一种汽车手刹自动控制系统的研究

汽车手刹工作原理
汽车手刹，也就是驻车制动器，是一种用于锁定汽车或者保持汽车在停放状态下不滑动的装置。

它的工作原理主要是通过将手刹拉起后，传递给车轮的制动装置施加一定的力来实现。

具体来说，汽车手刹的工作原理一般包括以下几个步骤：
1. 拉起手刹杆：驾驶员通过拉起手刹杆，将手刹系统启动。

2. 传递力量：拉起手刹杆后，手刹系统内的拉索或电线会传递力量给车轮上的制动装置。

具体传递方式有两种：机械式和电子式。

- 机械式：多数传统汽车的手刹是机械式的，通过拉索将手刹杆的力量传递给车轮上的制动装置。

拉索连接手刹杆和车轮的制动装置，当拉索受力后，制动装置会被压紧，从而实现制动。

- 电子式：某些现代汽车采用电子手刹系统，这种系统通过按钮或开关控制电子制动机构，而不是传统的拉索。

在拉起手刹杆之后，电子手刹系统会自动施加电子制动装置，从而使车轮被锁定。

3. 锁定车轮：在手刹系统传递力量的作用下，车轮上的制动装置会被压紧，使车轮锁定。

这样，即使在坡道上停放，车辆也不会发生滑动。

相对于车辆行驶时的刹车系统，汽车手刹系统往往相对简单，主要是为了便于驾驶员停车或停放车辆时使用。

在需要恢复行驶时，驾驶员只需要解除手刹杆的锁定状态，手刹系统便会解除制动，车辆可以继续行驶。

手刹原理
手刹是一种用于停放车辆的紧急制动系统，其原理是通过一个手动操作装置来控制车辆某一或多个车轮的制动。

手刹主要使用在驾驶员离开车辆停放时或在特殊路况下需要额外制动力的情况下。

手刹通常由一个手柄或拉杆组成，位于驾驶员座位旁边的中央控制台上。

当手刹拉起时，手柄或拉杆会拉动一条钢索，该钢索连接到车辆每一侧的后轮独立制动器。

这意味着手刹可以同时作用于两个后轮，确保车辆在停放时不会滑动或移动。

手刹的关键部件是制动器，在车辆的后轮上安装有制动盘或制动鼓。

制动器中的制动盘或制动鼓被钳子夹紧，通过与车轮接触产生摩擦，从而减速车辆或使车辆停止。

当手刹拉起时，钳子被迫夹紧制动盘或制动鼓，制动力产生的摩擦将车辆固定在停放位置上。

手刹还配备了一个锁定机制，使手刹保持在拉起的位置。

这样，在没有人为操作的情况下，车辆的制动系统仍然保持着制动状态，防止车辆意外滑移或移动。

当驾驶员需要解除手刹时，只需按下手柄或拉杆上的按钮或按扣，钢索会释放，制动器则自动脱离制动盘或制动鼓，车辆即可自由行驶。

总之，手刹通过手动操作装置来控制车辆的制动器，将制动力通过制动盘或制动鼓传递到车轮上，从而实现停放和紧急制动的功能。

手刹的使用可确保车辆在停放时不会滑动或移动，提高驾驶安全性。

汽车制动器原理
汽车制动器是汽车上非常重要的一个部件，它直接关系到行车安全。

制动器的原理是利用摩擦力来减缓车轮的转速，从而使车辆减速或停车。

在汽车制动器中，常见的有机械制动器、液压制动器和电子制动器等类型。

首先，我们来介绍一下机械制动器的原理。

机械制动器主要由制动蹄、制动鼓和制动鼠梯等部件组成。

当司机踩下制动踏板时，制动蹄会被推动，使其与制动鼓接触，产生摩擦力来减缓车轮的转速。

这种制动器原理简单，成本低廉，但制动效果相对较差。

其次，液压制动器的原理是利用液压传动来实现制动。

液压制动器由制动油缸、制动蹄和制动油管等部件组成。

当司机踩下制动踏板时，制动油缸内的制动油会被压缩，从而推动制动蹄与车轮接触，产生摩擦力来实现制动。

液压制动器制动效果好，但是需要定期检查制动油的情况，以确保制动系统的正常运行。

最后，电子制动器的原理是利用电子控制系统来实现制动。

电子制动器由制动传感器、控制单元和执行器等部件组成。

当司机踩下制动踏板时，传感器会感知到制动信号，并将信号传输给控制单
元，控制单元再通过执行器来实现制动。

电子制动器具有响应速度快、制动力平稳的特点，但是成本较高，维护和维修也相对复杂。

综上所述，汽车制动器的原理包括机械制动器、液压制动器和电子制动器。

不同类型的制动器在原理上有所不同，但都是利用摩擦力来实现制动。

在日常驾驶中，司机要根据实际情况选择合适的制动方式，以确保行车安全。

同时，定期检查和保养制动系统也是非常重要的，以确保制动器的正常运行。

希望本文对您了解汽车制动器的原理有所帮助。

驻车手控阀工作原理
驻车手控阀是汽车的关键制动装置之一，特别是在停车和驻车制动时。

其工作原理主要涉及到对弹簧制动器的控制，通过充气和放气来实现制动和解除制动。

具体来说，当手柄处于特定位置时（如010位置），进气阀门会全开，而排气阀门则关闭。

此时，压缩空气会从进气口输入，并从输出口输出，使汽车处于完全解除制动的状态。

而当需要制动时，通过操作手控阀，可以改变阀门的状态，从而向弹簧制动器的弹簧气室充气或放气。

这会影响弹簧制动器的工作状态，从而实现制动。

对于装有排气制动蝶阀的车辆，排气制动的工作原理略有不同。

在这种情况下，排气制动蝶阀被安装在发动机的排气软管后面。

当操作按钮阀时，气压会通过排气制动蝶阀的工作缸，使工作缸内的气活塞动作。

这会带动推杆使蝶阀阀片转动90度，从而关闭排气软管，使发动机的排气受阻。

这种阻力会作用于发动机的活塞，降低其动作速度，由于牵引力的作用，车速也会随之减慢。

请注意，不同类型和设计的驻车手控阀可能会有一些差异，因此在实际操作中应参考具体车辆和设备的说明手册。

重型汽车手刹的工作原理
重型汽车的手刹是用来固定车辆并阻止其滑动或移动的一种装置。

手刹一般位于车辆驾驶室内，由上拉手柄或脚踏来操作。

手刹的工作原理主要是通过制动器或传动机构产生摩擦力来实现。

下面是手刹的一般工作原理：
1. 手刹装置：手刹装置通常由手柄、拉线、悬挂装置和连接杆等组成。

手柄通过拉线将力传递给其他部件。

2. 制动器或传动机构：重型汽车的手刹通常采用齿轮或液压制动器。

这些制动器通过手刹装置传递的力来产生摩擦力，从而阻止车辆的滑动。

3. 齿轮制动器：齿轮制动器包括一个或多个制动鼓，通常安装在驱动轴上。

当手刹放下时，手柄通过拉线将力传递给齿轮制动器，使制动鼓上的制动皮带或制动鞋与齿轮接触，产生摩擦力，从而固定车辆。

4. 液压制动器：液压制动器使用液压力来产生制动力。

手刹装置通过拉线传递力量给一个液压缸，液压缸内的液压油被推向制动器，使制动蹄片与车轮接触，产生摩擦力，阻止车辆滑动。

无论是齿轮制动器还是液压制动器，手刹的工作原理都是通过制动器产生摩擦力来阻止车辆滑动。

这种摩擦力可以通过手柄或脚踏来控制，保证车辆在停放状态下不会滑行或移动。

电子手刹工作原理
电子手刹是一种电动化的车辆制动系统，它通过电子控制单元（ECU）和电机执行器来代替传统的机械手刹。

电子手刹的工作原理如下：
1. 传感器信号采集：当驾驶员拉起手刹杆时，传感器会感知到手刹系统的操作，并将这一信号传送给ECU。

2. 信号处理：ECU接收到传感器的信号后，会对信号进行处理和解读，判断出驾驶员的意图。

3. 电控单元控制：ECU根据对信号的解读，控制电机执行器来实现手刹的操作。

电机会根据ECU的指令，将手刹杆对应位置的刹车线拉动或松开。

4. 刹车线的操作：电机执行器通过拉动或松开相应的刹车线，来使车辆的刹车片与刹车盘接触或分离。

当刹车片与刹车盘接触时，产生摩擦力，使车辆停止移动。

5. 信号反馈和限制：ECU会监测电机执行器的工作状态，并根据反馈信号来确定刹车线的位置。

此外，ECU还会根据一些条件来限制手刹的操作，如车辆速度是否超过一定限制等。

总而言之，电子手刹通过传感器、电控单元和电机执行器等组件的协调工作，实现了手刹系统的自动化和电动化，提高了驾驶的便利性和安全性。

电子手刹泵原理
电子手刹泵是一种用于车辆的电子控制系统。

它使用电子信号来控制手刹的操作，取代了传统的机械系统。

电子手刹泵的原理包括电子控制单元(ECU)、执行器和传感器。

首先，电子控制单元(ECU)是整个系统的大脑，它接收来自传感器的信号，并根据这些信号来控制手刹的操作。

ECU具有算法和逻辑来确定手刹的执行状况。

其次，执行器是驱动手刹的关键部件。

它根据ECU发送的指令，通过电动机或伺服机构来控制手刹的操作。

执行器能够实现手刹的拉紧和松开，并确保在需要时手刹能够迅速响应。

最后，传感器用于监测车辆状态和手刹操作的情况。

例如，它可以监测车辆的速度、加速度和轮胎转速等。

通过这些信号，ECU可以判断车辆是否需要进行手刹操作，并控制手刹泵的运行。

总之，电子手刹泵利用电子控制系统实现手刹的操作。

通过电子控制单元(ECU)、执行器和传感器的配合，手刹可以更加精确和可靠地进行控制，提高了驾驶者的驾驶体验和安全性。

起亚智跑机械手刹工作原理
起亚智跑的机械手刹工作原理是基于机械原理的。

当驾驶员踩下车辆的刹车踏板时，刹车踏板上的力被传递到主缸上。

主缸内的活塞会受到踏板力的作用而向前移动，从而增加主缸内的压力。

在主缸的压力作用下，刹车油通过刹车管路传输到每个车轮上的刹车器。

在每个车轮上，刹车器内部有一个活塞，当刹车油流入刹车器时，它会推动刹车器内的活塞。

活塞推动刹车片与刹车盘紧密接触，从而使车轮减速或停止转动。

与此同时，机械手刹还有一个独立的操控机构，通常是一个手动拉杆或按钮。

当驾驶员拉动手刹拉杆时，机械手刹操控机构会通过一系列杠杆和连杆将手刹拉杆的运动传递到每个车轮上的刹车器。

刹车器内的活塞则会受到机械手刹的作用而被推动，使刹车片与刹车盘接触，从而实现停车或固定车辆。

总之，起亚智跑的机械手刹工作原理是通过驾驶员的力或手动操作，使刹车器内的活塞受到压力或推动，从而将刹车片与刹车盘接触，实现车辆的停车或固定。

汽车构造汽车制动系统学生姓名黄蔚凯学号********院系工学院机械系专业机械设计制造及其自动化指导教师黄德中完成日期2013-4- 24汽车的制动系统及其优化摘要本论文主要对现代汽车刹车系统的设计原理、优缺点和发展方向进行了整理研究，鼓式刹车、盘式刹车以及对应的制动器类型一一归纳分析。

从结构特征、功能演变方面着手，着重剖析应用于现代汽车的各类制动装置，分析其结构特点，力学性能等。

然后应用专业知识，研究各种结构的受力情况，材料的性能特点，性价比等，并且由此得出各种功能的刹车系统在实际应用中的优缺点，推知其发展前景，进一步对刹车系统设计方面提出自己的见解。

论文素材信息量较大，所要表达的较多，但作为纸质文件很难面面俱到。

本论文主要包括几个重点，结构衍变、力学原理、性能特点、发展空间。

鉴于专业软件等知识方面的缺乏，图纸文字主要采用了阅读参考文献，联系专业知识的方法。

所得结论基本符合实情。

关键词：刹车系统；力；防抱死；前景Automobile brake system and optimizationABSTRACTThis paper mainly researches the modern automobile brake design principle, the advantages and disadvantages of the system and the development direction of automobile. I have a analyze and inductive of the brake drum, multiplediscbrake and the corresponding. Starting from structure, function evolution, all kinds of braking device mainly analysis used in modern automobile, and analyzes its structure characteristics, mechanical properties. Then apply the professional knowledge, force of various structure, performance characteristics, material price. And find the advantages and disadvantages of brake system and the various functions in practical application. Finally, we deduce that the prospects for development further put forward my own views on the brake system design.The material has a large amount of information. I want to express more, but I can’t give mature consideration to all aspects of these questions as a paper document. This paper mainly includes several key evolutions, structure, mechanical principle, characteristics, and development space. In view of the lack of professional software knowledge, documents mainly adopt the method of reading references, contact a professional knowledge. So that I can speak that the conclusions of this paper are true.KEY WORDS: brake system; force; ABS; foreground绪论人类的发展离不开衣食住行，对于出行，汽车自然是人们快速到达目的地的第一选择。

制动系统SIL评估及控制技术研究随着交通工具的普及，制动系统在现代交通工具中扮演着至关重要的角色。

制动系统的误操作或故障可能会对行驶中的车辆和行人造成危险。

这也是为什么制动系统必须经过SIL评估的原因。

本文将讨论制动系统SIL评估的重要性，以及控制技术研究的进展。

制动系统SIL评估的重要性在汽车工业中，SIL评估是对安全性能的标准化评估方法。

它评估了交通工具的各个部分是否符合高安全性要求。

制动系统SIL评估是对制动系统的安全性能的评估，以确定其是否满足设计要求和法规标准。

在SIL评估中，安全完整性级别与控制系统的可靠性有关。

此级别越高，所需的可靠性就越高。

制动系统的SIL级别通常是3或4，以确保其能够保护车辆及其乘客的安全。

制动系统SIL评估的目的是为了保证行驶中的汽车能够在危机时刻迅速停车，而不受到制动系统故障的干扰。

对于制动系统的SIL评估，应该考虑制动系统的可靠性、致命性故障、控制策略和验证过程等方面。

制动系统SIL评估的流程包括安全要求制定、控制系统设计、实现和验证。

首先，我们要根据应用场景制定安全要求。

然后，我们应该设计一个符合这些要求的控制系统。

最后，我们还需要验证制动系统是否符合这些要求。

制动系统SIL评估并不是一件容易的事情，因为这需要一定的时间和资源。

但是，它是必要的，因为制动系统的安全性是需要保证的。

控制技术研究的进展随着现代汽车技术的不断发展，制动系统控制技术也在不断推进。

目前，主要有以下几种制动系统控制技术：1. 稳定性控制制动系统（ESP）稳定性控制制动系统是一种智能制动系统，能够通过对车辆的轮胎滑动进行控制，从而维持车辆的稳定。

它可以通过制动系统来调节发动机的扭矩、刹车力和电子差速器等参数，以提高制动系统的安全级别。

2. 自适应制动系统（ABS）自适应制动系统（ABS）是一种能够自动调节制动力的制动系统。

它通过对车轮的速度进行监测，可以防止车轮锁死，并保持车辆的稳定。

手刹工作原理手刹，又称手刹车，是汽车上常见的一种刹车装置。

它通常由一个手柄和一根钢索组成，通过手柄的操作来拉动钢索，从而实现对车轮的制动。

手刹在停车时起到固定车辆位置的作用，也可以在紧急情况下用来制动车辆。

那么手刹是如何工作的呢？下面我们就来详细了解一下手刹的工作原理。

手刹的工作原理可以分为两个部分，拉动钢索和制动车轮。

首先是拉动钢索的部分。

当司机拉动手柄时，手柄上的机械装置会将力量传递到钢索上，使得钢索被拉动。

这个过程中，手柄上的机械装置通常包括了一些齿轮和连杆，通过这些装置的协同作用，司机可以比较轻松地拉动钢索，从而实现对手刹的操作。

接下来是制动车轮的部分。

一旦钢索被拉动，它就会传递力量到制动系统上，从而实现对车轮的制动。

在手刹的制动系统中，通常会采用一个手刹鼓或手刹盘来实现制动。

手刹鼓通常安装在车轮上，当钢索被拉动时，手刹鼓会受到力量的作用，从而使得制动鼓与车轮接触，实现对车轮的制动。

而手刹盘则是利用钢索将力量传递到制动盘上，从而实现对车轮的制动。

无论是手刹鼓还是手刹盘，它们的工作原理都是利用摩擦力来制动车轮，从而使车辆停止前进。

除了制动车轮，手刹还有一个重要的功能，就是固定车辆位置。

当手刹被拉起时，它会锁定车轮，使车辆无法移动。

这在停车时非常重要，尤其是在坡道上停车时，手刹可以防止车辆滑坡，确保车辆的安全。

在紧急情况下，手刹也可以起到制动车辆的作用。

当车辆的制动系统出现故障时，司机可以拉动手刹来实现对车辆的制动，从而避免发生事故。

这种情况下，手刹的制动力量通常比较大，可以有效地减速车辆，确保司机和乘客的安全。

总的来说，手刹的工作原理是通过拉动钢索来实现对车轮的制动，同时也可以固定车辆位置和在紧急情况下起到制动车辆的作用。

手刹在汽车上起着非常重要的作用，司机在驾驶时一定要正确使用手刹，确保车辆的安全。

现代汽车安全制动性技术范文随着现代社会的发展，汽车安全性能已经成为人们购车的重要因素之一。

而汽车的制动性能在保障行车安全方面起着至关重要的作用。

因此，现代汽车制造商不断地研发和推出各种创新的制动技术，以提高汽车的安全性和制动性能。

本文将对现代汽车安全制动性技术进行详细的介绍和讨论。

一、刹车系统的进化与发展传统的刹车系统主要采用液压制动系统，由制动蹄片、制动垫片、刹车油管路和刹车油泵等组成。

这种制动系统在刹车过程中需要驾驶员通过踩踏制动踏板产生的力使刹车蹄片与刹车盘产生摩擦来实现刹车效果。

然而，由于液压制动系统存在一定的延迟性和驾驶员的操作误差等因素，使得其制动性能无法满足日益增长的行车需求。

为了提高刹车系统的制动性能，现代汽车制造商推出了电子刹车系统。

电子刹车系统主要由电子控制单元（ECU）、传感器、电子液压装置和刹车油泵等组成。

该系统通过传感器和ECU实时监测车辆的速度、加速度和轮胎的抓地力等信息，并通过控制电子液压装置来实现刹车效果。

相比传统的液压刹车系统，电子刹车系统具有以下优势：1. 响应更快：电子刹车系统能够实现更快的刹车反应时间，从而大大减少了制动的延迟性，提高了刹车的安全性和稳定性。

2. 自主调控：电子刹车系统能够根据车辆的实际情况自主调节刹车力度和刹车距离，使得刹车更加精准和稳定。

3. 自动防抱死：电子刹车系统能够通过调整刹车力度来避免车轮的阻塞，从而有效防止了车轮抱死现象的发生，提高了行车的安全性。

4. 能量回收：电子刹车系统能够将制动过程中产生的能量回收利用，从而提高了车辆的能效和续航里程。

二、自动紧急制动系统（AEB）的应用自动紧急制动系统（AEB）是一种利用雷达、摄像头和激光等传感器来实现自动刹车的系统。

该系统通过实时监测车辆与前方障碍物的距离和速度等信息，当系统判断前方发生碰撞的危险时，会自动触发刹车系统来避免碰撞的发生。

AEB系统的应用可以大大提高驾驶员的安全性和行车效率。

手刹工作原理
手刹，也称为驻车制动器或停车制动器，是车辆上的一种重要安全装置。

它的工作原理主要是通过对车辆驱动轮进行阻滞，使车辆停稳在停车位置上，避免车辆滑动或滚动，确保停车安全。

手刹通常位于汽车驾驶员的座椅上方或中央控制台上，内部由一个手柄和连接线组成。

当手柄抬起时，拉线会将制动力传递到车辆的后轮制动器上。

后轮制动器是手刹的核心，在手刹拉杆的作用下，制动脚或刹车片会密合于制动鼓或制动碟上。

密合后，制动脚或刹车片与制动器的摩擦会阻碍车轮的转动，从而使车辆停稳。

手刹的工作原理主要依靠摩擦力和杠杆原理来实现阻滞车轮的目的。

当手刹拉杆抬起时，通过连接线的拉动，使松车保持器离合器断开，将制动力传递到车轮制动系统。

这样一来，即使没有踩下制动踏板，车辆也能够停稳。

手刹通过阻滞车轮的转动来保持车辆的停放位置，不会被地面的倾斜或不平影响。

在必要时，手刹还可以用于紧急制动，例如在行驶过程中车辆故障、制动失效或者其他危险情况下，通过拉起手刹拉杆，及时阻止车辆继续前行，确保驾驶安全。

需要注意的是，手刹通常只作为停车制动器使用，不建议在行驶过程中使用手刹。

在行驶过程中使用手刹会给车辆带来危险，因为手刹制动力较大，容易造成车轮被锁定，导致车辆失控。

总之，手刹是车辆上的一个重要部件，它通过制动力阻滞车轮的转动，起到保持车辆停稳的作用。

遵循正确的使用方法和注意事项，确保手刹的正常工作，是驾驶员安全驾驶的关键之一。

拉线手刹工作原理手刹是汽车的一个重要安全装置，用于停放车辆时防止车辆滑动或移动。

手刹的工作原理是通过拉线来控制刹车器的运动，从而实现车辆停放的目的。

手刹主要由拉线、绳索、刹车杆、刹车器和松手杆等组成。

当我们拉起手刹时，拉线通过连接器与刹车杆相连，刹车杆再通过连杆与刹车器相连。

当刹车杆被拉起时，连杆会向刹车器施加力量，使刹车器紧密地夹住车轮，从而阻止车辆滑动或移动。

刹车器通常由卡钳和刹车盘组成。

卡钳上装有制动片，当刹车器夹紧车轮时，制动片会与刹车盘接触并产生摩擦力。

通过摩擦力的作用，刹车盘会减速或停止转动，从而阻止车辆的滑动。

同时，刹车器夹紧车轮也会使车辆在停放时保持稳定。

拉线是手刹工作的关键部件之一。

拉线通常由钢丝绳或钢带制成，具有高强度和耐磨损的特性。

当我们拉起手刹时，拉线会传递力量到刹车杆，使刹车器夹紧车轮。

拉线的松紧程度可以通过调节器进行调整，以确保刹车器施加适当的力量。

当我们松开手刹时，拉线会通过松手杆的作用，使刹车器恢复刹车状态，车辆可以正常行驶。

手刹的工作原理基于力学原理和摩擦原理。

当拉线施加力量到刹车杆时，刹车器夹紧车轮并产生摩擦力，阻止车辆滑动。

拉线的调节器可以根据车辆的情况和需要进行相应调整，以确保刹车器施加适当的力量。

手刹的工作过程简单可靠，不依赖于车辆的其他系统，因此在停放车辆时起到了重要的保障作用。

需要注意的是，由于手刹主要是用于停放车辆，在行驶过程中不建议使用手刹，因为在行驶中使用手刹会产生不稳定的刹车力量，会对车辆的控制性能产生负面影响。

而且，长时间使用手刹也可能导致刹车器和刹车盘的过度磨损，影响刹车性能。

因此，在行驶中只需使用车辆的主刹车系统即可。

总结起来，手刹通过拉线来控制刹车器的运动，从而实现车辆停放的目的。

拉线的调节和松紧程度可以通过调节器和松手杆来进行调整。

手刹的工作原理简单可靠，为车辆的停放提供了重要的保障，但在行驶中不建议使用手刹。

正确使用手刹可以保证车辆的安全和稳定性。

汽车EPB系统控制策略的设计刘峰【摘要】汽车电子技术的不断进步,令驻车制动系统即手刹系统从过去机液式的,逐渐变成电子式的.电子手刹可在行车前自动释放或在熄火后自动拉紧,省去了忘记解除手刹或坡道起步溜车等情况的困扰与风险.由于电子手刹系统的结构较为复杂,需要对其控制策略进行分析.主要对电子手刹系统的控制原理与控制策略进行设计、解析与描述,包括手刹制动控制策略、手刹制动解除控制策略、坡道起步控制策略、应急制动控制策略、智能制动控制策略等.【期刊名称】《汽车零部件》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】3页(P59-61)【关键词】电子手刹系统;控制策略【作者】刘峰【作者单位】银建汽车修理有限公司,北京100070【正文语种】中文【中图分类】U461.3现今，汽车电子技术在车用零部件的应用越来越广，许多汽车均配备了电子手刹的功能[1]。

EPB(Electric Parking Brake)即电子驻车或称电子手刹制动系统[2]。

这类由电子控制方式实现手刹制动的技术，其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与鼓式(拉线式)或卡钳式手刹之间的摩擦力控制手刹制动，只不过控制方式从原先的拉杆变成了电子按钮。

图1为EPB控制装置按钮，符号(P)。

拉起按钮即为拉紧，释放时只需轻按即可。

2.1 EPB制动控制策略设计EPB系统是在驾驶员采取制动措施后，对其工况进行判断:是否处于正常执行EPB制动的工况，当车辆处在正常工况下，ECU一旦接收到驾驶员的制动信号，便依控制策略执行命令，通过CAN总线传输至两侧车轮制动单元，控制电机依据需要进行相应工作。

EPB系统还有防干扰或防误操作等不安全因素的功能，各传感器要采集EPB开关信号、车速信号、坡度信号、EPB制动压力信号，通过CAN总线发至ECU[3]。

EPB系统制动时控制策略如图2所示。

ECU在驾驶员发出拉起EPB控制开关信号时会启动EPB控制开启程序，依据总线中采集到的参数，确定汽车是否处于手刹制动状态[4]。

技术报告记录编制组长系长课长副主任主任报告名称：浅谈电子手刹（EPB）的组成与工作原理报告类型：□产品设计 □工艺过程 □产品质量 □试验评价 □成本分析 □管理改进■其他[摘要]:随着电子技术的日新月异，使得汽车等传统机械产品电子化进程进一步加快。

Electrical Park Brake即EPB电子手刹开始逐渐的应用于乘用车之上，它将传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。

本文主要介绍了电子手刹（EPB）的主要功能、组成及工作原理。

正 文电子手刹的结构和普通手刹没有任何本质上的区别，简单讲它只是在原有机械手刹的基础上把原有手刹操作杆变成了一个集成的开关，并添加了一个控制模块和一个执行电机，在实际操作中电子手刹也比传统机械手刹方便。

很多力气比较小的司机在面对机械手刹时都比较容易出问题。

不是手刹拉不到位，导致车辆在陡坡驻车时，产生溜坡现象，就是松手刹时比较费劲。

还有很多司机停车后手刹拉的很高，上车后不得不用双手松手刹。

电子手刹（EPB）系统的优点：（1） 车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。

（2） 停车制动由一个按键替代了驾驶者的用力提拉制动手柄的动作，简单省力，降低了驾驶者尤其女性驾驶者的操作强度。

（3） 随着汽车电子手刹（EPB）技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功能（如大众车系配置的AUTOHOLD自动驻车功能）。

（4） 在车辆行驶过程中（尤其是高速行驶）遇到紧急情况时，如果启动了EPB，它会与ESP或ABS系统协同作用，避免车轮抱死导致车辆失控，使驾驶过程变得更安全。

此外，装有电子手刹系统的车辆还可实现以下相关功能：序号功能名称功能介绍当车辆处于静止状态时，驾驶员手动拉起按1手动驻车钮，触发EPB，使车辆驻车。

2手动释放踩下油门或制动踏板，按下按钮，触发EPB解除工作，使车辆解除驻车。

汽车智能驻车刹车系统及其应用研究【摘要】随着我国近年来道路交通安全形势日益严峻，汽车智能刹车系统的设计及应用也应运而生。

智能制动装置就是一种在紧急情况下，自动刹车的智能装置。

如果司机没有能够迅速意识到车辆碰撞的可能性，那么这套系统便会自动干预进行刹车或者驻车。

本文阐述了汽车智能驻车刹车系统的原理、分类和优势，并分析介绍了汽车智能驻车刹车系统的应用，具有一定的参考借鉴意义。

【关键词】汽车；智能驻车刹车系统；应用随着我国近年来道路交通安全形势日益严峻，驾驶员在事故发生前采取相应的安全技术及措施，对减少或降低交通安全事故尤其重要与关键。

由此，汽车智能刹车系统的设计及其应用应运而生，正是由于提高汽车的安全性能以及实现行车过程中为驾驶员提供必要的技术及措施，设计及应用汽车智能驻车刹车系统，已经势在必行。

1.汽车驻车刹车系统概述所谓汽车智能驻车刹车系统，是指在紧急情况下，不需驾驶员进行操作，而该系统能够自动进行驻车刹车等处理。

手动刹车系统是依靠人工根据需要而进行操作的刹车装置，它的操作“指令” 来自人的大脑，但是在事故发生前的瞬间，人可能会因为紧张等一些其它因素来不及操作或错误操作手动刹车装置，从而导致交通事故的发生。

对于汽车智能驻车刹车系统而言，其实现自动刹车，主要就是因为采用了毫米波雷达，进而可以精确测出与前车或障碍物间的距离，然后通过系统综合分析，并同安全距离、报警距离等进行分析比较。

如果测得的距离比报警距离小时，该系统就能够自动进行报警及提示。

如果测得的距离比安全距离小时，而且汽车驾驶员也没有及时采取紧急驻车刹车处置时，则该智能驻车刹车系统就会自动及时启动，进而实现汽车的自动驻车或刹车。

它只受汽车的速度和与障碍物之间距离大小的控制，不受任何因素的影响，这就是它的优势所在。

如果汽车上有手动刹车和智能刹车两种装置，当手动刹车来不及操作或操作错误时，及时进行自动驻车刹车，进而大大减少或降低道路交通安全事故发生的机率。