下载文档原格式
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。
【PLC编程好技巧】8种“单键控制电机启停”程序，你造
么？
笔者在实际工作中，经常遇到这样一种题目：“用一个按钮控制电动机的启停，即第一下按按钮，电机运转，第二次按按钮，电机停止运转。
”我浏览了近几年各地的PLC技能比赛也多次涉及到类似问题。
下面我就以S7-300PLC为例，介绍七种“单键控制电机启停”PLC编程实例。
一、用SR触发器实现
二、用逻辑判断实现
三、用计数器实现
四、用字右移指令实现
五、用双字循环右移指令实现
六、用异或指令实现
七、用累加器指令实现
八。
用S和R指令实现
启程工控学院。
PLC控制伺服电机实例分析PLC控制伺服电机是工业自动化领域中常见的一种应用，通过PLC控制器来实现对伺服电机的精准控制，使得生产线的运作更加高效和稳定。
在本文中，将以一个实际的应用案例来介绍PLC控制伺服电机的工作原理和实现过程。
一、系统结构本系统采用的是西门子PLC控制器和西门子伺服电机，系统主要由PLC控制器、伺服驱动器和伺服电机组成。
PLC控制器负责接收外部信号，进行逻辑控制，并向伺服驱动器发送控制指令，伺服驱动器则接收这些指令并控制伺服电机的运动。
二、PLC编程在PLC编程中，需要定义输入输出引脚、变量和逻辑控制程序。
首先需要定义输入引脚，用于接收外部传感器信号，比如光电传感器、开关等；然后定义输出引脚，用于控制伺服驱动器，实现对伺服电机的启停和速度调节；接着定义一些变量，用于存储中间状态和控制参数；最后编写逻辑控制程序，根据输入信号和变量状态来控制伺服电机的运动。
三、伺服电机控制伺服电机的控制主要包括位置控制、速度控制和力矩控制。
在PLC编程中，可以通过设定目标位置、目标速度和目标力矩来实现对伺服电机的控制。
通过调节PID控制器的参数，可以实现对伺服电机的精准控制。
四、系统调试在系统调试中，需要先进行参数设置和校准，确保伺服电机的运动符合预期。
然后通过PLC编程调试工具，监控伺服电机的运动状态和控制指令，发现问题并及时修复。
最后对整个系统进行测试，验证其性能和稳定性。
综上所述，PLC控制伺服电机是一种高效、稳定的控制方式，适用于各种需要精准位置和速度控制的场合。
通过合理的PLC编程和参数设置，可以实现对伺服电机的精确控制，提高生产效率和品质。
在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
国产PLC-Haiwell（海为）PLC控制五台电机依次启停一、设备：一个启动按钮SB2,一个停止按钮SB3，一个紧急停止按钮SB1，一面七段码显示屏和五台电机M1、M2、M3、M4、M5及其相应的电器元件等二、要求：1.当急停按钮SB1：OFF时，正常启动电机。
第一次按启动按钮SB2：ON（一次），第一台电机M1启动正常运行；第二次按启动按钮SB2：ON（一次），第二台电机M2启动正常运行；第三次按启动按钮SB2：ON（一次），第三台电机M3启动正常运行；...；第五次按启动按钮SB2：ON（一次），第五台电机M5启动正常运行。
至此五台电机全部启动正常运转。
2.这时第一次按动停止按钮SB3：ON（一次），先停止第五台电机M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮SB3：ON（一次），再停止第四台电机M4；第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机M3；…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。
至此五台电机全部停止运行。
3.在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。
4.当急停按钮SB1：ON时，所有电机都停止运行，启动无效。
5.用七段码随时显示正在运行的电机号码。
三、I/O分配：输入端：X0：启动按钮SB2X1：停止按钮SB3X2：急停按钮SB1输出端：Y0：七段码a段Y1：七段码b段Y2：七段码c段Y3：七段码d段Y4：七段码e段Y5：七段码f段Y6：七段码g段Y8：第一台电机M1Y9：第二台电机M2Y10：第三台电机M3Y11：第四台电机M4Y12：第五台电机M5四、七段LED数码管显示示意图：V1000：LED数码管显示0的值，十进制63，二进制00111111 V1001：LED数码管显示1的值，十进制6，二进制00000110V1002：LED数码管显示2的值，十进制91，二进制01011011 V1003：LED数码管显示3的值，十进制79，二进制01001111 V1004：LED数码管显示4的值，十进制102，二进制01100110 V1005：LED数码管显示5的值，十进制109，二进制01101101五、控制程序：（程序可在下载中心下载）六、地址注释：X0启动按钮X1停止按钮X2急停按钮Y0LED数码管控制a Y1LED数码管控制b Y2LED数码管控制cY3LED数码管控制d Y4LED数码管控制e Y5LED数码管控制f Y6LED数码管控制g Y8第1台电机运行Y9第2台电机运行Y10第3台电机运行Y11第4台电机运行Y12第5台电机运行V0启动运行的电机数V1LED数码管显示值V1000LED数码管显示0的值V1001LED数码管显示1的值V1002LED数码管显示2的值V1003LED数码管显示3的值V1004LED数码管显示4的值V1005LED数码管显示5的值。
编写简单PLC程序示例•PLC基本概念与原理•编写简单PLC程序步骤•示例一：电机启停控制程序•示例二：灯光闪烁控制程序目录•示例三：温度控制程序•总结与展望PLC基本概念与原理PLC （Programmable Logic Cont…可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
要点一要点二发展历程从最初的替代继电器控制系统，到现如今的复杂自动化控制系统，PLC 经历了多个发展阶段，功能不断扩展，性能不断提升。
PLC 定义及发展历程PLC工作原理及组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器的顺序，逐条执行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出模块、电源模块、通信接口等部分。
PLC编程语言与规范编程语言PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST）五种。
编程规范在编写PLC程序时，需要遵循一定的编程规范，如合理命名变量和程序段、使用注释说明程序功能、避免使用未经初始化的变量等。
同时，还需要注意程序的可读性和可维护性，以便后续的调试和修改。
02编写简单PLC程序步骤明确控制需求与功能确定被控对象及其工艺流程了解被控对象的类型、工作原理和工艺流程，明确需要实现的控制功能。
分析控制要求根据工艺流程，分析被控对象的输入、输出信号，以及它们之间的逻辑关系和时间顺序等控制要求。
选择合适PLC型号及硬件配置选择PLC型号根据控制需求和功能，选择合适的PLC型号，包括CPU类型、I/O点数、存储容量等。
配置硬件根据选定的PLC型号，配置相应的电源、输入/输出模块、通信模块等硬件设备。
03分配内部资源根据需要，为PLC 内部寄存器、定时器、计数器等资源进行合理分配。
01设计输入信号确定PLC 需要接收的输入信号类型、数量和来源，为每个输入信号分配一个唯一的地址。
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
1．设计（论文）内容及其要求：1.设计内容：基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计；能够实现对电动机的顺序启动和停止控制，要求设计以S7-200变频器为基础并进行仿真,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
2.电器工作流程图法的设计步骤：2.1绘制电器工作流程图；2.2控制对象的导通逻辑表达式；2.3绘制电器主接线图和PLC端子接线图；2.4编制PLC控制程序；3.设计要求：3.1选择电气传动方案和控制方式；3.2设计电器控制原理图，确定各部分之间的关系，拟定技术指标和要求；3.3设计并绘制电器控制原理图（设计图符合国家规程规范），计算主要计算参数；3.4选择电器元件，制定元器件目录清单，绘制电器主接线图和PLC端子接线图；3.5编制PLC控制程序；3.6编写设计说明书（含中英文摘要、正文、图纸（CAD A3号图））；3.7 dwg（CAD）图形文件及doc文档交给指导老师；4.时间安排：2013.12.18-2013.12.20：查阅文献，制定设计方案，设计电器控制原理框图；2013.12.21-2013.12.27：设计电气主接线和PLC控制电路，选择电器元件；2013.12.28-2013.12.31：编写设计说明书及答辩；指导老师： 2013年12月16日目录1.电气传动技术课程设计的目的 ................... 错误！未定义书签。
2.设计的内容与步骤............................... 错误！未定义书签。
2.1设计的基本原则 ................................. 错误！未定义书签。
2.2设计的内容 ..................................... 错误！未定义书签。
3.系统传动方式的确定 (5)3.1往复运动工作机构传动方式的确定 (5)3.2传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (6)3.3电动机起动方式的确定 (6)3.4电气系统的保护 (7)3.4.1短路保护 (7)3.4.2过载保护 (7)3.4.3零电压和欠电压保护 (7)3.4.4电气元件的选择 (8)4.电气控制方案的确定............................. 错误！未定义书签。
PLC起保停程序练习题一、基本指令应用1. 编写一个PLC程序，实现按下启动按钮后，电机启动；按下停止按钮后，电机停止。
2. 设计一个PLC程序，当传感器检测到物体时，电机启动；物体移开后，电机停止。
3. 编写一个PLC程序，实现电机在启动后，延时5秒自动停止。
4. 设计一个PLC程序，当两个条件同时满足时，电机启动；任意一个条件不满足时，电机停止。
5. 编写一个PLC程序，实现电机在启动后，连续运行10秒后自动停止。
二、定时器与计数器应用1. 编写一个PLC程序，实现按下启动按钮后，电机运行10秒后自动停止。
2. 设计一个PLC程序，当传感器检测到物体时，电机启动，并在运行5秒后自动停止。
3. 编写一个PLC程序，实现电机在启动后，运行5秒，停止3秒，如此循环3次后停止。
4. 设计一个PLC程序，当按下启动按钮后，电机每运行10秒，停止5秒，如此循环3次后停止。
5. 编写一个PLC程序，实现电机在启动后，运行10秒，停止5秒，如此循环，直到按下停止按钮。
三、顺序控制1. 编写一个PLC程序，实现电机M1启动后，延时5秒，电机M2启动；再延时5秒，电机M3启动。
2. 设计一个PLC程序，按下启动按钮后，电机M1、M2、M3依次启动，每个电机运行5秒后停止。
3. 编写一个PLC程序，实现按下启动按钮后，电机M1、M2、M3同时启动，运行10秒后，依次停止。
4. 设计一个PLC程序，当传感器检测到物体时，电机M1、M2、M3依次启动，每个电机运行5秒后停止。
5. 编写一个PLC程序，实现电机M1、M2、M3依次启动，每个电机运行5秒，停止2秒，如此循环3次后停止。
四、联锁控制1. 编写一个PLC程序，实现电机M1、M2不能同时启动，但可以同时停止。
2. 设计一个PLC程序，当电机M1启动后，电机M2才能启动；当电机M2停止后，电机M1才能停止。
3. 编写一个PLC程序，实现电机M1、M2、M3不能同时启动，但可以同时停止。
PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用1. 电机的启停控制在自动化生产线中，有许多设备需要定时启停，而变频器能够通过PLC的控制实现电机的精准启停。
PLC控制变频器的频率输出，从而实现电机的启停控制，避免了电机频繁启停带来的损坏和能耗增加。
2. 电机的速度调节在生产线中，有些需要根据生产需求调整工作速度的设备，而变频器可根据PLC的控制信号调整电机的工作频率，实现电机的速度调节。
这样不仅提高了生产线的生产效率，还能够有效地保护设备和节约能源。
3. 生产线整体调度PLC控制的变频器能够实现生产线整体的调度控制。
当需要对整条生产线进行调度和控制时，PLC通过控制各个变频器的频率输出，实现整条生产线的协调运行。
4. 传感器信号处理在自动化生产线中，有许多传感器用于检测设备运行状态，而传感器发出的信号需要通过变频器进行处理。
PLC通过控制变频器的工作频率和输出信号，实现对传感器信号的处理和解析，从而确保生产线的正常运行。
5. 故障诊断和报警PLC控制的变频器能够实时监测设备的运行状态，一旦发现设备出现异常情况，立即通过变频器发出报警信号，并将故障信息传输给PLC。
PLC能够根据接收到的故障信息及时进行诊断，并对故障设备进行处理，从而保障生产线的正常运行。
2. 灵活可靠PLC控制的变频器能够根据生产需求灵活调整设备的运行状态，实现对生产线的精准控制。
变频器具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够适应不同的生产环境，保障生产线的可靠运行。
4. 便于维护管理PLC控制的变频器具有较高的自动化水平，能够实现对设备的自动诊断和报警，帮助企业及时发现和处理设备故障，提高了生产线的可维护性和可管理性。
四、总结PLC控制的变频器在自动化生产线中的应用，不仅提高了生产效率和产品质量，而且降低了生产成本，对企业的可持续发展具有重要意义。
未来，随着工业自动化水平的不断提高，PLC控制的变频器将在更多领域发挥重要作用，为企业创造更大的经济价值。
