转子的静平衡和动平衡
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转子动平衡标准国标转子动平衡是指转子在运转过程中,转子的质量分布和转动惯量分布使得转子的转动轴线与转子的质心轴线不重合,从而引起转子在高速旋转时产生的振动。
为了保证转子的正常运转,减少振动对设备的影响,提高设备的运行可靠性和安全性,必须对转子进行动平衡处理。
而国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定,以确保转子动平衡的质量和效果。
国标对于转子动平衡的要求主要包括以下几个方面:1. 转子动平衡的分类,国标根据转子的质量和转动惯量的分布情况,将转子动平衡分为静平衡和动平衡两种类型。
静平衡是指转子的质量分布使得转子的质心轴线与转动轴线重合,而动平衡则是指转子的质量和转动惯量的分布使得转子的质心轴线与转动轴线不重合。
根据国标的规定,静平衡适用于低速转子,而动平衡适用于高速转子。
2. 转子动平衡的质量等级,国标对于转子动平衡的质量等级进行了具体的划分,分为G等级、F等级、E等级和D等级。
其中,G等级是指对于一般要求的转子动平衡,F等级是指对于较高要求的转子动平衡,E等级是指对于更高要求的转子动平衡,而D等级则是指对于最高要求的转子动平衡。
不同的质量等级对应着不同的转子动平衡质量要求和标准。
3. 转子动平衡的检验方法,国标对于转子动平衡的检验方法进行了详细的规定,包括使用平衡机进行动平衡处理、采用动平衡仪进行现场动平衡、使用动平衡校正仪进行动平衡调整等。
这些检验方法的规定,旨在确保转子动平衡的质量和效果。
4. 转子动平衡的质量评定标准,国标规定了转子动平衡的质量评定标准,包括动平衡质量的评定方法、动平衡质量的评定标准和动平衡质量的评定结果等。
这些评定标准的规定,对于评定转子动平衡的质量和效果具有重要的指导意义。
总之,国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定,包括转子动平衡的分类、质量等级、检验方法和质量评定标准等方面。
遵循国标的规定,对转子进行动平衡处理,不仅可以保证转子的正常运转,减少振动对设备的影响,提高设备的运行可靠性和安全性,还可以提高设备的使用寿命,降低设备的维护成本,提高设备的经济效益。
实验五 刚性转子的静平衡动平衡实验一、实验目的1. 加深对转子静、动平衡概念的理解。
2.掌握刚性转子静、动平衡试验的原理及根本方法。
二、实验设备1 导轨式静平衡架或圆盘形静平衡架;2.J10mm 5.2a1311331-=-==Z Zn n i 13n n -=1311331-=-=--=Z Zn n n n i H H H132n n n H -=⎪⎩⎪⎨⎧==∑∑0M F ⎪⎩⎪⎨⎧==∑∑0B A M M mr F 2ω=rcos φ·L 的作用下,使摆架产生周期性的上下振动 摆架振幅大小的惯性力矩为222222cos ϕωl r m M =要使摆架不振动必须要平衡力矩M 2。
在试件上选择圆盘作为平衡平面,加平衡质量m∑=0AM2=+p M M 0cos cos 222222=+p p p p l r m l r m ϕωϕω0cos cos 2222=+p p p p l r m l r m ϕϕ⎩⎨⎧+=-==)180cos(cos cos 02222p p p p p l r m l r m ϕϕϕ〔质量〕和r 〔矢径〕之积称为质径积,mrL 称为质径矩,ϕ称为相位角。
转子不平衡质量的分布是有很大的随机性,而无法直观判断它的大小和相位。
因此很难公式来计算平衡量,但可用实验的方法来解决,图静平衡架其方法如下:选补偿盘作为平衡平面,补偿盘的转速与试件的转速大小相等但转向相反,这时的平衡条件也可按上述方法来求得。
在补偿盘上加一个质量'p m 〔图〕,那么产生离心惯性力对轴的力矩''''='p p p p p l r m M ϕωcos 2根据力系平衡公式〔3〕∑=0A M02='+p M M0cos cos 2222=''''+p p p p l r m l r m ϕϕ要使上式成立必须有⎪⎩⎪⎨⎧'-='-='''=)180cos(cos cos 02222p p p p p l r m l r m ϕϕϕ 〔7〕此时摆架就不振动了,百分表的摆动范围为零。
什么是动平衡?什么是静平衡?发布日期:2010-5-25 13:13:46常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件,例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等,统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时,对轴承产生的压力是一样的,这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体,由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差,甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素,使得回转体在旋转时,其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消,离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上,引起振动,产生了噪音,加速轴承磨损,缩短了机械寿命,严重时能造成破坏性事故。
为此,必须对转子进行平衡,使其达到允许的平衡精度等级,或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
1、定义:转子动平衡和静平衡的区别1)静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。
2)动平衡(Dynamic Balancing)在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。
其选择有这样一个原则:只要满足于转子平衡后用途需要的前提下,能做静平衡的,则不要做动平衡,能做动平衡的,则不要做静动平衡。
原因很简单,静平衡要比动平衡容易做,省时、省力、省费用。
现代,各类机器所使用的平衡方法较多,例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架,双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低,平衡效果差;动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡,但是对于转子尺寸相差较大时,往往需要不同规格尺寸的动平衡机,而且试验时仍需将转子从机器上拆下来,这样明显是既不经济,也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。
转子动平衡
转子动平衡是指通过调整转子的质量分布和几何形状,使转子在高速旋转时不会产生振动、共振或不平衡力,从而确保转子系统的稳定运行。
转子动平衡常用的方法有静平衡和动平衡。
静平衡是指在转子静止时进行的平衡调整,通过添加或去除转子上的质量来达到平衡。
在进行静平衡时,转子的质量中心需位于转子轴线上,同时转子的惯性对称轴要与转子轴线重合。
动平衡是指在转子旋转时进行的平衡调整,通过添加或去除转子上的质量,并调整其位置来达到平衡。
在进行动平衡时,需要通过测量转子在不同转速下的振动,然后根据振动情况调整质量分布和位置,使得转子在旋转时不产生振动。
转子动平衡可以通过多种方法实现,包括使用专门的平衡机进行平衡调整,或者使用称重和质量校正的方法进行手工平衡调整。
转子动平衡对于确保旋转机械的正常运行非常重要,可以提高机械的运转平稳性、减少振动和噪音,并延长机械的使用寿命。
转子平衡的原理和方法转子平衡是在旋转机械中重要的工程问题之一,它的目的是使转子在高速运转时减小或消除因不平衡引起的振动和噪声,提高机械的运转稳定性和可靠性。
本文将介绍转子平衡的原理和常用的方法。
不平衡是指转子质量分布不均匀,导致转子在旋转过程中产生的力矩与重力不平衡,使得转子发生振动,甚至损坏机械设备。
转子平衡的原理是通过调整转子上的质量分布,使得转子的重力与离心力平衡,达到减小振动的目的。
1.静平衡:静平衡是指只考虑转子在整体上的重心位置,不考虑转子在旋转运动中受到的离心力。
静平衡的方法有:(1)质量平移法:通过向转子上添加或去除质量来调整平衡。
可以通过冲撞法测量不平衡力和相位,然后向相位相反方向添加或去除质量来达到平衡。
(2)角度添加法:在转子上通过关键角度的添加或去除质量来达到平衡。
通常是通过在转子上固定一个调整质量,然后根据试验和计算确定关键角度来进行调整。
2.动平衡:动平衡是指考虑转子在旋转运动中产生的离心力,通过在转子上调整质量分布来达到平衡。
动平衡的方法有:(1)加重方法:在转子的不平衡位置上添加补偿质量,使得转子的重心与轴线重合。
可以通过在试验台上对转子进行试验,根据不平衡力的大小和相位确定补偿质量的位置和大小。
(2)移动方法:通过移动转子上的质量来达到平衡。
可以通过试验台上的试验来测量不平衡力和相位,然后根据试验结果进行调整。
动平衡方法的选择主要取决于转子的形状和结构,以及不平衡力和相位的测量精度要求。
总结:转子平衡是保证旋转机械运转稳定性和可靠性的关键问题。
静平衡和动平衡是常用的转子平衡方法,静平衡主要通过质量平移和角度添加来实现,动平衡主要通过加重和移动来实现。
选择合适的平衡方法需要考虑转子的形状和结构,以及不平衡力和相位的测量精度要求。
通过转子平衡可以减小或消除不平衡引起的振动和噪声,提高机械设备的运转稳定性和可靠性。
转子动态平衡技术的研究及其应用太阳穴隐隐作痛,仿佛跟这个工厂的转子一样,随时可能出现毛病。
这是工厂工人常常面对的问题。
而转子的平衡性则是确保机器正常运行非常重要的一点。
因此,转子动态平衡技术越来越受到人们的重视。
本文将介绍转子动态平衡技术的研究及其应用。
一、转子动态平衡技术的定义动态平衡是指在旋转运动中,消除由于转子本体的剧烈震动而带来的系统不平衡的过程。
换句话说,动态平衡就是消除由于转子的不平衡所引起的振动。
这就是转子动态平衡技术所涉及的范围。
如今,各种各样的设备都需要使用转子。
而转子的不平衡问题是非常普遍的,特别是在特定的条件下,会更加明显。
例如,在高速旋转的设备中,转子的不平衡对整个系统的稳定性产生了很大的影响。
因此,为了让设备正常运转,需要使用适当的动态平衡技术。
二、转子动态平衡技术的分类转子动态平衡技术一般可以分为两类:静平衡和动平衡。
静平衡是指在任何一点的转子平衡处于相同的平面,即只考虑转子在运转方向上的平衡。
而动平衡则是在考虑运动惯量的条件下,确保转子在所有方向上都平衡,从而减少转子不平衡带来的振动和噪音。
在工业应用中,动平衡比静平衡更为常见。
因为转子不平衡主要是由于转子本身质心位置的不确定性引起的,这个问题是通过调整动平衡来解决的。
所以在这篇文章中,我们只讨论转子动态平衡技术中的动平衡。
在动平衡中,还可以分为一、二、三平衡。
一平衡指在运转方向上的平衡;二平衡指在运转方向和垂直方向上的平衡;三平衡则需要在运转方向和垂直方向上,再加上一旋转方向上的平衡。
在实际应用中,基本都是使用二平衡或者三平衡。
三、转子动态平衡技术的实现方法在实现转子动态平衡的过程中,需要使用一些专用设备。
下面是实现方法的介绍:1. 确定转子的高速旋转方向为了实现转子的动态平衡,需要先将转子高速旋转起来。
而在旋转时,必须保证转子的高速旋转方向是正确的。
因此,需要在旋转之前,确认转子的高速旋转方向。
2. 安装传感器等检测设备当转子高速旋转时,需要安装一些传感器等检测设备来检测转子的振动情况,以及转子不平衡的位置和大小。
叶轮的静平衡和动平衡标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]转子(泵叶轮)的静平衡和动平衡1、动静平衡的定义1)静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。
2)动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。
其选择有这样一个原则:只要满足于转子平衡后用途需要的前提下,能做静平衡的,则不要做动平衡,能做动平衡的,则不要做静动平衡。
原因很简单,静平衡要比动平衡容易做,动平衡要比静动平衡容易做,省功、省力、省费用。
如何进行转子平衡型式的确定则需要从以下几个因素和依据来确定:1)转子的几何形状、结构尺寸,特别是转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值,以及转子的支撑间距等。
2)转子的工作转速。
3)有关转子平衡技术要求的技术标准,如GB3215、API610第八版、GB9239和ISO1940等。
3、转子做静平衡的条件在GB9239-88平衡标准中,对刚性转子做静平衡的条件定义为:"如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小,从而可忽略偶不平衡(动平衡),这时可用一个校正面校正不平衡即单面(静)平衡,对具体转子必须验证这些条件是否满足。
在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后,就可求得最大的剩余偶不平衡量,并除以支撑距离。
如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半,则采用单面(静)平衡就足够了。
从这个定义中不难看出转子只做单面(静)平衡的条件主要有三个方面:一个是转子几何形状为盘状;一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大;再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。
对以上三个条件作如下说明:1)何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值来确定。
C=(G式中:G转子的重量(公斤)转子的重心对旋转轴线的偏心量(毫米)转子的转速(转/分) 转子的角速度(弧度/秒)g ——重力加速度9800(毫米/秒2)由上式可知,当重型或高转速的转子,即使具有很小的偏心量,也会引起非常大的不平衡的离心力,.所以零件在加工和装配时,转子必须进行平衡.所示.当转子旋转时,将产生不平衡的离心力.,且相交于转子的重心上,即转子重心在旋转轴线上,如图1b 所示.这时转子虽处于平衡状态,但转子旋转时将产生一不平衡力矩.静动不平衡—一大多数情况下,转子既存在静不平衡,又存在动不平衡,这种情况称静动不平衡.即转子的主惯性轴与旋转轴线既不重合,又不平行,而相交于转子旋转轴线中非重心的任何一点,如图1c 所示.当转子旋转时,将产生一个不平衡的离心力和一个力矩 .1.2.4转子静不平衡只须在一个平面上(即校正平面)安放一个平衡重量,就可以使转子达到平衡,故又称单面平衡.平面的重量的数值和位置 ,在转子静力状态下确定,即将转子的轴颈放置在水平转子动不平衡及静动不平衡必须在垂直于旋转轴的二个平面 (即校正平面)内各加一个平衡重量,使 转子达到平衡.平面的重量的数值和位置,必须在转子旋转情况下确定,这种方法叫动平衡.因需两个 平面作平衡校正,故又称双面平衡刚性转子只须作低速动平衡试验,其平衡转速一般选用第一临界转速的1/3以下。
转子不平衡产生的原因:设计与制图的误差 . 材料的缺陷I . 加工与装配的误差.转子不平衡产生的不良效应:会对轴承、支架、基体产生作用力 .引起振动.但不平衡与质量分布,机架的刚度有关,所以转子不平衡不一定就会产生振动 不平衡影响大于力矩不平衡的影响.般的说来,静刚性转动零件的静平衡与动平衡试验的概述1.基本概念:不平衡离心力基本公式:具有一定转速的刚性转动件 (或称转子),由于材料组织不均匀、加工外形的误差、装配误差以及 (如键槽)等原因,使通过转子重心的主惯性轴与旋转轴线不相重合 ,因而旋转时,转 ,其值由下式计算:结构形状局部不对称 子产生不平衡离心力般选取的范围:当转子厚度5与外径D 之比(5/ D ) W 时(盘状转子),需要作平衡试验的,不轮 其工作转速高低,都只需进行静平衡.当转子厚度5 (或长度)与外径D 之比(5 /D ) >1时(辊筒类转子),只要转子的转速> 1000转/分, 都要进行动平衡.当转子厚度5与外径D 之比(5 / D )在一1时和当转子厚度 5与外径D 之比(5 /D ) >1而转子 的转速V1000转/分时,需根据转子的重量;使用功能;制造工艺;加工情况(部分加工还是全部加 工)及轴承的距离等因素,来确定是否需要进行动平衡还是静平衡转速度较低的转子零件,设计需要作平衡试验的,一般只按排作静平衡.按图表选择:(见图2)图2表示平衡的应用范围.下一条线以下的转子只需进行静平衡 ,上斜线以上的转子必须进行 动平衡,两斜线之间的转子须根据转子的重量;使用功能;制造工艺;加工情况(部分加工还是全部加工)及轴承的距离等因素,来确定是否需要进行动平衡还是静平衡 .一般不重要部位使用的零件旋转速度较低的转子零件,设计需要作平衡试验的,一般只按排作静平衡.2.动平衡与静平衡的选择: 般不重要部位使用的零件,旋3.许用不平衡量的确定:许用不平衡量的表示方法:评价转子不平衡大小在图纸上可以用许用不平衡力矩表示,即转子重量与许用偏心距的乘积,单位为克.毫米.也可用偏心距表示,单位为微米.1973 年国际标准化协会对于刚性转子相应不同平衡精度等级G的许用偏心距和各种具有代表性的旋转机械钢性转子应具有的精度等级分别表示在图3和表上.可供确定刚性转子许用不平衡量值的参考.静平衡(单面平衡)的许用不平衡力矩为:M=e< G (克/毫米)动平衡(双面平衡)的许用不平衡力矩为:M=1 /2(e X G)(克/毫米式中:e ――许用偏心距(毫米,见图G -------- 转子重量(克)3) 图三若转子用许用偏心距表示不平衡大小时,则静平衡的许用值可取图3中的全数值.而动平衡的校正平面许用值取图3中的数值的一半.(图3可参见附页图3放大图)许用不平衡量控制的误差如下:平衡精度等级~G16G1允许偏差± 15%± 30% ± 50%平衡精度的分类:1973年国际标准化ISO推荐”旋转刚性平衡精度”的判断标准中根据e®乘积为一常数,按倍阶比被分为下11等级,见下表1.个别转动件”所同类等级,可选择平衡精度同类等级为级 .再按工作速度60转/分,查对图3,但图3中级,最低速度为150转/分,故提高速度等级,按工作速度为150转/分进行查对,查得结果许用 偏心量为400卩m.注:1、若n 用转/分,用弧度/秒测定,则=2n/60"n/ 10 2 、指曲轴驱动件是一个组合件,包括曲轴、飞轮、离合器、皮带轮、减振器和连杆的转动部份等 3、指活塞速度低于9米/秒为低速柴油机发动机,活塞速度高于9米/秒为高速柴油机发动机4、发动机整机转子其重量包括注②所述的曲轴驱动件的全部重量.在外圆处许用静平衡配重值与平衡精度等级和工作转速度关系式 许用静平衡在外圆处配重值计算公式为:许用动平衡在外圆处配重值计算公式为:注:1)后面除2是动平衡的两个端面处的每一端面的动平衡许用配重值。
什么是动平衡?什么是静平衡?常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件,例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等,统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时,对轴承产生的压力是一样的,这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体,由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差,甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素,使得回转体在旋转时,其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消,离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上,引起振动,产生了噪音,加速轴承磨损,缩短了机械寿命,严重时能造成破坏性事故。
为此,必须对转子进行平衡,使其达到允许的平衡精度等级,或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
1、定义:转子动平衡和静平衡的区别1)静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。
2)动平衡(Dynamic Balanci ng )在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。
其选择有这样一个原则:只要满足于转子平衡后用途需要的前提下,能做静平衡的,则不要做动平衡,能做动平衡的,则不要做静动平衡。
原因很简单,静平衡要比动平衡容易做,省时、省力、省费用。
现代,各类机器所使用的平衡方法较多,例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架,双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低,平衡效果差;动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡,但是对于转子尺寸相差较大时,往往需要不同规格尺寸的动平衡机,而且试验时仍需将转子从机器上拆下来,这样明显是既不经济,也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
叶轮的静平衡和动平衡标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]转子(泵叶轮)的静平衡和动平衡1、动静平衡的定义1)静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内,为静平衡又称单面平衡。
2)动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡,校正后的剩余不平衡量,以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内,为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式,是一个关键问题。
其选择有这样一个原则:只要满足于转子平衡后用途需要的前提下,能做静平衡的,则不要做动平衡,能做动平衡的,则不要做静动平衡。
原因很简单,静平衡要比动平衡容易做,动平衡要比静动平衡容易做,省功、省力、省费用。
如何进行转子平衡型式的确定则需要从以下几个因素和依据来确定:1)转子的几何形状、结构尺寸,特别是转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值,以及转子的支撑间距等。
2)转子的工作转速。
3)有关转子平衡技术要求的技术标准,如GB3215、API610第八版、GB9239和ISO1940等。
3、转子做静平衡的条件在GB9239-88平衡标准中,对刚性转子做静平衡的条件定义为:"如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小,从而可忽略偶不平衡(动平衡),这时可用一个校正面校正不平衡即单面(静)平衡,对具体转子必须验证这些条件是否满足。
在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后,就可求得最大的剩余偶不平衡量,并除以支撑距离。
如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半,则采用单面(静)平衡就足够了。
从这个定义中不难看出转子只做单面(静)平衡的条件主要有三个方面:一个是转子几何形状为盘状;一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大;再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。
对以上三个条件作如下说明:1)何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值来确定。