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汽车液压控制阀培训课件PPT(共 36张)

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液压控制阀方向阀技术培训PPT课件

液压控制阀方向阀技术培训PPT课件
1. 方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）
2. 压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序 阀、减压阀）
3. 流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）
第1页/共32页
二、液压系统对控制阀的要求
1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。 2. 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。 3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。 4. 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。 5. 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。
第27页/共32页
4、电液换向阀
（1）结构
电液换向阀是利用电磁铁和液动阀组合在一起，构成的一种组合换向阀。
（2）职能符号
（3）工作原理
第28页/共32页
动画》
可知： （1）一般在给换向阀命名时，都按这四个特性来进行，如三 位四通电磁换向阀，二位三通手动换向阀等。 （2）了解了这些特征后，根据其命名便可以判断结构特点和 功能。
（3）工作原理
第26页/共32页
动画》
3、液动换向阀
（1）结构
（2）职能符号 AB
Po （3）工作原理
将电磁铁换为接通控制油路的K1，K2口，即电动改为液动，由K1，K2口进入的控 制油来控制滑阀的移动，仍由弹簧控制复位。 （4）特点
与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是油压力油来控制的。 用于大流量控 制。
第21页/共32页
Y型： A、B、O通，P关闭，执行元件呈浮动状 态。泵不卸荷，起动有冲击。
第22页/共32页
此外还有H型，K型、X型、J型等。例如：
第23页/共32页
滑阀机能分析和选择： （1）系统保压：当P口堵塞时，系统保压。 （2）系统卸荷：当P口与T口连通时，系统卸荷。 （3）换向平稳性和精度：当A、B口都堵塞时，换向不平稳，易产生冲击，但换向 精度高；当A、B口都接T口时，换向平稳，但换向精度低。 （4）液压刚浮动：当A、B口互通时，卧式液压缸处于“浮动”状态。 （5）任意位置停止：当A、B口堵塞，或与P口连接时，液压缸可在任意位置停下 来。 （6）启动平稳性：当阀在中位，液压缸某腔如果通油箱，在启动因油液无压力起 缓冲，而使得启动不平稳。

第五章 液压控制阀(背景)PPT课件

第五章 液压控制阀(背景)PPT课件
一、单向阀【液压系统中常用的单向阀有普 通单向阀和液控单向阀两种】
普通单向阀是 一种只允许液 流沿一个方向 通过,而反向截 止的方向阀。
普通单向阀由阀体、阀芯和弹 簧等零件组成。在这里弹簧的 力很小，仅起复位的作用。
09.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
2
液控单向阀除进出油口P1、P2外，还有一个控制 油口k。当控制油口不通压力油而通回油箱时，液 控单向阀的作用与普通单向阀一样；当控制油口 通压力由k时，就有一个向上的 液压力作用在控制活塞的下面
卸荷：
P、T相通---H、K、M
保压：
P封闭----O、Y
换向精度高：A、B封闭----O、M
换向平稳： A、B与T相通----H、Y、X
启动平稳： A、B与T不通----O、C、P
09.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
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09.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
12
1YA
推动控制活塞 克服单向阀阀 芯上端的弹簧 力顶开单向阀 阀芯使阀口开 启，正、反向 的液流均可自 由通过。
09.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
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第二节 方向阀（续—换向阀）
二、换向阀
换向阀是利用阀芯在阀体孔内作相对运动， 使油路接通或切断而改变油流方向的阀。
1、分类、工作原理
按阀体连接的主油路数可分为二通、三通、 四通等。
09.11.2020
液压与气压传动——主讲：朱建公
8
机动滑阀 机动滑阀又称行程滑阀，它是利用机械
的行程挡铁或凸轮使阀芯移动的。二位二通 阀相当于液压开关.
图示为二位二 通阀常闭式行程滑 阀。其中安装凸轮1 的目的是为了改善 碰撞时的受力情况， 键4可防止阀芯转动。

第二章液压控制阀PPT课件

第二章液压控制阀PPT课件
用受到限制。
p1
p2
➢可作为电液伺服阀的前
置级。
图2.6射流管阀
28
2.1.2 液压控制阀的定义和作用
➢定义：液压控制阀，是输入量是机械量， 输出与输入量成正比的流量或压力元件。
➢作用：
– 能量转换器 – 功率放大器 – 控制器
液压源
输入量
输出量
液压控制阀
（x f , xv,xQ)
QL, PL
15
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
16
Xv
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
17
Xv
T
P ps
AB
（C） 四凸肩零开口四通滑阀
滑阀典型结构原理图
18
T
P ps
c
pc
ps
（D）两凸肩三通滑阀
19
(D)两凸肩三通滑阀
两个凸肩里侧的两个棱 边是工作棱边，只有一个通 向液压执行元件的控制口c， 所以称三通阀。如果阀芯向 右微动，P口的油液经过右凸 肩棱边的节流作用后通向C 口，如果阀芯向左移动，则 C口的油液经左凸肩棱边节 流后由T口流出滑阀。由于只
的制造公差，惯量小，响应快。 控制腔
➢ 缺点是零位泄漏大，功率小，
p1
常用于小功率液压控制系统中，
xf
通常用于多级伺服阀的前置级。
挡 板
控制腔
p2
图2.5双喷嘴挡板阀
27
三、射流管阀
➢结构如右图
转
ps
轴
射
流
管
➢优点是结构简单，加工 精度低，抗污染能力强

液压控制阀(课件ppt)

液压控制阀(课件ppt)

5.2.1 溢流阀
按结构型式分： 直动式溢流阀
先导式溢流阀
一、直动式溢流阀
二、先导式溢流阀
溢流阀应用实例
（1）为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联，阀口常开。
（2）变量泵系统提供过载保护 和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，
故又称安全阀。
（3）实现远程调压
p远程 < p主调
第五章 液压控制阀
5.1 方向控制阀 5.2 压力控制阀 5.3 流量控制阀 5.4 插装阀和叠加阀 5.5 伺服阀 5.6 电液比例阀
概述
1、液压阀的作用：控制液流的压力、流量和方向，保证 执行元件按照要求进行工作。
2、液压阀的基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀 体内作相对运动的装置。
3、液压阀的工作原理：
的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的 有P型。
三、换向阀的结构
以三位四通电液换向阀为例
5.2 压力控制阀
压力控制阀的作用： 1、用来控制液压系统中油液压力；
1) 溢流阀 2) 减压阀 2、以压力为控制信号实现油路通断。
3) 顺序阀
4) 压力继电器
共同工作原理：利用作用于阀心上的液压力与弹簧力相平衡的原理进行工作。
结构原理 主要零件有阀芯、阀体和螺母。阀体上右边是进
油口，左边是出油口。阀芯一端开有三角尖槽，另一端 加工有螺纹，旋转阀芯即可轴向移动改变阀口过流面积。 为平衡液压径向力，三角槽须对称布置。
5.3.2 调速阀
定差减压阀与节流阀串联而成，用来调节通过的流量自动补 偿负载变化的影响。
工作原理
5.4 插装阀和叠加阀
动、电液动等。
手动换向阀

7-液压控制阀ppt课件(全)

7-液压控制阀ppt课件(全)

7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。

第5章 液压控制阀 《液压与气压传动》精品PPT课件

第5章 液压控制阀 《液压与气压传动》精品PPT课件
液压与气压传动
第5章 液压控制阀
福州大学机械工程及自动化学院
第5章 液压控制阀
章节目录
5.1 液压阀概述
5.2 方向控制阀 5.3 压力控制阀 5.4 流量控制阀 5.5 叠加阀和插装阀 5.6 电液伺服阀 5.7 电液比例阀 5.8 电液数字阀
2
第5章 液压控制阀
5.1 液压阀概述
液压控制阀的种类繁多，但他们在液压系统的作用主要 有三个方面：控制液压油的压力(压力控制阀)、流量（流量 控制阀）和流动方向（方向控制阀），保证执行元件按照负 载的需求进行工作。
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第5章 液压控制阀
图5-15 单触点柱塞式压力继电器
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第5章 液压控制阀
5.4 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节 的阀。普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分 流集流阀。
5.4.1 流量控制原理
由流体力学知识知，流经孔口及缝隙的流量与其前后压 力差和孔口、缝隙面积有关。它可以用通用节流方程表示
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第5章 液压控制阀
5.3.4 压力继电器
1.功能 压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输
出的元件。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继 电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件 的顺序控制或安全保护。 2.结构特点
压力继电器按结构特点可分为柱塞式、弹簧管式和膜片式 等。图5-15为单触点柱塞式压力继电器 。
（5-3）
联立求解式（5-7）和（5-8）可求得不同流量下的进口压力。
注意两点：
（a）调节弹簧的预压缩量x0，可以改变阀口的开启压力pk，进而 调节控制阀的进口压力p，此处弹簧称之为调压弹簧。
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【解决办法】采用先导阀预先卸压（右图） （带卸荷阀心的液控单向阀）
控制活塞先以较小的推力顶开卸荷阀 心，P2、P1两腔随即通过卸荷阀心圆杆上 的小缺口相互沟通，使P2腔逐渐卸压，直 至控制活塞较易地将主阀心推离阀座，使 单向阀反向通道打开。
控制压力仅为工作压力的4.5%
3、单向阀的应用 【举例】 ★区分高、低压力油，防止高压油进入低压系统。 ★将单向阀安置在泵的出口处，防止系统压力突然 升高反向传给泵，避免泵反转或损坏。 ★液压泵停止时，保持液压缸的位置。起到安全保 护作用。
1、转阀式换向阀 【工作原理】
【特点】密封性比较差，阀心上的径向力不平衡，但结构简单、紧凑。
2、滑阀式换向阀 【工作原理 】
常见的结构形式：表5-2 二位二通阀 二位三通阀 二位四通阀 三位四通阀
二位五通阀
三位五通阀
控制油路的接通与断开 （相当于一个开关） 控制液流方向（从一个 方向换成另一个方向） 不能使执行元件在任一 位置上停止运动 能使执行元件在任一 位置上停止运动
动平稳；换向位置变动比H型小。
M型
P、T相通，A、B封闭，泵卸荷，缸闭锁；缸充满
油，起动平稳；制动性与O型相同。
在分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常应考虑以下几点： ★系统保压：工作油口A、B被堵塞时，系统保压。（如O、M型）。
伺服阀（被控制量与(输出与输入之间)偏差信 号成比例连续变化的阀类）
数字阀（能用数字信息直接控制阀的动作）
按安装形式分为：管式、板式、叠加式、插装式连接。 按操纵方式分为：手动、脚踏、机动、气动、电动和液动等。
【共同点】 ★从结构上来说，所有的阀都有阀体、阀心和操纵机构 三部分组成。 ★从原理上来说，所有的阀都是依靠阀孔的开、闭来限 制或改变液流的流动和停止的。 ★从功能上来说，阀不能对外作功，也不属于能量转换 装置，只是用以满足执行元件的压力、速度和换向等要 求。
2、液控单向阀 【定义】是一种通入控制压力油后即允许油液双向流动的单向阀。 【组成】单向阀加液控装置 【工作原理】 K未通压力油时，正向流动，反向截止。 K通入压力油后，正反向均可流动。
【存在问题】油液反向流动时（即由P2口进油），进油压力相当于系 统压力，通常很高，控制油的开启压力必须很大才能顶开阀心， 影响了液控单向阀的工作可靠性。
不能使执行元件在任一 位置上停止运动
能使执行元件在任一 位置上停止运动
换向阀的操纵方式（表5-3）
手动
手动操纵,弹簧复位,中间位置时阀口互不相通
机动
挡块操纵,弹簧复位,通口常闭,(行程阀)
电磁
电磁铁操纵,弹簧复位
液动 电液动
液压操纵,弹簧复位,中间位置时四口(P、A、 B、T)互通
电磁铁先导控制，液压驱动，阀心移动速度 可分别由两端的节流阀调节，使系统中执行 元件能得到平稳的换向
【作用】用来控制或调节液压系统中油液的流动方向、压力或流量，以 满足设备工作性能要求。
【分类】 按功能分为：方向控制阀（用于控制液流的方向） 压力控制阀（用于控制液压系统中的压力） 流量控制阀（用于控制系统中油液流量的大小）
按控制原理分为：开关阀（开关阀调定后只能在调定状态下工 作。本章重点）
比例阀（能根据输入信号连续地或按比例地 控制系统的参数）
下图为直角式单向阀（进出油口轴线垂直）
【注意】
单向阀中的弹簧仅用于使阀心在阀座上就位，故弹
簧刚度一般选得较小，使阀的开启压力很小（0.03～ 0.05MPa），以减小压力损失。
如换上刚度较大的弹簧，使阀的开启压力达到0.2～ 0.6MPa，就可当背压阀使用，使回油保持一定的压力， 有利于工作部件的平稳运动。
开，从而控制执行元件的换向或启停。
【分类】
按阀心的结构形式（运动方式）：滑阀式（线位移） 转阀式（角位移）
按阀心的工作位置数目：二位、三位、多位
按阀对外接通的主要油口数目（通路数）：二通、三通、四通 五通、多通
按阀的控制方式：电磁、液动、电液动、 手动、机动、气动
【结论】换向阀是所有液压阀中种类最多的阀。
O型
四口全封闭，泵不卸荷，缸闭锁；缸充满油，起
动平稳；制动冲击大，换向位置精度高。
H型
四口全接通，泵卸荷，缸处于“浮动”状态；缸无
油，起动不平稳；制动平稳，换向位置精度差。
Y型
P口封闭，另三口相通，泵不卸荷，缸浮动；缸无
油，起动有冲击；制动性能介于O型和H型之间。
P型
T口封闭，另三口相通，差动连接；起动平稳；制
★将单向阀作背压阀用。利用单向阀的背压作用， 提高执行元件运动的平稳性。
★与其它阀并联使用，使之在单方向上起作用。
★起锁紧作用。 采用双液控单向阀(双向液压锁)
【双向液压锁】 ★两小阀正向均可通油； ★一小阀正向通油并达到 一定压力时，另一小阀反向可通油。
二、换向阀 【作用】是变换阀心在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断
【换向阀的结构】 如图为三位四通电磁阀
1-阀体 2-阀心 3-定位套 4-对中弹簧 5-挡圈 6-推杆 7-环 8-线圈 9-衔铁 10-导套 11-插头组件
【三位换向阀的中位机能】
三位换向阀的阀心在中间位置时（常态时），各通口间的不同 接通方式称为换向阀的中位机能。
常用的中位机能形式有：O、H、Y、P、M型五种，另外还有 J、C、X、U、K、N、型等多种形式中位机能。
第五章 液压控制阀
第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀
第五章 液压控制阀
【教学目的】 通过学习液压控制阀，熟悉液压控制阀的分类、结构原理、职能符
号、功用，了解各种液压控制阀的应用场合。
【教学重点】 各类液压控制阀的工作原理、结构特点及功用。
【教学难点】 液压锁的结构原理；减压阀的稳压原理；调速阀的流量稳定原理。
【基本要求】 ★动作灵敏，工作可靠。 ★压力损失要小。 ★密封性能好。 ★结构紧凑。
第一节 方向控制阀
【定义】方向控制阀是一种利用其阀心和阀体间相对位置的改变来控 制油液流动的方向或液流的通与断的装置。
【类型】单向阀 换向阀一、单源自阀 【分类】普通单向阀 液控单向阀
1、普通单向阀 【作用】是控制油液只许沿一个方向流动，而不 允许反方向流动，故又称逆止阀或止回阀。 【工作原理】 上图为直通式单向阀（进出油口为一直线）