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目录第一章液压支架概论第二章支撑掩护式液压支架第一节ZY-35型支撑掩护式支架第二节 ZZ6000/21/42型液压支架第三节放顶煤液压支架第三章液压支架操纵与维护第一节液压支架的操作第二节液压支架维修与管理第四章 XRB2型乳化液压泵站的构造和原理第五章 BRW400/31.5(RB400/31.5Ⅱ)型柱塞泵结构原理第六章乳化液压泵站的使用与维护第一章液压支架概论第一节液压支架的应用及意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。
自1954年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。
综合机械化采煤，就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都实现了机械化。
也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩带式输送机等运煤：自移式液压支架管理顶板。
这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。
液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件(油缸和阀件)与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。
液压支架技术上先进，经济上合理，安全可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。
我国于1964年开始研制液压支架，已先后试制了MZ—1928型、TZ型、BZZC型、WKM —400型、YZ型、ZYZ型、ZY型等多种型式的液压支架，并在各大矿务局进行了试验和使用，取得了较好的效果。
1974年以来，从西德、英国、苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。
实践证明，液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，能大大减少劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。
第二节国外主要产煤国家综采技术的发展趋势综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
液压支架培训计划一、前言液压支架是一种常用的起重设备，广泛应用于建筑工地、道路施工、桥梁施工等工程项目中。
它具有结构简单、使用方便、承载能力强等特点，但是在使用过程中也存在着一定的风险和安全隐患。
因此，对液压支架操作人员进行专业的培训和教育显得尤为重要。
本培训计划就液压支架的操作、维护、安全等方面进行全面详细的介绍，以确保操作人员能够熟练掌握液压支架的使用技巧，保障工作安全。
二、培训目标1. 了解液压支架的基本结构和工作原理；2. 熟练掌握液压支架的操作技巧；3. 掌握液压支架的日常维护和保养知识；4. 掌握液压支架的安全操作规范和应对突发情况的应急处置方法。
三、培训内容1. 液压支架的基本结构和工作原理a. 液压支架的结构组成b. 液压支架的工作原理c. 液压支架的承载能力和安全系数2. 液压支架的操作技巧a. 液压支架的组装和拆卸b. 液压支架的升降和调节c. 液压支架的水平校正3. 液压支架的日常维护和保养a. 液压支架的清洁和防锈处理b. 液压支架的润滑和密封检查c. 液压系统的维护保养4. 液压支架的安全操作规范a. 液压支架的安全操作流程b. 液压支架的安全事故案例分析c. 液压支架的应急处置方法四、培训方法1. 理论课程通过课堂讲解、PPT演示等方式，讲解液压支架的基本知识和操作技巧。
2. 实操训练在实际的操作场地开展模拟训练，让学员亲自操作液压支架，熟练掌握操作技巧。
3. 现场演练到施工现场进行真实的操作演练，让学员在实际工作环境中检验自己的技能。
4. 案例分析结合实际安全事故案例，进行分析和讨论，让学员深刻理解液压支架安全操作的重要性。
五、培训师资培训师资应该由具有丰富工作经验和专业技能的从业人员组成，他们应该熟悉液压支架的结构和工作原理，具备良好的教学能力和动手能力。
六、培训评估在培训结束后，应该进行培训评估，考核学员对液压支架的理论知识和操作技巧的掌握情况，以及对安全操作规范的遵守情况。
目录第一章液压支架概论第二章支撑掩护式液压支架第一节ZY-35型支撑掩护式支架第二节 ZZ6000/21/42型液压支架第三节放顶煤液压支架第三章液压支架操纵与维护第一节液压支架的操作第二节液压支架维修与管理第四章 XRB2型乳化液压泵站的构造和原理第五章BRW400/31.5(RB400/31.5Ⅱ)型柱塞泵结构原理第六章乳化液压泵站的使用与维护第一章液压支架概论第一节液压支架的应用及意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。
自1954年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。
综合机械化采煤，就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都实现了机械化。
也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩带式输送机等运煤：自移式液压支架管理顶板。
这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。
液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件(油缸和阀件)与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。
液压支架技术上先进，经济上合理，安全可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。
我国于1964年开始研制液压支架，已先后试制了MZ—1928型、TZ型、BZZC型、WKM—400型、YZ型、ZYZ型、ZY型等多种型式的液压支架，并在各大矿务局进行了试验和使用，取得了较好的效果。
1974年以来，从西德、英国、苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。
实践证明，液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，能大大减少劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。
第二节国外主要产煤国家综采技术的发展趋势综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
煤矿液压支架工培训1. 液压支架工的岗位职责液压支架工是煤矿生产中非常重要的岗位之一。
他们的主要职责是操作和维护煤矿液压支架，确保矿井的安全运营。
具体的岗位职责包括：•组装和安装液压支架；•操作液压系统将支架提升到适当的高度；•检查液压系统的工作状态，并根据需要进行维护和修理；•根据工作需要调整支架的高度和倾斜角度；•协助其他矿工进行支架的调整和维修；•遵守安全操作规程，防止事故的发生。
2. 液压支架的基本原理液压支架是煤矿中用于支撑矿井顶板的重要设备。
它通过液压系统的工作原理，能够调整支架的高度和倾斜角度，以适应不同煤层厚度和地质条件。
液压支架的基本原理如下：•液压支架使用液压油作为介质传递力量；•液压支架的液压缸通过注入液压油来实现伸缩运动；•液压缸的伸缩运动会改变支架的高度；•支架的倾斜角度可以通过调整液压缸的伸缩速度来实现。
3. 液压支架的操作流程液压支架的操作流程是液压支架工必须掌握的重要技能。
以下是一般液压支架的操作流程：1.准备工作：–确保液压系统和液压缸工作正常；–确认工作区域安全，没有堆积物或障碍物；–穿戴好个人防护装备。
2.组装和安装支架：–根据工作需要，将液压支架的部件组装好；–将支架安装在需要支撑的位置。
3.启动液压系统：–打开液压系统的主电源；–检查液压系统的油位和油压，确保工作正常。
4.调整支架高度：–根据工作要求，通过操作控制台或手柄，调整液压缸的伸缩速度，使支架达到需要的高度。
5.调整支架倾斜角度：–根据需要，调整液压缸的伸缩速度，使支架达到需要的倾斜角度。
6.检查液压系统：–定期检查液压系统的工作状态；–如果发现故障或异常，及时进行维护和修理。
7.关闭液压系统：–完成工作后，关闭液压系统的主电源。
4. 液压支架维护和故障排除液压支架的维护和故障排除是液压支架工必须具备的能力。
以下是一些常见的维护和故障排除方法：•定期更换液压油，保持系统的工作正常；•检查液压系统的油位和油压，确保符合要求；•清洁液压系统的滤芯，防止杂质进入系统；•调整液压缸的密封件，确保液压系统的工作效率；•检查液压管路，修复或更换破损的部分；•对液压系统的主要零部件进行定期检查和维护。
液压支架培训讲义平顶山煤矿机械有限责任公司售后服务部二○○九年元月培训内容一、液压支架概述二、支架的组成三、主要结构件四、防护装置及放煤装置五、液压系统、喷雾降尘系统及其控制元件六、立柱和千斤顶七、液压控制阀八、支架操作和保护九、支架常见故障、原因及排除一、液压支架概述一、液压支架在综采设备中的地位回采工作面的支护、采煤、运输和安全防护等主要环节都实现机械化作业，叫综合机械化采煤，简称综采。
它具有高产、稳产、高效、高回收率、低耗；省人力、大大减轻体力劳动强度；有效管理顶板、生产有安全保障等长处。
综采主要配套设备包括：工作面支护设备—液压支架，采煤设备—滚筒采煤机（或刨煤机），工作面运输设备—刮板输送机（或刨运机），顺槽运输设备—桥式刮板转载机和可伸缩带式输送机，端头支护设备—端头支架或单体液压支柱，液压动力设备—乳化液泵站，冷却和灭尘设备—喷雾泵站，电器设备—移动变电站和通信、信号、照明等，其它设备。
液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和液压元件组合而成的一种工作面支护设备。
其作用是支撑顶板和放顶，自移和推输送机，为采煤工作面提供足够安全工作空间，为各类防护装置提供支承点。
它是综采的主要配套设备之一，其数量、重量和费用都占整套综采的60%以上。
二、液压支架的发展历史七十年代以前我国的综采液压支架一直靠外国入口，74年我国开始研制国产第一套液压支架，由我公司和北京开采所联合设计的ZYZ掩护式液压支架，利用于义马矿务局，并取得了国家科技进步奖。
以后，我国前后研制出各类掩护式支架、支撑掩护式支架、铺网支架等。
到八十年代后期，放顶煤支架的设计应用取得了飞速发展，现在放顶煤工作面年产100-200万吨超级普遍，多的高达500-600万吨。
液压支架设计水平也不断提高，接近了世界先进水平。
从液压支架的型式实验和寿命实验转变就可以看出其发展历程：七十年代至今液压支架的型式实验加载方式和数量不断增加、难度不断提高，寿命实验次数不断增加，七十年代至92年寿命实验次数为3500次、92年至2000年寿命实验次数为7500次、2000年至今寿命实验次数为17500次，今年还要提升为国家标准，寿命实验次数为30000次左右，达到和接近世界先进水平。
液压支架工中级工培训教案第一章：液压支架基本原理1.1 液压支架的定义与作用1.2 液压支架的组成部分1.3 液压支架的工作原理1.4 液压支架的分类及特点第二章：液压支架的主要部件2.1 液压泵及控制系统2.2 液压缸及执行机构2.3 控制阀及控制系统2.4 支架连接件及密封件第三章：液压支架的维护与保养3.1 液压支架的日常检查与维护3.2 液压支架的定期检查与维护3.3 液压支架的故障分析与排除3.4 液压支架的维修与更换第四章：液压支架的操作与调试4.1 液压支架的操作步骤与要点4.2 液压支架的调试方法与技术要求4.3 液压支架的安全操作注意事项4.4 液压支架的故障处理与应急措施第五章：液压支架在煤矿中的应用5.1 液压支架在煤矿生产中的重要性5.2 液压支架在煤矿中的应用实例5.3 液压支架的选型与配置原则5.4 液压支架的发展趋势与展望第六章：液压支架的智能化技术6.1 液压支架智能化的发展背景6.2 液压支架智能化的技术原理6.3 液压支架智能化的主要功能6.4 液压支架智能化技术的应用案例第七章：液压支架的故障诊断与分析7.1 液压支架故障诊断的重要性7.2 液压支架故障诊断的方法与步骤7.3 液压支架常见故障分析7.4 液压支架故障诊断与分析的实践案例第八章：液压支架的生产与制造8.1 液压支架生产与制造的流程8.2 液压支架生产与制造的关键技术8.3 液压支架生产与制造的的质量控制8.4 液压支架生产与制造的现代化趋势第九章：液压支架的安全操作与防护9.1 液压支架安全操作的基本要求9.2 液压支架安全操作的注意事项9.3 液压支架安全防护装置及其功能9.4 液压支架安全操作与防护的实践案例第十章：液压支架的环保与节能10.1 液压支架环保的意义与挑战10.2 液压支架节能的技术途径10.3 液压支架环保与节能的具体措施10.4 液压支架环保与节能的实践案例第十一章：液压支架的性能测试与评估11.1 液压支架性能测试的重要性11.2 液压支架性能测试的方法与设备11.3 液压支架性能评估的标准与指标11.4 液压支架性能测试与评估的实践案例第十二章：液压支架的维修与管理12.1 液压支架维修的基本流程12.2 液压支架维修的技术要求与注意事项12.3 液压支架维修与管理的关键环节12.4 液压支架维修与管理的实践案例第十三章：液压支架在复杂条件下的应用13.1 复杂条件下液压支架的挑战与应对13.2 复杂条件下液压支架的选型与配置13.3 复杂条件下液压支架的操作与维护13.4 复杂条件下液压支架应用的实践案例第十四章：液压支架的技术创新与发展趋势14.1 液压支架技术创新的重要性14.2 液压支架技术创新的主要方向14.3 液压支架技术发展趋势的分析14.4 液压支架技术创新与发展的实践案例第十五章：液压支架的综合培训与素质提升15.1 液压支架工人培训的目标与内容15.2 液压支架工人培训的方法与技巧15.3 液压支架工人素质提升的途径与措施15.4 液压支架工人综合培训与素质提升的实践案例重点和难点解析本文主要介绍了液压支架工中级工的培训教案，内容涵盖了液压支架的基本原理、主要部件、维护保养、操作调试、在煤矿中的应用、智能化技术、故障诊断与分析、生产与制造、安全操作与防护、环保与节能、性能测试与评估、维修与管理、在复杂条件下的应用、技术创新与发展趋势以及综合培训与素质提升等十五个章节。
液压支架工实操培训教案机电部2014年10月第一讲掩护式液压支架的组成和工作原理培训时间：2014年10月13日培训地点：综采设备库授课人：李光远、刘文起、葛宝玉培训内容：一、液压支架的机构类型液压支架有许多类型。
按围岩的相互作用和维护回采空间的方式，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类；按移架方式可分为整体自移式和迈步前移式两类；按使用地点不同可分为工作面支架和端头支架两类；工作面支架按煤层厚度和开采方法不同可分为铺联网支架和放顶煤液压支架。
顶梁又称主梁，是支护顶板的直接承载部件，并为立柱、掩护梁及护顶装置提供联结点。
它不但要求具有一定的强度和刚度，而且接触面积要大，并能适应顶板压力的变化。
顶梁与顶板尽可能均匀接触，避免因局部接顶而造成顶梁集中受载，损坏支架其他构件。
顶梁均设计成多腔室薄壁箱型结构，由上下盖板等钢板焊接而成。
为了增强其结构的刚度，上下盖板之间设有加强筋板；顶梁前端呈滑撬状，以较少顶梁与顶板间的移动阻力。
如图1－2所示，掩护式液压支架一般由顶梁、掩护梁、前后连杆、底座、立柱等主要结构件和前梁、侧护板、平衡千斤顶、前梁千斤顶、推移千斤顶等辅助结构件以及各种操纵阀、控制阀、动力液压缸等组成。
图1－2 支架组成结构1－前梁2－顶梁 3－立柱4－掩护梁5－前连杆 6－后连杆 7－底座8－推移装置9－平衡千斤顶10－前梁千斤顶11－护帮千斤顶12－护帮装置掩护梁是组成液压支架四连杆机构的杆件之一。
因此，掩护梁要求具有较高的强度和抗扭强度，其焊缝要求高标准、严要求以免开焊。
掩护梁是由钢板焊接而成的箱型结构，它联结着顶梁、前后连杆以及底座，承载才空区矸石的作用载荷以及因顶梁受偏载作用而产生的扭转载荷，起着稳定支架重心并防止采空区矸石进入工作面的作用，既能保证支架前梁顶端与煤壁的间距基本恒定，又承担了支架在工作过程中的水平分力，以保证支架的工作稳定性，一般掩护梁也设计箱型结构。
底座是钢板焊接的箱型结构，底座是将顶板载荷传递到底板及固定立柱和前后连杆的承载部件，也是组成支架四连杆机构的杆件之一，它与底板直接接触，将立柱传来的顶板压力传递给底板。
目录第一章液压支架概论第二章支撑掩护式液压支架第一节ZY-35型支撑掩护式支架第二节 ZZ6000/21/42型液压支架第三节放顶煤液压支架第三章液压支架操纵与维护第一节液压支架的操作第二节液压支架维修与管理第四章 XRB2型乳化液压泵站的构造和原理第五章 BRW400/31.5(RB400/31.5Ⅱ)型柱塞泵结构原理第六章乳化液压泵站的使用与维护第一章液压支架概论第一节液压支架的应用及意义随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需要量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大的变化。
自1954年英国装备了世界上第一个液压支架工作面开始，采煤技术实现了综合机械化。
综合机械化采煤，就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都实现了机械化。
也就是说，采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤；工作面重型可弯曲运输机，以及与之适应的顺槽转载机和可伸缩带式输送机等运煤：自移式液压支架管理顶板。
这几种设备相互配合，组成了综合机械化采煤设备。
液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件(油缸和阀件)与一些金属结构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落移架和推移运输机等一整套工序。
液压支架技术上先进，经济上合理，安全可靠，当前世界各国都在不断地提高采煤工作面的综合机械化水平。
我国于1964年开始研制液压支架，已先后试制了MZ—1928型、TZ型、BZZC型、WKM —400型、YZ型、ZYZ型、ZY型等多种型式的液压支架，并在各大矿务局进行了试验和使用，取得了较好的效果。
1974年以来，从西德、英国、苏联和波兰等国引进了许多不同类型的液压支架。
实践证明，液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高工效，能大大减少劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。
第二节国外主要产煤国家综采技术的发展趋势综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志。
80年代末以来，世界主要产煤国家高产高效综采技术迅速发展，特别是美国、澳大利亚、德国、英国和南非发展最快。
综采工作面高产高效纪录不断刷新，综采装备新技术层出不穷。
1993年，美国综采工作面平均班产达到3076t洗精煤，据33个综采工作面的统计数据，平均年产145.4t洗精煤，平均工效274t／(工．d)，工作面搬家(包括设备安装)时间平均648人工／面。
工作面平均长度240m，最大长度335m。
1994年平均班产进一步提高，其中，前10个工作面年平均班产达到5998t洗精煤，相当于年产400万t以上的水平。
沙莫罗克公司(SHAMROCK)的彼克佛克矿在123个小班中产煤166万t，相当于月产83万t；塞普路斯阿马克斯煤炭公司卡姆博兰德矿1995年6月达到月产洗精煤57.3万t的纪录，阿科煤炭公司的西麋鹿矿1994年11月创造了日产4．5万t的世界纪录，当月产量50余万t。
美国1994年共有80个长壁工作面，其中有70个工作面是电液控制的工作面，占87.5％，使用两柱掩护式支架73套，四柱支撑掩护式支架7套，两柱掩护式支架占91．25％，支架工作阻力大部分在7000-8000kN，最大的两柱掩护式支架工作阻力达到9800kN。
普遍装备大功率电牵引重型采煤机组和大功率、大运量、高可靠性刮板输送机。
澳大利亚近10年来综采发展很快，综采工作面数量从1980年的3个增加到1994年的25个，井工效率达到17.71t／~。
科迪尔克斯矿和巴波尼矿的综采工作面年产量已超过300万t。
为使综采产量持续增长，近几年来澳大利亚采取了一系列措施，包括改革劳动制度，采用各种新设备、新技术，综采工作面优选世界各国最先进的重型高效装备，实现一井一面，集中化生产。
英国和德国是世界是综采技术装备最先进的国家，由于受其自然煤层赋存条件的限制，其高产高效工作面的纪录不如美国和澳大利亚，但世界著名的采煤机构公司主要集中在德国和英国。
近年来，由于国际采矿业市场的不景气和激烈竞争，导致各公司的相互兼并，形成几个大跨国公司。
为占领市场，各公司不断开发新技术、新产品。
世界主要产煤国家技术经济指标见表1—1。
高产高效综采技术的核心是工作面综采设备，近10年来，工作面三大配套设备一采煤机、刮板输送机和液压支架，在设计方法和结构上都有重大发展，主要是提高设备生产能力和可靠性，改进操作性能。
采煤机技术发展的一个突破是采用了多电机电牵引技术，大大简化了机械传动系统。
采煤机的模块化设计使机器的维护和监测更加简便，可靠性更高。
现代先进采煤机的主要特点是：①多电机交流变频调速或直流调速电牵引，牵引速度不断提高，最大牵引速度已达29m ／min：②大功率、高电压、大截深，采煤机装机功率超过1200KW，现行1lOOV工作电压已不适应大功率采煤机的要求，美国目前常用电压为2300V，部分工作面开始使用4160V电压：英国、澳大利亚使用3300V电压；法国使用5000V电压：波兰使用6000V电压。
采煤机截深达到1—2m；③积木式结构，各单元之间没有机械动力传动，简单可靠：④其中更先进的设备，可实现滚筒自动导向，其实质是煤岩界面探测技术，它性。
使用寿命达到600-1200万t过煤量；②采用中38mm、中42mm大直径刮板链；③采用软启动技术，使用双缓液力偶合器或排水型偶合器，配有程序逻辑控制器控制水的流速。
软启动大大提高了输送机的可靠性，使链子和链轮的寿命加倍；④故障诊断和工况监测技术，可以连续监测输送机各部件的运行状态，进行故障诊断和报警。
液压支架是综采工作面主要设备之一，近10年来主要的发展趋势是向两柱掩护和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进，参数向高工作阴力、大中心距(1．75m、2m)发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，例如屈服极限69Mpa以上的钢板，支架的寿命和可靠性要求大大提高，有些公司要求支架的耐久性试验循环次数达50000次。
支架的寿命达14年以上。
液压支架技术另一重大突破是控制系统，应用电液控制技术，采用电磁(或微电机)控制的先导阀，先进可靠的压力和位移传感器，灵活自由编程的微处理技术，红外遥感技术等现代科技成果，使液压支架的动作自动连续进行，移架速度大大提高，支架循环时间达到6-8s。
配合采煤机的煤岩识别系统等先进技术，可实现工作面自动控制。
国外液压支架设备正完全智能化，它可以不再生产支架样机，就能通过计算机模拟井下各种受力情况。
并通过计算机设计出支架主要结构件最佳几何参数和力学参数。
支架选材方面，国外设计选材强度屈服极限达到1000PMa以上。
这就使大吨位强力支架重量比较轻，井下搬运方便。
支架结构件高强度焊接工艺非常先进，有一套先进的焊接热处理工艺，从而保证了支架的整体质量。
液压支架的控制均采用电液程序控制，电液阀操作系统具如下特点：1、采用大功率单板微处理机，预编程序控制，可准确完成液压支架的升、降作，到位率高。
2、设定了移架过程的临界带压移架程序。
最大限制减少了大采高工作面顶板下沉量，有效地控制了顶板的岩层以及升架时支架对顶板的缓冲作用，从而改善了支架与岩层的相互关系。
3、由于电液阀操作系统按程序推移工作，刮板运输机由人工决定性操作改为电脑编程定量操作，因此，刮板机的到位率高，工作面运输机无论在弯曲度还是平整度方面都能达到设计的标准，从而保证了刮板在溜槽中平稳运行，减少了相互的摩擦阻力和摩擦损耗，减少了零配件消耗维修量，提高了设备的使用寿命，延长了工作的有效运转时间。
4、移架速度大大提高，移架速度达到8秒以—卜，使综采工作面的综合效益得到了根本性的提高。
完全满足了高产、高效矿井综采工作面的配套要求。
国内近几十年的液压支架制造业发展速度很快，综采液压支架从架型参数决定，到运动分析，受力分析，均实现计算机辅助优化设计，材料实现计算机数控下料，焊接全部采用C0x气体保护焊，主柱加工最大缸径可达中380mm，结构件整体回火，保证了支架的整体质量，支架高度可以生产2000—5000mm，支架工作阻力有6800一i0000KW，支架的中心距1500—1750mm，支架立柱中280—380mm，支架架型寿命试验可达到10000次，液压支架国内生产占使用总数的95％，制造水平基本靠近国外先进水平。
第二章支撑掩护式液压支架第一节 ZY—35型支撑掩护式支架该支架是我国自行研制的，80-90年代使用最多的一种支架，当时这种支架发展为ZY-35a、 ZY—35b、ZY—35c型支架。
ZY-35型支架适用主走向长壁后退式开采，全部冒落法管理顶板，煤层厚度2—3．5m，煤层倾角≤30度，顶板中等稳定较平整移架后能自动冒落，单位面积顶板压力不大于65t/m2,底板较平整，允许用于煤底，但底板的抗压强度不得小于40kg/cm2,地质构造简单，煤层赋存稳定，无影响支架通过的断层。
一、主要技术特征支架型式四柱支撑掩护式支架高度 1700—3500mm支架宽度 1428—1598mm初撑力 1844KN工作阻力 4000KN支护面积 5．45m2总重量 10.5t二、主要组成部分及结构zY-35型支架结构可分成4个部分(见图3—1)：(1)由前梁、顶梁、掩护梁、底座等金属结构件组成的架体。
(2)由短柱、立柱、侧推千斤顶、推移千斤顶和防片帮千斤顶等液压缸组成的：I二作机构。
(3)由组合操纵阀、双向锁、平面截止阀、液控单向阀、安全阀、包括大流量安全阀和测压阀等液压元件组成的液控单向阀组。
(4)由高低压软管组成的输液管路系统。
1．前梁前梁与顶梁饺接，并通过短柱的支撑，以顶梁为支点，可向上作15度或向‘卜作19度的摆动，改善了前梁与顶板的接触状况，使靠近煤壁的顶板能得到有效支撑，避免工作面前端顶板产生切顶与窜矸现象。
在前端设有由挡板和千斤顶组成的防片帮装置。
按工作情况的需要，可使防片帮装置伸出与煤壁紧贴，也可将它缩回以便让采煤机滚筒顺利通过。
2．顶梁顶梁是支架承载的主要部件，前端与前梁饺接，后端与掩护梁饺接并起着切顶作用，在腹板上焊有四个柱窝，与立柱的球形接头连接，在两侧装有可伸缩的侧护板，供挡矸和防倒之用。
由于它和顶板直接接触，故要求有足够的面积，并要求有足够的强度。
3．掩护梁掩护梁的顶端通过销轴与顶梁铰接，下端通过四连杆与底座饺接，它的主要作用是承担顶板给予支架的水平分力，使立柱免受横向弯曲的载荷，同时可防止冒落的研石窜入支架内，以保证人身和设备的安全。
4．底座底座的主要作用是将支架承受的顶板压力传至底板，以保证支架的正常承载和前移；底座上设有四个柱窝与立柱的球形缸底相接触。
它后部与四连杆机构铰接。
5．四连杆机构前连杆、后连杆、支架的掩护梁和底座铰接后组成四连杆机构。
四连杆机构的作用是：(1)使顶梁沿双扭线轨迹运动，这样就使顶梁前端至煤壁的距离(即端面距)基本保持不变，有利于对顶板的支撑。
