤都连续,根据定理2,有11'2222002()ln()y F y x y dx dx y x y ∂=+=∂+⎰⎰11200122arctan 2tan 1x d y x atrc y y x y ⎛⎫ ⎪⎝⎭===⎛⎫+ ⎪⎝⎭⎰. 因为0,0,y ε∀>∃>使1y εε≤≤,所以0y ∀>,有'1()2tanF y atrc y=. 例2 .求0()ln(1cos ),1I r r x dx r π=+<⎰.解::1r r ∀<,暂时固定,0k ∃>,使1r k ≤<,显然,被积函数及其关于r 的偏导数,即(,)ln(1cos )f x r r x =+ 与cos 1cos f xr r x∂=∂+ 在矩形区域(0,)R x k r k π≤≤-≤≤连续,根据定理2 ,有'00cos ()ln(1cos )1cos xI r r x dx dx r r x ππ∂=+=∂+⎰⎰ =0011cos 111(1)1cos 1cos r x dx dx r r x r r x ππ+-=-++⎰⎰01.(0)1cos dx r r r r xππ=-≠+⎰ 设tan 2xt =(万能换元),有222222111cos (1)(1)11dx t dt dt t r x r r t rt +==-+++-++⎰⎰⎰=221121dt x C r r t r⎫=+⎪⎪+-⎭+-⎰ 从而,001cos 2dx x r x ππ⎫==⎪⎪+⎭⎰于是,'()0)I r r rπ=≠ (3)又有'00lim ()lim 0r r I r r π→→⎛⎫== ⎝.将'()I r 在0r =做连续开拓.令'(0)0.I =函数'()I r 在区间[,]k k -连续,对等式(3)等号两端求不定积分,有1()((ln ln I r dr r C r rππ==++⎰ln(1C π=+.已知'(0)0.I =,有 1ln 2ln 2C ππ=-=.于是 ,1()ln(1ln ln 2I r πππ=+=.例3 .证明:若函数()f x 在区间[,]a b 连续,则函数11()()(),[,](1)!x n a y x x t f t dt x a b n -=-∈-⎰是微分方程()()()n y x f x =的解,并满足条件'(1)()0,()0,()0n y a y a y a -===.证明: 逐次应用定理4,求函数()y x 的n 阶导数,有'22'11()(1)()()()().()(1)!(1)!x n n a y x n x t f t dt x t f x x n n --=--+---⎰ =21()()(2)!x n a x t f t dt n ---⎰, ''31()()(),(3)!x n a y x x t f t dt n -=--⎰(1)()(),xn a y x f t dt -=⎰()()()n y x f x =,即函数()y x 是微分方程()()()n y x f x =的解,显然,当x a =时,'()()0,()0,()0n y a y a y a ===.例4. 证明:若函数()f x 存在二阶导数,函数()F x 存在连续导数,则函数11(,)[()()]()22x atz atu x t f x at f x at F z dz a +-=-+++⎰是弦振动方程22222u u a t x∂∂=∂∂的解. 证明:根据定理4,有''11[()()()][()()()]22u f x at a f x at a F x at a F x at a t a∂=--++++---∂ ''1[()()]['()()]22a f x at f x at F x at F x at =+--+++- 22"'''2[()()][()()]22u a a f x at f x at F x at F x at t ∂=+++++--∂ ''11[()()][()()]22u f x at f x at F x at F x at x a∂=++-++--∂ 2""''211[()()][()()]22u f x at f x at F x at F x at x a∂=++-++--∂ 于是,22""''211[()()][()()]22u a f x at f x at F x at F x at x a ∂⎧⎫=++-++--⎨⎬∂⎩⎭222u a x∂=∂ 即(,)u x t 是弦振动方程22222u u a t x ∂∂=∂∂的解 例5 .求积分1,0ln b ax x dx a b x-<<⎰.解法一 应用积分号下积分法.解: 函数()ln b ax x y x x -=的原函数不是初等函数,函数()y x 在0与1没定义,却有极限0lim0ln b ax x x x+→-=. 11111lim lim lim()1ln b a b a b ax x x x x bx ax bx ax b a xx-----→→→--==-=-. 将函数()y x 在0与1作连续开拓,即0,0,(),01,ln ,1.bax x x y x x x b a x =⎧⎪-⎪=<<⎨⎪-=⎪⎩从而,函数()y x 在区间[0,1]连续.已知()ln ln bb a yb y a ax x x y x x dy x x -===⎰而函数(,)y f x y x =在闭矩形域(01,)R x a y b ≤≤≤≤连续,根据定理3,有{}{}11100ln b abbyyaax x dx x dy dx x dx dy x-==⎰⎰⎰⎰⎰1101ln 111y bb aa x dy bdy y y a++===+++⎰⎰.解法二 应用积分号下微分法. 解: 设 1(),ln y ax x y dx a y b x-Φ=≤≤⎰根据定理2,有'11110001()ln 11y a y yyx x x y dx x dx x y y +⎛⎫-Φ==== ⎪++⎝⎭⎰⎰. 两端求不定积分,有()ln(1).1dyy y C y Φ==+++⎰ 令 y a =,有()0ln(1)a a C Φ==++,即 ln(1).C a =-+ 于是, 1()ln(1)ln(1)ln.1y y y a a +Φ=+-+=+ 令 y b =,有 11()ln .ln 1b a x x b b dx x a -+Φ==+⎰三、含参变量的无穷积分设二元函数(,)f x u 在区域(,)D a x u αβ≤<+∞≤≤有定义。
第十五章含参变量的积分教学目的与要求1 掌握含参变量的常义积分的定义及分析性质;2 能应用含参变量的常义积分的分析性质证明某些理论问题.3 理解含参变量的反常积分的一致收敛的定义;4 掌握含参变量的反常积分的一致收敛性的判别法及分析性质;5 能利用参变量的反常积分的分析性质求函数的导数、积分等;6 掌握Beta函数和Gamma函数的定义及其相互关系;7 掌握Beta函数和Gamma函数的性质。
教学重点1 应用含参变量的常义积分的分析性质证明某些理论问题;2 求含参变量的常义积分的极限、导数、积分;3 含参变量的反常积分的一致收敛的定义;4 掌握含参变量的反常积分的一致收敛性的判别法及分析性质;5 利用参变量的反常积分的分析性质求函数的导数、积分等6 Beta函数和Gamma函数的性质。
教学难点1 应用含参变量的常义积分的分析性质证明某些理论问题;2 含参变量的反常积分的一致收敛的定义;3 掌握含参变量的反常积分的一致收敛性的判别法及分析性质;§1 含参变量的常义积分教学目的1 掌握含参变量的常义积分的定义及分析性质;2 能应用含参变量的常义积分的分析性质证明某些理论问题.教学过程1 含参变量的常义积分的定义 (P373)2 含参变量的常义积分的分析性质 2.1 连续性定理P374Theorem 1 若函数),(y x f 在矩形域] , [ ] , [d c b a D ⨯=上连续 , 则函数⎰=dcdy y x f x I ),()(在] , [b a 上连续 .Theorem 2 若函数),(y x f 在矩形域] , [ ] , [d c b a D ⨯=上连续, 函数)(1x y 和)(2x y 在] , [b a 上连续 , 则函数⎰=)()(21),()(x y x y dy y x f x G 在] , [b a 上连续.例 1 求下列极限 (1)dx y x y ⎰-→+11220lim(2) dx nxnn ⎰++∞→1)1(11lim2.2 积分次序交换定理P375 例2 见教材P375.2.3 积分号下求导定理P375—376Theorem 3 若函数),(y x f 及其偏导数x f 都在矩形域] , [ ] , [d c b a D ⨯=上连续, 则函数⎰=dcdy y x f x I ),()(在] , [b a 上可导 , 且⎰⎰=dc d c x dy y x f dy y x f dxd ),(),(. ( 即积分和求导次序可换 ) .Theorem 4设函数),(y x f 及其偏导数x f 都在矩形域] , [ ] , [d c b a D ⨯=上连续, 函数)(1x y 和)(2x y 定义在] , [b a , 值域在] , [d c 上, 且可微 , 则含参积分⎰=)()(21),()(x y x y dy y x f x G 在] , [b a 上可微 , 且()())()(,)()(,),()(1122)()(21x y x y x f x y x y x f dy y x f x G x y x y x '-'+='⎰. 例2 求下列函数的导数 (1) ⎰>+=122)0()ln()(y dx y xy F (2) ⎰-=22)(x xxy dx ey F例3 计算积分 dx x x I ⎰++=1021)1ln(.例 4 设函数)(x f 在点0=x 的某邻域内连续 . 验证当||x 充分小时 , 函数 ⎰---=x n dt t f t x n x 01)()()!1(1)(φ 的1-n 阶导数存在 , 且 )()()(x f x n =φ.2.4(P376定理15.1.4) 例4 求⎰++=yb y a dx x yxy F sin )(的导数例5 研究函数 ⎰+=10 22)()(dx y x x yf y F 的连续性,其中)(x f 是]1,0[上连续且为正的函数。
解 令22)(),(yx x yf y x g +=,则),(y x g 在],[]1,0[d c ⨯连续,其中],[0d c ∉。
从而)(y F 在0≠y 连续。
当0=y 时,0)0(=F当0>y 时,记 0)(min ]1,0[>=∈x f m x ,则⎰+=10 22)()(dx y x x yf y F ⎰+≥1 0 22dx y x y m y m 1arctan = 若)(lim 0y F y +→存在,则 ≥+→)(lim 0y F y y m y 1arctanlim 0+→)0(02F m =>=π故)(y F 在0=y 不连续。
或用定积分中值定理,当0>y 时, ]1,0[∈∃ξ,使⎰+=10 22)()(dx y x x yf y F ⎰+=1 0 22)(dx y x yf ξ yf yxf 1arctan )(arctan)(1ξξ==若)(lim 0y F y +→存在,则=+→)(lim 0y F y y f y 1arctan)(lim 0ξ+→02>≥m π故)(y F 在0=y 不连续。
问题1 上面最后一个式子能否写为y f y 1arctan)(lim 0ξ→0)(2>=ξπf 。
事实上,ξ是依赖于y 的,极限的存在性还难以确定。
例6 设)(x f 在],[b a 连续,求证⎰-=xcdt t x k t f k x y )(sin )(1)( (其中 ],[,b a c a ∈)满足微分方程 )(2x f y k y =+''。
证 令)(sin )(),(t x k t f t x g -=,则)(cos )(),(t x k t kf t x g x -=, )(sin )(),(2t x k t f k t x g xx --=它们都在],[],[b a b a ⨯上连续,则⎰-='xcdt t x k t f x y )(cos )()()()(sin )()( x f dt t x k t f kx y xc+--=''⎰y k y 2+'')()(sin )( x f dt t x k t f k x c +⎰--=⎰-+x c dt t x k t f k )(sin )()(x f =例7 设)(x f 为连续函数,ξηηξd d x f x F hh ])([)(00⎰⎰++=求)(x F ''。
解 令u x =++ηξ,则ξηηξd d x f x F hh ])([)(00⎰⎰++=⎰⎰+++=hx x hdu u f d ξξξ)(0])()([)(0⎰⎰+-++='hhd x f d h x f x F ξξξξ在第一项中令u h x =++ξ,在第二项中令u x =+ξ,则])()([)(2⎰⎰+++-='hx xhx hx du u f du u f x F)]()(2)2([)(x f h x f h x f x F ++-+=''问题2 是否有ξηηξd d x f x x F h h ])([)(00⎰⎰++∂∂='ξηηξd d x f x hh ])([00⎰⎰++∂∂=例8 利用积分号下求导法求积分dx xx a a I ⎰=2/0tan )tan arctan()(π, 1||<a解 令 xx a a x f tan )tan arctan(),(=2,0π=x 时,f 无定义,但a a x f x =+→),(lim 0,0),(lim 2=-→a x f x π,故补充定义a a f =),0(, 0),2(=a f π则f 在],[]2,0[b b -⨯π连续(10<<b ),从而)(a I 在)1,1(-连续。
⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<=<∈+=1|| ,2,0 ,01|| ),2,0( ,tan 11),(22a x a x x a a x f a ππ显然)0,(x f a 在2π=x 点不连续,但),(a x f a 分别在)0,1(]2,0[-⨯π和)1,0(]2,0[⨯π连续,故有⎰='2/0),()(πdx a x f a I a ⎰+=2/022tan 11πdx xa , )0,1(-∈a 或)1,0(∈a令t x =tan⎰+∞++='0222)1)(1(1)(dt t a t a I ⎰+∞++--+-=0222222222)1)(1(111dt t a t a t a t a a ⎰+∞+-+-=022222])1()1(1[11dt t a a t a |)|1(2a +=π, )0,1(-∈a 或)1,0(∈a积分之1)1ln(2)(C a a I ++=π, )1,0(∈a2)1ln(2)(C a a I +--=π, )0,1(-∈a因为)(a I 在)1,1(-连续,故0)(lim )0(0==+→a I I a )(lim 0a I a -→=得021==C C ,从而得 |)|1ln(sgn 2)(a a a I +=π, 1||<a作业:P378----379 2、3、5、6、8(2)(3)、11§2 含参变量的反常积分教学目的1 理解含参变量的反常积分的一致收敛的定义;2 掌握含参变量的反常积分的一致收敛性的判别法及分析性质;3 能利用参变量的反常积分的分析性质求函数的导数、积分等;教学过程1 含参变量的反常积分的一致收敛含参变量的反常积分有两种: 无穷区间上的含参变量的反常积分和无界函数的含参变量的反常积分.定义P379---381 无穷积分⎰+∞adx y x f ),(在区间],[d c :一致收敛: ],[,,0,000d c y A A A ∈∀>∀>∃>∀ε有ε<⎰+∞Adx y x f ),(;非一致收敛: ],[,,0,0000d c y A A A ∈∃>∃>∀>∃ε有00),(ε≥⎰+∞A dx y x f .2 一致收敛性的判别法 2.1(Cauchy 收敛原理) P381 2.2(s Weierstras 判别法)P382 例1 证明:无穷积分⎰+∞+122cos dx y x xy在R 一致收敛.2.3 (Abel 判别法和Dirichlet 判别法) P382----3852.4 (Dini 定理)P3853 一致收敛积分的分析性质 3.1 连续性定理3.2 积分次序交换定理 3.3 积分号下求导定理例 2 利用积分号下求导求积分⎰+∞++=12)()(n n a x dxa I , (n 为正整数,0>a ) 解 因为10212)(1)(1+++≤+n n a x a x , 00>≥a a而 ⎰+∞++0102)(n a x dx收敛,故 ⎰+∞++=012)()(n n a x dxa I 在00>≥a a 一致收敛。