6RA80调试点滴

6RA80系列调试方法1、参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成：基本设置顺序如下：¾切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

¾设置参数访问等级：在P003按FN键，将P003设为3(专家)¾切换回驱动对象2。

按FN键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2后参数才能更改。

¾设置P0010为1进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）¾最大电枢电流＜装置的额度电枢电流×0.5，装置的电枢额度直流电流必须通过参数P50076【0】（1%）或P50067调整¾最大励磁电流＜装置的额度励磁电流×0.5，装置的励磁额度直流电流必须通过参数P50076【1】（1%）(有多位时，FN键切换显示位)¾设置电网电压参数P50078【0】=380 装置进线电压参数（V）P50078【1】=380 装置励磁进线电压参数（V）¾设置励磁的运行模式：将P50082设为1(进线接触器合闸时励磁投入)。

¾设置速度值的选择：将P50083设为3(电枢电压反馈)，P50115=110(进线低压400×110%=440V电枢电压)。

P2000=XXXX（电机转速）这个必须要设置否则报故障。

¾根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。

P50303=5 斜坡上升时间P50304=5 斜坡下降时间设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。

设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。

¾设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。

6RA80调速器调试方法调速器是一种用于调节电机转速的设备，它可以根据需求改变电机的转速，实现转速控制。

在使用调速器之前，需要进行调试，确保其正常工作。

下面将介绍一种常用的6RA80调速器调试方法。

1.调试前准备在进行调试之前，需要先了解6RA80调速器的基本原理和功能，并对调速器进行全面检查，确保其电气连接正确、机械部分无故障。

2.参数设置调速器的工作需要根据具体的工况来设置相关参数，包括电压、频率、转速等。

根据实际情况，设置电压和频率参数，并将转速设定为初始值。

3.连接测试设备将调速器与电机连接，确保电机与调速器之间的接线正确无误。

同时，连接调试仪表，如测速仪、电压表、电流表等。

4.调试步骤（1）开机将电源接通，开启电源开关，调速器和电机开始工作。

（2）参数调整根据实际需求，逐步调整各参数，如电压、频率等。

可以通过观察测速仪表的读数来判断转速是否达到预期。

（3）检测电流通过电流表观察电机的电流情况，确保电流在正常范围内。

如果电流过大或过小，需要进行相应的调整。

（4）检测电压通过电压表观察电机的电压情况，确保电压在正常范围内。

如果电压过高或过低，需要进行相应的调整。

（5）稳定运行调整各参数后，观察电机的稳定运行情况，确保转速稳定在预期范围内。

如果转速不稳定，可能需要调整PID参数或其他相关参数。

（6）故障排除如果在调试过程中出现故障，如电机不能启动、转速异常等，需要根据具体情况进行故障排除，检查电路连接、传感器等部分。

5.调试记录在调试过程中，需要记录各参数的调整情况、电流、电压等数据，以备后续参考和分析。

6.安全注意事项在进行调试时，需要注意安全事项，如佩戴绝缘手套、避免触碰高压电源等。

同时，遵循调试步骤，逐步调整参数，确保调试过程安全和有效。

以上是一种常用的6RA80调速器调试方法。

调试过程中需要根据具体情况进行调整和判断，确保调速器正常工作，实现对电机转速的精确控制。

输液泵调节流量的操作步骤输液泵是一种用于控制和调节静脉注射药物输液速度的医疗设备。

在临床护理工作中，掌握正确的输液泵调节操作步骤非常重要。

本文将详细介绍输液泵调节流量的操作步骤，以确保临床输液工作的顺利进行。

步骤一：准备工作在调节输液泵流量之前，需要进行一些准备工作。

首先，确认患者是否需要进行输液，并核实医嘱中规定的输液流速范围。

接下来，检查输液管路是否畅通，并确保输液瓶或袋内的液体是清澈透明的，没有可见的异物。

最后，确认输液泵的电源是否正常，并将输液泵连接到患者的静脉通道上。

步骤二：设置输液泵将输液泵放置在平稳的水平台面上。

打开输液泵的电源，并按照设备说明书正确设置输液泵的参数。

通常，参数设置包括输液速度、输液体积和输液泵的报警限值。

根据医嘱中规定的输液速度范围，将输液泵的速度设置在合适的范围内。

步骤三：安装输液管路选择合适的输液管路接头，将输液管路与输液泵连接起来。

接下来，将输液管路的一端连接到输液瓶或袋上，确保连接紧密无泄漏。

然后，将输液管路的另一端连接到患者的静脉通道上，同样要确保连接紧密无泄漏。

步骤四：调节输液泵流量在调节输液泵流量之前，确保输液泵和输液管路都已正确安装。

根据医嘱中规定的输液速度范围，将输液泵的速度旋钮或按钮调至相应位置。

在设定好的输液速度下，观察输液液滴或液柱的流速，以确保与医嘱中要求的速度一致。

步骤五：观察和监测一旦设定好输液泵的流量，需要定期观察和监测输液的情况。

注意观察输液瓶或袋内的液位和液滴的流速，及时调整输液泵的流量，以确保输液速度稳定。

同时，密切观察患者的生命体征和输液反应，如发现异常情况要及时报告医护人员。

步骤六：结束输液当输液疗程结束或需要更换药物时，需要正确地结束输液过程。

首先，关闭输液泵的电源，停止输液泵的输液。

接下来，小心地断开输液管路和患者的静脉通道连接，以避免感染。

然后，将输液管路和输液泵进行妥善处理，如清洗、消毒或更换。

最后，记录输液相关信息，包括输液时间、速度、药物名称和剂量等。

ABX PENTRA 80血细胞分析仪操作规程1．目的：指导操作者正确、安全地使用ABX PENTRA 80血液细胞分析仪，以确保仪器正常运行，测定结果准确、可靠。

2．适用范围：本科室检验人员。

3．样本要求：静脉血（EDTA-二钠或EDTA-二钾抗凝）1ml左右；样本应充分抗凝，不能有凝块或凝固。

4.仪器运行前应检查各种试剂及清洗液的状态，检查仪器是否正常，一切正常后方可使用仪器。

5.样本检测①批量检测：在主屏幕上，按Worklist(工作单)键；进入后按样本架编号，并输入样本号在样本架上的位置→输入完毕后，按OK(确认)键，对样本进行确认→确认完毕后，按Return(返回)键，返回主屏幕→将样本架置于传送器上，按Start Rack(批量进样)键，仪器自动将样本混匀并检测样本→于中文电脑上录入检验申请单上的相关资料（住院号、年龄、性别、科别、床号及送检医师等）；核查无误后打印检验报告单。

②急诊检测：在主屏幕上，按Stat(急诊进样)键，输入样本号→输入完毕后，按OK(确认)键，对样本进行确认→确认完毕后，将样本充分混匀，并置于样本测定孔内，将样本测定孔推至测定位置，仪器自动检测样本→于中文电脑上录入检验申请单上的相关资料（住院号、年龄、性别、科别、床号及送检医师等）；核查无误后打印检验报告单。

③试剂和清洗液用完时，应及时更换合格的相应试剂及冲洗液。

④仪器工作时，不得触摸机械、电路板和电源线等部位，以免损坏仪器。

⑤使用者应注意观察仪器运行状态，如有异常应及时报告临检室组长或科主任，以便及时排除故障。

⑥工作完毕后，应及时清洁仪器表面，保持仪器整洁。

6．仪器保养①每日工作前，做一次Startup(开机冲洗)动作，检查仪器本底是否通过；仪器本底检测通过后方可进行样本检测。

⑵每日工作结束后，仪器应做一次关机冲洗动作；步骤如下：在主屏幕上，按Shutdown(关机冲洗)键，仪器自动加入清洗液浸泡1小时左右，浸泡结束后，仪器自动将清洗液冲洗干净。

6RA80调试指南调试是软件开发过程中不可或缺的一环，它是为了发现并修复代码中的错误，确保程序正常运行。

对于6RA80变频器的调试而言，也需要一系列的步骤和技巧。

本文将提供一份6RA80调试指南，以帮助您更有效地调试和优化该变频器。

1.确认软硬件环境在调试6RA80变频器之前，您需要确认硬件连接正确，并且所需的软件和驱动程序已正确安装。

确保变频器与控制器的连接正确，并使用正确版本的调试软件。

2.概览调试流程在开始调试之前，了解调试流程是非常重要的。

通常，调试流程包括以下步骤：a.设置参数：根据所需的运行模式和要求，设置变频器的参数。

b.检查输入输出：验证输入和输出信号的正确性。

c.监控变量：监控变频器的关键参数和变量，确保它们在适当的范围内。

d.故障诊断：检查变频器是否出现任何错误或故障，并根据错误代码进行诊断和排除。

3.设置参数根据对变频器的需求，设置参数是非常重要的。

通过设置适当的参数，可以确保变频器以正确的方式工作，并满足所需的运行模式和性能要求。

在设置参数之前，您需要熟悉6RA80变频器的参数说明和可选项。

4.检查输入输出在调试过程中，验证输入和输出信号的正确性很重要。

您可以使用调试软件或示波器来监测信号。

检查输入信号是否达到预期值，并确保输出信号与预期一致。

5.监控变量监控变量是调试6RA80变频器的另一个重要步骤。

通过监控变量，您可以获得有关变频器运行状态的实时信息，以及变频器是否正常工作的关键指标。

您应该关注变频器的温度、电流、转速等参数，并确保它们在正常范围内。

6.故障诊断如果发现任何错误或故障，您需要根据错误代码进行诊断和排除。

6RA80变频器通常会提供错误代码表，帮助您定位和解决问题。

根据错误代码，您可以检查相应的模块、电路或连接，以找到问题的根源。

7.使用调试工具调试6RA80变频器需要使用特定的调试工具。

您可以使用提供的调试软件来监控变频器的状态和参数。

此外，示波器和多用途仪表等工具也非常有用，可以帮助您监测和分析信号。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。

按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。

2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。

按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。

后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。

4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。

三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。

注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。

按FN和上升键把参数切换到01模式才能看到P0003 和P0977在按FN和上升键把参数切换到02模式才能看到P50700以后参
P5*******乘直流调速器额定值/电流表表量程；P2002
电机电流实际值必须填写读取实际值用1212P50051等于25，电流环优化；等于26；速度环优化；=24励磁优化
P2118或P2119将F60167故障值修改为报警值只报警，不停车
60167P0977等于1 保存参数将参数从RAM写到ROM 如果不设置此参数，参数掉电丢失
1P50096风扇时间需改成180S 60F60105
P50396DI输入选择
F60031
P918
站号P50433
r2050[1]P0922
352P50644[0]
r2050[1]P810r53010[1]
编码器线数P0400=9999时可修改
线数
P0408=线数；r50075=
0不允许超过电流表量程50072*50077 1允许但是报警/2允许停车 1.8
50072
读过来的表量程50077
百分比1最大最小0.5225好像是调速度表跳动幅度如果调试器风机靠接触器控制，需要将此参数设置在延时继电器最大时间内，否则驱动器报警F60167
2090.7
当内控参数设定完毕，进行参数拷贝拷贝步骤：1、P0809[0]=0
2、P0809[1]=1
3、P0809[2]=1
4、P0840[0]=r2090[0]
以上为参数拷贝，两份一致，区别为设定值源不同。

CDS[0]为。

6RA80调试点滴（一）西门子公司由于产品升级换代的需要，加快了6RA80替换6RA70的步伐，由于6RA80参数在1200个以上，使用装置上的简易控制面板查找参数也比较麻烦，这里将笔者使用中感觉比较常用的一些东西罗列于此，并加进了个人的一些看法。

方便大家查找使用，也欢迎大家踊跃拍砖。

对6RA80的调试应尽量使用STARTER软件而不是BOP20面板，BOP20面板左上角的对象显示有时不太准确，使用DP通讯、左槽CUD板时，对象有时会显示“63”，不知道这个63指的到底是什么对象，这个对象是否有“隐身”功能。

装置恢复缺省值：（1区）P009=30,P976=1装置参数保存：（1区）P977=1,如选择10、11等则能保存为不同版本。

（以上设置需先设1区的P003=2，参数才可见）PROFIBUS DP地址：（1区）P0918，缺省值为126。

STARTER软件和装置的连接：当将DCM组态在PROFIBUS DP网络中的时候，想通过该DP网络连接网络上的各台装置，首先必须保证硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完全相同，否则即便已经设置了正确的DP地址也不能使通讯正常。

在STEP7中进行硬件组态时，请不要使用中文作为各DCM站的名称，否则在STARTER中会被显示为“”。

另外，经测试，在PG/PC设置采用PC ADAPTER PROFIBUS进行通讯时STARTER与DCM的连接正常。

但采用PC ADAPTER AUTO 或TCP/IP通过CP443时就无法连接DCM，不知是不是笔者的做法有问题造成的，还有待继续证实。

参数权限（在对象1中）：P0003=1P0003=2 高级P0003=3 专家参数优化：P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。

P50255：磁场电流环比例增益，出厂值5。

P50256：磁场电流环积分时间。

出厂值0.2s。

P50051=25电枢回路电流环调节器优化。

P50155：电流环比例增益，出厂值0.1。

创作编号：GB8878185555334563BT9125XW创作者：凤呜大王*6RA80调试点滴西门子公司由于产品升级换代的需要，加快了6RA80替换6RA70的步伐，由于6RA80参数在1200个以上，使用装置上的简易控制面板查找参数也比较麻烦，这里将笔者使用中感觉比较常用的一些东西罗列于此，并加进了个人的一些看法。

方便大家查找使用，也欢迎大家踊跃拍砖。

对6RA80的调试应尽量使用STARTER软件而不是BOP20面板，BOP20面板左上角的对象显示有时不太准确，使用DP通讯、左槽标准CUD板时，对象有时会显示“63”，不知道这个63指的到底是什么对象，这个对象是否有“隐身”功能。

装置恢复缺省值：（1区）P009=30,P976=1装置参数保存：（1区）P977=1,如选择10、11等则能保存为不同版本。

（以上设置需先设1区的P003=2，参数才可见）PROFIBUS DP地址：（1区）P0918，缺省值为126。

STARTER软件和装置的连接：当将DCM组态在PROFIBUS DP网络中的时候，想通过该DP网络连接网络上的各台装置，首先必须保证硬件组态时的装置版本号也必须与实际的硬件完全相同，否则即便已经设置了正确的DP地址也不能使通讯正常。

在STEP7中进行硬件组态时，请不要使用中文作为各DCM站的名称，否则在STARTER中会被显示为“？？？”。

另外，经测试，在PG/PC设置采用PC ADAPTER PROFIBUS进行通讯时STARTER与DCM的连接正常。

但采用PC ADAPTER AUTO或TCP/IP通过CP443时就无法连接DCM，不知是不是笔者的做法有问题造成的，还有待继续证实。

参数权限（在对象1中）：P0003=1 标准P0003=2 高级P0003=3 专家参数优化：P50051=24 励磁回路电流环调节器优化。

P50255：磁场电流环比例增益，出厂值5。

P50256：磁场电流环积分时间。