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目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题。
（无答案） (23)五、应用题 (24)《机电一体化技术》试卷（一） (27)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29)《机电一体化技术》试卷(二) (31)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34)《机电一体化技术》试卷(三) (37)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40)《机电一体化技术》试卷(四) (42)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44)《机电一体化技术》试卷(五) (47)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49)机电一体化系统设计试题 (53)一、填空题（每空1分，共20分） (53)二、简答题（每题5分，共30分） (53)三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54)四、综合分析题（共30分） (54)机电一体化系统设计试题答案 (55)一、填空题（每空1分，共20分） (55)二、简答（每题5分，共30分） (55)三、计算题（共20分） (55)四、综合分析题（30分） (56)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。
因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。
而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。
机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。
它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化的技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按结构可分成三种类型：1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它的结构示意图如下图1所示。
此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。
例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。
此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。
图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图3.频率式数字传感器其结构示意图如下图2所示。
按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
机电一体化2012-2013学年A卷一．填空题。
1.应用于工业控制的计算机主要有（单片机）（PLC）（工控机）等类型。
2.滚珠螺旋传动中，滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）。
微机控制中的输入和输出通道一般包括（模拟输入）（数字输入）（模拟输出）（数字输出）四种通道。
在进行传动比的分配时，若按照等效转动惯量最小原则，小功率装置的传动比应（前小后大），大功率装置的传动比（前小后大），若按照质量最小原则，小功率装置的传动比应（平均分配【前后相等】），大功率装置的传动比应（前大后小）。
二．简答题1.（题目看不大清楚，囧）【大概是：机电一体化系统的主要组成部分有哪些？简要说明每部分的作用】答案：传感器单元：（）信号的检测，转换输出功能。
控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。
驱动单元：驱动各种执行设备。
动力单元：位系统提供能量和动力。
执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。
接口单元：将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2.直流电源的主要性能指标有哪些？简述开关电源和线性稳压电源的区别。
答案：（1）主要性能指标： a 输出电压 b 输出功率（或电流） c 电源的输出纹波大小（2）a 开关电源：体积小、功率大、质量轻、输出纹波大。
b 线性电源：相同功率下，体积较大、质量较大、输出纹波小。
3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。
答案：（1）普通运算放大器可以设计各种放大电路，应用多种场合，价格较便宜。
（2）测量放大器又叫做仪表放大器，应用于高精密测量场合，输入阻抗高，可差分输入。
（3）隔离放大器应用于输入和输出需要隔离的场合，价格较高。
（4）程控放大器放大倍数可以通过程序有级控制，价格较高，常用于多路数据采集系统中。
4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些？画出其结构形式并说明优缺点。
答案：（图片无能为力，勉强如下）图a只能应用于单路信号的数据采集；图b各通道通过模拟多路开关公用一个采样保持器和A/D，实现多路巡回采样，各通道间有相位差，成本较低，满足一般数采要求；图c(没了)5.从通讯速率、通讯距离、通讯方式、传输介质等方面说明RS232、RS485主要特点？答案：（1）通讯速率：RS232和RS485没有本质区别，可灵活设置。
机电一体化类专业知识试题本试卷分第Ⅰ卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分。
满分200分，考试时间120分钟。
第Ⅰ卷（选择题，共100 分）一、单项选择题（本大题共50个小题，每小题2分，共100分。
在每小题列出的选项中，只有一项符合题目要求，请将符合题目要求的选项选出）1．根据主、俯视图选择正确的左视图。
（）2．已知点A （5，6，4）、B（3，6，7）和C（7，6，5），面ABC 是（）A ．水平面B．铅垂面 C ．侧平面D．正平面3．选择正确的全剖左视图（）(a) (b) (c) (d)6．已知主俯视图，正确的左视图是（）7.正确的内外螺纹旋合画法是（）8．四组视图中，主视图均为全剖视图，其中主视图有缺漏线）9．带轮轮毂长度为46mm ，轴上安转带轮的轴头部分普通平键的长度为（)45A ．40B ．36C ．50 D．10 ．以下放松方法不属于同一类型的是（）A ．对顶螺母B．弹簧垫圈C．金属锁紧螺母 D ．止动垫片11 ．属于传导螺旋机构的是（）A ．工作台进给机构B ．螺旋压力机C．张紧装置 D ．镗刀杆12 ．实际生产中，常用于连接启动及换向频繁、转矩较大的中低速两轴的是（）A ．摩擦式离合器B ．凸缘联轴器C．嵌合式离合器D．弹性柱销联轴器13．摄影平台升降机构应用了（）铰链四杆机构14．当曲柄的极位夹角为（），曲柄摇杆机构才有急回运动。
A ．θ= 0B．θ< 0 C ．θ≠0D．θ> 015．关于链传动的安装与维护不合理的是（）A ．两链轮的回转平面应在同一期铅垂面内；B ．链转动时应使紧边在上，松边在下；C ．两链轮的轴心连线最好是垂直或与水平面的夹角小于45°；D．凡离地面高度不足2m 的链传动，必须安装防护罩。
16．已知标准直齿圆柱齿轮的齿距P=12.56mm，齿数Z=80mm, 该齿轮应做成（）A ．齿轮轴B ．实心式C．腹板式D ．轮辐式17．以下说法错误的是（）A ．液压传动可实现无级调速，功率大；B ．液压元件已实现系列化、标准化，易于调节；C ．液压系统的执行元件为液压泵，控制元件可调节压力、流量或流向；D ．液压系统的工作压力取决于外负载的大小。
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
(完整word版)《机电一体化》期末考试试卷编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整word版)《机电一体化》期末考试试卷）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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教研室主任审核签字系领导审核签字2010~2011学年度第二学期《机电一体化技术》期末考试试卷A卷一、填空题:（每题2分，共20分）1、机电一体化系统五大组成部分：计算机、机械结构、、执行机构、动力.2、机电一体化技术的机械技术主要包括五大部分: 、导向支承、旋转支承、轴及轴系、机架。
3、导轨副由两部分组成：运动件和 .4、滚珠丝杆螺母机构由滚珠、丝杆、滚珠、组成。
5、感应同步器用于检测。
6、常用五种伺服驱动方法、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动、液压伺服驱动、气压伺服驱动.7、步进伺服电动机通过改变脉冲频率调速，改变脉冲控制转角，改变脉冲相序控制转向。
8、直流伺服电机调速方法有调速、调磁调速、调阻调速。
9、电梯由齿轮曳引机、、等主要部分组成。
二、选择题（每题4分，共40分):（）1、以下四种设备，不属于机电一体化产品的是:A、彩色电视机B、机器人C、电梯D、数控机床( ）2、感应同步器作用是测量A、电压B、电流C、位移D、相位（）3、旋转变压器输出电压与下列因素有关：A、转子转角 B转子转速B、转子转向C、以上均有关（）4、以下四种传感器，用于检测位移的是：A、测速发电机B、脉冲编码器C、热电阻D、热电偶；( ）5、五相十拍步进伺服电动机转子齿数Z=48，步距角为：A、0.75.B、5。
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (7)机电一体化技术试题 (13)答案及评分标准 (17)机电一体化复习题 (21)一、名词解释 (22)二、填空题 (23)三、简答题 (24)四、选择题。
（无答案） (27)五、应用题 (30)《机电一体化技术》试卷（一） (32)《机电一体化技术》试卷(一)答案 (35)《机电一体化技术》试卷(二) (38)《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (41)《机电一体化技术》试卷(三) (45)《机电一体化技术》试卷(三)答案 (49)《机电一体化技术》试卷(四) (52)《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (54)《机电一体化技术》试卷(五) (58)《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (60)机电一体化系统设计试题 (66)一、填空题（每空1分，共20分） (66)二、简答题（每题5分，共30分） (66)三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (67)四、综合分析题（共30分） (67)机电一体化系统设计试题答案 (68)一、填空题（每空1分，共20分） (68)二、简答（每题5分，共30分） (68)三、计算题（共20分） (69)四、综合分析题（30分） (69)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
机电一体化
2012-2013学年A卷
一．填空题。
1.应用于工业控制的计算机主要有（单片机）（PLC）（工控机）等类型。
2.滚珠螺旋传动中，滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）。
3.微机控制中的输入和输出通道一般包括（模拟输入）（数字输入）（模拟输出）（数字输出）四种通道。
4.在进行传动比的分配时，若按照等效转动惯量最小原则，小功率装置的传动比应（前小后大），大功率装置的传动比（前小后大），若按照质量最小原则，小功率装置的传动比应（平均分配【前后相等】），大功率装置的传动比应（前大后小）。
二．简答题
1.（题目看不大清楚，囧）【大概是：机电一体化系统的主要组成部分有哪些？简要说明每部分的作用】
答案：传感器单元：（）信号的检测，转换输出功能。
控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。
驱动单元：驱动各种执行设备。
动力单元：位系统提供能量和动力。
执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。
接口单元：将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2.直流电源的主要性能指标有哪些？简述开关电源和线性稳压电源的区别。
答案：（1）主要性能指标： a 输出电压 b 输出功率（或电流） c 电源的输出纹波大小
（2）a 开关电源：体积小、功率大、质量轻、输出纹波大。
b 线性电源：相同功率下，体积较大、质量较大、输出纹波小。
3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。
答案：（1）普通运算放大器可以设计各种放大电路，应用多种场合，价格较便宜。
（2）测量放大器又叫做仪表放大器，应用于高精密测量场合，输入阻抗高，可差分输入。
（3）隔离放大器应用于输入和输出需要隔离的场合，价格较高。
（4）程控放大器放大倍数可以通过程序有级控制，价格较高，常用于多路数据采集系统中。
4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些？画出其结构形式并说明优缺点。
答案：（图片无能为力，勉强如下）
图a只能应用于单路信号的数据采集；图b各通道通过模拟多路开关公用一个采样保持器和A/D，实现多路巡回采样，各通道间有相位差，成本较低，满足一般数采要求；图c(没了)
5.从通讯速率、通讯距离、通讯方式、传输介质等方面说明RS232、RS485主要特点？
答案：（1）通讯速率：RS232和RS485没有本质区别，可灵活设置。
（2）RS232通讯距离较近，小于15米；RS485通讯距离较远，可达1000米；（3）RS232属于全双工通讯方式，RS485属于半双工通讯方式；（4）RS232一般采用屏蔽线，RS485一般采用双纹线。
6.与其他传动方式相比，滚珠螺旋传动有何优点？
答案：（1）传动效率高；（2）运动平稳；（3）能够预紧；（4）工作寿命长；（5）定位精度和重复定位精度高；（6）同步性好；（7）可靠性高；（8）不能自锁；（9）成本较高。
7.画图说明光电耦合的光电隔离原理和使用注意事项。
答案：1.（图，抱歉）
2.（文字答案没有显示）。
三．（没有拍到）
四．设计分析题
1.某传感器的输出信号范围为0~250mV，输出阻抗20MΩ，设计信号调理电路，将信号放大为±5V，画出电路原理图，选择参数并简要说明。
2.设计一个双路输出直流稳压电源。
其中，输入为220V AC、50Hz 市电，输出为+5V、0.5A和+24V、0.2A两组独立电源（不共地），画出电路图，标出器件值，并进行设计说明。
答案：（答案是有，看照片）
3.设计一个三相交流异步电动机变频调速控制系统，实现电机转速的闭环控制。
提供三相交流异步电动机、变频器、增量式光电编码器和PLC，画出系统原理框图、并说明工作原理。
答案：（看照片，估计你也看不清）。
4.如图所示的开环步进电机控制系统，求丝杠导程t。
【控制器】——【驱动器】（x分数：10）——【步进电机】（布距角：1.8°）——【减速器】（减速比：2）——【丝杠螺母副】（丝杠导程：t）——【工作台】（脉冲当量：0.001mm）
2011-2012学年试卷A
一．概念题。
1.A/D量化误差。
2.脉冲当量/步进电机。
3.香农采样定理。
二．填空题。
1.在经典控制理论中，分析线性系统的常用方法有（）和（）。
2.从产品使用要求的角度看，性能指标可划分为（）（）和（）等三类。
3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系，仿真可分为（）（）和（）三种。
4.微机控制系统中的输入和输出通道一般包括（）、（）、（）、（）四种通道。
5.机电一体化是从系统的观点出发，将（）、（）、（）、机械技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个系统最优而建立的一门新的科学技术。
三．简答题。
1.机电一体化系统的主要组成部分有哪些？简要说明每部分的
作用。
2.直流电源的主要性能指标有哪些？简述开关电源和线性稳压电源的区别。
3.机电一体化系统中常用的放大器有哪几种？并说明其特点。
4.机电一体化系统中，数据采集系统常见类型有哪些？画出其结构形式并说明优缺点。
5.（没有拍到，题目上说每小题6分，共30分，应该是少了第5题。
）
四．设计分析题。
1.某传感器的输出信号范围为0~500mV，输出阻抗30MΩ。
设计信号调理电路，将该信号放大为±5V，画出电路原理图，选择参数并简要说明。
2.（纳尼，有没有拍到...）
3.设计一个三相交流异步电动机变频调速控制系统，实现电机转速的闭环控制。
提供三相交流异步电动机、变频器、增量式光电编码器和PLC。
画出系统原理图，并说明工作原理。
4.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号的变换与传输的过程、原理。
5.如图所示的开环步进电机控制系统，求丝杠导程t。
（图示见上张试卷）
2010-2011学年试卷A
一．概念题。
1.机电一体化技术。
答：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门科学技术。
2.脉冲当量。
答：相对于步进电机每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。
3.香农采样定理。
答：为了使采样输出信号能无失真地复现原输入信号，必须使采样频率至少为输入信号最高有效频率的两倍，否则会出现频率混叠误差。
二．填空题。
1.在经典控制理论中，分析线性系统的常用方法有（时域）...(没拍到)。
2.（没拍到）
3.根据仿真时钟与实际时钟的比例关系，仿真可分为（）（亚实时）和（超实时）三种。
4.机电一体化系统中的机械部分一般由（传动机构）、（导向机构）和（执行机构）组成，用来实现（执行）和（构造）两功能。
5.滚珠的循环方式可分为（内循环）和（外循环）两种。
三．简单题。
1.机电一体化的主要组成部分有哪些？画出其组成图并简要说
明每部分的作用。
答案：主要组成是机械单元、动力单元、传感器检测单元、驱动单元、控制单元、执行单元、接口电路单元。
（图看不清）
机械单元：使各子系统、零部件按照一定的时间和空间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。
传感器单元：实现物理信息的检测、转换输出功能。
控制单元：实现程序控制、检测信号判别和计算机控制等。
驱动单元：驱动各种执行设备。
动力单元：为系统提供能量和动力。
执行单元：根据控制信息和指令完成要求的动作。
四．设计计算题。
1.某传感器的输出信号范围为0~-50mV，输出阻抗较大。
设计一个直流电压放大器，将该信号放大为0~-5V，画出电路原理图，选择参数并简要说明。
答案：
因为传感器的输出阻抗比较大，所以采用同相放大电路，整个系统的放大倍数=5000mV/50mV=100，可采用一级或二级放大电路实现。
第一级放大20倍，选R1=1K，R3=19K，第二级放大5倍，选R2=1K、R4=4K。
2.设计一个双路输出直流稳压电源。
其中，输入为220V、50Hz 市电，输出为+5V、0.5A和+24V、0.5A两组独立电源（不共地）。
画出电路图，标出器件值，进行设计说明。
答案：图示
设计说明：（1）变压器次级线圈采用两个独立绕组，电压输出分别为7.5V，27V。
（2）采用全桥整流电路进行整流，然后通过通过电容进行滤波，通过三端稳压器（7805、7824）进行稳压。
（3）稳压器输出端的电容可以改善负载的瞬态响应，电...值不宜太大。
3.设计一个三相交流异步电动机变频调速控制系统，实现电机转速的精确控制。
提供三相交流异步电动机、变频器、增量式光电编码器和PLC。
画出系统原理图，并说明工作原理。
答案：图示、
系统构成如图所示，整个系统是一个闭环控制系统。
设定值用来设定转速，增量式光电编码器安装在电机轴上，用来检测电机转速，通过接口电路将检测的转速（反馈）与设定转速进行比较，在PLC内部通过一定的算法程序产生输出信号，此信号作为变频器的输入信号用来控制变频器的输出频率，从而改变电机的转速。
4.设有i=256的大功率传动装置，试按等效转动惯量最小原则分配传动比。
5.（直接上图吧，累...）。
