附录A_极惯性矩与惯性矩
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惯性矩和极惯性矩
1、惯性矩和极惯性矩用于2种不同的受力形式。
惯性矩是截面对于某个中性轴的惯性矩,截面极惯性矩是截面对点的惯性矩。
⒉惯性矩用于弯曲应力,因为材料主要发生弯曲变形,也就是材料对于轴的惯性矩,而极惯性矩用于扭转应力,因为材料主要发生扭转变形,也就是材料对于点的惯性矩。
3、某些对称的截面还有这样的特性,即极惯性矩=2倍的惯性矩,比如圆形和长方形等。
扩展资料:
惯性矩是一个几何量,通常被用作描述截面抵抗弯曲的性质。
惯性矩的国际单位为(m)。
即面积二次矩,也称面积惯性矩,而这个概念与质量惯性矩(即转动惯量)是不同概念。
——材料力学教案§A-1 引言不同受力形式下杆件的应力和变形,不仅取决于外力的大小以及杆件的尺寸,而且与杆件截面的几何性质有关。
当研究杆件的应力、变形,以及研究失效问题时,都要涉及到与截面形状和尺寸有关的几何量。
这些几何量包括:形心、静矩、惯性矩、惯性半径、极惯性短、惯性积、主轴等,统称为“平面图形的几何性质”。
研究上述这些几何性质时,完全不考虑研究对象的物理和力学因素,作为纯几何问题加以处理。
§A-2 静矩、形心及相互关系任意平面几何图形如图A-1所示。
在其上取面积微元dA ,该微元在Oxy 坐标系中的坐标为x 、y 。
定义下列积分:⎰=Ax A y S d ⎰=Ay A y S d (A-1)分别称为图形对于x 轴和y 轴的截面一次矩或静矩,其单位为3m 。
如果将dA 视为垂直于图形平面的力,则ydA 和zdA 分别为dA 对于z 轴和y 轴的力矩;x S 和y S 则分别为dA 对z 轴和y 轴之矩。
图A-1图形的静矩与形心图形几何形状的中心称为形心,若将面积视为垂直于 图形平面的力,则形心即为合力的作用点。
设C x 、C y 为形心坐标,则根据合力之矩定理⎭⎬⎫==C y C x Ax S Ay S (A-2)或⎪⎪⎭⎪⎪⎬⎫====⎰⎰A ydA AS y A xdA A S x A x CAyC (A-3) 这就是图形形心坐标与静矩之间的关系。
根据上述定义可以看出:1.静矩与坐标轴有关,同一平面图形对于不同的坐标轴有不同的静矩。
对某些坐标轴静矩为正;对另外某些坐标轴为负;对于通过形心的坐标轴,图形对其静矩等于零。
2.如果已经计算出静矩,就可以确定形心的位置;反之,如果已知形心位置,则可计算图形的静矩。
实际计算中,对于简单的、规则的图形,其形心位置可以直接判断。
例如矩形、正方形、圆形、正三角形等的形心位置是显而易见的。
对于组合图形,则先将其分解为若干个简单图形(可以直接确定形心位置的图形);然后由式(A-2)分别计算它们对于给定坐标轴的静矩,并求其代数和;再利用式(A-3),即可得组合图形的形心坐标。
极惯性矩常用计算公式[精华]极惯性矩常用计算公式:Ip=?Aρ^2dA矩形对于中线(垂直于h边的中轴线)的惯性矩:b*h^3/12三角形:b*h^3/36圆形对于圆心的惯性矩:π*d^4/64环形对于圆心的惯性矩:π*D^4*(1-α^4)/64;α=d/D?16-1 静矩和形心平面图形的几何性质一般与杆件横截面的几何形状和尺寸有关,下面介绍的几何性质表征量在杆件应力与变形的分析与计算中占有举足轻重的作用。
静矩:平面图形面积对某坐标轴的一次矩,如图?-1所示。
定义式:, (?-1)量纲为长度的三次方。
由于均质薄板的重心与平面图形的形心有相同的坐标和。
则由此可得薄板重心的坐标为同理有所以形心坐标, (?-2) 或,由式(?-2)得知,若某坐标轴通过形心,则图形对该轴的静矩等于零,即,;,则;反之,若图形对某一轴的静矩等于零,则该轴必然通过图形的形心。
静矩与所选坐标轴有关,其值可能为正,负或零。
如一个平面图形是由几个简单平面图形组成,称为组合平面图形。
设第i块分图形的面积为,形心坐标为,则其静矩和形心坐标分别为, (?-3), (?-4)【例I-1】求图?-2所示半圆形的及形心位置。
【解】由对称性,,。
现取平行于轴的狭长条作为微面积所以读者自己也可用极坐标求解。
【例I-2】确定形心位置,如图?-3所示。
【解】将图形看作由两个矩形?和?组成,在图示坐标下每个矩形的面积及形心位置分别为矩形?:mm2mm,mm矩形?:mm2mm,mm 整个图形形心的坐标为?16-2 惯性矩和惯性半径惯性矩:平面图形对某坐标轴的二次矩,如图?-4所示。
, (?-5)量纲为长度的四次方,恒为正。
相应定义, (?-6)为图形对轴和对轴的惯性半径。
组合图形的惯性矩设为分图形的惯性矩,则总图形对同-轴惯性矩为, (?-7)若以表示微面积到坐标原点的距离,则定义图形对坐标原点的极惯性矩(?-8) 因为所以极惯性矩与(轴)惯性矩有关系(?-9) 式(?-9)表明,图形对任意两个互相垂直轴的(轴)惯性矩之和,等于它对该两轴交点的极惯性矩。
极惯性矩常用计算公式:Ip=∫Aρ^2dA矩形对于中线(垂直于h边的中轴线)的惯性矩:b*h^3/12三角形:b*h^3/36圆形对于圆心的惯性矩:π*d^4/64环形对于圆心的惯性矩:π*D^4*(1-α^4)/64;α=d/D§16-1 静矩和形心平面图形的几何性质一般与杆件横截面的几何形状和尺寸有关,下面介绍的几何性质表征量在杆件应力与变形的分析与计算中占有举足轻重的作用。
静矩:平面图形面积对某坐标轴的一次矩,如图Ⅰ-1所示。
定义式:,(Ⅰ-1)量纲为长度的三次方。
由于均质薄板的重心与平面图形的形心有相同的坐标和。
则由此可得薄板重心的坐标为同理有所以形心坐标,(Ⅰ-2)或,由式(Ⅰ-2)得知,若某坐标轴通过形心,则图形对该轴的静矩等于零,即,;,则;反之,若图形对某一轴的静矩等于零,则该轴必然通过图形的形心。
静矩与所选坐标轴有关,其值可能为正,负或零。
如一个平面图形是由几个简单平面图形组成,称为组合平面图形。
设第i块分图形的面积为,形心坐标为,则其静矩和形心坐标分别为,(Ⅰ-3),(Ⅰ-4)【例I-1】求图Ⅰ-2所示半圆形的及形心位置。
【解】由对称性,,。
现取平行于轴的狭长条作为微面积所以读者自己也可用极坐标求解。
【例I-2】确定形心位置,如图Ⅰ-3所示。
【解】将图形看作由两个矩形Ⅰ和Ⅱ组成,在图示坐标下每个矩形的面积及形心位置分别为矩形Ⅰ:mm2mm,mm矩形Ⅱ:mm2mm,mm整个图形形心的坐标为§16-2 惯性矩和惯性半径惯性矩:平面图形对某坐标轴的二次矩,如图Ⅰ-4所示。
,(Ⅰ-5)量纲为长度的四次方,恒为正。
相应定义,(Ⅰ-6)为图形对轴和对轴的惯性半径。
组合图形的惯性矩设为分图形的惯性矩,则总图形对同-轴惯性矩为,(Ⅰ-7)若以表示微面积到坐标原点的距离,则定义图形对坐标原点的极惯性矩(Ⅰ-8)因为所以极惯性矩与(轴)惯性矩有关系(Ⅰ-9)式(Ⅰ-9)表明,图形对任意两个互相垂直轴的(轴)惯性矩之和,等于它对该两轴交点的极惯性矩。
= 附录 A 极惯性矩与惯性矩
题号
页码
A-1 (1)
A-3 ........................................................................................................................................................2 A-4 ........................................................................................................................................................3 A-6 ........................................................................................................................................................4 A-7 ........................................................................................................................................................4 A-8 .. (5)
(也可通过左侧的题号书签直接查找题目与解)
A-1 试确定图示截面形心 C 的坐标 y C。
题 A-1 图
(a)解:坐标及微面积示如图 A − 1 (a)。
由此得
d A =ρ d ϕd ρ
R α
∫ y d A ∫ ∫ ρ cos ϕ ⋅ρ d ϕd ρ 2R sin α y C
= A
A
−α
R α ∫ ∫ =
ρ d ϕd ρ
3α
−α
(b)解:坐标及微面积示如图 A − 1 (b)。
0= A
d A = h ( y )d y = ay n d y
由此得
y C =
∫A =ydA =∫b
y ⋅ ay n
d y n
= (n + 1)b 0 ay d y n + 2
A-3 试计算图示截面对水平形心轴 z 的惯性矩。
题 A-3 图
(a)解:取微面积如图 A − 3 (a)所示。
d A = 2 z d y
由于
∫ ∫ ∫ 3
2 2 4 z = a cos α
y = b sin α,d y = b cos αd α
故有
I z =
y 2d A = A
π 2 (b sin α)2 ⋅ 2a cos α ⋅ b cos αd α
- π 2
= ab π
πab 3
2
(1 − cos4α)d α = - π 4 2 4
(b)解:取微面积如图 A − 3 (b)所示。
且ϕ 在 α 与 − α 之间变化,而
d A = 2z d y = d cos 2
ϕd ϕ
2
由此可得
sin α =
d − 2δ d
I = ∫
α
d y 2
d A = ∫ (
sin ϕ ) 2 ⋅ d
cos 2ϕd ϕ z A -α 2 2
4 4
d α 1 d
= ∫ sin 2 2ϕd ϕ = α ∫ (1 − cos4ϕ
)d ϕ 8 -α 4 = d (α − sin 4α ) 32 4
64 -α
A-4 试计算图示截面对水平形心轴 z 的惯性矩。
4
解:由截面的对称性可得
题 A-4 图
I z =
bh 3 12 πd 4 − 64 = a − 12 πR 4
4
A-6 试计算图示截面对水平形心轴 z 的惯性矩。
解:由截面关于 z 轴的对称性可得 4
题 A-6 图
4
I = a z
12 − (a −δ ) 12
= 1 [a 4
− (a −δ )4 ] 12 A-7 图示曲边三角形 EFG ,z 轴为平行于 EF 边的形心轴,试计算该截面对 z 轴的
惯性矩。
题 A-7 图
1
解:视曲边三角形面积 A 为正方形面积 A 1 与 4
圆面积
A 2 之差(见图 A − 7 ),即
A = A 1 − A 2 =
4 − π R 2
4
由图可知, A 1 及 A 2 的形心位置(竖向)依次为
y C 1
由
= R ,y 2 C 2
= 4R
3π
可得 A 的形心位置为
A 1 y C 1 = Ay C + A 2 y C 2
y C =
A 1 y C 1 − A 2 y C 2 A
= 2
R 3(4 −π)
进而求曲边三角形截面对 z 轴的惯性矩。
先求 A 对 z 0 轴的 I z , I = I (1) − I ( 2 )
= 1 R 4 − π R 4 = 16 − 3π R 4
最后求 I z ,
z 0 z 0
z 0 3 16 48
I = I
− Ay 2 = 16 − 3π R 4 − ( 4 − π R 2 )( 2
R )2 z z 0 C
48 4 12 − 3π
= 3(16 − 3π)(4 − π) − 16 R 4 ≈ 7.55 ×10− 3 R 4
144(4 − π)
A-8 试计算图示截面对水平形心轴 z 的惯性矩。
3 题A-8 图
(a)解:1.确定形心位置(到顶边之距为y C )
y = 0.350 × 0.100 × 0.050 + 2 × (0.400 × 0.050 × 0.300)
m = 0.1833m
C 0.350 × 0.100 + 2 × (0.400 ×0.050) 2.计算惯性矩
I = {0.350 × 0.100
z 12
+ 0.350 × 0.100 × (0.1833 −0.050) 2
3
+ 2 × [0.050 × 0.400
12
+ 0.050 × 0.400 × (0.300 −0.1833 )2 ]}m 4 = 1.729 ×10 −3 m 4 = 1.729 ×109 mm 4
(b)解:1.确定形心位置(到顶边之距为y C )
y = 0.800 × 0.500 × 0.400 −0.550 × 0.400 × 0.425
m = 0.3694m
C 0.800 × 0.500 −0.550 × 0.400 2.计算惯性矩
3 3 2
C 4
2 4 2 I = [
0.500 × 0.800 z 12 + 0.500 × 0.800 × (0.400 − 0.3694) 2 − 0.400 × 0.550 12 − 0.400 × 0.550 × (0.425 − 0.3694) 2 ]m 4 = 1.548 ×10 −2 m 4 = 1.548 ×1010 mm 4
(c)解:根据附录 C 第 4 行的公式,可直接计算惯性矩,
I z =
h 3 (a 2 + 4ab + b 2 ) 36(a + b )
0.2503 × (0.100 2 + 4 × 0.100 × 0.300 + 0.300 2 ) = m 4 36 × (0.100 + 0.300)
= 2.39 ×10 −4 m 4 = 2.39 ×108 mm 4
(d)解:1.确定形心位置(到大圆水平直径之距为 y C )
0 −
π × 0.300
× 0.100 y = 4 m = −0.0333m π
(0.600 2 − 0.300 2 ) 4
结果为负值,表示形心 C 在大圆水平直径上方。
2.计算惯性矩
I = [
π × 0.600 z 64 + π × 0.600 4 × 0.03332
− π × 0.300 64 − π × 0.300 4
× 0.13332 ]m 4 = 5.02 ×10−3 m 4 = 5.02 ×109 mm 4。