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2023《医学课件》达芬奇手术机器人CATALOGUE目录•达芬奇手术机器人简介•达芬奇手术机器人的工作原理•达芬奇手术机器人在医学领域的应用•达芬奇手术机器人与其他手术辅助系统的比较•达芬奇手术机器人的发展趋势和前景01达芬奇手术机器人简介达芬奇手术机器人的发展历程1987年，开始构思设计由美国Intuitive Surgical公司与麻省理工学院(MIT)的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)合作开发，命名为“达芬奇系统”(Da Vinci System)。
2000年，第一代达芬奇手术机器人问世获得欧洲CE认证，成为全球首个获得商业批准的手术机器人。
2015年，第四代达芬奇手术机器人推出型号为Intuitive Surgical的达芬奇Si，增加了患者侧的触觉反馈功能。
医生坐在控制台前，通过控制台来操控机器臂进行手术。
控制台包括脚踏板、手柄和按钮等控制设备。
达芬奇手术机器人的基本结构医生控制台包括患者床、机器臂和手术器械等组成部分。
机器臂通过手术器械进行手术操作，患者躺在床上接受手术。
患者手术平台通过高清摄像机获取手术部位的高清图像，并传输到医生控制台和患者手术平台上。
高清三维视觉系统达芬奇手术机器人的应用范围心胸手术可用于进行心脏搭桥、肺切除等手术。
微创手术可用于进行微创胆囊摘除、前列腺切除、胃肠切除等手术。
腹部手术可用于进行肝脏切除、肾脏切除等手术。
其他应用还可用于泌尿科、肛肠科、耳鼻喉科、眼科等手术中。
妇产科手术可用于进行子宫切除、输卵管复通等手术。
02达芬奇手术机器人的工作原理达芬奇手术机器人的工作流程确定患者体位，并固定。
患者体位手术计划手术操作监测与反馈根据病情，制定手术计划。
医生通过控制台，操作手术器械进行手术。
机器人实时监测手术进程，并将数据反馈给医生。
达芬奇手术机器人的优点达芬奇手术机器人具有极高的精度和稳定性，能够实现精细的手术操作。
精细操作通过机器人的机械臂进行手术，医生可以减少疲劳，提高手术质量。
意大利文艺复兴时期三杰之一达芬奇和他的作品列奥纳多·达·芬奇自画像（Leonardo da Vinci，1452年4月15日——1519年5月2日）莱昂纳多·达·芬奇是意大利文艺复兴时期第一位画家，也是整个欧洲文艺复兴时期最杰出的代表人物之一。
他是一位思想深邃、学识渊博、多才多艺的艺术大师、科学巨匠、文艺理论家、大哲学家、诗人、音乐家、工程师和发明家。
他在几乎每个领域都做出了巨大的贡献。
后代的学者称他是"文艺复兴时代最完美的代表"，是"第一流的学者"，是一位"旷世奇才"。
所有的，以及更多的赞誉他都当之无愧。
达芬奇是个旷世奇才，一个人能在这么多领域，对人类都有杰出贡献，恐怕在世界上都是空前绝后的。
他是个私生子。
从他的线条上看，他是个左撇子。
达·芬奇他一生完成的绘画作品并不多，但件件都是不朽之作。
其作品具有明显的个人风格，并善于将艺术创作和科学探讨结合起来，这在世界美术史上是独一无二的。
<< 蒙娜丽莎>> 蒙娜丽莎是文艺复兴时代画家列奥纳多·达·芬奇的一幅油画。
这幅画显示了一位表情内向的、微带笑容的女士，她的笑容有时被描写为“神秘的笑容”。
蒙娜丽莎被许多人认为是艺术史中最著名的一幅画，在历史上很少有其它被如此浪漫化、受赞扬和被复制的艺术作品了。
此画现藏巴黎鲁佛宫.《最后的晚餐》〈最后的晚餐〉是一幅广为人知的大型壁画，文艺复兴时期由列奥纳多·达·芬奇在米兰一座圣玛利亚感恩修道院的食堂的墙壁上绘成。
1981年列入世界遗产。
在庆祝逾越节的前夜，耶稣和他的十二门徒坐在餐桌旁，耶稣告诉他的门徒们，他们其中的一个将出卖他。
大多数门徒在激动中一跃而起，而耶稣的形象却是那么的平静。
在耶稣右边的一组中，我们看到一个黑暗的面容，他朝后倚着，手里抓着一只钱袋。
Pin Wenyuan·文苑品神奇的“达芬奇”文/陈飞随着科技的高速发展，高科技产物越来越贴近我们的生活。
机器人是大家再熟悉不过的高科技产品了，如今，科学家已经发明了许多各种功能的机器人。
在这里不得不特别提到“达芬奇机器人”，这款机器人的技术源于拥有官方背景的美国斯坦福研究院(SRI)。
在20世纪80年代末的时候，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，初衷是要研制出适合战地手术的机器人。
直觉外科公司从SRI 获得了远程手术机器人的技术授权后，在1996年4月组建了一支工程师团队。
1997年，公司将测试改造的新系统命名为“Lenny”，随着这一手术系统更新得越来越先进，先后出现了“Leonardo”（达芬奇名字）和“Mona”（灵感来自蒙娜丽莎）两代更新版本，最终推出的核心产品命名为“Da Vinci”手术系统。
它是一个外科手术系统，准确地说是一种高级机器人平台，其设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
达芬奇机器人并不是我们一贯认为的具备人形以及人工智能深度学习功能的智能机器人，而是一种高级机器人平台。
从医学角度讲，就是高级的腹腔镜系统。
达芬奇手术机器人主要由3个部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
18世纪80年代，医学先驱Billroth 成功打开了病人的腹腔，完成了人类历史上首例腹部外科手术，这种传统的开腹(开胸)手术被称为第一代外科手术，并沿用至今。
到20世纪80年代，以腹腔镜技术为标志的微创手术取得了突破性的进展，这一技术在许多外科领域取代了传统手术，被称为第二代外科手术。
进入21世纪，随着以daVinci为代表的手术机器人的开发并迅速投入临床应用，其全新的理念和技术优势被认为是外科发展史上的又一次革命，也预示着第三代外科手术时代的到来。
一项技术的革新，向来是与质疑并存的，达芬奇机器人手术也不例外，有人担忧手术中是否会出差错。
手术机器人44科学24小时Science in24hours2020年第10期事实证明，这点担忧是多余的。
《达芬奇密码背后的秘密》上图：达芬奇设计的武装坦克车。
达芬奇老年自画像。
意大利文艺复兴三杰之一，也是整个欧洲文艺复兴时期最完美的代表。
他是一位思想深邃，学识渊博，多才多艺的画家、寓言家、雕塑家、发明家、哲学家、音乐家、医学家、生物学家、地理学家、建筑工程师和军事工程师……达芬奇最著名的作平之一《蒙娜丽莎》，1503年—1507年，收藏于巴黎卢浮宫。
绘画是我们最常见到的达芬奇的成就，那么他在其他领域的神奇之处都有什么？子宫内的胎儿图，达芬奇发现了血液的功能，认为血液对人体起着新陈代谢的作用，并认为了血液是不断循环的。
达芬奇关于人体比例的作品──《维特鲁威人》。
达芬奇依照维特鲁威的描述画了《建筑人体比例图》，在代表宇宙秩序的方和圆中，放入了一个人体。
达芬奇的《胚胎研究》，约在西元1510年。
达芬奇掌握了人体解剖知识，从解剖学入手，研究了人体各部分的构造。
他最先采用蜡来表现人脑的内部结构，也是设想用玻璃和陶瓷制作心脏和眼睛的第一人。
达芬奇重新发现了液体压力的概念，提出了连通器原理。
水下呼吸装置、拉动装置、发条传动装置、滚珠装置、反向螺旋、差动螺旋、风速计和陀螺仪……达·芬奇将他无数的奇思妙想呈现在世人面前由于着迷飞行现象，达芬奇作了鸟类飞行的详细研究，同时策划了数部飞行机器，包括了以4个人力运作的直升机以及轻型滑翔翼。
西元1496年1月3日，他曾测试了一部自制飞行机器但失败。
由于达芬奇曾任军事工程师，笔记中也包含了数种军事机械的设计：机关枪、人力或以马拉动的武装坦克车、子母弹、军用降落伞、含呼吸软管以猪皮制成的潜水装等等。
达芬奇机器人，大约于1495年所设计的仿人型机械。
上图：达芬奇机械狮子。
上图：达芬奇机械音乐盒。
科学巨匠在文艺复兴早期，人们盲目地接受传统观念，崇拜古代权威和古典著作。
人们学习科学知识也只是学习像《圣经》一样的亚里士多德理论，只相信文字记载。
达·芬奇反对经院哲学家们把过去的教义和言论作为知识基础，他鼓励人们向大自然学习，到自然界中寻求知识和真理。
达芬奇生前设计的十大绝密武器（组图）达芬奇的终结者机器人这种机器人只是出于防御目的设计的，而非用于战争或者手术室。
它的活动范围很有限，只有手臂可以借助绳子的拉力而左右运动。
这一特殊的模型在世界各地被陈列展出。
机关炮为了增强传统加农炮的火力，达芬奇设计了这款创新的车载12管机关炮。
虽然不能实现速射，但是这个设计封装了一个灵敏的瞄准和精巧的装填装置。
借助拓宽火力范围并减少可能的失误，扇形设计使得它可以有地打击大规模的敌人。
另外，在战场上，轻巧而巨大的车轮赋予它无与伦比的灵活。
集束炸弹为了使轰炸更具杀伤力，达芬奇也设计了大型的武器，它由圆形炮弹、铁制装置以及一个柔韧的套管组成。
一旦发射，这种炸弹就会爆炸成许多碎片，它们的威力要比单个的大炮范围更广，影响更大。
镰刀战车与装甲坦克相似，受古典时期的类似武器的启发，达芬奇设计了用旋转镰刀武装的镰刀战车。
这架战车，利用它可怕的旋转刀片，切断任何试图靠近它的物体，让它们流血而无助的躺在地上。
达芬奇在自己的设计稿中画出了这种可怕的屠杀场面，并提示：它可能给自己的朋友和敌人带来同样的伤害。
轰炸机这种轰炸机配有16发大炮，最有意思的是，机器的中心有一对机械操纵杆和齿轮。
装甲坦克达芬奇这样描述装甲坦克：我可以制造装甲车，它可以依靠自己的火炮进入紧紧靠拢的敌人范围，并且没有任何一队士兵可以突破它，安全而无懈可击。
步兵可以紧随其后快速前进而不受伤害。
这就是现代坦克的前身。
防御墙当墙壁受到攻击时，隐藏在墙后的士兵可以利用一个简单的杠杆迅速地制服敌人。
那些利用梯子试图攻城的敌人这时只能随梯子一起倒下了。
投石车在达芬奇着手改进投石车之前，它已经被使用了几百年了。
这种独特的设计采用了双板簧，这样可以产生大量的能量将石头抛到很远的地方。
堡垒达芬奇设计的这个堡垒形状复杂，具有创新性，而且充满现代气息。
主城堡位于最复杂的中心。
此外，它的一大特点就是有两个同心墙，其上部为圆形，这样可以转移大炮的冲击力。
