智能手机传感器PPT课件

压力传感器
用于测量液体或气体的压力， 广泛应用于汽车、工业和医疗 设备。
光线传感器
测量光的强度和光谱，用于照 明、自动化和电子设备。
位置传感器
检测物体的位置和运动，用于 机器人、船舶和航空航天领域。
传感器如何工作？
1
传感器的基本原理
传感器利用物理、化学或其他原理感知并测量外部量，如电阻、电流或频率。
什么是传感器？
传感器是一种能够感知并测量外部物理量、化学量或其他特定信息的器件。 它们可靠地将这些信息转换为与之相关的电信号或数字信号，用于监测、控 制和应用。
传感器的应用
温度传感器
用于监测和控制温度，广泛应 用于工业、医疗和家居领域。
湿度传感器
测量空气中的湿度，用于气象、 农业和建筑领域的监测和控制。
1 传感器的作用
2 传感器的应用
传感器起着感知和测量外部信息的关键作用， 为现实世界与数字世界的交互提供基础。
传感器应用广泛，涵盖温度、湿度、压力、 光线等多个领域，为各行各业提供关键数据。
3 传感器的原理
传感器基于不同的物理或化学原理工作，将 外部信息转换为电信号或数字信号。
4 传感器的未来
传感器的发展将继续创新和突破，促进科技 和社会的进步与发展。
传感器的未来发展
传感器的发展趋势
新型传感器技术的出现，如纳 米传感器和柔性传感器，将拓 展传感器应用的边界。
传感器的应用前景
智能城市、医疗健康、工业自 动化等领域将成为传感器应用 的重点开发方向。
传感器的未来发展方向
传感器将更加小型化、智能化， 并融合其他技术，实现更广泛 的应用和更高的性能。
总结
Байду номын сангаас

传感器的漂移是指在外界干扰下，输出 量出现与输入量无关的变化。漂移有很多种， 如时间漂移和温特性：传感器测量动态信号时，输出输入之间的关系。 动态特性常用的描述方法：
阶跃信号：包括最大偏离量，延滞时间，上升时间，峰值 时间，响应时间
频率响应：包括幅频特性，相频特性
（4）传感器的重复性
传感器在输入量按同一方向做全 量程多次测试时，所得特性曲线不 一致的程度。
（5）传感器的迟滞
传感器在正向行程（输入量增 大）和反向行程（输入量减小） 期间，特性曲线不一致的程度。
（6）传感器的稳定性与漂移
传感器的稳定性有长期和短期之分，一 般指一段时间以后，传感器的输出和初始标 定时的输出之间的差值。通常用不稳定度来 表征其输出的稳定的程度。
注意：并 不是所有 的传感器 必须同时 包括敏感 元件和转 换元件
传感器有很多种分类方法，但目前对传感器尚无
一个统一的分类方法，比较常用的有如下几种：
1．按传感器的被测物理量分类 2．按传感器工作原理分类 3．按传感器输出信号的性质分类 4．按传感器转换能量供给形式分类 5．按传感器的工作机理分类
项目一 传感器及测量基本知识
任务一 传感器的基本知识 一、任务描述 二、任务实施 （一）传感器的定义 （二）传感器的组成 （三）传感器的分类 （四）传感器的命名和代号 （五）传感器的特性 （六）传感器的选用 （七）传感器的应用及发展趋势 任务二 测量的基本知识 一、任务描述 二、任务实施 （一）测量的定义和分类 （二）误差的定义与分类
1.传感器的静态特性
传感器 的灵敏
度
01
传感器 的线性
度
02
（2）传感器的线性度 拟合直线方法：
（3）传感器的分辨力

执行。
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电容式触摸屏
• 电容式触摸屏工作原理： 电容式触摸屏的构造主要是在玻璃屏幕上镀一层透明 的薄膜体层，再在导体层外加上一块保护玻璃，双玻 璃设计能彻底保护导体层及感应器。 电容式触摸屏在 低电压交流电场。在触摸屏幕时，由于人体电场，手 指与导体层间会形成一个耦合电容，四边电极发出的 电流会流向触点，而电流强弱与手指到电极的距离成 及强弱，准确算出触摸点的位置。电容触摸屏的双玻 璃不但能保护导体及感应器，更有效地防止外在环境 因素对触摸屏造成影响，就算屏幕沾有污秽、尘埃或 油渍，电容式触摸屏依然能准确算出触摸位置。
器计算X坐标。在这种情
Y-轴变成感应线。
Y+和Y-点分施
Y 轴坐标。
16
电阻式触摸屏外形结构
• 电阻式触摸屏是覆盖在 LCD上面一层玻璃结构 LCD 手机的触摸屏和LCD做 坏的时候只能一起更换。 部分手机会在触摸屏上 来保护触摸屏和LCD。 触摸屏的外形结构如图 所示。
17
• 右图是是一款手机的电
中照射在芯片上。
3
• 将光敏三极管接在图所示 的电路中，光敏三极管的 集电极接正电位，其发射 极接负电位。当无光照射 时，流过光敏三极管的电 流，就是正常情况下光敏 三极管集电极与发射极之 间的穿透电流Iceo 它也 是光敏三极管的暗电流， 其大小为：Iceo =(1 + hFE) I（式中: Icbo---集 电极与基极间的饱和电 流;hFE ---共发射极直流 放大系数）。
5
光敏三极管在手机中的应用
• 光敏三极管在手机上应用主要是根据环境光线 明暗来判断用户的使用条件，从而对手机进行 智能调节，达到节能和方便用户使用的目的。
楚。
挂断电话的误操作。

汽车电子
总结词
传感器在汽车电子中发挥重要作用，提高车 辆安全性能和驾驶体验。
详细描述
现代汽车中，传感器被广泛应用于发动机控 制、底盘控制、车身控制等系统中。通过使 用传感器，车辆可以实现燃油喷射、点火时 刻控制、刹车防抱死等复杂的功能。同时， 传感器还为驾驶者提供诸如车速、转速、水 温等实时信息，帮助驾驶者更好地掌握车辆
将传感器输出的信号通过数据采集系统进行 采集，并将其转换为计算机能够处理的数字 信号。
数据处理
采集到的数字信号需要进行数据处理，包括 数据分析和处理、数据存储和检索等，以便 得到有用的信息和结果。
04
传感器在自动化中的应用
工业自动化
要点一
总结词
传感器在工业自动化中应用广泛，提高生产效率和产品质 量。
05
传感器的发展趋势与挑战
新材料与新技术的应用
纳米材料
随着纳米材料的发展，传感器正朝着纳米级精度和灵 敏度的方向发展，提高传感器的响应速度和准确性。
新型传感器材料
新型传感器材料如碳纳米管、石墨烯等具有优异的物理 、化学性能，为传感器设计提供了更多的选择和可能性 。
智能化与微型化趋势
智能化
智能化传感器能够通过算法和数据处理技术对感知数据进行处理、分析和解释，提高传感器输出的准确性和可靠 性。
压电式传感器
总结词
高精度、响应快、适合动态测量
详细描述
压电式传感器利用压电效应原理，通过检测压电材料的电压变化来检测物理量，如压力、加速度等。 由于其具有高精度、响应快、适合动态测量等优点，因此在振动、冲击、噪声等测量领域得到广泛应 用。
磁性传感器
总结词
高灵敏度、宽测量范围、易于实现小型化和集成化

根据测量对象与测量环境确定传感器类型； 灵敏度的选择； 频率响应特性； 线性范围； 稳定性； 精度。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任向
开发新的敏感、传感材料 开发研制新型传感器及组成新型测试系统 研究新一代的智能化传感器及测试系统 传感器发展集成化 多功能与多参数传感器的研究 仿生传感器
时所用的时间。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
3.2.6 传感器的选型原则
（一）与测量条件有关的因素：
（1）被测量的选择； （2）测量范围； （3）被测量频带宽度； （4）精度要求； （5）测量所需要的时间； （6）传感器工作方式（接触与非接触测量、破坏
重复性或再现性：对于相同的输入值，传感器能
给出的完全相同的输出值的能力(占满量程输出的百 分比)。
稳定性：传感器的稳定性是指当它在一段时间内测
量恒定输入时得到相同输出的能力（术语“漂移” 常用来描述随着时间过去时输出量变化）。
死区：指有输入却没有输出时的输入的变化范围。
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
没有明确的价值取向和人生目标，实 现自我 人生价 值就无 从谈起 。人生 价值就 是人生 目标， 就是人 生责任 。每承 担一次 责任
3.2.8 传感器实例
U93力传感器
关键特性：
拉/压双向力传感器 两侧法兰连接，安装
简单 内置TEDS电子数据
表 结构紧凑 结实 不锈钢材料 电缆适合于拖拽

图1-3 传感器的重复性
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（3）重复性 重复性表示传感器在输入量按同一方向作全量
程连续多次变动时所得到的特性曲线的不一致程 度，如图1-3所示，用公 式表示为
x
mmax ymax
100%
（1-5）
式中，⊿mmax取⊿ m1、 ⊿ m2中最大的计算，ymax为满 量程输出值。
传感器输出特性的不重复性主要是由传感器的机械
定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由
对被测量敏感的元件和转换元件组成，其中敏感元件
是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分，如应
变式压力传感器中的弹性膜片，就是敏感元件；转换
元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应到的被测
量转换成适于传输或测量的电信号（电压、电流）部
分，如电阻应变片就是转换元件。
要，传感器必须向小型化、微型化方向发展，以便减小体积 和质量。
4. 向多功能化方向发展 传感器多功能化也是传感器今后发展的一个重要方向，
在一块集成传感器上综合多个传感器的功能，可以同时测量 多个被测量，它可以借助于敏感元件中的不同物理结构或化 学物质及其不同的表征方式，用单独一个传感器系统来同时 实现多种传感器的功能。
组成网络直接通信，实现数据的实施发布、共享，以 及网络控制器对节点的控制操作。另外，通过 Internet网，传感器与用户之间可异地交换信息，厂 商能直接与异地用户交流，能及时完成传感器故障诊 断，指导用户维修或交换新仪器改进的数据，软件升 级等工作。另外，在微机电技术、自组织网络技术、 低功耗射频通信技术及低功耗微型计算机技术的共同 促进下，传感器朝微型化和网络化的方向迅速发展， 产生了无线传感器网络。
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分辨力越小，表明传感器检测非电量的能力越 强，分辨力的高低从某个侧面反映了传感器的 精度。
（4）迟滞 迟滞反映传感器正向特性与反向特性不一致的
程度。产生这种现象的原因是由于传感器的机 械部分不可避免地存在间隙、摩擦及松动。
图1-12 迟滞特性
（5）重复性
重复性是指传感器输入量按同一方向作全量程连续 多次测量时所得输出-输入特性曲线不重合的程度。 它是反映传感器精密度的一个指标，产生的原因与迟 滞性基本相同，重复性越好，误差越小。
（a） 雷达波探测器 外热成像生命探测仪
（b） 视频探测器 （c） 音频探测器 （d） 红 图1-6 生命探测设备
4．农业生产中使用的传感器
图1-7 塑料大棚
5．汽车中使用的传感器
图1-8 汽车中使用的部分传感器
二、传感器的概念与定义
1．传感器的概念 传感器是一种能把特定被测量的信息按
一定规律转换成某种可用信号并输出的器件或 装置，以满足信息的传输、处理、记录、显示 和控制等要求。
2．传感器的动态特性
传感器要检测的输入信号是随时间而变化的。 传感器应能跟踪输入信号的变化，这样才能获 得正确的输出信号；如果输入信号变化太快， 传感器就可能跟踪不上，这种跟踪输入信号的 特性就是传感器的响应特性，即为动态特性。 表征传感器动态特性的主要参数有响应速度、 频率响应。
（1）响应速度
是将感受的被测的量转换成电信号的部分。
将电信号转换为便于显示、记录、处理和控制
的有用电信号。有用电信号有很多形式，如电
压、电流、频率等。随着科学技术的发展，输
出信号将来也可能是光信号或其他的信号。
传感器的特性有
和
之分。
主要有线性度、灵敏度、分辨力和迟滞、重复

更加精准和灵活的自动化操作。
物联网中的传感器应用
1 2 3
环境监测
物联网中的传感器可以对环境进行实时监测，包 括温度、湿度、气压、光照等参数，为环境控制 提供数据支持。
智能家居
传感器在智能家居中的应用也越来越广泛，如智 能门锁、智能照明、智能空调等，提高生活的便 利性和舒适度。
工业物联网
在工业物联网领域，传感器能够实时监测设备的 运行状态和工作参数，帮助实现预测性维护和优 化生产过程。
。
THANKS
感谢观看
02
传感器技术基础
电阻式传感器
总结词
通过电阻值变化来测量物理量变化的传感器
详细描述
电阻式传感器是通过测量电阻值变化来测量物理量变化的一种传感器。它通常由敏感元件和转换元件组成，敏感 元件能够感知被测物理量，转换元件能够将敏感元件的电阻值转换成电信号输出。常见的电阻式传感器有热电阻 、光敏电阻、湿敏电阻等。
随着微电子技术的发展，传感 器的小型化成为了一个重要的 趋势。小型化的传感器可以更 方便地应用于各种场合，降低 了对空间的要求。
随着人工智能技术的发展，智 能化的传感器也成为了未来的 发展趋势。智能化的传感器可 以具备自我诊断、自我校准、 自我适应等功能，更好地满足 各种应用需求。
随着物联网技术的发展，传感 器的网络化也成为了未来的重 要趋势。网络化的传感器可以 实现远程监控、数据共享等功 利用电容原理来测量物理量变化的传感器
详细描述
电容式传感器是利用电容原理来测量物理量变化的传感器。它通常由两个平行电极和敏感元件组成， 当敏感元件受到被测物理量的影响时，电极之间的电容值会发生变化，从而引起电信号的输出。常见 的电容式传感器有差压电容传感器、压力电容传感器、位移电容传感器等。

传感器简介PPT课件
目录
• 传感器基本概念与原理 • 常见类型传感器介绍 • 传感器性能指标评价方法 • 传感器应用领域探讨 • 传感器技术发展趋势预测
01
传感器基本概念与原理
传感器定义及作用
传感器定义
能够感受规定的被测量并按照一 定规律转换成可用输出信号的器 件或装置。
传感器作用
将被测量转换为与之有确定关系 的、便于应用的某种物理量，以 满足信息传输、处理、存储、显 示、记录和控制等要求。
多功能、复合型方向
利用新材料、新工艺和新技术， 开发具有多种功能的复合型传感 器，如同时检测温度、湿度、压
力等多种参数的传感器。
发展可穿戴传感器技术，实现人 体生理参数和环境参数的实时监
测和评估。
结合柔性电子技术，开发可弯曲 、可折叠的传感器，拓展其在可 穿戴设备、医疗器械等领域的应
用。
生物医学传感器方向
转换过程
敏感元件将被测量转换为电参量（如电阻、电容、电感等），经过转换电路转 换为标准输出信号（如电压、电流等）。转换过程中可能涉及信号调理和校准 等环节，以确保输出信号的准确性和稳定性。
02
常见类型传感器介绍
温度传感器
01
02
03
热电偶
利用热电效应测量温度， 具有测量范围宽、稳定性 好等特点。
电容式压力传感器
利用电容器原理将压力转 换为电容变化，具有精度 高、稳定性好等特点。
位移传感器
电感式位移传感器
光电式位移传感器
利用电磁感应原理将位移转换为电感 量变化，具有测量精度高、响应速度 快等优点。
利用光电转换原理将位移转换为光信 号变化，具有测量精度高、抗干扰能 力强等优点。
电容式位移传感器

原理。
例题：（新教材 2003天津理综）如图，当电键K断开时，用光
子能量为的一束光照射阴极P，发现电流表读数不为零。合上电键，
调节滑线变阻器，发现当电压表读数小于时，电流表读数仍不为零；
当电压表读数大于或等于时，电流表读数为零。由此可知阴极材料
的逸出功为 (
)
A
A. 1.9eV B. 0.6eV
解：反向截止电压为，
解：a=2kS/m
10
0
10
∴ S=ma/2k
U=U0 Rx / R = U0 S / L
P
=maU0 / 2kL
U
=mU0 a / 2kL∝a
U0
（3）测 力
例题：（风力测定仪）如图所示为一种测定风作用力的仪器原
理图，图中P为金属球，悬挂在一细长裸金属丝下面，O是悬挂点， R0是保护电阻，CD是水平放置的光滑电阻丝，与悬挂小球的细金 属丝始终保持良好接触，无风时细金属丝与电阻丝在C点接触，此 时电路中的电流为I，有风时细金属丝将偏转一角度θ（θ与风力大 小有关），细金属丝与电阻丝在C/点接触，已知风力方向水平向左， OC=h，CD=L，球的质量为M，电阻丝单位长度的电阻为k，电源 内电阻和细金属丝电阻均不计，金属丝偏转θ角时，电流表的示数
1、干簧管 是一种能感知磁场的传感器 2、光敏电阻 电阻随光照的增强而减小 （半导体材料） 3、热敏电阻 一般随温度升高电阻减小 （半导体材料） 4、金属热电阻 温度升高电阻增大 5、电容式位移传感器 6、霍尔元件
如图所示，R1为定值电阻，R2为热敏电阻， L为小灯泡，当温度降低时（ C ）
A、R1两端的电压增大 B、电流表的示数增大 C、小灯泡的亮度变强 D、小灯泡的亮度变弱

广泛应用。 C）检测技术和装置是自动化系统中不可缺少的组
成部分。 D）检测技术的完善和发展推动着现代科学技术的
进步。
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二、发展方向
1、不断提高检测系统的测量精度、量程范 围、延长使用寿命，提高可靠性；
2、应用新技术和新的物理效应，扩大检测 领域；
3、发展集成化，功能化的传感器； 4、采用计算机技术，使检测技术智能化； 5、发展网络化传感器及检测系统。
检测系统的工程应用
在工程领域，科学实验、产品开发、生产监 督、质量控制等，都离不开检测系统。检测系统 应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输 等每一个工程领域。
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1、工业自动化中的应用
a)机械手、机器人中的传感器
转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听 觉传感器、接近距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、 嗅觉传感器。
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§1.3传感检测系统基本特性的评价指标 一、传感检测系统的基本特性 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。
静态特性：被测量不随时间变化或变化很慢时， 检测系统的输入和输出量都与时间无关。
动态特性：输入量和输出量都随时间变化较快， 是一个含有时间变量的微分方程式。检测系统对 快速变化的被测量的响应特性称为动态特性。
⊿Rmax2
⊿Rmax1
Rmax10% 0
R
YFS
或：
0
X
△Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。
2~310% 0
R
YFS
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43
6、稳定性：
传感器的稳定性一般是指长期稳定性
稳定性是指传感检测系统在长时间工作的状态下， 由于外界各种干扰对系统产生的影响，使得输出量发 生与输入无关的变化，有时称为长时间工作稳定性。

10
多指灵巧手——手指传感器系统
指尖力/力矩传感器
温度传感器
手指关节力矩传感器 关节位置传感器
基关节力矩传感器
2021/6/10
电机霍尔传感器
11
仿人灵巧手的精细抓取操作
2021/6/10
12
仿生控制（EEG）
2021/6/10
13
§5-1 概述
❖ 传感器：获取信息（视觉、力觉、触觉、听觉、嗅 觉、味觉等），实现机器人自动化
❖ 是一种电阻式传感器
2021/6/10
29
线绕电位器式传感器工作原理及结构
线绕电位器结构图
电阻系数很高的导线绕在绝缘骨架上，用电刷（活动触点）调节阻值。
特点：结构简单，尺寸小，输出特性精度高（可达0.1%）。寿命短，
2021分/6辨/10力也较低。
30
x
Rx
0
Ui
R
(等效电路)
2021/6/10
2o021/6/10
23
x
4．灵敏度
传感器输出变化量 y 与引起该变化量的输入变化量
x 之比即为静态灵敏度。 k y/x
（拟合直线即为斜率）
5．分辨力
分辨力是指传感器可能检测出被测信号的最小增量。
2021/6/10
24
6. 漂移
输出量随时间变化的现象，又称时漂； 反映传感器的稳定性指标；
2021/6/10
34
1、增量式编码器结构及原理
2021/6/10
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2、绝对式编码器原理
绝对式光电编码器是把被测转角通过读取码盘上 的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。
绝对式光电编码器是在透明材料的圆盘上精确地 印制上二进制编码。

6
飞利浦Hue运动传感器图
7
Vensi威士丹利智能家居的空气质量检测 器
气体传感器是智能家居中最应该具备的，空气 中的有害气体对人类身体有着致命危害，所以 在智能家居中，控制检测也是重要的组成部分 。而Vensi威士丹利空气质量检测器，可以为 您带来空气VOC，PM2.5，温湿度检测，可以 说是多种空气传感的聚合，可采用 WIFI/Zigbee/433组网的方式，安装维修很便 捷。
8
Vensi威士丹利智能家居的空气质量检测 器图
9
指纹解锁门锁
指纹密码解锁的门锁，是一款基于ZigBee、 SmartRoom技术构建的新型产品，只需拿出 移动智能终端，输入密码，门会为你自动打开 ，另外，你再也不用担心忘带钥匙或者忘带手 机，你的家人可以为你远程开锁。对于安全， 智能锁具有更完善的保护机制，任何人开锁、 上锁、反锁，你和家人都可以及时掌握。
信号延迟。
20
运动追踪
运动追踪方面，基本上都是通过配件来实现，毕竟虚 拟现实显示器只是头戴型显示器而已。在这方面，每 家公司的实现形式略有差异。其中，Oculus Rift需要 通过Touch手柄来实现控制，手柄上内置了大量传感 器，可以监测手部运动，实现特定操作。HTC Vive的 运动追踪功能最为全面，通过在房间设置两颗激光追 踪镜头来扫描头戴上、手柄上的激光传感器，以此实 现场景式的追踪效果。
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眼动追踪
除了主流的头部、运动追踪，还有一些厂商另辟蹊径 ，希望带来更酷的、更逼真的虚拟现实体验，FOVE 便是一个例子，它能够实现眼动追踪功能。具体来说 ，是通过在头戴显示器中加入红外追踪传感器，来追 踪眼球移动，这意味着用户可以不必转头来移动视角 ，更符合现实生活中的感觉。另外，FOVE的眼动追 踪还能够实现景深式体验，简单来说就像你的眼睛可 以变焦（看愿景近景模糊、反之亦然），这种感觉无 疑更加逼真，对于虚拟现实技术提升临场感具有巨大 意义。

（2）数据融合的空间性
数据融合的空间性表示对同一时刻不同空间位置的多传感器观测值进行数据融合。
利用多传感器在同一时刻的观测结果进行数据融合时，要考虑数据融合的空间性。
15
实际应用中，为获得观测目标的准确状态，往往需要同时考虑 数据融合的时间性与空间性。具体情况有： 1)先对每个传感器在不同时间的观测值进行融合，得出每个传感器 对目标状态的估计，然后将各个传感器的估计进行空间融合，从而 得到目标状态的最终估计。 2)先对同一时间不同空间位置的各传感器的观测值进行融合，得出 各个不同时间的观测目标估计，然后对不同时间的观测目标估计按 时间顺序进行融合，得出最终状态。 3)同时考虑数据融合的时间性与空间性，即上述(a)、(b)同时进行， 这样可以减少信息损失，提高数据融合系统的实时性。但同时进行 的难度大，只适合于大型多计算机的数据融合系统。
数据融合可分为三个层次：像素级融合17、特征级融合和决策级融合: （1）像素级融合
直接在采集到的原始数据层上进行的融合为像素级融合。这种融合在各种传感 器的原始观测信息未经预处理之前就进行数据综合分析，是最低层次的融合。 （2）特征级融合
6
看门狗电路 （NE555）
+5V稳压电源 （7805）
电磁干扰 滤波器
图11.2 由智能温度传感器构成温度测控系 统的电路框图
220V 50Hz电源
2. 分布式光纤温度传感器系统9
分布式光纤温度传感器系统是一种能实时测量空间温度场的高新 科技产品。它能连续测量光纤沿线所在处的温度，信号传输距离 可达几千米，空间定位精度为1m。它具有精度高、数据传输速度 快、自适应能力强等优点，可取代传统的电缆式温感火灾探测系 统。最近，我国自行开发的分布式光纤温度传感器系统采用先进 的半导体激光技术、光纤光学滤波技术、高速光电转换和信号采 集技术。其测量原理是在给光纤注入一定能量和宽度的激光脉冲 时，它就在传输的同时不断产生后向散射光波。这些后向散射光 波的状态与所在光纤散射点的温度有关，将散射回来的光波经过 波分复用、检测、解调后，再进行信号处理便可获得温度信号， 最终显示出实时温度值。

智能传感器与网络
（制作人：李锦程）
智能家居
1
前言
在万物互联时代，传感器是其中最关键的组件之一。 作为物联网中一个从外界接收信息的载体，重要的感 知层前端。常见的传感器有距离传感器、光传感器、 温度传感器、角速度传感器、气压传感器、加速度传 感器、湿度传感器等。上述传感器的工作原理虽然各 有不同，但最基本的原理却相差无几，只不过大多都 根据特定的领域在一般原理的基础上做了特定的升级 和扩展。传感器作为实现人工智能趋势下的核心组件 ，在任何应用领域都不可缺少，而我们今天就来盘点 一些应用于智能家居的传感器。
16
手环
17
温湿度传感器——多功能空气检测仪
适宜的温湿度同样可以为用户带来舒适的居住环 境，虽然一些电器设备中也内置温湿度探头，但 毕竟监测的范围有限，难以监测家中每个角落， 因此温湿度传感器则可以弥补这个缺失，带来全 方位的环境反馈。
方案介绍：多功能空气检测仪，空气检测主要分 为以下几个方面：甲醛检测、PM2.5检测、温湿 度检测(SHT20传感器)、时间、ESP8266的联网 、TFT显示。
18
温湿度传感器
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虚拟现实头显和传感器原理详解
头部追踪
为了模拟人类自然的视角转换效果，虚拟现实 头戴们都内置了头部运动追踪功能，即6轴追 踪，可以实现X、Y、Z轴及前后侧面追踪。另 外，头戴们也内置了诸如陀螺仪、加速度计和 磁力计来模拟转动速度等细节，我们可以在 Oculus Rift、HTC Vive和索尼Playstation VR上看到一些LED或是激光传感器，可以降低
信号延迟。
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运动追踪
运动追踪方面，基本上都是通过配件来实现，毕竟虚 拟现实显示器只是头戴型显示器而已。在这方面，每 家公司的实现形式略有差异。其中，Oculus Rift需要 通过Touch手柄来实现控制，手柄上内置了大量传感 器，可以监测手部运动，实现特定操作。HTC Vive的 运动追踪功能最为全面，通过在房间设置两颗激光追 踪镜头来扫描头戴上、手柄上的激光传感器，以此实 现场景式的追踪效果。

传感器的静态特性是指在稳态条件下 （传感器无暂态分量）用分析或实验方法所 确定的输入—输出关系。这种关系可依不同 情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表 格来表示。
表征传感器静态特性的主要指标有线性 度、灵敏度、迟滞、重复性等。
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1. 线性度 是以一定的拟合直线作基准与校准曲
线作比较，其不一致的最大偏差与理论满量程输出 值的百分比来进行计算：
❖ 射击游戏
❖ 电子地图、导航
❖ ……
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❖ 重力感应传感器 ❖ 加速度传感器 ❖ 光线感应器
❖ 三轴陀螺仪 ❖ GPS/电子罗盘
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1、传感器在工业检测和自动控制系统中的应用
超声波检测
电容指纹识别 ppt课指件 纹形成电容器,凹凸不同 5
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这种遥控器所利用的是一种肉眼看不见的 红外光，又称为红外线。 2、传感器与家用电器
的响应（输出）特性。
2. 频率特性及其与动态品质之间的关系
线性系统在正弦输入作用下的输出幅值与输入幅值 的比值称为系统的幅频特性，以 H ( j ) 或 A ( ) 表示；
输出与输入之间随频率而变的相位特性称为相频特 性，以 ( ) 表示。两者统称为频率特性。
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3. 传感器的动态时域特征
指尖力/力矩传感器
温度传感器
手指关节力矩传感器 关节位置传感器
基关节力矩传感器
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电机霍尔传感器
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仿人灵巧手的精细抓取操作
ppt课件12来自仿生控制（EEG）ppt课件
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§5-1 概述
❖ 传感器：获取信息（视觉、力觉、触觉、听觉、嗅 觉、味觉等），实现机器人自动化