FANUC系统数据备份与恢复.ppt

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅1. 前言： Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。

而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。

2. 组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。

如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。

CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机3. 兼容的控制器：控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口发那科 0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)4. 规格：4.1 使用TYPE II 接口。

4.2 不需要备份电池。

4.3 需格式化成FAT 格式。

4.4 目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。

5. 注意事项：5.1 CF 卡如果初次使用请事先格式化。

FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。

在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。

本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。

一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。

在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。

3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。

FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。

根据需求，选择相应的备份项目。

4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。

备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。

5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。

此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。

二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。

2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。

在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。

3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。

和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。

根据需求，选择相应的恢复项目。

4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。

恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。

5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。

此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。

FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。

按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。

2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。

该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。

3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。

这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。

4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。

这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。

根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。

5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。

这样就完成了参数的备份过程。

恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。

2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。

3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。

4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。

这将会从存储设备上恢复参数。

5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。

等待恢复完成。

6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。

重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。

值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。

不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。

此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。

同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。

fanuc系统文件备份与还原文件备份/还原本章内容1 文件备份/还原设备2 文件3 备份文件4 还原文件5 CONTROL START6 IMAGE (BACKUP)1 文件备份/还原设备通过机器人控制设备，可以使用下列I/O(备份/还原)设备：存储卡设备标准设置指定使用存储卡。

当使用设备的时候，按照下面的步骤去改变I/O(备份/还原)设备。

用存储卡备份和读取文件的速度很快，这能够大大的提升工作效率。

通过下面方法改变I/O(备份/还原)设备步骤 1 按MENUS(菜单)键来显示界面菜单。

2 选择“7 FILE”（7 文件）。

文件界面就出现了。

3 按 F5 UTIL键,选择Set Device（设置设备）.于是显示出下面的界面。

4 选择使用的I/O(备份/还原)设备。

当前选择的I/O(备份/还原)设备的缩写会出现在屏幕的左上角。

缩写 I/O(备份/还原)设备MC：存储卡FLPY：设备FRA：在控制器里用来自动备份F-ROM的区域存储卡可以使用flash ATA存储卡和SRAM存储卡。

图8－1 插入内存卡当使用存储卡时，按照改变I/O(备份/还原)设备的说明来选择存储卡。

2 文件文件是在R--J3iMODEL B控制器的存储器中的一个存储设备。

使用的文件主要有下列类型：程序文件(*.TP)缺省的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV) 用于储存系统的设置值。

备份/还原(I/O)配置数据文件(*.IO) 用于储存备份/还原(I/O)配置的设置值。

数据文件(*.VR) 用于储存数据，比如一个寄存器数据。

2.1 程序文件程序文件(*.,MN)包含一系列用于机器人的指令。

这些指令被称为程序指令。

程序指令包括控制机器人操作，外围设备和每个应用。

程序文件被自动的存储在控制器的C-MOS RAM当中。

程序文件的目录被显示在程序选择界面当中（“SELECT”）。

注意提示程序文件的目录不会被显示在文件界面中。

文件界面使你能够选择存储着所需文件的外部存储器设备，并对这些文件进行操作。

FANUC使用存储卡数据备份和恢复的使用1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3. 注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。

4. 系统数据被分在两个区存储。

F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序。

S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。

通过进入BOOT 画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。

5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1 ＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。

右上角显示的是引导系统的系列号和版号。

)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。

）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。

）3. SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。

）4. SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。

引导画面的数据备份与恢复一：参数的设定和修改1.按下offset/seting2.按下『setting』,出现setting画面;3.在setting画面中,将PWE＝1.出现P/S100报警,表示参数可以修改;4.按『system』健;5.按“参数”软件健,出现参数画面;6.键入所需要修改的参数号;7.按“搜索”健,页面直接翻到所需要修改的参数位;8.在MDI方式下,可以修改所需要的参数;9.参数修改后,将设定画面的参数写入保护开关置0PEW=0;10.如果修改参数后,出现000号报警,说明必须重新上电后,参数才能生效;二：引导画面数据的数据备份与恢复1：数据的分区和分类1：ROM-FLASH-ROM,只读存储器,用于存储系统文件和机床厂家的MTB文件2：SRAM－静态随机存储器,用于存储用户数据,断电后需要电池保护,具有易失性; 2：数据的分类1：系统文件－FANUC提供的CNC和伺服控制软件;2：MTB文件－PMC程序、机床厂家编辑的宏程序执行器等3：用户文件－系统参数、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等;3：数据的备份和保存;SRAM数据由于需要电池保护容易丢失,要通过“引导画面BACKUP”方式或”数据输入输出方式“保存前者保留的数据无法用WORD和写字板的软件打开;F－ROM数据相对稳定,不易丢失,但是如果更换主板和存储器时,有可能丢失,其中的FANUC系统文件可由FANUC公司恢复,但是机床厂家的PMC程序以及用户宏程序执行器很难恢复,所以备份数据十分必要;三：SRAM数据的备份;通过系统引导程序把数据备份到C－F卡中,该法简便易行,恢复容易;步骤如下：1：CNC-SRAM 的数据备份到C-F卡上;1：启动引导系统BOOT SYSTEM操作：同时按住软件右端两个健,并接通NC电源;系统就进入引导画面;用软键『up』、『down』进行选择处理,按软键『select』,并按软键『yes』、『no』确认;2用软键『up』、『down』选择到“SRAM DATA BACKUP”上,进入到SRAM DATA BACKUP”子画面上,便是SRAM数据的备份画面;通过此功能,可以将系统的用户数据,包括、螺距误差补偿值、加工程序、宏程序、刀具补偿值、工件坐标系数据、PMC参数等等全部存储到C-F中,或者以后恢复到CNC中;3在该子画面中,第一步：选择“1..SRAM BACKUP”,显示确认的信息;第二步：按『yes』健,就开始保存数据;第三步：如果要备份的文件以及存在在卡中,系统就会提示是否覆盖原文件第四步：在“file name”处显示现在正在写入的文件名;第五步：结束后,显示以下信息;请按『select』键;SRAM BACKUP SELECT KEY.2：C－F卡的数据恢复到CNC SRAM中第一步：选择上述子画面’ SRAM”,显示以下信息,按『yes』键RESTORE SRAM DATA OKHIT YES OR NO.第二步：系统显示以下确认信息：RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.第三步：正常结束后,显示以下信息,请按软键『select』;RESTORE SELECT KEY.三：F-ROM中数据的拷贝和恢复1：系统F-ROM中数据拷贝到C-F卡中机床厂家编辑的梯形图、manual guide程序或cap程序存储在F-ROM中;步骤如下：第一步：进入到引导系统boot system第二步：进入“4 SYSTEM DATA SAVE”画面,就进入到了数据拷贝子画面;该画面中,有存储在快闪存储器的文件名称;第三步：1把光标移到需要存储的文件名字上,按『select』软键;2系统显示以下信息SAVE OKHIT YES OR NO.3按『yes』开始存储,『no』中止存储;4存储结束后,显示以下信息,信息的内容包含文件名,确认后按『select』键;FILE SAVE SELECT KEY.SAVE FILE NAME:其他说明：在上述画面中,系统文件和用户文件是有区别的,系统文件有保护,不可随意拷贝,防止随意损坏、复制原厂商的软键而设防的,而用户文件没有保护;2：C-FOM中的数据恢复把C-F卡中的数据加载到数控系统中第一步：进入引导区第二步：进入菜单选项“SYSTEM DATA LOADING”,进入画面;存储卡的文件将列表显示,把光标移到所需要的文件,然后按『select』键,显示以下信息：LOADING OK HIT YES OR NO按『yes』开始读入;正常结束后,显示以下信息,按『select』LOADING COMPLETE HIT SELECT KEY.四：引导画面备份数据的注意事项1：进行SRAM DATA BACKUP操作时,一张卡只能保存一台机床的数据文件,因为不同机床的SRAM备份文件名是相同的,所以用一张卡同时对两台机床的数据备份时,卡的备份数据将被覆盖;2：SRAM备份数据文件名不可以修改,如果修改了文件名,在进行RESTORE时,系统将无法找到文件只认系统默认的名称等3：对于FANUC Oi系统软件,如果是D6C1-07以后的版本,仅能对本机执行SRAM DATA BACKUP 操作,不允许在两台数控系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作;这是由于新版本的软件中含有IF文件,如果两台系统之间进行SRAM DATA BACKUP操作,会破坏IF文件,产生报警;因此,如果要在多台以上机床之间进行SRAM的数据备份,例如成批调试同型号的机床进行数据拷贝时,应当用数据输入/输出方式保存或备份数据,而不能在引导画面用SRAM DATA BACKUP 操作;通过数据输入/输出方式保存、恢复数据●数据输入/输出：NC的数据在NC和外部输入/输出设备CF卡或RS232-C接口之间传送;●新增功能：FANUC OiC 16i 18i 21i等可以通过显示单元左侧的cf卡接口,进行数据交换;●特点：通过RS232C输入/输出方式,可以将数据存入/输出到cf卡中,无需再连接电缆、外部计算机操作以及数据保存安全易行;以下数据可以交换：加工程序、偏置数据、参数螺距误差补偿数据、用户宏程序变量、PMC参数、PMC程序;●在使用输入/输出设备之前,必须设置好输入/输出参数;一：加工程序的输入/输出：1：加工程序的读入：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：输入地址O后,输入程序号;7：按下软键『read』或『读入』,然后按『exec』或『执行』键,程序被读入;2：加工程序的输出1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：选定输出文件格式,通过『setting』画面指定文件的代码类别ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按PROG功能键,显示程序画面或者程序目录画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：输入地址O;8：输入程序号;如果输入－9999,则所以的程序被输出;9：按下软键『punch』或『输出』,然后按『push』或『执行』,指定的程序被输出;二：偏置数据刀具偏置补偿数据的输入/输出1：偏置数据的输入;1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：使系统处于edit方式3：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;4：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;5：按下软键『OPRT』操作键;67：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键;8：输入操作完成后,输入数据会显示在画面中;2：偏置数据的输出1：请确认输出设备是否连接好;2：使系统处于edit方式3：按下功能软件『OFFSET/SETTING』,显示刀补画面;4：按下软键『OPRT』操作键;56：按下软键『punch』或『输出』,然后按『exec』或『执行』键;在cf卡中,输出文件的名称为offset;三：参数的输入输出;1：输入参数1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8：按下『PARAM』键,出现参数画面9：按下软键『OPRT』操作键;1011：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出参数1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system』功能键5：按下『PARAM』键6：按下软键『OPRT』操作键;78：按下软键『punch』或『输出』9：要输出所有的参数,按下『all』,要输出设置为非0的参数,按下『NON-0』软键10：按『exec』或『执行』键11：所有的参数以指定的格式输出在cf卡的显示目录上,输出文件的名称是PARAMETER;四：螺距误差补偿数据的输入/输出1：输入螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：使系统处于急停状态EMERGENCY STOP4：按下功能键『OFFSET/SETTING』5：按下软键『setting』,出现setting画面6：使PEW=17：按下『system』功能键8然后按软键『PITCH』9：按下软键『OPRT』10：按下最右边的扩展键;11：按下『read』或『读入』软键,然后按『exec』或『执行』键,参数被读入; 12：按下功能键『OFFSET/SETTING』13：按下软键『setting』14：在setting画面中,使PEW=015：切断CNC电源再通电16：解除急停状态2：输出螺距误差补偿值1：请确认输出设备是否连接好;2：通过参数指定输出代码ISO或EIA3：使系统处于edit方式4：按下『system5：按下最右边的扩展键; 然后按软键『PITCH』6：按下软键『OPRT7：按下最右边的扩展键;8：按下软键『PUNCH』或『传出』键,然后按『EXEC』或『执行』键9：所有的参数按指定的格式输出输出的文件名是：PITCH ERRORPMC数据的输入/输出1：PMC梯形图及PMC参数的输入步骤：1：请确认输入设备是否连接好计算机或cf卡,如果是cf卡,在『setting』画面I/O通道一项中设定I/O=4,如果是RS232C,则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O＝1;2：计算机恻准备好需要的程序画面相应操作参见所使用的通讯软件说明书;3：按下功能键『OFFSET/SETTING』4：按下软键『setting』,出现setting画面5：使PEW=16：按下『system』功能键7：按『PMC』键,出现8：按下最右边的扩展键;9：按『I/O』软键,出现I/O设备画面,说明如下：DEVICE：－输入/输出装置,包含F-ROM、计算机、FLASH卡等;FUNCTION－读READ,从外设读入数据,写WRITE,向外部输出数据;DATA KIND－输入输出数据的种类,共有两种：LADDER梯形图和PARAMETER参数;FILE NO.－文件名,,;对于梯形图输入：选择DEVICE=M-CARD时,从C-F卡读入数据;选择DEVICE=OTHERS时,从计算机接口读入数据;10：按『EXEC』软键,梯形图送到CNC D-RAM中11：将D-RAM的数据梯形图写到CNC F-ROM中;12：在“PMC诊断画面控制参数”画面详见有关操作中,把WRITE TO F-ROMEDIT=1,重复6－8不的操作,进入I/O设备画面,并将DEVICE=F-ROMCNC系统的F-ROM,,FUNCTION=WRITE; 13：按『EXEC』键,将D-RAM中的梯形图写入到F-ROM中注：如果不执行11－13项,读入的梯形图关电再上电的时候会丢掉,所以一定要执行11－13项把梯形图写入到系统的F-ROM中;2：PMC梯形图的输出步骤：1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择LADDER; 4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中; 3：PMC参数输出步骤1：执行上述6－8操作;2：出现PMC I/O画面后,将DIVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS; 3：将FUNCTION项选为WRITE,在DATA KIND中选择PARAM;4：按『EXEC』键,CNC中的PMC程序传送到cf卡或计算机中;。