GBST塔机监控管理系统

塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。

2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。

由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。

在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。

国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。

建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。

监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。

（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。

管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。

2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。

3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。

4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。

（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。

2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。

3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。

4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。

5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。

3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。

第一章塔机安全监控系统简介1.1 安全监控系统简介国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。

起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置起重机在改变小车幅度时，吊勾的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。

1）功能本产品主要功能如下：☞能够自动检测起重设备的各种信号并处理。

如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。

☞Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。

☞仪表能显示设定的工况参数。

如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。

☞系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。

☞参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。

☞主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。

☞液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。

2）特点☞对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。

☞主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。

☞//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。

☞人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。

塔式起重机安全监控管理系统一、系统介绍塔式起重机（塔吊）监控系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，通过前端监控装置和平台无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业监控，在对塔吊实现现场安全监控的同时，通过远程高速无线数据传输将塔吊运行工作状况安全数据和报警信息通过3G CDMA 实时发送到远程GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的动态远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。

监控平台的主要目的是实现工地级、企业级、区域（省市）级三级网络化、信息化远程安全监督与实时管理；参与监控管理的主体主要有工地安全员、塔吊租赁公司、施工单位及安监部门；施工单位需对塔吊报警进行相应处置，安监部门可以实时监督查看各个施工企业处置塔吊报警的详细信息，形成企业与政府监管部门的监控管理闭环，真正把监管责任落到实处。

二、系统架构图1系统架构及系统逻辑示意图三、系统功能图2系统功能模块示意图、塔吊监管GIS地图图3项目塔吊在线实时图、单塔在线实时运行图四、产品功能塔吊运行监控硬件设备综合利用微电子技术、信息传感技术和即时通讯技术，将塔吊的主要安全装置，包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器的各项运行数据进行采集、记录和存储。

包括塔吊荷载监控仪、塔吊防碰撞监控仪和塔吊区域保护监控仪3种仪器设备，主要用于平臂和动臂两种塔吊，用户可根据工程实际需要进行选配。

《塔机安全监控管理系统》实现了从地基基础的设计，到塔吊安全专项方案编制，力和力矩监控，防碰撞功能，以及强大的系统监控平台，构建一个全过程、全方位的塔吊监控系统，对塔吊作业的安全能起到更好的保障作用。

1、塔吊在线备案功能系统平台可以提供在线塔吊资质备案，并提供电子地图，准确定位塔吊安装位置，对塔吊作业状况及时掌控。

2、作业数据记录及存储功能塔吊黑匣子以10ms为采样周期，至少存储最近16000条工作循环对应的最大力矩及时间，并且记录只可读取不可随意更改。

塔式起重机安全监控系统管理办法概述随着建筑行业的快速发展以及建筑物的高层化趋势，塔式起重机在施工过程中起到了至关重要的作用。

然而，由于操作不当、设备老化等原因，塔式起重机事故时有发生，严重威胁工人的生命财产安全。

为了保障塔式起重机的安全运行，提高工人的防范意识，制定和落实塔式起重机安全监控系统管理办法显得尤为重要。

一、安全监控系统的操作与维护1. 安装与配置为了保障监控系统的正常运行，必须按照相关要求进行系统设备的安装与配置。

首先，必须选择具有稳定性和可靠性的监控设备，包括摄像头、传感器、主机等。

在安装过程中，应注意设备的安装位置，保证能够全面、准确地监控塔式起重机的运行情况。

2. 数据采集与传输监控系统的关键在于数据的准确采集与传输，通过传感器对塔式起重机的各项指标进行监测，并将数据及时传输给监控主机。

为了确保数据的准确性，应定期对传感器进行校准，确保数据的可靠性。

3. 报警与应急处理监控系统的另一个重要功能是对异常情况进行及时报警，并启动应急处理措施。

一旦监控系统检测到起重机出现异常，如倾斜、超载等情况，应立即通过声光报警或短信报警等方式通知相关人员，并采取相应的紧急措施，确保工人的安全。

二、操作人员的培训和管理1. 培训与考核为了提高操作人员的安全意识和技能水平，有必要对操作人员进行定期培训和考核。

培训内容应包括塔式起重机的结构与原理、操作注意事项、应急处理等内容，使操作人员具备对常见问题的判断能力和解决能力。

2. 管理与监督操作人员的管理和监督对保障塔式起重机的安全运行起着重要作用。

必须建立健全的操作人员管理制度，明确岗位职责和权限，并加强对操作人员的监督。

此外，还应定期组织安全培训，了解操作人员的工作情况，及时解决存在的问题。

三、设备的定期检测与维护1. 定期检测为了保障塔式起重机的运行安全，必须定期对设备进行检测与维护。

对塔式起重机的结构、控制系统、传感器等进行定期检测，确保其符合安全要求和技术标准。

为了加强建筑起重机械的安全监督管理，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，依据《建设工程安全生产管理条例》、《特种设备安全监察条例》、《安全生产许可证条例》，制定本规定。

塔式起重机安全监控管理系统（塔机黑匣子）标准如下：
一、产品要获得国家知识产权局与国家安科院审批的鉴定证书（特种机械型式试验报告），并且在山东省技术监督局与山东省建设厅备案。

从事塔式起重机生产、安装、拆卸活动的单位应当依法取得建设主管部门颁发的相应资质和建筑施工企业安全生产许可证，并在其资质许可范围内承揽塔式起重机械安装、拆卸工程。

二、根据建设机械行业标准（鲁建机行管）之第四条，塔式起重机（包括安全装置,显示记录装置，回转支承，起升机构，变幅机构，回转机构，液压机构，高强螺栓，液力耦合器）。

第五条施工升降机（包括传动机构，重量限制器，防坠安全器）凡生产以上建机及配套产品的企业，均应按规定申请产品备案并取得山东省住建厅统一印发的《山东省建设工业产品登记备案证明》。

三、按照国家《建设工程安全生产管理条例》规定，塔式起重机安全生产必须符合以下规定：
产品功能:。

塔式起重机安全监控系统管理办法制度背景随着经济的快速发展和城市化进程的加速，建筑工地数量不断增加，塔式起重机成为了建筑工地中不可或缺的设备之一。

然而，塔式起重机的巨大尺寸和高空作业的特殊性质给安全生产带来了巨大的挑战。

为了有效的防止塔式起重机事故的发生，保障工人的生命安全以及建筑工程的进展顺利进行，建立一个科学合理的塔式起重机安全监控系统管理办法制度至关重要。

目的本文的主要目的在于制定一套科学合理、守法合规的塔式起重机安全监控系统管理办法制度，从而全面、有效地保障工人生命安全和工程顺利进行。

范围本文适用于所有使用塔式起重机的建筑工地，包括塔式起重机的安装、操作、维护等全过程。

管理办法1. 设备的安装和检查1.1 起重机安装标准塔式起重机的安装必须符合国家及地方相关规定，每台起重机必须有对应的安装图纸、方案和检验报告。

安装时应检查地基承载力、安装调平、固定、起重机内部钢丝绳、限位装置的校准、安全防护装置等是否符合要求。

1.2 安装验收起重机安装完成后应进行验收，验收内容应包括结构检验、机械性能和安全装置检验以及监测系统的检验。

验收合格后，方可投入使用。

1.3 安全防护装置针对起重机的特殊性质，各种起重机必须安装具有防止起重机滑落、倾斜的安全防护装置，同时还应根据特定的工作环境设置防止起重物品撞击或碰撞的保护措施。

1.4 检查定期检查，保证每个机器在使用前都经过全面检查。

如果在检查中发现任何缺陷或故障，必须在维修后重新检查。

2. 操作过程2.1 使用人员所有使用塔吊的工人必须经过专业的培训并考取相关的职业资格证书后方可上岗操作。

2.2 操作规范和注意事项操作人员必须按照操作规范和注意事项执行，确保操作过程中的安全。

2.3 监测系统必须安装塔吊监控系统，能够检测塔吊的运行状态，监测运行情况，对故障或突发事件及时监测和预警。

2.4 负载限制操作人员必须遵循负载的限制，在任何情况下，不得超过最大负载规定，以避免机器负载过重而导致机器破坏，甚至出现人员伤亡。

塔式起重机安全监控管理系统应用技术1、工程概况本工程对所有塔式起重机应用了安全监控管理系统应用技术。

2、主要技术内容塔式起重机是机械化施工中必不可少的关键设备。

由于建筑业的快速发展，建筑起重机在用数量急剧上升，目前已达二十多万台。

在起重机众多事故中违章操作、超载所引发的事故占60%以上。

国际上早在1998年就全面实施了安全监控管理，并列入了强制性标准，使事故下降了80%以上。

建筑起重机安全监控系统由工作显示系统、专用传感器、数据通信传输系统、安全软硬件、工作机构等组成。

监控系统的应用可以从根本上改变塔机的管理方式，做到事先预防事故，变单一的行政管理、间歇性检查式的管理为实时的、连续的科技信息化管理；变被动管理为主动管理，最终达到减少乃至消灭塔机因违章操作和超载引起的事故的目的。

（1）主要功能1）记录塔机工作全过程。

管理者可适时掌握数据，作为对塔机检查、大修和事故判定的依据。

2）判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。

3）显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，正确操作，避免误操作和超载。

4）利用GPRS远程无线传输和Internet技术，实现在联网的计算机上，实时查看塔机的工作参数，对塔机工作参数及状态分析统计，实现塔机安全管理全覆盖，知道维修保养和适时更换易损件。

（2）关键技术1）高精度力传感器匹配及传感器在不同起重量、不同机构特性、不同温度条件下稳定工作，重复精度满足要求的解决方案。

2）变幅、起升、回转，倾角传感器可靠测距，消除积累误差，保证重复精度的技术。

3）系统抗电磁干扰、宽温幅、抗粉尘、抗潮湿、抗老化技术。

4）系统适应于不同型号、不同形式的塔机普适性技术。

5）集远程数据传输、大容量数据管理、GPRS定位、多层低用户服务等内容的塔机监控网络平台集成技术。

3、技术指标（1）实时监测和显示建筑起重机工作参数和适用范围工作幅度：3～200m 起重量：0.3～80t起重力矩：0.9～2400t·m 起升高度：0～400m回转角度：±540°行走距离：0～800m起重量显示精度：±3% 力矩显示精度：±5%测距精度：±0.3m 回转角度：±5°仰俯角度：±1°记录贮存工作循环次数：16000次（2）反馈控制参数当起重量达到额定起重量90%时报警，超过额定荷载3%时停止起升机构上升的运动；当起重力矩达到额定起重力矩90%时报警，超过额定起重力矩5%时停止上升和向大幅度方向运动。

塔式起重机安全监控系统的设计*张庆丰 陆 凯 吴 锋 史 海 丁高耀宁波市特种设备检验研究院 宁波 315048摘 要：塔式起重机安全监控管理系统不仅能提高其作业安全性，也有利于监管部门对其运行情况进行安全掌控。

文中建立了一种以dsPIC30F 系列数字信号控制器为控制核心的基于CAN 总线的主从控制式的塔式起重机安全监控系统，能对塔式起重机的起升高度、回转角度、回转幅度、起重量限制器等关键信号值进行采集处理。

该系统不但能通过LCD 液晶显示技术对塔式起重机的状态信息进行实时显示，而且一旦监测到信号数据超过额定值，系统能发出预警或切断线路禁止塔式起重机继续向危险方向运动。

塔式起重机配备的USB 数据存储功能和4G DTU 无线传输模块为监察部门监控其运行状况和调查安全事故创造了有利条件。

该安全监控系统具备实时性好、精度和可靠性高、采集信号可扩展性好的优点。

关键词：塔式起重机；安全监控系统；CAN；监管；设计中图分类号：TH213.3 文献标识码：B 文章编号：1001-0785（2022）16-0036-06Abstract: The safety monitoring and management system of tower crane can not only improve its safety, but also help the supervision department to know its operation immediately. In this paper, a master-slave control safety monitoring system of tower crane based on CAN bus with dsPIC30F series digital signal controller as the core is established, which can collect and process key signal values such as lifting height, turning angle, turning amplitude and lifting weight limiter of tower crane. The system can not only display the status information of the tower crane in real time through LCD display technology, but also send out an early warning or cut off the line to prohibit the tower crane from moving in a dangerous direction once the signal data exceeds the rated value. The USB data storage function and 4G DTU wireless transmission module equipped with the tower crane are convenient for the supervision department to monitor its operation status and investigate safety accidents. The safety monitoring system has the advantages of good real-time, high accuracy and reliability, and good expansibility of collected signals.Keywords: tower crane; safety monitoring system; CAN; supervision; design0 引言目前，塔式起重机（以下简称塔机）安全事故时有发生，并呈现逐年递增的趋势。