FANUC数据备份

FANUC 0i(0i-mate)系列SRAM系统数据与PMC(PLC)程序备份与恢复步骤12、用手按着这两个键（不要松开）同时给系统送电。

3、系统送电后出现此画面。

4、首先，先将SRAM系统数据由系统备份到存储卡上。

第一，按【DOWN】键将光标移到“5”，再按【SELECT】键。

5、第二，出现下画面后将光标停在“1“上再按【SELECT】键。

6、在准备传输画面按【YES】键，传输开始。

7、下图为传输完成画面。

8、传输完成后将光标移到“END“上，按【SELECT】键返回初菜单。

9、其次，再将系统PMC备份到存储卡上。

在初菜单上将光标移到“4“上，再按【SELECT】键。

10、进入下一级菜单后按右边的扩展键，找到有PMC的一项，将光标移到该项上，再按【SELECT】键，【YES】键，传输开始，直至完成。

11、至此，SRAM数据和PMC数据全部备份完成。

在每一级菜单上选择“END”按【SELECT】键逐级返回，系统重新启动，拔出存储卡，备份完成。

12、数据恢复步骤：开始同1、2、3、步。

首先恢复SRAM数据，将光标移到“5”，按【SELECT】键进入下一级菜单。

13、出现下画面后将光标停在“2“上再按【SELECT】键，按【YES】键，传输开始，直至完成。

SRAM 数据恢复完成。

14、返回步骤同8。

15、最后恢复PMC程序。

在初菜单上将光标移到“1“上，再按【SELECT】键。

16、出现这一级菜单后将光标移到“PMC”一项，按【SELECT】键，【YES】键，传输开始，直至完成。

（看提示是否传输成功）。

PMC程序恢复完成。

16、返回结束动作同11步。

引诱画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修正1.按下offset/seting2.按下『setting』,消失setting画面.3.在setting画面中,将PWE＝1.消失P/S100报警,暗示参数可以修正.4.按『system』健.5.按“参数”软件健,消失参数画面.6.键入所须要修正的参数号.7.按“搜刮”健,页面直接翻到所须要修正的参数位.8.在MDI方法下,可以修正所须要的参数.9.参数修正后,将设定画面的参数写入呵护开关置0（PEW=0）.10.假如修正参数后,消失000号报警,解释必须从新上电后,参数才干生效.二：引诱画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1）：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储体系文件和机床厂家的（MTB）文件2）：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后须要电池呵护,具有易掉性.2：数据的分类1）：体系文件－FANUC供给的CNC和伺服掌握软件.2）：MTB文件－PMC程序.机床厂家编辑的宏程序履行器等3）：用户文件－体系参数.螺距误差抵偿值.加工程序.宏程序.刀具抵偿值.工件坐标系数据.PMC参数等等.3：数据的备份和保管.SRAM数据因为须要电池呵护轻易丧掉,要经由过程“引诱画面BACKUP”方法或”数据输入输出方法“保管前者保存的数据无法用WORD和写字板的软件打开.F－ROM数据相对稳固,不轻易丧掉,但是假如改换主板和存储器时,有可能丧掉,个中的FANUC体系文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序履行器很难恢复,所以备份数据十分须要.三：SRAM数据的备份.经由过程体系引诱程序把数据备份到C－F卡中,该法轻便易行,恢复轻易.步调如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上.1）：启动引诱体系（BOOT SYSTEM）操纵：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源.体系就进入引诱画面.用软键『up』.『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』.『no』确认.2）用软键『up』.『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,等于SRAM数据的备份画面.（经由过程此功效,可以将体系的用户数据,包含.螺距误差抵偿值.加工程序.宏程序.刀具抵偿值.工件坐标系数据.PMC参数等等全体存储到C-F中,或者今后恢复到CNC中.）3）在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息.第二步：按『yes』健,就开端保管数据.第三步：假如要备份的文件以及消失在卡中,体系就会提醒是否笼罩原文件？第四步：在“file name”处显示如今正在写入的文件名.第五步：停止后,显示以下信息.请按『select』键.SRAM BACKUP COMPLETE.HIT SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’2.RESTORE SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OK?HIT YES OR NO.第二步：体系显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常停止后,显示以下信息,请按软键『select』. RESTORE COMPLETE.HET SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：体系F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图.manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中.步调如下：第一步：进入到引诱体系（boot system）第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面.该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称.第三步：1）把光标移到须要存储的文件名字上,按『select』软键.2）体系显示以下信息SAVE OK?HIT YES OR NO.3）按『yes』开端存储,『no』中断存储.4）存储停止后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键.FILE SAVE COMPLETE.HIT SELECT KEY.SAVE FILE NAME:PMC-RA.000其他解释：在上述画面中,体系文件和用户文件是有区此外,体系文件有呵护,不成随便拷贝,防止随便破坏.复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有呵护.2：C-FOM中的数据恢复（把C-F卡中的数据加载到数控体系中）第一步：进入引诱区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面.存储卡的文件将列表显示,把光标移到所须要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK? HIT YES OR NO?按『yes』开端读入.正常停止后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引诱画面备份数据的留意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操纵时,一张卡只能保管一台机床的数据文件,因为不合机床的SRAM备份文件名是雷同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被笼罩.2：SRAM备份数据文件名不成以修正,假如修正了文件名,在进行RESTORE时,体系将无法找到文件（只认体系默认的名称SRAM1-0A.FADB SRAM1-0B.FDB等）3：对于FANUC Oi体系软件,假如是D6C1-07今后的版本,仅能对本机履行SRAM DATA BACKUP操纵,不许可在两台数控体系之间进行SRAM DATA BACKUP操纵.这是因为新版本的软件中含有IF文件,假如两台体系之间进行SRAM DATA BACKUP操纵,会破坏IF文件,产生报警.是以,假如要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应该用数据输入/输出方法保管或备份数据,而不克不及在引诱画面用SRAM DATA BACKUP操纵.经由过程数据输入/输出方法保管.恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出装备（CF卡或RS232-C接口）之间传送.●新增功效：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以经由过程显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交流.●特色：经由过程RS232C输入/输出方法,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再衔接电缆.外部盘算机操纵以及数据保管安然易行.以下数据可以交流：加工程序.偏置数据.参数螺距误差抵偿数据.用户宏程序变量.PMC参数.PMC程序.●在应用输入/输出装备之前,必须设置好输入/输出参数.一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：使体系处于edit方法3）：按PROG功效键,显示程序画面或者程序目次画面.4）：按下软键『OPRT』(操纵)键.5.6）：输入地址O后,输入程序号.7）：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『履行』键,程序被读入.2：加工程序的输出1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：选定输出文件格局,经由过程『setting』画面指定文件的代码类别（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按PROG功效键,显示程序画面或者程序目次画面.5）：按下软键『OPRT』(操纵)键.6.7）：输入地址O.8）：输入程序号.假如输入－9999,则所以的程序被输出.9）：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『履行』,指定的程序被输出.二：偏置数据（刀具偏置抵偿数据）的输入/输出1：偏置数据的输入.1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：使体系处于edit方法3）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.4）：按下功效软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面.5）：按下软键『OPRT』(操纵)键.6.7）：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键.8）：输入操纵完成后,输入数据会显示在画面中.2：偏置数据的输出1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：使体系处于edit方法3）：按下功效软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面.4）：按下软键『OPRT』(操纵)键.5.6）：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『履行』键.在cf卡中,输出文件的名称为offset.三：参数的输入输出.1：输入参数1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：使体系处于急停状况（EMERGENCY STOP）4）：按下功效键『OFFSET/SETTING』5)：按下软键『setting』,消失setting画面6）：使PEW=17）：按下『system』功效键8）：按下『PARAM』键,消失参数画面9）：按下软键『OPRT』(操纵)键.10.11）：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键,参数被读入.12）：按下功效键『OFFSET/SETTING』13）：按下软键『setting』14）：在setting画面中,使PEW=015)：割断CNC电源再通电16）：解除急停状况2：输出参数1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：经由过程参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按下『system』功效键5）：按下『PARAM』键6）：按下软键『OPRT』(操纵)键.7.8）：按下软键『punch』或『输出』9）：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10）：按『exec』或『履行』键11）：所有的参数以指定的格局输出在cf卡的显示目次上,输出文件的名称是PARAMETER.四：螺距误差抵偿数据的输入/输出1：输入螺距误差抵偿值1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：使体系处于急停状况（EMERGENCY STOP）4）：按下功效键『OFFSET/SETTING』5)：按下软键『setting』,消失setting画面6）：使PEW=17）：按下『system』功效键8. ,然后按软键『PITCH』9）：按下软键『10）：按下最右边的扩大键.11)：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『履行』键,参数被读入.12）：按下功效键『OFFSET/SETTING』13）：按下软键『setting』14）：在setting画面中,使PEW=015)：割断CNC电源再通电16）：解除急停状况2：输出螺距误差抵偿值1）：请确认输出装备是否衔接好.2）：经由过程参数指定输出代码（ISO或EIA）3）：使体系处于edit方法4）：按下『5）：按下最右边的扩大键. 然后按软键『PITCH』6）：按下软键『7）：按下最右边的扩大键.8）：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『履行』键9）：所有的参数按指定的格局输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步调：1）：请确认输入装备是否衔接好（盘算机或cf卡）,假如是cf 卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,假如是RS232C,则依据硬件衔接情形设定I/O=0或I/O＝1.2）：盘算机恻预备好须要的程序画面（响应操纵拜见所应用的通信软件解释书）.3）：按下功效键『OFFSET/SETTING』4)：按下软键『setting』,消失setting画面5）：使PEW=16）：按下『system』功效键7）：按『PMC』键,画面8）：按下最右边的扩大键.9）：按『I/O』软键,消失I/O装备画面,解释如下：DEVICE：－输入/输出装配,包含F-ROM.盘算机.FLASH卡等. FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据. DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数.FILE NO.－文件名,输出梯形图时的文件名为@PMC-SB.000,输出PMC参数时的文件名是@PMC-SB.PRM.对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据.选择DEVICE=OTHERS时,从盘算机接口读入数据.10）：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11）：将D-RAM的数据（梯形图）写到CNC F-ROM中.12）：在“PMC诊断画面掌握参数”画面（详见有关操纵）中,把WRITE TO F-ROM(EDIT)=1,反复6）－8）不的操纵,进入I/O装备画面,并将DEVICE=F-ROM(CNC体系的F-ROM),,FUNCTION=WRITE. 13）：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：假如不履行11）－13）项,读入的梯形图关电再上电的时刻会丧掉落,所以必定要履行11）－13）项把梯形图写入到体系的F-ROM中.2：PMC梯形图的输出步调：1）：履行上述6）－8）操纵.2）：消失PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS. 3）：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER. 4）：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或盘算机中. 3：PMC参数输出步调1）：履行上述6）－8）操纵.2）：消失PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS. 3）：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM. 4）：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或盘算机中.。

FANUC综合资料目录一、FANUC参数改写方法 (2)二、FANUC常用参数设置 (3)1、有关设定SETTING的参数 (3)2、有关轴控制/设定单位的参数 (3)3、有关坐标的参数 (4)4、有关进给速度的参数 (4)5、有关伺服的参数 (4)6、有关DI/DO 的参数 (5)7、有关CRT/MDI的参数 (5)8、有关编程的参数 (5)9、有关主轴控制的参数 (6)10、有关I/O LINK轴控制 (6)三、FANUC使用存储卡数据备份和恢复 (9)四、Fanuc系统更换电池及绝对编码器更换后调整方法 (12)五、FANUC屏蔽光栅尺时参数的设置方法 (13)六、放大器报警代码 (16)一、FANUC参数改写方法●1、置于MDI方式，或急停状态。

●2、按几次“OFFSET SETTING”键，显示设定（SETTING）画面。

●3、把光标移到“参数写入（PARAMETER WRITE）”上，按“1”“INPUT”的顺序按键。

✧发生100号报警后变为报警画面✧把参数3111#7（NPA）设成1，使发生报警时也不会切换成报警画面。

通常，发生报警必须让操作者知道，因此上述参数应设成0。

✧在解除急停（动转准备）状态，同时按“CAN”键和“RESET”键时可解除100号报警。

二、FANUC一些参数设置1、有关设定SETTING的参数●0020 通道选择，等于0或1时，选择通道JD5A（JD36A）；等于2时，选择通道JD5B(JD36B)。

●0101#0 设0停止位为1位，设1停止位为2位。

●0102 设0选择RS232C接口,设4为存储卡。

●0103 波特率，设11为9600bps，12为19200bps。

2、有关轴控制/设定单位的参数●1001#0 设0为公制，设1为英制。

●1006#3 各轴移动量是直径还是半径，车床X轴设1为直径。

●1020 各轴的程序名称●1022 各轴在坐标系中的关系●1023: 表示数控机床各轴的伺服轴号，也可以称为轴的连接顺序，一般设置为1，2，3，设定各控制轴为对应的第几号伺服轴，设置-128屏蔽该伺服轴。

FANUC系统数据如何一键备份与还原？01 一键备份（0i-F/0i-F Plus新增）通过NC数据输出操作，向CF卡或USB存储器一次性输出如下数据：■ 文本数据（文本格式的参数以及程序等）■ SRAM数据■用户文件（PMC梯形图程序等用户创建的文件）【操作步骤】■选择MDI方式，设置参数PRM 0138#0=1 (多路径系统时对文本文件的扩展名附加路径号) PRM 0313#0=1 (NC数据输出功能有效)PRM 0020=4(CF卡)或17 (USB存储器)■选择EDIT方式，输出数据■ 文本数据输出完成后，信息栏提示断电重启■重新启动后，系统在上电过程中，自动输出SRAM数据和用户文件到存储设备。

02 BOOT画面下的SRAM数据备份和恢复通过BOOT画面备份的SRAM文件，包含SRAM中的所有数据，快速简单，且BOOT是引导程序，先于NC启动，不需任何参数支持，不受报警故障的影响。

■BOOT SYSTEM的启动方法一边同时按住屏幕下方最右端的两个软键，一边接通电源。

■ 主菜单进入主菜单画面，按[DOWN]键，光标移到“7.SRAM DATA UNILITY”。

按[SELECT]键，进入到下一个画面■SRAM数据备份将CNC的SRAM数据文件备份到CF卡中【操作步骤】光标移到“1.SRAM BACKUP( CNC→MEMORY CARD )”按[SELECT]键，按[YES]键，开始备份出现备份完成的提示“SRAM BACKUP COMPLETE.”，文件名是SRAM_BAK.001■SRAM数据恢复将CF卡中的SRAM数据文件恢复到CNC中【操作步骤】光标移到'2.RESTORE SRAM (MEMORY CARD→CNC )'按[SELECT]键，按[YES]键，开始恢复出现恢复完成的提示“SRAM RESTORE COMPLETE.”如果您在操作过程中，遇到存储卡无法识别的情况，可能是您的存储卡或存储卡卡槽存在故障！。

数控系统数据备份与恢复一、实验的性质与任务在实际生产过程中，数控机床容易因为参数的丢失和变化导致机床发生故障。

《数据备份与恢复》实验就是针对这样一种情况设计的，目的就是练习修复前述的故障。

该试验主要是一种软件应用的实验，在《数控机床调试与维护》的课程中有相关知识的介绍，通过该实验将教材上的内容和实际相结合。

在实验过程中，将数控系统中的参数备份到计算机或者其他存储介质中，并且能够将参数重新覆盖到系统中。

二、实验的目的和要求在完成实验的过程中，掌握在西门子和FANUC系统下的数据备份与恢复的方法，并掌握相关传输软件与接口的设置方法。

对学生的要求是：1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。

2、熟悉每一种系统的接口参数的设置；3、熟悉相关软件的传输参数的设置；4、熟悉相关设备的连接；5、掌握每一种数据备份与恢复方法的流程；6、撰写符合实验过程、内容的实验报告；7、现场操作指导教师要求的实验内容；三、预备知识在数控系统中的数据主要是指加工程序（PROGRAM）、参数（PARAMETER）、螺距误差补偿（PITCH）、宏程序（MACRO）、刀具补偿（OFFSET）工件坐标系（WORK）、PLC程序、PLC数据。

当然在不同的系统，把这些数据分成了不同的种类，但是数据的内容就是这些。

在有些情况下会出现数据丢失的情况。

如果我们没有对这些数据进行备份，将会导致整个机床不能够顺利修复和正常运行。

机床在运行初、对机床参数进行重大修改过后和在加工重要的零件期间，有必要对系统参数和加工程序以及其他一些参数进行备份。

四、实验准备工作学生先熟悉相关机床的操作，熟悉相关系统的参数体系，熟悉相关软件的应用。

熟悉相关系统的参数说明书，操作说明书。

查找相关资料，了解有关系统和计算机通信的基本原理。

（基于方便实验的理由，该实验安排在FANUC系统上进行）五、实验内容与学时安排总的实验时间为一周，计学时为30个学时。

试验平台为数控实训基地的北京机电院的VMC750三轴数控铣削加工中心。

发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。

以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。

备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。

1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。

2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。

第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。

1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。

2.通过输入密码登录控制器的用户界面。

第三步：选择备份选项。

1.在用户界面中，点击“备份”选项。

第四步：选择备份的目录和文件。

1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。

2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。

第五步：开始备份。

1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。

2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。

恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。

1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。

2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。

第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。

1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。

2.通过输入密码登录控制器的用户界面。

第三步：选择恢复选项。

1.在用户界面中，点击“恢复”选项。

第四步：选择恢复的目录和文件。

1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。

2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。

第五步：开始恢复。

1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。

2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。

总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。

备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。

FANUC 参数备份步骤
1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。

按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。

将光标移到第4项，进行PMC
的备份。

按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。

备份后先进入电
脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。

2.机床参数分两部分，即0A及，另外是PMC－,可分别备份和恢复。

FANUC机器人U盘备份步骤咱今天就来好好唠唠 FANUC 机器人 U 盘备份这档子事儿。

前阵子，我在工厂里遇到个棘手的情况。

当时有台 FANUC 机器人突然出了点小毛病，运行不太顺畅。

大家都急得像热锅上的蚂蚁，这要是不赶紧处理，生产进度可就耽误啦！我自告奋勇地说我来试试，心里想着，凭借我对 FANUC 机器人的了解，应该能搞定。

首先呢，咱们得准备一个靠谱的 U 盘。

这 U 盘可不能是那种便宜货，质量得过关，不然备份到一半出问题，那可就麻烦大了。

选好 U 盘后，把它插到 FANUC 机器人的控制器上。

接下来，进入机器人的操作界面。

这就好比进入了一个神秘的数字世界，各种参数和选项让人眼花缭乱。

别慌，咱们一步步来。

找到“备份/恢复”这个选项，点击进去。

然后呢，会看到有好多备份的类型可以选择，比如程序备份、系统备份等等。

这时候得根据实际需求来决定啦。

要是想把整个机器人的系统都备份下来，那就选系统备份。

选好备份类型后，系统会提示您选择备份的存储位置，这时候就要选中咱们插进去的那个 U 盘啦。

可别选错了，不然备份到机器人内部存储里，U 盘不就白插了嘛。

确认好存储位置，就可以开始备份啦。

这过程就像把一堆宝贝小心翼翼地装进一个箱子里，得耐心等待。

看着进度条一点点往前走，心里还真有点小紧张呢。

备份完成后，一定要记得安全拔出 U 盘。

就像咱们吃完饭要把碗筷收拾好一样，不能马虎。

再给您说个小细节，有一次我备份的时候，因为太着急，没等备份完成就想拔出U 盘，结果差点导致数据丢失。

从那以后，我就记住了，干啥都得按步骤来，不能心急。

总之，FANUC 机器人 U 盘备份其实并不复杂，只要咱们细心、耐心，按照步骤一步步操作，就能顺利完成备份，为机器人的稳定运行加上一道保险。

您要是碰到类似的情况，别慌，照着这些步骤来，准没错！。

FANUC 0i--d系统维护与维修一．数据的备份A,那些数据需要备份？1.易失性的;系统参数，加工程序，补偿参数，用户变量，螺距补偿，PMC参数2.非易失性的：PMC程序，C语音执行程序，宏执行程序（机床厂家二次开发）B,什么时候使用数据备份?1.当SRAM资料丢失而报警时。

2.SRAM--FROM板卡需要更换回复时3.当主板需要更换时资料需要恢复4.当系统内部数据被更改时二．数据存放的区域与备份的步骤与方法BOOT SYSTEM的启动方法按住右边两个键并且开机选择7.SRAM DATA UTLITY如果恢复选择2.如果备份选择1 系统数据备份选择6，如果恢复选择3正常画面数据的备份需要先设定参数NO20=4在下面画面对加工程序，参数，刀偏，宏变量，螺补，坐标系进行数据输入。

PMC相关数据备份，下图是PMC数据类别PMC备份的画面PMC相关资料的备份(如果施加了PMC参数保护时，需要先解除)备份好后可以在卡中找到自己备份的数据。

I/O后面就是PMC维护选择进入下面图片如果是恢复就选择读取，紧接着就是操作与执行，文件名可以自定存储器的总清1.新系统初次上电。

2.在发生CNC系统启动时的检测错误通过全部清除CNC存储器内的所保存的数据，即使CNC系统在初始状态下启动从而返回可进行作业的状态。

存储器清除的步骤在接通CNC电源按下RESET和DELET键直到画面出现下面图形为止输入1全部执行清除硬件连接与维护0I-D系统配置说明1.进给伺服：经FANUC串行总线FSSB与多个进给伺服放大器相连。

进给伺服电机使用AIS系列的电机。

OI-MD最多可接7个进给軸，OI-TD可接7个进给軸，双通道最多可接9个进给軸。

2.显示器与MDI键盘:3.主轴的电机控制：主轴电机有串行接口和模拟接口两种。

0I-D有多主轴电机控制功能，最多可以同时4个主轴电机。

4.机床强电I/O点接口：0I-D用I/O模块做机床强电信号驱动。

fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。

Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。

This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。

One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。

This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。

FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按 YES,直到完成。

的备份。

按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。

备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。

2.机床参数分两部分，即SRAM1_0A.FDB及SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可分别备
份和恢复。

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装4. 系统数据被分在两个区存储。

F-ROM BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通5.操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6.软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示键动作1＜ 1在画面上不能显示时，返回前一画面2SELECT 2选择光标位置的功能3YES 3确认执行时，按“是”回答4NO 4不确认执行时，按“否”回答5UP 5光标上移一行66光标下移一行7＞7在画面上不能显示时，移向下一画面SYSTEM数据存储区如下：数据的种类保存处备注CNC参数SRAMPMC参数SRAM顺序程序F-ROM螺距误差补偿量SRAM任选：Power Mate i-H上没有加工程序SRAM刀具补偿量SRAM用户宏变量SRAM FS16i为任选宏P-CODE程序F-ROM宏执行程序（任选）宏P-CODE变量SRAM宏执行程序（任选）C语言执行程序、应用程序F-ROM C语言执行程序（任选）SRAM变量SRAM C语言执行程序（任选）4.1使用TYPE II 接口。

4.2不需要备份电池。

4.3需格式化成FAT 格式。

4.4目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。

5. 注意事项：5.1CF 卡如果初次使用请事先格式化。

1. 电脑上在MC卡的根目录下面新建一个文件夹，例
如“test”。
2. 示教器按键：
a) 按Menu
b) 按7 File
c) 按F5 UTIL—按1 set device—选择 4”M C”
d) 按F2 “DIR”再按下”Enter”键。
e) 移动光标到之前新建的文件夹“test”再按
下”Enter”键。
f) 按F5 UTIL—按1 set device--选择 5”M D”
g) 按“next”翻页键――按F2”copy”
h) 光标移到To Device行，按F4 choice 选择”M
C”，复制的路径会自动到MC:\test里面。
i) 按下F1 Do_Copy,开始备份

备份完成后在新建的文件夹“test”里面有一个
Frame.dg文件可以看到当前所用到的TCP和
Frame

无锡光洋FANUC系统SRAM数据恢复及备份操作此备份及恢复方法针对控制系统单元上装有七段LED显示，旋转开关和按压开关。

当系统配置中不包含MDI或者MDI无法使用时，电池所保持的数据可以用旋转开关和压式开关进行保存和恢复。

可以使用MDI时，这些开关用作引导功能的维修。

1．七段LED的位置和开关七段LED，旋转开关和压式开关的位置如下所示：2．操作：上电之前的操作：在合上开关之前使用旋转开关选择一个功能号。

选择后开机，所选的功能号所对应的号码就会显示在LED上。

显示时间大约一秒。

3．功能号每种功能都对应一个号码，功能号在下表中列出，使用旋转开关进行选择。

不要设定保留的功能号。

（如果设定了保留的功能号，系统会默认是设定了功能号0）4．每种功能的操作：※功能号4此功能允许使用维修开关在没有任何显示单元的情况下显示系统数据。

（1）查看数字4在LED上闪烁。

按下压式开关。

（2）数字4在LED上显示。

按下压式开关。

（3）数字0在LED上显示。

按下压式开关。

（4）数字0和2相继在LED 上显示，时间约为一秒。

当数字显示为2时，按下压式开关。

（5）显示连接功能的设备号显示在LED上。

※功能号5此功能用来清除所有电池保存的SRAM数据。

显示连接功能的设备号也被清除，就自动设为0（1）查看数字5在LED上闪烁。

按下压式开关。

（2）数字5在LED上显示。

按下压式开关。

（3）LED上显示依次从一到F到9到8到7到6到5到4到3到2到1到0。

（4）在全清操作正常结束后，LED显示停止变化，停留在数字0。

（5）关掉电源，将旋转开关设到0（正常状态），然后再开机。

※功能号8此功能用来将电池保持的SRAM数据一次保存到存储卡中。

使用此功能保存的数据，可以一次恢复，执行功能号A的操作或者使用引导（BOOT）功能中的SRAM DATA BACKUP 功能。

（1）在控制单元上的存储卡插槽（MEMORY CARD CNMIB）上，插入一个格式化后的存储卡，容量至少在512K。

FANUC系统备份及系统还原的方法前言系统备份：就是将当前的系统与配置备份到硬盘中，以后系统故障，就可以通过系统还原到当前的配置，以防以后系统出现问题；系统还原：就是当当前系统启动不起来或者系统配置文件误删、丢失、损坏等无法进入系统了，那么就需要系统还原的操作了。

FANUC系统备份步骤系统备份前的注意事项：1确保机床各参数为最佳状态2确保机床无其他报警3建议三轴回原点4建议主轴定位刀库为1号刀1：将系统备份到 SRAM 内按照以下步骤：1:、按下紧急急停按钮2、修改参数10340.7=13、10340.7会自动变为04、等待大约30s即可备份完成相关参数含义：如何确认系统是否备份成功？1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项点击链接：FANUC 引导系统 BOOT界面各文件含义3、选择第③项4、查看第①项后面的日期是不是当前日期，若是，则表示备份系统成功！2：将系统备份到 CF卡内1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第①项，CNC - > MEMORY4：按下选择键，按下输入键即可~FANUC系统还原步骤系统还原后的注意事项：1还原螺距补偿参数2还原背隙补偿参数3重设三轴回原点4确认主轴定位及当前刀库号1：通过FROM系统还原步骤1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统（进入引导系统有4种方法，文章底部赞赏5元留言即可获得）2：选择第⑦项3：进入第③项，FROM - > CNC4：按下选择键，选择内部备份的系统文件5：按下选择键，按下输入键即可2：通过 CF卡内的系统进行还原1：断电开机时，按住横排软件最右边两个按键进入BOOT引导系统2：选择第⑦项3：进入第②项，MEMORY - > CNC4：选择键CF卡内的系统文件，按下输入键即可！以上仅为个人总结，如有不对之处，欢迎留言补充~ 数控笔记。