工程车液压四轮转向系统的研究与实践

四轮转向技术的原理及应用前景浅析四轮转向技术是指汽车在行驶过程中，前轮和后轮能够分别独立转动的一种技术。

它可以有效提高车辆的转弯性能和稳定性，对于驾驶员来说也更加便利和舒适。

本文将就四轮转向技术的原理和应用前景进行浅析。

四轮转向技术的原理主要是通过车辆控制系统来控制车辆前后轮的转向，以实现更好的操控性和稳定性。

通常情况下，传统的汽车只有前轮进行转向，后轮只能跟随前轮转向或者是定向。

而四轮转向技术则是通过电子控制单元来实现前后轮各自独立的转向，从而使得车辆在转弯时更加平稳，提高了操控性和舒适性。

四轮转向技术的应用前景非常广阔。

四轮转向技术可以提高车辆的转弯性能，使得车辆在狭窄的道路上更加灵活，转弯的半径也更小，这对于城市驾驶来说非常实用。

四轮转向技术还可以提高车辆的稳定性，特别是在高速行驶或者紧急躲避障碍物时可以更加灵活并且稳定，提高了行车的安全性。

四轮转向技术还可以提高车辆的舒适性，特别是在停车和倒车时更加方便和省力，大大提升了驾驶员的驾驶体验。

目前市面上已经有一些汽车品牌采用了四轮转向技术。

例如福特的翼虎以及奔驰的S 级车型都采用了四轮转向技术，而且不仅限于高端车型，一些中低端的车型也逐渐开始引入了四轮转向技术，由此可见，四轮转向技术在汽车领域的应用前景非常广阔。

四轮转向技术也有一些未来发展的难题，比如成本的提高、维护成本的增加以及车辆故障率等问题。

四轮转向技术的成本相对传统的转向系统要高，因此对于一些经济性较为注重的用户来说，可能并不会选择这项技术。

四轮转向技术需要更为专业和繁琐的维护和维修，对于一些消费者来说也是一个不小的负担。

四轮转向技术由于涉及到更多的部件和控制系统，所以在某些情况下也可能增加了故障率，需要更为细致的维护和保养。

在未来的发展中，需要解决这些问题，从而进一步推动四轮转向技术的商用化和普及。

FW6地下工程车液压转向系统的仿真研究的开题报告一、研究背景和意义地下工程车是一种常见于地下建设中的工程机械，其主要用途是在有限的空间内进行挖掘和运输等操作。

近年来，随着地下建设的不断发展，地下工程车的使用量也越来越大。

在地下工程车的使用过程中，液压转向系统作为一个关键的部分起着至关重要的作用。

它承担着控制车辆转向的功能，直接影响到地下工程车的稳定性和安全性。

目前，液压转向系统的设计和优化主要依赖于试验方法。

然而，试验方法具有成本高、时间长、难以重现等缺点。

因此，利用计算机仿真技术对液压转向系统进行模拟和优化，不仅可以减少试验成本和试验时间，而且可以提高设计精度和可靠性。

二、研究内容和方法本研究将对FW6地下工程车液压转向系统进行仿真研究。

具体研究内容包括车辆操纵性能的仿真分析、液压转向系统参数的优化设计和系统的动力学仿真分析等。

其中，主要的研究方法包括MATLAB/Simulink仿真平台和SolidWorks三维建模软件等。

三、预期研究结果通过本研究的成果，将可实现FW6地下工程车液压转向系统的优化设计和仿真分析，为实际的工程控制和设计提供参考和依据。

预期的研究结果包括：1. 建立FW6地下工程车液压转向系统的数学模型，进行车辆操纵性能的仿真分析；2. 对液压转向系统的参数进行优化设计，以提高车辆的转向稳定性和精确度；3. 基于所建立的数学模型，进行液压转向系统的动力学仿真分析，不仅能够验证所设计的优化方案的可行性和可靠性，还可以阐明液压转向系统内部的运动规律和动态特性。

四、研究的实际应用价值本研究有着广泛的实际应用价值。

首先，本研究可为FW6地下工程车液压转向系统的优化设计和性能分析提供参考。

其次，本研究所采用的计算机仿真方法和工具，可作为实际工程控制和设计的依据。

同时，本研究所建立的数学模型和解决方案，还可以为其他类型液压系统的仿真设计和优化提供参考。

最终，本研究成果的应用将提高地下工程车的精度和稳定性，从而有效提高地下工程的施工效率和安全性。

摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。

四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合，它适应汽车未来发展的趋势，存在广阔的发展前景。

本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下：对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元件进行选取。

关键词：四轮转向；系统分析；液压系统；液压缸；液压元件ABSTRACTFour-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to automobile future development trends, existing broad development prospects. Based on the hydraulic four-wheel steering system and main work is as follows:On issues of literature retrieval, examined the related material; To domestic and international research status of four-wheel steering cars were introduced in detail, has been clear about the design of the basic content and the main problems need to be solved; For four-wheel steering system is analyzed, including stress analysis and kinematics analysis; Design three four-wheel steering automobile steering hydraulic system scheme, through comparative analysis, select one as the final the hydraulic four-wheel steering system solution; To determine this scheme hydraulic system parameters; For this scheme of the hydraulic cylinder hydraulic system design and calculation; For this scheme of the hydraulic system for selecting hydraulic element.Key words: Four-wheel steering; System analysis; Hydraulic system; The hydraulic cylinder;Hydraulic components目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景及目的 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3设计的基本内容 (5)1.4设计解决的主要问题 (6)第2章四轮转向汽车转向系统分析 (7)2.1前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比 (7)2.1.1前轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.1.2四轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.2四轮转向汽车受力分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (11)3.1四轮转向汽车转向液压系统方案一 (11)3.2四轮转向汽车转向液压系统方案二 (12)3.3四轮转向汽车转向液压系统方案三 (13)3.4四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (14)3.5本章小结 (15)第4章转向液压缸的设计与计算 (16)4.1设计的主要技术指标和要求 (16)4.2转向液压缸的主要尺寸的确定 (16)4.2.1转向液压缸内径及活塞杆直径的确定 (16)4.2.2转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定 (18)4.2.3转向液压缸导向长度、活塞宽度和导向套滑动面长度的确定 (18)4.2.4转向液压缸所受压力的确定 (18)4.2.5转向液压缸最大流量和最大速度的确定 (19)4.2.6液压缸缸筒底部厚度的确定 (19)4.2.7液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定 (20)4.2.8液压缸活塞行程时间的确定 (20)4.2.9液压缸所做的功和功率的确定 (21)4.3液压缸强度的校核 (21)4.3.1缸筒壁厚强度校核 (21)4.3.2活塞杆强度校核 (22)4.4本章小结 (22)第5章液压元件的选取 (23)5.1液压泵的选择 (23)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (23)5.1.2计算液压泵的最大流量 (23)5.1.3液压泵规格的选择 (23)5.1.4计算液压泵的驱动功率并选择电动机 (24)5.2液压执行元件的选择 (24)5.2.1液压缸的选择 (24)5.2.2液压马达的选择 (24)5.3液压控制阀的选择 (25)5.4液压辅助元件的选择 (25)5.4.1油箱的选择 (25)5.4.2油管和油管接头的选择 (25)5.4.3蓄能器的选择 (26)5.4.4液压工作介质、过滤器和压力表的选择 (27)5.5本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录A (31)附录B (37)第1章绪论1.1 选题的背景及目的随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。

四轮转向技术的原理及应用前景浅析四轮转向技术是近年来汽车技术领域的一项重要创新，它通过车辆前轮和后轮均能转向的方案，实现了更高效、更灵活的车辆操控性能。

本文将从四轮转向技术的原理、优势以及未来的应用前景三个方面对其进行具体的分析。

四轮转向技术的核心原理是通过电子控制单元（ECU）对车辆各个轮子的转向角度进行调整，以达到最佳行驶效果。

通常，四轮转向技术的实现需要将车辆尾部搭载特制的电机和转向系统，以实现后轮的转向。

而前轮的转向则可以采用传统的手动或者电子控制转向系统。

通过这种组合方式，在低速行驶时，后轮可以与前轮反向转向，以提高车辆的稳定性和转弯半径；在高速行驶时，则可以使后轮与前轮同向转向，以提高车辆的稳定性和操控性能。

二、四轮转向技术的优势1. 提高车辆操控性能：四轮转向技术可以让车辆更加灵活和敏捷。

在低速行驶时，可以通过后轮反向转向，使得车辆的转弯半径更小，从而增强车辆的敏捷度和可控性。

而在高速行驶时，后轮与前轮同向转向，则可以提高车辆的稳定性和操控性能。

2. 提高驾驶舒适性：四轮转向技术可以降低转向的力度和转向角度，减少驾乘人员的疲劳感，同时提高车辆行驶的平稳性和舒适性。

3. 提高安全性能：四轮转向技术能够提高车辆的制动和防翻车性能，从而增强驾驶人员的安全感。

目前，四轮转向技术已经成为汽车行业的热门技术之一，国内外许多汽车品牌都已经开始采用这种技术。

未来，四轮转向技术将在以下四个方面得到广泛的应用：1. 城市汽车应用：城市汽车行驶速度较低，转弯频率高，四轮转向技术可以缩小车辆转弯半径，提高车辆的敏捷性和操控性能。

2. 高速公路汽车应用：高速公路行驶速度快，需要拥有高稳定性和强制动性能，四轮转向技术可以通过后轮同向转向来提高车辆的稳定性和操控性能。

3. 跑车和超豪华车应用：四轮转向技术可以提高跑车和超豪华车的操控性能和驾驶带来的乐趣。

4. 货车和工程车应用：对于重型货车和工程车而言，四轮转向技术可以提高其可操控性和操作效率，降低工程和运输成本。

轮式工程车辆电液转向系统设计研究摘要：转向系统是车辆中重要的系统，为了克服传统梯形转向系统转向沉重，转向模式有限，转向不灵活、很难保证各转向轮为纯滚动等缺点，人们开始研究了各种转向方法，于是液压助力转向、电动助力转向和电子控制的助力转向应运而生。

对于某些大型工程车辆，考虑到机械结构与操纵机构的布置、行走装置的轮压、机架的强度与刚度，以及与相配套机械的协调作业等因素，往往需要采用多轴线驱动和多模式转向，电液转向在该方面显示出极大的优越性。

关键词：轮式工程车辆；电液转向系统；设计研究1引言全液压转向系统是一种在转向盘与转向传动机构之间，不需要用连杆连接的液压动力转向形式，利用全液压转向器直接控制转向油缸实现转向。

通常要求液压转向机构具有稳定的动力特性和速度特性。

转向液压缸的工作行程与转向盘转角成比例，并且保证转向速度的恒定。

由于全液压转向能提供较大的转向力矩并且具有转向速度较快、可靠性高、操作轻便平稳等优点，因此在轮式工程机械上应用广泛。

目前，常用的轮式工程机械全液压动力转向系统一般有：稳流阀动力转向系统、带流量放大阀的动力转向系统、负荷传感控制的动力转向系统。

2转向盘系统设计目前，机械助力转向系占主流，大多数汽车已经装配了助力转向系。

就装备的助力转向系而言，有液压助力和电动助力两种。

目前轮式汽车起重机普遍采用机械式液压助力转向，该转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。

无论车辆是否转向，这套系统都需要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。

所以，也在一定程度上浪费了资源。

该转向系统尤其是低速转弯的时候，转向比较沉重，发动机也较易损坏。

又由于液压泵的压力很大，也比较容易损坏助力系统。

还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。

除此之外还存在以下不足：该系统转向时所用的力矩随车速的提高而降低，这样，在低速时的长途运营中极易引起驾驶员疲劳；转向系统与车轮刚性连接，路况不良易引起车辆方向盘的抖动，直接影响汽车驾驶的舒适性；车辆正面相撞时，车架或车身变形使转向盘、转向管和转向器整体移位是导致驾驶员受伤主要原因之一；在中高速行驶转向时，驾驶员作用在方向盘的转向力矩较小，转向易“发飘”，转向不稳定，行驶不安全，即所谓的驾驶员无“路感”。

轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究轮式挖掘机全轮液压动力转向系统研究摘要：本文主要探讨了轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的研究。

通过对轮式挖掘机转向系统的结构和工作原理进行分析，总结了全轮液压动力转向系统的优势和不足，并提出了改进方案。

通过实验验证了改进方案的有效性，并对未来的研究方向进行了展望。

关键词：轮式挖掘机；全轮液压动力转向系统；研究；实验验证；展望一、引言轮式挖掘机是当今建筑工地、矿山等场所广泛使用的重型机械设备之一。

其转向系统是实现机械车辆转向的重要组成部分，直接影响着机械设备的灵活性和行驶稳定性。

传统的轮式挖掘机转向系统主要采用机械传动形式，存在转向精度低、转向半径大等问题。

而全轮液压动力转向系统则因其灵活性、行驶稳定性和转向精度高而逐渐成为当前研究的热点。

二、轮式挖掘机全轮液压动力转向系统的结构和工作原理轮式挖掘机全轮液压动力转向系统是由液压转向缸、液压泵、油路阀门等组成的。

其结构简单、操作方便，能够实现快速而精确的转向控制。

工作时，液压泵通过工作装置提供动力，驱动油液进入液压转向缸，从而实现转向。

三、全轮液压动力转向系统的优势和不足相比传统的机械传动转向系统，全轮液压动力转向系统具有以下优势：1. 转向灵活性高：全轮液压动力转向系统能够实现全方向转弯，转向灵活性高，能够更好地适应狭窄工作场地的需要。

2. 行驶稳定性好：由于液压转向缸对车辆转向的调整更加细致和精确，使得轮式挖掘机的行驶稳定性得到大幅提高。

3. 转向精度高：全轮液压动力转向系统配备了高精度的液压转向缸和传感器，能够实现转向精度的极致。

然而，全轮液压动力转向系统也存在一些不足之处：1. 系统复杂度高：相较于传统的机械传动转向系统，全轮液压动力转向系统的组成部分更多，涉及的技术领域较广，带来系统复杂度增加的问题。

2. 维护成本较高：全轮液压动力转向系统中的液压泵和液压转向缸等零部件的故障维护成本相对较高，对维修人员的要求较高。

一、教学目标1. 知识目标：（1）了解液压车转向系统的基本组成和工作原理；（2）掌握液压车转向系统的常见故障及排除方法；（3）熟悉液压车转向系统的维护保养知识。

2. 技能目标：（1）能够正确操作液压车转向系统；（2）能够根据实际情况调整液压车转向系统；（3）能够对液压车转向系统进行故障诊断和排除。

3. 素质目标：（1）培养良好的职业素养，树立安全意识；（2）提高团队协作能力，培养良好的沟通技巧；（3）激发学生对液压车转向系统的学习兴趣，培养创新精神。

二、教学内容1. 液压车转向系统概述；2. 液压车转向系统组成及工作原理；3. 液压车转向系统常见故障及排除方法；4. 液压车转向系统维护保养。

三、教学过程1. 理论教学（1）教师讲解液压车转向系统概述、组成及工作原理，使学生了解液压车转向系统的基础知识；（2）结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法，提高学生的故障诊断和排除能力；（3）讲解液压车转向系统维护保养知识，使学生掌握液压车转向系统的日常维护方法。

2. 实践教学（1）组织学生参观液压车转向系统，让学生直观了解其组成和结构；（2）教师示范液压车转向系统的操作方法，学生跟学并练习；（3）教师指导学生进行液压车转向系统的故障诊断和排除练习；（4）学生分组进行液压车转向系统的维护保养操作，教师巡回指导。

四、教学方法1. 讲授法：教师讲解液压车转向系统相关知识，引导学生理解；2. 案例分析法：结合实际案例，讲解液压车转向系统常见故障及排除方法；3. 实践操作法：组织学生进行液压车转向系统的操作、故障诊断和排除、维护保养等实践活动；4. 小组讨论法：引导学生分组讨论液压车转向系统相关问题，培养学生的团队协作能力和沟通技巧。

五、教学评价1. 课堂表现：观察学生在课堂上的学习态度、参与程度和互动情况；2. 实践操作：评价学生在液压车转向系统操作、故障诊断和排除、维护保养等方面的实际操作能力；3. 作业完成情况：检查学生完成作业的情况，了解学生对液压车转向系统知识的掌握程度；4. 考试：组织液压车转向系统知识测试，评价学生对知识的掌握程度。

汽车液压转向系统工作原理与维修在现代汽车中，液压转向系统扮演着至关重要的角色。

它通过利用液压力来辅助驾驶员转向，大大降低了操纵车辆的力量需求。

本文将讨论汽车液压转向系统的工作原理以及一些常见的维修问题和解决方法。

一、工作原理液压转向系统由多个关键组件组成，包括液压助力泵、转向阀和液压缸等。

当驾驶员转动方向盘时，液压助力泵开始工作，产生高压液体。

这些液体通过转向阀进入液压缸，并施加力量在转向节上。

转向节与车轮连接，使车辆转向。

液压转向系统还配备了一个负荷敏感装置，它可以根据车辆的速度和驾驶员的转向力量，自动调整液压助力泵的输出压力。

在低速行驶时，液压助力泵会提供更多的辅助力量，使驾驶员更轻松地转向。

而在高速行驶时，液压助力泵会减少输出压力，以保持车辆的稳定性。

二、维修问题和解决方法1. 助力泵噪音大助力泵噪音大可能是由于泵内部零件磨损引起的。

解决方法是更换助力泵，确保选购适用于车辆型号的原厂备件。

2. 转向油漏转向油泵或液压缸的密封件可能会损坏或老化，导致转向油泄漏。

这会导致转向系统失去液压助力，使得转向困难。

解决方法是检查并更换损坏的密封件。

3. 方向盘抖动方向盘抖动可能是由于车轮不平衡、悬挂系统问题或转向部件磨损引起的。

解决方法是进行动平衡修正、检查并修复悬挂系统问题，以及更换磨损的转向部件。

4. 方向盘沉重方向盘沉重可能是由于液压助力泵输出压力不足、转向阀堵塞或转向带有空气引起的。

解决方法是检查液压助力泵的输出压力，清洁或更换转向阀，以及泵内空气排除。

5. 方向盘回弹困难方向盘回弹困难可能是由于转向阀不正常工作、转向节磨损或转向部件绑定引起的。

解决方法是检查并更换不正常的转向阀，更换磨损的转向节或转向部件，并进行必要的润滑。

总结：汽车液压转向系统的工作原理基于液压力，通过助力泵、转向阀和液压缸等组件实现驾驶员的转向操控。

在维修过程中，需要注意助力泵噪音、转向油泄漏、方向盘抖动、方向盘沉重和方向盘回弹困难等问题，并采取相应的解决方法。

四轮转向技术的原理及应用前景浅析
四轮转向技术是指在汽车的前两个轮子和后两个轮子上都安装有转向装置，通过对前后轮进行独立或联动转向，以实现更灵活的车辆操控和更小的转弯半径。

这种技术可以提高汽车的操控性能和安全性，减少驾驶员的劳动强度，具有很高的应用前景。

四轮转向技术的原理是通过控制转向装置使前后轮同时或者相对转向，从而实现车辆的转向。

根据转向角度和速度的不同，四轮转向技术可以分为首轮转向、全轮转向和逆相转向三种形式。

首轮转向是指后轮在固定角度下转向，前轮保持直行。

这种方式适用于低速行驶和小角度转向的情况，能够提高车辆的操控性和灵活性。

四轮转向技术的应用前景非常广阔。

四轮转向技术可以提高汽车的操控性和驾驶安全性，减小转弯的半径，避免碰撞和脱离控制的危险。

四轮转向技术可以提高驾驶员的驾驶舒适性和减轻驾驶负担，减少驾驶疲劳和事故风险。

四轮转向技术还可以提高车辆的通过性，使车辆在复杂路况下行驶更加稳定可靠。

目前，四轮转向技术已经在一些高端汽车上得到应用，并取得了良好的效果。

随着科技的不断进步和人们对于驾驶安全性和舒适性的需求不断增加，四轮转向技术将会得到更广泛的普及和应用。

随着自动驾驶技术的发展，四轮转向技术还可以与其他技术相结合，实现更高级别的自动驾驶功能。

液压转向系统开题报告1. 引言液压转向系统是车辆操纵系统中的重要部分，通过液压力来转动转向机构，实现车辆的转向。

本开题报告旨在介绍液压转向系统的基本原理、组成部分以及相关的技术应用，为进一步深入研究和设计液压转向系统提供基础。

2. 液压转向系统的原理液压转向系统是通过利用液体的压力来传递力量，转动车辆的转向机构。

其基本原理是利用一个由液体填充的系统，通过操纵方向盘产生的力量作用于液压泵，从而驱动液压缸，使其转动转向机构。

当驾驶员操纵方向盘时，方向盘上的转动力矩被传递到液压泵上，液压泵通过工作液的流动将力矩传递到液压缸上，从而实现转向。

3. 液压转向系统的组成部分液压转向系统由多个组成部分组成，包括液压泵、液压缸、油箱、阀门等。

其中，液压泵负责将转动力矩转化为液体压力，液压缸接收液压力并转动转向机构，油箱用于存储工作液，阀门则控制液压系统的流动方向和流量。

3.1 液压泵液压泵是液压转向系统中的关键组成部分，负责将转动力矩转化为液体压力。

常见的液压泵有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵等。

液压泵通常由一个马达和泵体组成，马达通过驱动泵体的转动，产生液体的流动，从而产生压力。

3.2 液压缸液压缸是液压转向系统中用于转动转向机构的装置。

液压缸的工作原理是通过液体的压力传递力量，推动活塞移动，从而实现转向。

液压缸通常由活塞、缸筒、密封件和导向机构等组成。

3.3 油箱油箱是液压转向系统中的储液容器，用于存储工作液。

它通常具有一定的容积，并且配备了进油口和出油口，方便补充和排放工作液。

油箱还常常安装有油位检测器和油温控制器等装置，用于监测工作液的液位和温度。

3.4 阀门阀门是液压转向系统中控制液体流动的关键部分，包括控制阀、节流阀、溢流阀等。

阀门的作用是调整液压系统中的流量和压力，使系统能够稳定可控地工作。

通过控制阀门的开启和关闭，能够实现对转向系统的灵活控制。

4. 液压转向系统的技术应用液压转向系统在现代车辆中广泛应用，其稳定性和可靠性使得其成为主流的转向方式。

摘要小松挖掘机转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点，广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。

笔者根据实习中维修保养经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析，并提出了相应的排除措施，希望能够对今后工作提供参考。

.关键词挖掘机转向系统诊断故障AbstractFull hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、Performance is steadyd 、Therefore the block rate is leted drop 、The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、Roller 、Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic pressure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader .Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system目录前言 (1)1.转向系统的构成及工作原理 (2)转向系统的构成 (2)转向系统的工作原理 (2)2. 转向故障原因检测和排除 (4)转向机构故障原因 (4)转向故障检测 (5)转向故障排除 (5)3. 转向系统常见故障原因和排除措施 (6)转向系统转向沉重 (6)转向轮跑偏 (8)左右转向轻重不同 (9)快转时方向盘感到沉重 (10)转向时有噪音以及转向轮晃动严重 (10) (10) (11)前轮摆头常见故障及排除 (11)转向盘自转不能回到中立位置 (13)方向盘旋转无死点 (13)转向盘可无限制地旋转而转向轮无动作 (13)行驶中急转弯时常出现前轮转向迟缓 (13)总结 (16)结论 (16)谢辞 (18)参考文献 (19)前言1）课题来源小松（PW130ES-6）挖掘机转向系统故障诊断与排除是根据学校课程的学习和指导老师的指导下进行进一步的实习而结论到的一个研究课题。

轮式工程车辆全液压转向系统的性能分析吴丽丽（云南交通职业技术学院工程机械学院，云南昆明650505）［摘要］本文针对几种较为先进的全液压转向系统的不同组成形式，从原理上分析其特点。

尤其对近年来兴起的负荷传感型全液压转向系统进行了较为详尽的分析，因其具有节能效果成为目前轮式工程机械转向系统发展的方向。

［关键词］轮式工程车；液压转向系统；流量放大；负荷传感；［中图分类号］TH137 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2017）04-0075-04Performance analysis of hydraulic steering system for wheel engineering vehicleWU Li-li全液压转向系统是一种在转向盘与转向传动机构之间，不需要用连杆连接的液压动力转向形式，利用全液压转向器直接控制转向油缸实现转向。

通常要求液压转向机构具有稳定的动力特性和速度特性。

转向液压缸的工作行程与转向盘转角成比例，并且保证转向速度的恒定。

由于全液压转向能提供较大的转向力矩并且具有转向速度较快、可靠性高、操作轻便平稳等优点，因此在轮式工程机械上应用广泛。

目前，常用的轮式工程机械全液压动力转向系统一般有：稳流阀动力转向系统、带流量放大阀的动力转向系统、负荷传感控制的动力转向系统。

1 借助稳流阀转向的动力转向系统普通的全液压转向系统（如图1）主要元件由：溢流阀、普通大（小）排量转向器、单稳阀等组成。

在泵与转向器之间装有单稳阀，其作用是当转向系统流量发生变化或负载发生变化时，能保证转向系统流量稳定。

由于该液压转向系统采用大排量转向器其体积大，不转向时，功率损失较大，因此只在小型轮式行走机械中采用，大型轮式机械较少采用。

2 通过流量放大阀转向的动力转向系统2.1 带普通流量放大阀的全液压转向系统图2为普通流量放大阀全液压转向系统，其主要元件由双联齿轮泵1、小排量转向器2、流量放大阀3和转向液压缸4等组成。

四轮转向技术的原理及应用前景浅析作者：暂无来源：《经营者》 2019年第8期苏梦飞摘要随着我国汽车保有量越来越多，而市区道路扩建滞后，使得车辆在狭窄道路上转弯掉头十分困难，给人们带来的出行带来很大的不便。

而且在湿滑路面上，地面附着系数的降低会使车辆失控从而引发交通事故。

而四轮转向技术的发展可以很好地解决上述问题，所以研究四轮转向技术显得尤为重要。

本文主要介绍了四轮转向技术的发展现状、系统类型、工作原理以及所面临的问题和发展前景。

关键词四轮驱动汽车运用控制系统操纵稳定性一、引言四轮转向是指汽车在转向的过程中，4个车轮可依据前轮或行车速度等信号同时相对车身发生偏转。

四轮转向的目的在于当车辆低速行驶时依靠逆向转向（前轮与后轮的转角方向相反）改善汽车的操作性，获得相对较小的转向半径。

在中高速行驶时依靠同向转向（前轮与后轮的转角方向相同），从而提高汽车的操纵稳定性。

最近几年各国的汽车公司对四轮转向技术有了更深的发展，从最初的以减小转弯半径为目的到现在以高速稳定性为目的，四轮转向技术受到人们越来越多的关注。

二、四轮转向系统类型及原理汽车在转向时有两种运动，即重心的平移和绕重心的转动，这两种运动的结合使汽车完成转向的过程。

对于2WS系统来说，当汽车具有确定的车速和一定的方向盘转角时，前轮转向（FWS）汽车的行驶方向是单一的。

且后轮转向是由依靠离心力的侧偏作用，故后轮方向的改变具有一定的迟滞性，从而导致汽车转向的灵敏度变差、汽车转向半径增大等现象出现。

对于4WS系统，其行驶状态则因后轮与前轮之间的角度差异而变得更加灵活，产生不同的行驶状态，从而达到汽车机动性、操纵稳定性等使用性能需求。

（一）机械式机械式系统，转向器分别安装在前后轮上，两转向器之间通过一机械装置相连接。

转动汽车方向盘时，齿轮—齿条式转向器的齿条带动前轮转向器中的小齿轮，齿条的左右运动变换成为小齿轮的转动，经中间传动装置使后轮转向齿轮产生相应动作。