当前位置：文档之家 › FANUC信号地址

FANUC信号地址

  • 格式：xls
  • 大小：84.00 KB
  • 文档页数：23

G118外部减速信号

G114超程信号

G120外部减速信号

G116超程信号

G006#2手动绝对值信号

G038#7B轴夹紧完成信号

G038#6B轴松开完成信号

G008#3程序段启动锁住

G062#1CRT显示自动清屏取消信号

GOO8#1切削进给程序段启动锁住信号

X0009返回参考点用减速信号

F129#7控制轴选择状态信号（PMC轴控制）

X0008#4

G008#4紧急停止信号

G071#1

G075#1紧急停止信号信号（串行主轴）

G012进给速度倍率信号

G151进给速度倍率信号（PMC轴控制）

F078软操作面板信号

G096#0-#61%快速进给倍率信号

G008#0全轴互锁信号

G130各轴互锁信号

G010,G011手动进给速度倍率信号

F079,F080软操作面板信号（JV0--JV15）

G038#0多边形主轴停止信号

G028#5主轴夹紧完成信号

G008#5

G029#6

G027#3-#5各主轴停止信号

G028#4主轴松开完成信号

G049#0--

G050#1刀具寿命计数倍率信号

G060#7尾座屏障选择信号

G104依据存储行程限位开关的轴方向信号

G100进给轴和方向选择信号

F081#0,#2

#4 #6软操作面板信号（+J1---+J4)

G110行程限位外部设定信号

X004#2#4各轴各方向手动进给互锁信号

刀具偏移量写入信号

G132#0-#3各轴各方向互锁信号

F124行程限位到达信号

G105各轴各向存储行程限位开关切换信号

G102进给轴和方向选择信号

F081#1#3

#5,#7软操作面板信号（-J1--- -J4)

G112行程限位外部设定信号X004#3#5各轴各手动进给互锁信号

刀具偏移量写入信号

G134#0-#3各轴各方向互锁信号

F126行程限位到达信号

F090#0伺服轴异常负载检测信号

F090#1第1主轴异常负载检测信号

F090#2第2主轴异常负载检测信号

G005#6辅助功能锁住信号

F062#0AI先行控制方式中信号

F001#0报警中信号

F045#0报警信号

F049#0（串行主轴）

F040

F041实际主轴速度信号

G071#0报警复位信号

G075#0（串行主轴）

F030--

F033第2辅助功能代码信号

F001#2电池报警信号

F061#1B轴夹紧信号

G044#0

G045跳过任选程序段信号

F075#2软操作面板信号（BDT)

F007#4

F007#7第2辅助功能选通信号

G005#4

G005#7第2辅助功能完成信号

F053#4后台忙信号

G092#4Power mate后台忙信号

G092#3Power mate读 写报警信号

G092#2Power mate读 些进行中信号

F061#0B-轴松开信号

G053#7倒角信号

F046#1主轴切换结束信号

F050#1（串行主轴）

F046#0动力线切换信号

F050#0（串行主轴）

F180撞块式设定参考点用扭矩限制到达信号

G027#7Cs轮廓控制切换信号

F002#2恒表面切削速度中信号

G070#3#2离合器 齿轮信号

G074#3#2（串行主轴）

F002#6切削进给信号

G072#3差速方式指令信号

G076#3（串行主轴）

F001#3分配结束信号

F009#4-#7M译码信号G042#7直接运行选择信号

G043#5DNC运行选择信号

G150#7空运行信号（PMC轴控制）

G046#7空运行信号

F075#5软操作面板信号（DRN)

G073#4禁止断线检测信号

G077#4（串行主轴）

Y(n+1)

#0,#2主轴电机速度检测信号

Y(n+0)伺服电机速度检测信号

G002#0-#6用于外部数据输入的地址信号

F131#1

F134#1缓冲器满信号

F137#1（PMC轴控制）

F140#1

F182控制中信号（PMC轴控制）

F112分配结束信号（PMC轴控制）

G136控制轴选择信号（PMC轴控制）

G200轴控制重叠指令信号

F130#71

F133#7轴控制指令读取完成信号（PMC轴控制）

F136#71

F139#71

G142#7轴控制指令读取信号

G154#7（PMC轴控制）

G166#71

G178#71

G143#0-#6轴控制指令信号

G155#0-#6（PMC轴控制）

G179#0-#61

G167#0-#61

F130#1零跟随误差检测中信号

F133#1（PMC轴控制）

F136#11

F139#11

G142#6复位信号

G154#6（PMC轴控制）

G166#61

G178#61

G000G001用于外部数据输入的数据信号

F130#3辅助功能执行中信号

F133#3（PMC轴控制）

F136#31

F139#31

F177#7从属诊断选择信号

F008#0外部运行信号

F007#1用于高速接口的外部运行信号G005#1外部运行功能结束信号

G142#0辅助功能结束信号

G154#0（PMC轴控制）

G166#01

G178#01

F130#4轴移动中信号

F133#4（PMC轴控制）

F136#41

F139#41

F130#2报警中信号

F133#2（PMC轴控制）

F136#21

F139#21

G146-G149轴控制数据信号

G158-G161（PMC轴控制）

G170-G1731

G182-G1851

G144G145轴控制进给速度信号

G156G157（PMC轴控制）

G168G1691

G180G1811

F130#0到位信号

F133#0（PMC轴控制）

F136#01

F139#01

G098键代码信号

F053#7键代码读取结束信号

G066#7键代码读取信号

G142#1累计零点检查信号

G154#1（PMC轴控制）

G166#11

G178#11

F132F142辅助功能代码信号

F135F145（PMC轴控制）

F138F1481

F141F1511

G142#2禁止缓冲信号

G154#2（PMC轴控制）

G166#21

G178#21

F131#0辅助功能存储信号

F134#0（PMC轴控制）

F137#01

F140#01

G143#7禁止程序段停止信号

G155#7（PMC轴控制）

G167#71G179#71

F001#4主轴使能信号

F038#21

F038#31

G066#1外部键输入方式选择信号

F130#6负方向超程信号

F133#6（PMC轴控制）

F136#61

F139#61

F130#5正方向超程信号

F133#5（PMC轴控制）

F136#51

F139#51

F129#50%倍率信号（PMC轴控制）

F177#6从属NC参数选择信号

G024#0-#7扩展工件号检索信号

G025#0-#51

G025#7扩展工件号检索启动信号

F177#4从属NC程序选择信号

F177#1从属NC外部读信号

F060#0用于外部数据输入的读取结束信号

G008#7外部复位信号

G142#3程序段停止信号

G154#3（PMC轴控制）

G166#31

G178#31

F060#1用于外部数据输入的检索结束信号

G142#4伺服OFF信号

G154#4（PMC轴控制）

G166#41

G178#41

G002#7用于外部数据输入的 读读取信号

F060#2外部数据输入检索取消信号

G142#5轴控制暂时停止信号

G154#5（PMC轴控制）

G166#51

G178#51

F177#2从属NC读写停止信号

F177#5从属NC宏变量选择信号

F177#3从属NC外部写启动信号

G007#6行程限位3释放信号

F047#4电机激活关断状态信号

F051#4（串行主轴）

G058#1外部阅读开始信号

G058#2外部阅读、穿孔停止信号

G058#3外部穿孔开始信号

3F1位数进给选择信号G004#3完成信号

F044#1CS轮廓控制切换结束信号

F044#3主轴相位同步控制结束信号

F044#2主轴同步速度控制结束信号

F066#0先行控制方式中信号

G039#7刀具偏置值写入方式选择信号

G028#1#2齿轮选择信号(输入）

F034#0-#2齿轮选择信号(输出）

G029#0齿轮选择信号（输入）

F122#0高速跳转状态信号

G096#71%快速进给倍率选择信号

G018#0-#3手轮进给轴选择信号

F077#0软操作面板信号（HS1A)

F077#1软操作面板信号（HA1B)

F077#2软操作面板信号（HS1C)

F077#3软操作面板信号（HS1D)

G041#0-#3手轮中断轴选择信号

G018#4-#7手轮进给轴选择信号

G041#4-#7手轮中断轴选择信号

G019#0-#3手轮进给轴选择信号

GO42#0-#3手轮中断轴选择信号

G066#0全轴VRDY OFF报警忽视信号

G192各轴VRDY OFF报警忽视信号

F002#0英制输出信号

G072#5增量指令外部设定式定向

G076#5（串行主轴）

F047#1增量方式定向信号

F051#1（串行主轴）

G072#0定向停止位置变更指令信号

G076#0（串行主轴）

F053#0键输入禁止信号

F104到位信号

G071#5速度积分控制信号

G075#5（串行主轴）

G092#0I/OLink确认信号

G199#0#1手脉选择信号

F177#0从属NC I/O Link选择信号

G092#1I/O Link指定信号

G125异常负载检测无效信号

G046#3-#6存储器保护信号

F075#6软操作面板信号（KEY1-KEY4)

F045#4负载检测信号

F049#4（串行主轴）

F045#5负载检测信号

F049#5（串行主轴）

F010-F013辅助功能代码信号

F014-F015第2M功能代码信号

合集下载

fanuc外部接口说明

fanuc外部接口说明

关于用户接口设置的例子 

Fanuc Robodrill 标准机器提供32个外部信号接口（机器电箱后面的Wiring 

PCB的XT1接线槽）以供客户使用，其中16个输出信号（Y2.0‐Y3.7）,16个输入

信号（X4.0‐X5.7），客户可以通过追加选项最多增加到48个输入，32个输出信

号。 

输入输出信号的各种功能设定方法，用“快捷画面”进入“外部接口画面设定”。 

设定输入/输出信号 

 将光标指向希望设定的地址上，输入信号列表中显示的编号。下面以例子说明： 

（1）对输出地址“Y0002.0”设定“52：M100 输出”(如果画面的右边没有

显示出52对应的选项，可以通过按下操作面板上的“下翻页”找到该项选项)

时，将光标指向Y0002.0的旁边，然后按下操作面板上的数字键“5”“2”+“输

入”，光标对应的信号地址“Y0002.0”里的内容就会变成“M100 输出” 

程序里每读到M100代码时，对应的电箱后面Wiring PCB中的XT1线槽里的

“Y0002.0”信号口就会有24V电压输出， 

（2）这时我们按下上方图片所示的“功能”对应的LCD下方软键，选择M

代码的类型，类型包括“脉冲”，“ON1”，“FIN”“ON2” 

（3）根据贵司的设置要求，我们对“M100”的功能设置为“FIN”我们这

里可以先预定“M100”代码为夹具旋转的代码，夹具到位后，会有一个感应开

关提供一个信号给机器，从而使机器完成“M100”代码 

（4）然后我们需要按下上方图片里所示的“输入信号”对应的LCD软键，

进入输入信号的界面。 

（5）我们把机器夹具到位产生的到位信号连接到电箱后面XT1中的“X4.0”

信号口处，然后通过移动光标，指向“X0004.0”处， 

（6）查看画面右边显示的各项，通过按下“下翻页”可以看到“35.M100 FIN”

的内容，这时我们需要再次按下数字键“3”“5”+“输入”，光标对应的“X0004.0”

就会显示“M100 FIN”的内容。 

Fanuc机器人IO配置和UIUO配置

Fanuc机器人IO配置和UIUO配置

Fanuc机器人IO配置和UI/UO配置

说明：这几天直接跳转发送Fanuc部分内容知识，以供大家阅读借鉴。这里主要给大家分享Fanuc机器人的IO分类以及CRMA15、CRMA16的IO分配，UI/UO的分配。

一、Fanuc机器人IO种类

1、Fanuc机器人IO分类

I/O （输入/输出信号），是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号。有通用 I/O 和专用 I/O 。

（1）通用 I/O

通用 I/O 是用户可以自己定义和使用的的 I/O信号，通用 I/O 有如下三类。I/O 的ｉ表示信号号码和组号码的逻辑号码。

• 数字 I/O：DI［ i ］／DO［ i ］ 个数：512/512

• 群组 I/O：GI［ i ］／GO［ i ］ 个数：100/100，范围：0-32767

• 模拟 I/O：AI［ i ］／AO［ i ］ 个数：64/64，范围：0-16383

（2）专用 I/O

系统定义的专用IO信号，用户不能重新定义功能的信号；专用 I/O 是用途已经确定的 I/O ，专用 I/O 有如下几种。

• 外围设备（ＵＯＰ）：UI［ i ］／UO［ i ］ 个数：18/20

• 操作面板（ＳＯＰ）：SI［ i ］／SO［ i ］ 个数：15/15

• 机器人 I/O ：RI［ i ］／RO［ i ］ 个数：8/8 3、Fanuc机器人图片（图片来自百度网络）

二、Fanuc机器人通讯IO模块

1、Fanuc机器人硬件种类和机架号

机架系指构成 I/O 模块的硬件的种类。

• 0 ＝处理 I/O 印刷电路板 • 1～16＝I/O 单元 MODELＡ／Ｂ

• 32 ＝I/O LINK 从动装置

• 48 ＝外围设备控制接口（CRMA15、CRMA16）

2、Fanuc机器人CRMA15、CRMA16插槽

插槽系指构成机架的 I/O 模块部件的号码。

FANUC(发那科)机器人PMC内部梯形图

FANUC(发那科)机器人PMC内部梯形图

1 FANUC机器人PMC内部梯形图

PMC程序构成的要素

基本命令

功能命令

PMC地址

PMC程序与机器人程序之间的接口

R、K领域与SDO的对应

D领域与GO的对应

PMC程序的系统控制

F1000～F1255的功能

G1000～G1255的功能

PMC地址对应一览

X0～X127←→SDI[1]～SDI[1024]（通用数字输入信号）

X1000～X1004←→UI[1]～UI[40]（UOP输入信号）

X1005～X1009←→WDI[1]～WDI[40]（焊机输入信号）

X1010～X1014←→WSTI[1]～WSTI[40]（熔敷检测输入信号）

X1015～X1019←→LDI[1]～LDI[40]（激光焊机输入信号）

X1020～X1024←→RDI[1]～RDI[40]（机器人输入信号）

X1025～X1026←→SI[1]～SI[16]（操作盘输入信号）

Y0～Y127←→SDO[1]～SDO[1024]（通用数字输出信号）

Y1000～Y1004←→UO[1]～UO[40]（UOP输出信号）

Y1005～Y1009←→WDO[1]～WDO[40]（焊机输出信号）

Y1010～Y1014←→WSTO[1]～WSTO[40]（熔敷检测输出信号）

Y1015～Y1019←→LDO[1]～LDO[40]（激光焊机输出信号）

Y1020～Y1024←→RDO[1]～RDO[40]（机器人输出信号）

Y1025～Y1026←→SO[1]～SO[16]（操作盘输出信号）

F0～F127←→GI[1]～GI[64]（组输入信号）

F128～F255←→AI[1]～AI[64]（模拟信号输入）

F1000～F1255←→(系统接口输入)

G0～G127←→GO[1]～GO[64]（组输出信号）

G128～G255←→AO[1]～AO[64]（模拟信号输出）

G1000～G1255←→(作为与机器人控制装置的系统软件的接口使用)

FANUC小黄机信号参数查询(1)

FANUC小黄机信号参数查询(1)

FANUC T参数查询

地址标准值功能

T0060000中心贯穿冷却剂泵自动停止前的等待时间

T0260000机内清洗冷却剂自动停止前的等待时间

T043E+05主轴气洗停止前的等待时间

T063E+05报警输出2(用于蜂鸣器)停止前的等待时间

T16272从锁门到运转启动的等待时间

T181000从自动关门到运转启动的起动按钮点亮时间

T206000自动门 总时间

T22120用于自动关门的确认

T24144M81-M82的输出时间

T26104自动门关闭解除等待时间

T2848主轴速度0检测

T300刚性攻丝方式形成 用于调节

T3248刚性攻丝时的主轴励磁结束

T3496用于换到区域开关监视

T36200用于自动门的确认

T38296中心贯穿冷却剂气洗脉冲输出ON时间

T40296中心贯穿冷却剂气洗脉冲输出OFF时间

T4210000气封阀OFF滞后时间

T445000冷却剂压力异常(上限)监视时间

T463000冷却剂压力异常(下限)监视时间

T481000从伺服报警发生到主轴停止的延迟时间

T5030000M代码监视时间

T520(预留)

T540运转前的主轴再启动确认

T56800用于主轴的再启动确认

T584000用于主轴的异常检测

T605000自动断电 等待时间

T62480用于外部复位的调节

T665000气压降低监视时间

T6848刀具松开状态监视延迟时间

T7060000主轴气洗重新开始等待时间

T725000重新开始时的主轴气洗执行时间

T74248进给减速后的主轴负载监视开始 延迟时间

T7648主轴负载告警级别判定用

T781000主轴速度到达监视用

T802000门锁动作监视时间

T822000单程序段停止到门锁解除的等待时间

T84104换刀结束后的报警1006忽略时间

T86744状态指示灯闪烁ON时间

T88736状态指示灯闪烁OFF时间

T90

(未使用)

T92

(未使用)

T942104侧门自动门的动作监视时间

T96104系统运作、回原点操作时的循环停止指令~移动指令间的等待时间