三、腕关节运动学（一）腕关节的组成和运动方向（二）腕关节的功能解剖（三）腕关节的生物力学（一）腕关节的组成和运动方向1．腕关节的组成桡腕关节腕骨间关节属于联合关节腕掌关节1．腕关节的组成（主要结构）（1）桡腕关节：桡骨腕关节面及尺骨头下方的关节盘组成关节窝与手舟骨、月骨及三角骨的近侧面组成的关节头构成，属于简单关节、椭圆关节。
（2）腕骨间关节：近侧的手舟骨、月骨及三角骨和远侧的大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨组成。
近侧腕骨间关节（平面关节）远侧腕骨间关节（平面关节）腕横关节或腕中关节（简单、球窝关节）（3）腕掌关节：由远侧列腕骨与5个掌骨底组成。
拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成（鞍状关节）辅助结构：关节盘、腕桡侧副韧带、腕尺侧副韧带、桡腕掌侧韧带、桡腕背侧韧带。
关节特点：关节腔宽广，关节囊松弛，关节囊前、后、桡、尺侧都有韧带加固，腕掌侧韧带比桡腕背侧韧带坚韧、限制桡腕关节后伸运动。
运动：屈伸、收展、环转（桡腕关节、腕横关节、拇指腕掌关节）。
（二）腕关节的功能解剖1．运动腕关节的主要肌群屈：桡侧腕屈肌、掌长肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌伸：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺侧腕伸肌外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌内收：尺侧腕屈肌、尺侧腕伸肌屈：桡侧腕屈肌（第2掌骨底）、掌长肌（掌腱膜）、尺侧腕屈肌（豌豆骨）、指浅屈肌（2-5指中节指骨两侧）、指深屈肌（第2至5指远节指骨底前面）伸：桡侧腕长伸肌（第2掌骨底）、桡侧腕短伸肌（第3掌骨底）、指伸肌（2-5指中节远节指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺侧腕伸肌（第5掌骨底）外展：桡侧腕长伸肌、桡侧腕屈肌（第2掌骨底）内收：尺侧腕屈肌(豌豆骨)、尺侧腕伸肌(第5掌骨底)2．运动拇指腕掌关节的主要肌群屈：拇长屈肌、拇短屈肌伸：拇长伸肌、拇短伸肌外展：拇长展肌、拇短展肌内收：拇收肌对掌：拇对掌肌、小指对掌肌（1）拇长屈肌起点：前臂骨间膜止点：拇指远节指骨底掌侧作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨间关节（2）拇短屈肌起点：屈肌支持带止点：拇指近节指骨底作用：屈拇指腕掌、掌指关节（3）拇长伸肌起点：前臂骨间膜止点：拇指远节指骨底背侧作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨间关节（4）拇短伸肌起点：前臂骨间膜止点：拇指近节指骨底背侧作用：伸拇指腕掌、掌指关节（5）拇长展肌起点：前臂骨间膜止点：第1掌骨底桡侧作用：外展拇指（6）拇短展肌起点：屈肌支持带止点：拇指近节指骨底桡侧作用：外展拇指（7）拇收肌起点：屈肌支持带、第3掌骨体掌面止点：第1掌骨尺侧作用：内收拇指（8）拇对掌肌起点：屈肌支持带止点：第1掌骨桡侧作用：拇指对掌（9）小指对掌肌起点：屈肌支持带止点：第5掌骨尺侧作用：小指对掌（三）腕关节的生物力学1．腕关节的运动范围2．腕掌关节的运动范围3．附加运动4. 腕的稳定性1.腕关节的运动范围屈-伸：屈曲范围60°～70°，伸展范围45°。
