2016年东北大学控制理论与控制工程复试真题

1-1试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。

1-2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？1-3图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。

图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。

（1）该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2）绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。

（3）该系统是有差还是无差系统？（4）系统中有哪些可能的扰动？U的极性接反，成为正反馈系统，对1-4图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压f系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？1-5图P1-2为仓库大门自动控制系统。

试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。

如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图P1-1 电压自动控制系统图P1-2 仓库大门控制系统2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。

图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。

图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。

（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。

设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。

图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。

设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。

2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。

试确定传递函数()()()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。

一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。

（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的。

不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。

7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。

加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。

11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。

1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。

2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。

3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n m πϕ+==---4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。

5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。

本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。

双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。

此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。

还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

2016年东北大学839自动控制原理考研真题（完整版）凯程首发
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2016年东北大学控制理论与控制工程、控制工程专业复试笔试
真题（回忆版）
一、电路原理（36分）
1、求受控源的功率（12分）
2、U=220v，P=2200w，，求（12分）
3、t>0时闭合，求（12分）
二、微机原理（36分）
4、一个74LS138与8个RAM连接图，问的寻址范围
5、非屏蔽中断和软件中断分别执行哪些工作或者那些总线周期
6、0000H~FFFFH其标志位的含义
7、A/D转换精度问题，量程-2.5v~2.5v温度范围，对应电压，精度小于1‰，问A/D转换器的位数，列出算式求A的值
8、编程题
三、计算机控制系统（48分）
9、写出PID的S传递函数D(s)，并用后向差分求D（z）
10、简述状态观测器，并写出预报观测器的表达式
11、，没有零阶保持器，D(z)=Kp=1，利用朱利判据回答下列问题：
（1）、闭环系统特征方程
（2）、当K=1时，稳态时T 的取值范围
（3）、K=10时稳态时T的取值
（4）、采样周期T与稳定性的关系
12、（1）、保持器的作用，写出其通用表达式
（2），零阶保持器的幅频特性和相频特性
（3）、零阶保持器可近似为滞后的环节，写出其振幅。

现代控制理论试题B 卷及答案 一、 1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx , 能观测的状态变量个数是cvcvx 。

( 4分)2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程( 4分) 解:1． 能控的状态变量个数是2, 能观测的状态变量个数是1。

状态变量个数是2。

…..( 4分)2． 解: 选取状态变量1x y =, 2x y =, 3x y =, 可得 …..….…….( 1分)12233131835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….( 1分)写成010*********x x u ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦…..….…….( 1分)[]100y x = …..….…….( 1分)二、 1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。

( 3分)2已知系统[]210 020,011003x x y x ⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦, 判定该系统是否完全能观? (5分) 解:1．答: 若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-, 时系统从第k 步的状态()x k 开始, 在第N 步达到零状态, 即()0x N =, 其中N 是大于0的有限数, 那么就称此系统在第k 步上是能控的。

若对每一个k , 系统的所有状态都是能控的, 就称系统是状态完全能控的, 简称能控。

…..….…….( 3分) 2.[][]320300020012 110-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=CA ………..……….( 1分)[][]940300020012 3202=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=CA ……..……….( 1分)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=940320110 2CA CA C U O ………………..……….( 1分)rank 2O U n =<, 因此该系统不完全能观……..….…….( 2分)三、 已知系统1、 2的传递函数分别为2122211(),()3232s s g s g s s s s s -+==++-+求两系统串联后系统的最小实现。

2016年东北大学文法学院教育经管 (617、 811考研真题(完整版凯程首发刚考完 2016考研初试,凯程教育的电话瞬间变成了热线,同学们兴奋地汇报自己的答题情况, 几乎所有内容都在凯程考研集训营系统训练过, 所考专业课难度与往年相当, 答题的时候非常顺手, 相信凯程的学员们对此非常熟悉, 预祝亲爱的同学们复试顺利。

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下面凯程老师把专业的真题全面展示给大家,供大家估分使用,以及 2017年考研的同学使用,本试题凯程首发 !617管理学1. 管理技能2. 社会预测3. 模式化面试4. 部门设计1. 韦伯官僚组织理论2. 古利克的贡献3. 决策的原则4. 豪斯路径理论核心思想1. 事后控制的要求及利弊2. 互联网 +时代特点和政府创新职能的价值1. 城市犬类管理的管理原则及利弊原因2. 有 3个图分别表明平均管理者,有效管理者,成功管理者在传统管理,人力资源管理,沟通,网络交流的耗费时间百分比1. 各个管理者特点分析2. 如何理解网络交流对基于绩效评价的挑战811教育学1. 学校教育2. 高原现象3. 智力4. 学生文化5. 认知学习理论6. 学习权7. 教学计划8. 非指导行教学9. 社会化理论10. 道德两难1. 什么教育民主化是全球趋势2为什么学生个体发展是主观和客观性的统一3为什么布鲁纳说要提倡发现法4. 有效学生成绩测验的要求,为什么5. 教师考核评价的要求,为什么1. 自身实践说明教育发展的功能是发展个性2. 实际说明知识管理对教育的挑战。