MINI-STM32 开发板入门教程.
- 格式:doc
- 大小:1.67 MB
- 文档页数:60
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列,由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能,非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程,帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后,我们可以开始编写程序了。
首先,我们需要创建一个新工程。
在Keil中,选择“Project”->“New uVision Project”,然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“STM32 Project”,然后按照向导创建新工程。
接下来,我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中,选择“Options”->“Device”,然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中,选择“Project”->“Properties”,然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后,我们需要编写代码。
在Keil中,选择“Project”->“Add New Item”,然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“Source File”,然后输入文件名。
编写代码时,我们可以使用STM32固件库提供的函数库,简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候,我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中,选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”,然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中,选择“Pinout & Configuration”,然后选择功能和引脚。
接下来,我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中,选择“View”->“Serial Window”,然后选择波特率和串口号。
AN5096STM32G0系列硬件开发入门引言本应用笔记为系统开发者们提供了所需的开发板特性硬件实现概述,如供电电源、时钟管理、复位控制、自举模式设置、调试管理。
它显示了如何使用STM32G0系列器件,说明了开发应用所需的最低硬件资源。
本文档还包含详细参考设计原理图以及主要组件、接口和模式的相关说明。
STM32G0系列的供电和复位源1STM32G0系列的供电和复位源本节描述STM32G0系列器件的供电方案以及复位和供电监控器。
STM32G0系列是基于Arm®的器件。
提示Arm是Arm Limited(或其子公司)在美国和/或其他地区的注册商标。
1.1STM32G0系列的电源STM32G0系列器件的工作电压(V DD)要求介于1.7 V至3.6 V之间。
为特定外设提供多种不同电源:•V DD = 1.7 V(1.60 V)至3.6 VV DD 是为内部调压器和系统模拟信号(如复位、电源管理和内部时钟)供电的外部电源。
通过VDD/VDDA引脚从外部提供。
请注意,1.7 V的最小电压对应于上电复位释放阈值V POR(MAX)。
一旦超过此阈值且上电复位释放,在降至掉电复位阈值V PDR(MIN)前可一直保证功能。
•V DDA = 1.62 V (ADC和COMP) / 1.8 V (DAC) / 2.4 V (VREFBUF) 至 3.6 VV DDA 是为A/D转换器、D/A转换器、电压参考缓冲器和比较器供电的模拟电源。
V DDA电压电平与V DD电压一致,因为是通过VDD/VDDA引脚从外部提供的。
•V DDIO1 = V DDV DDIO1为I/O供电。
V DDIO1电压电平与V DD电压一致,因为是通过VDD/VDDA引脚从外部提供的。
•V BAT = 1.55 V至3.6 V当V DD不存在时,V BAT(通过一个电源开关)为RTC、TAMP、低速外部32.768 kHz振荡器和备份寄存器供电。
stm32开发的方法-回复stm32开发的方法是指使用ST公司推出的stm32系列微控制器进行嵌入式系统开发的方法。
stm32系列是基于ARM Cortex-M内核的微控制器,具有高性能、低功耗和丰富的外设资源,因此在嵌入式系统开发领域被广泛应用。
本文将一步一步回答关于stm32开发的方法,包括stm32开发环境的搭建、开发工具的选择、编程语言的使用、项目管理和debug技巧等方面。
一、stm32开发环境的搭建1. 安装集成开发环境(IDE)首先,需要从ST公司官网下载并安装适合的IDE,常用的有Keil MDK、IAR Embedded Workbench和STM32CubeIDE等。
这些IDE都提供了对stm32系列微控制器的支持,并且具有编译、调试和下载等功能。
2. 安装驱动和编译器在搭建stm32开发环境时,需要安装相应的驱动和编译器。
驱动是用于连接开发板和计算机的,而编译器用于将源代码编译成可执行文件。
一般来说,IDE会自动安装所需的驱动和编译器,用户只需要按照提示进行操作即可。
3. 连接硬件设备将开发板通过USB线缆连接到计算机上,确保开发板被正确识别。
一般来说,开发板上会有指示灯提示连接状态。
二、开发工具的选择stm32开发工具有多种选择,包括ST-Link、J-Link和ULink等。
这些工具是用于与开发板进行连接和调试的。
其中,ST-Link是ST公司推出的,支持stm32系列微控制器,适用于大多数stm32开发项目。
三、编程语言的使用stm32开发支持多种编程语言,主要包括C语言和汇编语言。
C语言是开发stm32项目的主要语言,而汇编语言主要用于一些底层操作。
C语言具有结构清晰、易于阅读和维护的特点,适合嵌入式系统开发。
四、项目管理在stm32开发中,项目管理是一项重要的工作。
可以通过创建项目文件夹、版本控制和任务管理等方式来管理项目。
合理的项目管理可以提高开发效率和代码质量。
STM32-深⼊浅出(新⼿必看)STM32学前班教程之⼀:为什么是它经过⼏天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和⼀些基本知识。
想拿出来与⼤家共享,笨教程本着最⼤限度简化删减STM32⼊门的过程的思想,会把我的整个⼊门前的⼯作推荐给⼤家。
就算是给⽹上的众多教程、笔记的⼀种补充吧,所以叫学前班教程。
其中涉及产品⼀律隐去来源和品牌,以防⼴告之嫌。
全部汉字内容为个⼈笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分⼏篇,因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和⾯积之间做以平衡是我的⾸要选择,⽽把运算放在第⼆位,这根我的专业有关系。
⾥⾯的运算其实并不复杂,在⼊门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32⼀出就转向的原因。
下⾯是我⾃⼰做过的两块DSP28的全功能最⼩系统板,在做这两块板⼦的过程中发现要想尽⼒缩⼩DSP的⾯积实在不容易(⽬前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电⽅式和1.9V的电源让⼈很头疼。
后来因为⼀个项⽬,接触了LPC2148并做了⼀块板⼦,发现⼩型的ARM7在外设够⽤的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯⽚资料,也同时对⼩⾯积的A VR和51都进⾏了⼤致的⽐较,这个时候发现了CortexM3的STM32,⽐2148拥有更丰富和灵活的外设,性能⼏乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。
正好2148我还没上⼿,就直接转了这款STM32F103。
与2811相⽐较(核⼼1.8V供电情况下),135MHz×1MIPS。
现在⽤STM32F103,72MHz×1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯⽚⾯积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)⾯积是2811的25%,最⼤功耗是DSP的20%,单⽚价格是DSP 的30%。
stm32开发方法和总结STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列,采用了ARM Cortex-M内核。
对于初学者来说,了解STM32的开发方法以及总结是非常重要的。
本文将介绍STM32的开发方法,并总结一些关键要点。
一、STM32开发方法1. 硬件准备:首先需要准备一块STM32开发板,如STM32F103C8T6等,并确保具备基本的硬件连接,如电源、串口等。
2. 开发环境搭建:安装并配置开发环境,包括Keil MDK(or IAR Embedded Workbench)、ST-Link驱动、STM32CubeMX等。
Keil MDK是一款常用的开发工具,提供了编译、调试等功能。
ST-Link驱动用于与开发板进行连接。
STM32CubeMX是一款图形化配置工具,可帮助生成初始化代码。
3. 项目创建:使用Keil MDK创建一个新的STM32项目,选择适当的MCU型号,并配置相关参数,如时钟源、GPIO、UART等。
可以通过STM32CubeMX生成初始化代码,并导入到Keil MDK 中。
4. 编写代码:根据项目需求,编写相应的C代码。
可以使用C语言编程,也可以使用汇编语言。
在代码中,可以调用STM32提供的库函数,如GPIO库、UART库等,简化开发过程。
5. 编译与下载:使用Keil MDK编译生成可执行文件,然后通过ST-Link将可执行文件下载到开发板中。
在下载之前,需要确保开发板与计算机通过USB连接,并正确配置ST-Link。
6. 调试与测试:下载完成后,可以通过Keil MDK进行调试,单步执行代码,观察变量的值和程序的执行情况。
可以使用断点、观察窗口等功能进行调试。
同时,可以通过串口输出调试信息,方便查看程序的运行状态。
7. 优化与测试:完成基本功能后,可以进行性能优化和功能测试。
可以使用性能分析工具,如Ozone、Percepio Tracealyzer等,进行性能分析和调优。
第一部分开发板介绍1.1 STM32开发板简介开发板配置:●CPU主芯片是STM32F103VCT6,主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM;●3个按键,可实现中断或查询方式判断是否有键按下;●4个发光二极管LED,可进行流水灯或花样显示;●1个无源蜂鸣器,可用PWM驱动;●1个电位器,可配合内部AD进行AD转换;●1个RS232串行通信接口,可使开发板与PC机进行通信;●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片,可进行触屏操作;●1个基于IIC串行总线的EEPROM,可进行数据存储;●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口,可进行数据读写;●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏,可进行图片文字显示;●1个蓝牙模块,可使开发板与PC机进行通信;●1个USBmin2.0接口为开发板供电;●所有I/O口引出,可通过跳线自行配置和自制外围模块连接;下面介绍一下STN32开发板的各个部分。
1、LED灯STM32开发板有4个LED灯,它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。
在调试代码的时候,使用LED来指示程序状态,是非常不错的辅助调试方法。
2、按键STM32开发板有三个普通按键,它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。
可以用于人机交互的输入,三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。
3、电源指示灯开发板上有一个蓝色电源指示灯,它在开发板上的标号为LED5(POWER)。
用于指示电源状态。
该开发板通过USB供电,在该电源开启的情况下,指示灯亮,否则不亮。
通过这个LED灯判断开发板的上电情况。
4、蓝牙开发板上有一个蓝牙模块,它在开发板上的标号为Bluetooth。
用于开发板与电脑进行无线通讯。
5、SD卡接口SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。
SD卡是最常见的存储设备,是很多数码设备的存储媒介,比如数码相框、数码相机、MP5等。
STM32初学者必用——类似的教程如果你是一位STM32的初学者,那么以下的教程绝对会帮助你快速入门并理解如何使用STM32微控制器进行开发。
1.学习基本知识首先,你应该了解STM32是什么以及它的基本原理。
它是一款由STMicroelectronics公司生产的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
你需要了解一些关键术语和概念,例如GPIO(通用输入输出)、引脚映射和寄存器等。
2.安装工具链在开始使用STM32微控制器进行开发之前,你需要安装一些工具。
这些工具包括STM32CubeMX,它是一款用于配置STM32微控制器的图形化配置工具。
你还需要安装Keil或者IAR Embedded Workbench等编译器和调试工具。
3.配置工程使用STM32CubeMX配置你的工程非常重要。
你可以选择适合你项目的STM32微控制器型号,并且配置外设,例如UART串口、SPI接口和I2C总线等。
配置完成后,STM32CubeMX将自动生成工程文件。
4.编写代码在编写代码之前,你需要了解一些基本的编程知识,例如C语言和嵌入式系统编程。
你可以通过阅读相关书籍或者参加在线课程学习这些知识。
接下来,你需要根据项目要求编写代码,并将其添加到生成的工程文件中。
5.调试和测试在你的代码编写完成后,你需要进行调试和测试。
你可以使用Keil 或者IAR Embedded Workbench等调试工具来单步调试代码,检查变量的值以及程序的执行路径。
你还可以使用示波器或者逻辑分析仪来测试硬件接口和通信协议的正确性。
6.参考文档和资源作为一位STM32初学者,你应该熟悉STMicroelectronics官方网站上的文档和资源。
他们提供了很多有关STM32微控制器的技术说明书、应用笔记和参考设计。
你还可以加入STM32的开发者社区,并与其他开发者分享经验和获取帮助。
总结起来,学习STM32微控制器需要对基本知识有一定的了解,并掌握相关的工具和技术。
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片,具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说,入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法,帮助初学者快速上手。
第一部分:STM32简介在入门STM32之前,我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核,具有不同的系列和型号,例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口,所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分:开发环境搭建第三部分:编写第一个程序第四部分:外设的使用STM32拥有丰富的外设接口,包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分,我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例,我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式,如何控制GPIO引脚的高低电平,以及如何使用外部中断功能。
类似地,我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分:中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时,对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先,我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后,学习如何编写中断处理函数,并配置和启用中断。
最后,通过一个例子,演示如何使用中断来处理外部事件,例如按键的按下和释放。
第六部分:时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块,可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分,我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器,以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例,我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分:存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型,包括闪存、RAM和EEPROM等。
stm32教程
以下是一份 STM32 的基础教程,无标题且文中没有重复的文字。
STM32 是一系列由意法半导体(STMicroelectronics)公司推
出的 32 位单片机系列产品。
它基于 ARM Cortex-M 内核,提
供了强大的计算能力和丰富的外设功能。
本教程将介绍如何开始使用 STM32,并带领你逐步了解其基
本使用方法。
首先,你需要准备以下材料:
1. 一块 STM32 开发板
2. 一根 USB 数据线
3. 一台计算机
接下来,我们将逐步进行以下步骤:
1. 安装 STM32 相关软件开发工具,如 Keil MDK 或者
STM32Cube IDE。
2. 连接开发板和计算机,使用 USB 数据线将它们连接起来。
3. 打开开发工具,并创建一个新的工程。
4. 设置工程的参数,包括选择正确的目标芯片型号和调试接口。
5. 在工程中编写并调试代码,以实现你想要的功能。
在编写代码的过程中,你可以调用 STM32 提供的丰富的函数
库,如 GPIO 控制、串口通信、定时器和中断等。
这些函数库
可以帮助你更快速地实现你的应用需求。
在实际应用中,你可以根据具体需求,使用外部传感器、执行器等硬件组件。
通过 STM32 的外设功能,你可以方便地与这
些硬件组件进行通信和控制。
总结起来,STM32 是一款功能强大的 32 位单片机,它的灵活
性和丰富的外设功能使得它成为了嵌入式系统开发的理想选择。
通过本教程,你将能够快速上手 STM32 开发,并能够独立完
成自己的项目。
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。
第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。
第一步,建立一个文件夹0.0第二步,打开keil,建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。
点击New按钮,建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后,将文件添加到工程中第四步,点击编译可以看到keil有报错错误信息为:没有定义的符号SystemInit ,这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数,但是我们没有定义它,如下图:暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译,程序没有报错了。
至此,一个STM32的工程就建立完成了。
第五步,将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。
STM32-深入浅出(新手必看)STM32学前班教程之一:为什么是它经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇,因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。
正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较(核心1.8V供电情况下),135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103,72MHz×1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。
嵌入式STM32入门总结及学习步骤一、入门总结1. STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的嵌入式微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设等特点。
2.学习嵌入式STM32需要掌握C语言、汇编语言以及微控制器的相关知识。
3.学习嵌入式STM32的过程中,最好选择一款开发板,如STM32F407VET6开发板,作为学习的实验平台。
4.学习嵌入式STM32需要动手实践,通过编写代码并在开发板上运行,来理解嵌入式系统的工作原理。
5. 学习嵌入式STM32可以参考ST官方提供的开发工具和资料,如STM32CubeMX、STM32Cube软件包等。
二、学习步骤1.准备工作a.学习C语言和计算机基础知识,包括变量、数据类型、运算符等基本概念。
b.学习汇编语言,了解汇编指令、寄存器、内存等相关知识。
c.了解嵌入式系统的基本概念,包括处理器、存储器、外设等。
d.购买一款合适的开发板,如STM32F407VET6开发板。
f.确定学习的目标,如掌握GPIO、UART、SPI、I2C等常用外设的使用。
2.环境搭建a. 打开STM32CubeMX,根据开发板的型号,选择合适的芯片,并配置时钟、外设等。
b. 生成项目代码,并导入Keil MDK。
3.实验练习a.学习GPIO的使用,包括输入和输出模式的配置、输入和输出的控制。
b.学习中断的使用,包括外部中断和定时器中断等。
c.学习串口通信的使用,包括配置串口参数、发送和接收数据。
d.学习SPI和I2C总线的使用,包括配置外设参数、发送和接收数据。
4.深入学习a.学习时序控制,包括定时器和PWM的使用。
b.学习模拟输入输出,包括ADC和DAC的使用。
c. 学习通信协议,如CAN和Ethernet等。
d. 学习操作系统的使用,如FreeRTOS等。
e.学习低功耗和节能技术,如休眠模式和时钟管理等。
5.实战项目a.根据自己的兴趣和需求,选择一个具体的项目,如小型智能家居控制器、智能车、温湿度监测器等。
STM32学前班教程之一:为什么是它经过几天的学习,基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享,笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想,会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧,所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌,以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇,因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的,在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择,而把运算放在第二位,这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂,在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话,对DSP的外设并和开发环境不满意,这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板,在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易(目前只能达到50mm×45mm,这还是没有其他器件的情况下),尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目,接触了LPC2148并做了一块板子,发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错,于是开始搜集相关芯片资料,也同时对小面积的AVR和51都进行了大致的比较,这个时候发现了CortexM3的STM32,比2148拥有更丰富和灵活的外设,性能几乎是2148两倍(按照MIPS值计算)。
正好2148我还没上手,就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较(核心1.8V供电情况下),135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103,72MHz×1.25MIPS,性能是DSP的66%,STM32F103R型(64管脚)芯片面积只有2811的51%,STM32F103C型(48管脚)面积是2811的25%,最大功耗是DSP的20%,单片价格是DSP的30%。
KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式,基于寄存器开发,基于官网固件库开发,基于HAL库(即STM32cube编程软件)本文以STM32F107为例,基于官方固件库开发,介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。
一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号:注意:下载需要注册登录,或是输入邮箱验证:登录自己的邮箱点击下载:下载解压后:二、新建工程前准备工作新建工程文件夹:1、新建工程文件夹,并在里面新建四个子文件夹,CMSIS(存放内核函数及启动引导文件),STLIB(存放库函数),User(存放用户自己的函数),Output(存放输出文件)如图。
将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号(这里使用的芯片是STM32F107VCT6)3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口,已下载了库的可跳过这一步),点击关闭4、打开Manage Project 窗口,修改工程名,添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP,并对应文件夹下的文件添加进来。
简单易上手学会这种STM32开发方式只需几个小时在这个快速发展的科技时代,学习一门具备强大计算能力和广泛应用领域的嵌入式开发平台是非常有必要的。
而STM32开发方式便是其中一种简单易上手的选择。
本文将向您介绍如何在短短几个小时内了解和掌握这种STM32开发方式。
1. 了解STM32开发方式在开始学习STM32开发方式之前,我们首先需要了解什么是STM32。
STM32是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M内核的嵌入式开发平台,具有低功耗、高性能和丰富的外设资源等特点。
STM32开发方式主要包括硬件开发和软件开发两个方面。
2. 硬件开发硬件开发是指使用适当的开发板和外部器件来构建STM32系统。
了解STM32的硬件开发方式可以让我们更好地理解和应用该开发平台。
2.1 选择合适的开发板在学习STM32开发方式之前,我们需要先选择合适的开发板。
意法半导体提供了多个系列的STM32开发板,包括Discovery系列、Nucleo系列和Eval系列等。
根据自己的应用需求和预算,选择适合的开发板进行学习和实践。
2.2 连接外部器件在开始开发前,我们需要连接一些外部器件到开发板上。
这些外部器件可以包括LED灯、按键、传感器等,以实现相应的功能。
通过连接外部器件,我们可以更好地理解STM32的引脚配置和GPIO操作。
3. 软件开发软件开发是使用适当的开发环境和编程语言来编写STM32的应用程序。
了解STM32的软件开发方式可以让我们更好地理解和运用该开发平台。
3.1 安装开发环境在进行软件开发之前,我们需要安装适当的开发环境。
ST公司提供了官方的集成开发环境(IDE)——STM32CubeIDE和云端编程工具——STM32CubeProgrammer。
根据自己的喜好和需求,选择合适的开发环境进行安装和配置。
3.2 编写应用程序在安装开发环境后,我们可以开始编写STM32的应用程序了。
根据开发环境的支持,我们可以选择使用C语言或者其他高级语言进行开发。
MINI-STM32 开发板入门教程(一) 开发环境建立及其应用我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载:MDK3.50 点击此处下载EWARM 5.40 点击此处下载限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.MDK 安装与配置:基于 MDK 下的开发中基本的过程:(1) 创建工程;(2) 配置工程;(3) 用 C/C++ 或者汇编语言编写源文件;(4) 编译目标应用程序(5) 修改源程序中的错误(6) 测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1) 创建一个工程:在 uVision 3 主界面中选择 "Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫 "NewProject" 的工程.从设备库中选择目标芯片, 我们的 MINI-STM32 开发板使用的是 STM32F103V8T6, 因此选中 STMicrocontroller 下对应的芯片:ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM,16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer, 2 SPI, 2 I2C, 3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active, 2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示. 启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.----------------------------------------------------------------(2) 配置工程:选择菜单中 "Project" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32 开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此"taget" 下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中 "Creat Hex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User" 菜单中我们保持默认即可."C/C++" 菜单为我们常用的菜单, 这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine 菜单表示是工程的宏定义中的变量, 我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization 为优化选项, Level0 为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3 为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.Include Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是 Ulink, 那么就选择 "Ulink Cotex Debug", 如果你选择的是 JLINK, 那么就选择 " Cotex M3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.当插上仿真器后选择上面右图中的 Setting 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为 ULINK2 的信息:对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.右下方有两个选项:"Verify Code Download" : 表示下载后校验数据"Download to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash 中.Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.注意: 市面上目前的盗版 Ulink2 不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功能."Flash Download" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项, 大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.配置好 "Debug" 后, 那么 "Utilities" 可以不用配置.如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配MINI-STM32 开发板入门教程 (二) ISP 在线下载程序ISP:in system programming简介:ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。
主要是指代芯片的烧写方式,以往写片子需要把片子拿下来,离开电路,用编程器烧,换句话说,芯片不能不脱离应用系统进行写入。
ISP 主要针对这个问题,使用JTAG或者串行口(MCU 内部有Boot Loader,通过指定的方式激活之,它可以和PC或其它上位机通过串口联系,不用使单片机离开应用系统而更新内部的程序/设置)进行程序的烧写操作。
因此,具有ISP 功能的MCU 可以不使用编程器进行编程。
当然,实现ISP 可能需要一些硬件电路支持,具体的在数据手册中有说明。
一般具备ISP 功能后,就不要编程器了,而是使用下载线进行编程工作。
但是不是说他们就一定不支持编程器了,具体型号具体分析。
是否需要仿真器进行仿真和是否具备ISP和IAP没有必然的联系。
只不过具备了IAP功能,可以在MCU内写入监控程序,模拟一个仿真器,当然,这个监控程序是要消耗资源的,和使用硬件的仿真器还有一定的差异。
-------------------------------------------------------------------以上就是 ISP 的一些概念上的描述, 现在通俗点说就是怎么利用工具把程序下载到芯片当中去.第一步: 配置工程, 输出编译后的代码 .Hex 文件:我们打开第一个我们的教程例子, GPIO_Test 这个例子工程.先按照下面的步骤来配置一下工程:点击下图中的 Option 选项;选中 "Output" 菜单下的 "Create HEX File ", 并且在右边的 "Name of Executable" 中填写我们生成编译代码的文件名称.配置完选项后, 点击工程编译按钮, 然后我们就可以在\Example2-GPIO\GPIO_test\output 目录下面得到 Gpio_Test.Hex 文件了.第二步: 准备串口物理连接和设置 Boot 跳线选择芯片启动类型先需要准备一根串口延长线, 一头为公头,一头为母头的串口连接线 (非交叉线), 和一台有串口的电脑. (注意:如果您的电脑没有串口,请购买 "USB 转 RS232" 的硬件设备来扩充你电脑的串口.)将 Mini-STM32 的 J1 跳线帽跳至 2,3 两脚上选择芯片从内部的 Boot 区启动, 上电后会先进入 ISP 状态.(Boot0 接VCC)连接串口线至你的电脑上的串口将 USB 延长线连接至你的电脑上给 Mini-STM32 开发板供上 5V 电源. 当开发板上的电源指示灯点亮后一切准备就绪.第三步: 配置 ISP 下载软件 mcuisp.exe:您可以点击下载稳定版的 mcuisp V0.975 版本的软件: mcuisp.rar (576.58 KB) 打开 mcuisp.exe 绿色软件,选择好您连接至开发板使用的电脑上的串口, 可以通过搜索串口菜单来自动搜索出你电脑上的串口信息.在左上方的"程序文件"选择你准备烧入芯片中的代码, 就是前面我们生成的Gpio_Test.Hex.然后在菜单选项栏上选择 "STMISP" 菜单, 点击 "读STM32器件信息" 命令按钮.我们会在右边的信息框中显示出连接成功的信息:如图所示:选择上"校验"和"编程后运行"两个选项后点击"开始编程".会报出程序成功烧入芯片的一些信息, 如下:------------------------------------------------------------------DTR电平置高(+3-+12V),复位RTS置高(+3-+12V),选择进入BootLoader...延时100毫秒DTR电平变低(-3--12V)释放复位RTS维持高开始连接...3, 接收到:1F在串口COM4连接成功@115200bps,耗时343毫秒芯片内BootLoader版本号:2.1芯片PID:00000410芯片FLASH容量为128KB芯片SRAM容量为65535KB(此信息仅供参考,新版本芯片已不包含此信息)96位的芯片唯一序列号:33006C065839353235581943读出的选项字节:A55AFF00FF00FF00FF00FF00FF00FF00全片擦除成功第547毫秒,已准备好共写入2KB,进度100%,耗时4343毫秒成功从08000000开始运行向您报告,命令执行完毕,一切正常----------------------------------------------------------------这个时候您可以看到您手中的 Mini-STM32 开发板上的两个红色 LED 有规律的轮流点亮, 说明程序已经成功的烧入芯片了.最后您在断电后将 Mini-STM32 上 J1 的跳线帽跳至 1,2 引脚上, 重新上电后, 程序就可以正常运行了.MINI-STM32 开发板入门教程 (三) 系统时钟 SysTick(一) 背景介绍在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为:for(i = 0; i <= x; i ++);x --- 对应于对应于 N 毫秒的循环值对于STM32系列微处理器来说,执行一条指令只有几十个 ns,进行 for 循环时,要实现 N 毫秒的 x 值非常大,而且由于系统频率的宽广,很难计算出延时 N 毫秒的精确值。