基于单片机的自动门控制系统方案

基于单片机的自动门设计一、自动门的工作原理自动门的工作原理主要基于传感器的检测和单片机的控制。

通常，会在门的两侧安装红外传感器或微波传感器，用于检测人员的接近和离开。

当传感器检测到有人接近时，会将信号发送给单片机。

单片机接收到信号后，经过处理和判断，控制电机驱动电路，使电机转动，从而带动门的开启。

当人员通过后，传感器检测不到人员，单片机再次控制电机，使门关闭。

二、系统硬件设计（一）单片机选择在本设计中，选择了 STC89C52 单片机作为控制核心。

这款单片机具有性能稳定、价格低廉、易于编程等优点，能够满足自动门控制的需求。

（二）传感器模块选用红外传感器来检测人员的进出。

红外传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来判断是否有人员。

当有人经过时，反射的红外线强度会发生变化，传感器输出相应的电信号。

（三）电机驱动模块为了驱动自动门的电机，采用了 L298N 电机驱动芯片。

L298N 能够提供较大的电流输出，满足电机的工作要求，并且具有良好的稳定性和可靠性。

（四）电源模块整个系统需要稳定的电源供应。

选择了合适的稳压芯片，将输入的市电转换为单片机和其他模块所需的 5V 和 12V 直流电源。

三、系统软件设计（一）主程序流程系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机内部寄存器的设置、传感器和电机驱动模块的初始化等。

然后进入主循环，不断检测传感器的信号，根据信号状态控制电机的转动。

（二）传感器信号处理当传感器检测到人员接近时，单片机读取传感器的输出信号，并进行滤波和去噪处理，以确保信号的准确性和稳定性。

（三）电机控制算法为了实现门的平稳开启和关闭，采用了适当的电机控制算法。

例如，在门开启和关闭的过程中，逐渐增加或减小电机的转速，避免门的突然启动和停止。

四、系统调试与优化（一）硬件调试在硬件组装完成后，首先进行硬件调试。

检查各个模块的电源供应是否正常，传感器的输出信号是否准确，电机驱动电路是否能够正常工作等。

自动门控制系统是一种应用广泛的智能化设备，可以实现门的自动打开和关闭，提高出入口的便利性和安全性。

本文将介绍如何设计一个基于单片机的自动门控制系统，包括系统架构、硬件设计、软件编程和系统调试等方面。

一、系统架构设计自动门控制系统的架构设计是整个系统设计的基础，它包括系统功能模块的划分和各模块之间的关联关系。

1. 功能模块划分：将自动门控制系统划分为传感器模块、执行器模块、控制模块等，每个模块负责不同的功能。

2. 关联关系设计：设计各功能模块之间的信号传输和控制逻辑，确保系统各部分协调工作。

二、硬件设计硬件设计是自动门控制系统的物理实现，包括选择合适的传感器和执行器、搭建电路板、连接线路等。

1. 传感器选择：选择合适的传感器，如红外传感器、超声波传感器等，用于检测门口的人员或障碍物。

2. 执行器选择：选择合适的执行器，如电机、气缸等，用于驱动门的开启和关闭。

3. 电路设计：设计电路板，包括传感器接口、执行器接口、电源管理等，确保各部分正常工作。

4. 连接线路：连接传感器、执行器和单片机，建立稳定可靠的电气连接。

三、软件编程软件编程是实现自动门控制逻辑的核心，通过编程实现传感器信号的处理和执行器的控制。

1. 单片机选择：选择合适的单片机，如Arduino、STM32等，根据系统需求确定型号。

2. 程序设计：编写控制程序，包括传感器数据处理、门控制逻辑、异常处理等。

3. 通讯协议：设计单片机与传感器、执行器之间的通讯协议，实现数据交换和控制指令传输。

4. 调试优化：通过仿真和实际调试，优化程序性能，确保系统正常运行。

四、系统调试与优化系统调试与优化是确保自动门控制系统正常运行的关键步骤，需要对系统进行全面测试和性能优化。

1. 功能测试：测试传感器检测、执行器控制等功能，验证系统的基本功能是否正常。

2. 性能优化：调整程序逻辑和参数，优化系统响应速度和准确性。

3. 稳定性测试：长时间运行测试，验证系统在连续工作状态下的稳定性和可靠性。

基于单片机的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种能够通过感应控制门的打开和关闭的智能系统。

它可以广泛应用于商业和工业领域，提供方便和安全性。

本文将介绍一个基于单片机的自动门控制系统设计。

首先，我们需要选择一个适合的单片机作为系统的主控制器。

通常，我们可以选择AVR或PIC单片机。

接下来，我们需要设计一个电路板以连接各种传感器和执行器。

在自动门控制系统中，我们需要使用多种传感器来收集数据，例如红外传感器和超声波传感器。

红外传感器可以用来检测门口是否有人或物体，超声波传感器则可以用来测量门与人或物体之间的距离。

一旦传感器探测到人或物体，单片机将根据预先设定的逻辑和算法来控制执行器完成门的打开和关闭。

执行器通常使用直流电机来驱动门的运动。

为了确保系统的可靠性和安全性，我们还可以添加一些其他功能。

例如，我们可以使用温度传感器来检测室内温度，并根据温度自动调节门的打开和关闭速度。

此外，我们还可以添加一个声音传感器来检测异常声音，以确保门的运行正常。

另外，为了方便用户，我们还可以添加一个液晶显示屏和按钮面板。

这样用户可以通过按钮面板来手动控制门的打开和关闭，并通过液晶显示屏来显示系统的状态。

最后，我们需要编写软件代码来实现系统的控制逻辑和算法。

在编程时，我们需要考虑到各种可能的情况，例如门与人或物体的距离、门的运动速度等。

我们还需要确保代码的可靠性和稳定性，通过适当的错误处理机制来防止系统崩溃。

总结起来，基于单片机的自动门控制系统设计涉及到硬件设计、传感器选择和连接、执行器控制、软件编程等多个方面。

通过合理的设计和实现，这种系统可以提供高效、安全和便利的门控制体验。

基于单片机的自动门控制系统设计智能化时代的便捷入口在智能化时代，自动门控制系统已经成为许多公共场所和住宅的标配。

它们不仅提供了便捷的入口控制，还增强了安全性和智能化管理水平。

基于单片机的自动门控制系统设计是实现这些功能的关键。

本文将探讨单片机在自动门控制系统中的应用、设计原则以及如何实现高效的门禁管理。

首先，我们需要了解单片机在自动门控制系统中的作用。

单片机是一种集成度高的微控制器，它能够执行编程指令，控制各种电子设备。

在自动门控制系统中，单片机负责接收传感器信号、执行开/关门指令、处理用户输入等任务。

它的灵活性和低成本使得自动门控制系统得以广泛应用。

在设计基于单片机的自动门控制系统时，我们需要遵循以下原则：1. 用户友好：系统应具备直观的操作界面，方便用户进行门禁管理。

2. 安全可靠：系统应具备完善的安全机制，防止未经授权的访问。

3. 灵活可扩展：系统应能够根据需求进行升级和扩展，适应不同的应用场景。

4. 节能环保：系统应采用节能设计，降低能耗，减少环境影响。

在自动门控制系统的设计中，单片机通常与多种传感器和执行器配合工作。

传感器负责检测门的开关状态、门前的人流量等信息，执行器则负责控制门的开启和关闭。

单片机通过接收传感器的信号，并根据预设的逻辑或用户指令，控制执行器执行相应的动作。

例如，使用红外传感器可以检测门前是否有行人接近，当传感器探测到有人接近时，单片机就会发送信号给执行器，触发门的开启。

此外，还可以使用触摸屏或密码输入设备，让用户通过身份验证来控制门的开关。

为了提高自动门控制系统的安全性和可靠性，还可以加入一些辅助功能。

例如，可以设置定时开关门功能，使门在夜间自动关闭，防止非法入侵。

还可以加入远程监控和报警系统，当门发生异常时，系统可以自动向管理员发送警报。

在实际应用中，基于单片机的自动门控制系统设计需要考虑多种因素，如门的类型、使用环境、用户需求等。

此外，还需要根据实际情况选择合适的单片机型号、传感器和执行器。

目录【摘要】 (1)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 单片机的介绍和发展概况 (1)1.1.2 电机微机控制系统的应用和发展 (4)1.2 课题研究的意义和目的 (5)1.3 课题的功能概述 (6)1.4 课题研究的方案 (6)第二章系统硬件设计 (7)2.1 系统硬件总体逻辑设计 (7)2.2 8051的内部结构及工作原理 (7)2.3 直流电机驱动模块 (14)2.4 检测有无人进出和纤维开关模块 (19)2.5 转速测量模块 (20)第三章系统软件设计 (22)3.1 功能模块设计 (22)3.1.1 PWM信号发生程序设计 (22)3.1.2 转速测量模块的程序设计 (24)3.1.3 检测开关程序设计 (25)3.2 整体程序设计流程图 (26)第四章系统调试 (27)4.1 总体调试 (27)4.2 软件调试 (27)4.3 硬件调试 (28)第五章结论 (29)5.1 硬件电路设计部分 (29)5.2 软件设计部分 (29)源程序 (31)protel整体电路图 (35)参考文献： (36)致谢： (37)基于单片机的自动门控制系统摘要:现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关结合的系统。

充分发挥了单片机的性能。

其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点。

关键词:单片机自动门直流电机红外传感器转速测automatically-controlled door based on the microcontroller Abstract:As it becomes more and more automatic and informational nowadays, the application of microcontroller also becomes more and more extensively. Progress of with the development of the society, science and technology and gradual improvement of people's living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people's life, the system of automatically-controlled door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the development of science and technology.Through the research and design to the thing that "the system of single chip controlled auto-door", I have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly onone-chip computer to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central systems.It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value. Keywords:Microcontroller Auto-door DC motor Infrared sensor Rotate speed- measure第一章绪论1.1 课题背景1.1.1 单片机的介绍和发展概况什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。

毕业论文（设计）论文题目：基于单片机的自动门控制系统的设计学生姓名：付2b学号：所在院系：电气信息工程学院专业名称：通信工程届次：指导教师：目录前言 (2)0.1 课题背景 (2)0.2 智能自动门的论依据 (3)0.3 单片机的发展及89C51系列的运用 (3)0.4 课题研究的目的和意义 (4)0.5 课题的设计要求 (5)0.6 自动门的基本设计思路 (6)1 系统总体方案 (7)1.1 系统总体规划 (7)1.2 单片机介绍 (8)1.3 热释电红外传感器 (11)1.4 步进电机 (13)1.5 故障检测及显示 (14)1.6 门行程检测 (14)2 系统硬件设计 (15)2.1 设计电路的电框图和原理 (15)2.2 系统硬件总体逻辑设计 (15)2.3 设计电路原理图 (16)3 系统软件设计 (16)3.1 系统主程序流程图 (17)3.2 开门子程序流程图 (18)3.3 开门中断程序流程图 (19)3.4 T1中断服务程序流程图 (20)3.5 程序源代码 (21)4 调试与检测 (26)4.1 调试 (26)4.2 门行程检测及故障检测 (26)结论 (26)参考文献 (27)致谢 (29)淮南师范学院2013届本科毕业论文基于单片机的自动门控制系统的设计学生：付民（指导教师：王千春）（淮南师范学院电气信息工程学院）摘要：在当今社会随着经济的快速发展，人们对生活水平的要求越来越高，在这种大趋势下，自动门的应用也越来越广泛，在很多现代建筑中都能看到它的身影，如银行，宾馆、超市等。

现在自动门在国内外的发展状况很不均衡，国外的产品性能比较优良但相对的其价格也比较昂贵，而国内的产品虽然价格比较便宜但性能比较差，容易出故障。

因此在本文中设计了一款性价比较高的自动门控制系统，它功能强大，价格适中，在市场上将会有较强的竞争力。

单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。

基于单片机的自动门控制系统设计
基于单片机的自动门控制系统设计主要包括以下几个方面：
1. 系统硬件设计：
- 选择合适的单片机，如常见的51系列单片机或者Arduino开发板。

- 连接门控制电路和传感器电路，如红外传感器、超声
波传感器或者光电开关等，用于检测门口的人员或物体。

- 连接电机驱动电路，用于控制门的开关动作。

2. 系统软件设计：
- 编写单片机的控制程序，根据传感器的信号判断门口
的人员或物体情况，控制门的开关动作。

- 设计门的开关逻辑，如通过红外传感器检测到有人靠
近门口时，自动打开门；当人离开门口一段时间后，自动
关闭门。

- 考虑到安全性，可以设置门的开关延时，避免频繁开
关导致的安全问题。

3. 系统测试和调试：
- 在硬件连接完成后，对系统进行测试和调试，确保传
感器和电机的正常工作。

- 通过调试程序，验证门的开关逻辑是否正确，检查是
否存在潜在的问题。

4. 系统扩展和优化：
- 根据实际需求，可以添加其他功能，如声音提示、显
示屏显示等，提升系统的用户体验。

- 对系统进行优化，如增加电池供电功能，以应对断电情况。

需要注意的是，具体的设计方案会根据实际情况而有所不同，上述仅为一个基本的设计框架，具体的细节需要根据实际需求和硬件条件进行调整和完善。

基于单片机控制的自动门系统设计一、系统概述本自动门系统主要由传感器模块、单片机控制模块、驱动模块和门体结构组成。

传感器模块用于检测人员的接近和离开，将信号传递给单片机控制模块。

单片机控制模块对接收的信号进行处理和判断，然后控制驱动模块来实现门的自动开启和关闭。

门体结构则包括门扇、门框和导轨等部分。

二、传感器模块传感器模块是自动门系统的“眼睛”，负责感知人员的活动。

常见的传感器有红外传感器和微波传感器。

红外传感器通过发射和接收红外线来检测人员。

当有人靠近时，红外线被反射回来，传感器接收到反射信号，从而判断有人接近。

红外传感器具有价格低廉、安装方便等优点，但容易受到环境温度和光线的影响。

微波传感器则通过发射微波并接收反射波来检测人员。

它不受环境温度和光线的影响，检测范围较大，但价格相对较高。

在本设计中，为了提高系统的可靠性和稳定性，采用了红外传感器和微波传感器相结合的方式。

当两个传感器同时检测到人员接近时，才触发门的开启动作。

三、单片机控制模块单片机是整个自动门系统的“大脑”，负责对传感器信号进行处理和控制驱动模块。

在本设计中，选用了常见的 51 系列单片机，如STC89C52。

单片机通过编程实现以下功能：1、对传感器信号进行实时监测和判断。

2、根据传感器信号控制驱动模块，实现门的开启和关闭动作。

3、设置门的开启和关闭时间，以及停留时间。

4、处理异常情况，如传感器故障、门体卡住等。

为了实现上述功能，需要在单片机中编写相应的控制程序。

程序采用 C 语言编写，具有良好的可读性和可维护性。

四、驱动模块驱动模块是自动门系统的“肌肉”，负责为门体的运动提供动力。

常见的驱动方式有直流电机驱动和步进电机驱动。

直流电机驱动结构简单、成本低，但控制精度相对较低。

步进电机驱动控制精度高，但成本较高。

在本设计中，考虑到成本和控制精度的要求，采用了直流电机驱动方式。

通过使用 H 桥驱动电路来控制电机的正反转，实现门的开启和关闭动作。

基于单片机的自动门控制系统的设计与实现随着科技的发展，自动门控制系统越来越普遍应用在我们的生活中。

基于单片机的自动门控制系统是一种高效、稳定、可靠的控制系统。

本文将分步骤阐述如何设计和实现基于单片机的自动门控制系统。

设计和实现基于单片机的自动门控制系统的步骤如下：1. 确定系统的功能需求。

主要包括自动开门、自动关门、手动开关门、红外线感应门、密码开门等功能。

2. 确定系统的硬件设计。

硬件设计包括：单片机选型、电源电压的稳定性、电机控制器的选择、红外传感器的选择、门禁密码芯片的选择等。

要根据系统需求确定硬件资源。

例如，电机的控制器可以选择L298N芯片，L298N集成了双H桥驱动器，可以有效地驱动直流电机，控制门的打开和关闭。

红外传感器可以选择红外线发射和接收二极管，可以通过遮挡红外线来控制门的开关。

3. 确定系统的软件设计。

软件设计主要包括程序的编写和调试。

程序设计要根据硬件设计的功能需求来实现，主要包括：门的开关控制、红外线感应开门、密码开门等。

4. 硬件部署。

将完成硬件设计和软件设计的电路板安装在系统中，将电机安装在门上，并连接到电机控制器。

5. 软件调试。

通过程序的调试，对软件进行调试，确保系统的功能可以正常实现。

6. 系统测试。

进行各项测试，确保系统的可靠性和稳定性。

测试时间需要进行长时间的观测。

综上所述，基于单片机的自动门控制系统设计和实现不仅需要考虑硬件部分，还需考虑软件部分，确保系统的功能正常，稳定可靠。

在设计和实现过程中需要仔细考虑每一个细节，严格按照步骤进行，确保系统的性能和可靠性。

基于单片机的自动门控制系统设计随着科技的进步和自动化的发展，越来越多的设备开始采用单片机进行控制。

在这个领域中，自动门控制系统设计是一个具有实际应用价值的例子。

本文将介绍如何使用单片机来设计一个自动门控制系统。

一、系统总体设计自动门控制系统主要由门、电机、传感器和单片机控制系统组成。

单片机的选择将取决于特定的应用需求和预算。

常用的单片机包括STM32、PIC、AVR等。

二、传感器部分传感器部分主要负责检测门的当前状态，例如门的开启或关闭状态，以及是否有物体挡在门中间。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

传感器输出的信号通过单片机进行处理。

三、电机驱动部分电机驱动部分负责控制门的运动。

根据单片机发出的指令，电机驱动电路将控制电机正转或反转，从而实现门的开启或关闭。

常用的电机驱动芯片包括L298N、TB6612等。

四、单片机控制部分单片机控制部分是整个系统的核心，负责接收和处理传感器信号，根据预设的算法控制电机的运动，保证门的正常开启和关闭。

同时，单片机还可以通过串口或者蓝牙等通讯方式与其他设备进行数据交换，例如远程控制门的开启和关闭等。

五、系统软件设计系统的软件设计包括传感器的数据采集，电机的控制，以及与人机的交互等部分。

对于数据采集部分，需要根据具体的传感器类型编写对应的程序；对于电机的控制部分，根据电机型号的不同，编写对应的驱动程序；对于人机交互部分，需要设计友好的用户界面，方便用户操作。

六、系统调试与优化完成系统硬件和软件设计后，需要进行系统调试和优化。

需要检查硬件电路的正确性，确保不会出现短路或断路等问题；然后，检查软件的正确性，确保程序能够正常运行；需要对系统的性能进行优化，例如优化门的开启和关闭速度等。

七、系统可靠性设计为了保证系统的可靠性，需要对硬件和软件进行可靠性设计。

对于硬件可靠性设计，可以采用多种措施，例如采用低功耗元件，避免元件过热等问题；对于软件可靠性设计，可以采用多种算法进行数据的校验，保证数据的准确性。

◎周迎勤基于单片机的全自动智能安全门控制系统一、系统的总体方案1.系统功能。

系统设计能够提供以下主要功能：（1）生命体征检测：由红外对管模块对门前设定范围内进行生命体征的检测，当检测到生命体征时，会将其认定为有人站在门前。

（2）重量检测：当有物体站到指定位置时压力传感器会检测其重量，当重量超过其额定值时，将其认定为门前有人。

（3）信号接收：当有人佩戴钥匙进入到设定范围内时，装置在门后的接收器会接收佩戴在人身上发射器的信号，会将其认定为主人已到门前。

（4）开门：当满足上述3点要求即门前有生命体征、重量超过额定值并且有接收到钥匙信号时，电机变会将房门打开。

（5）开灯：当有人佩戴钥匙进入到设定范围内时，装置在门后的接收器会接收佩戴在人身上发射器的信号，此时房屋内的灯将被点亮。

2.基本结构。

方案采取用stm32单片机实现电路总控制，针对此次设计选用的是stm32中的主流产品STM32F1，它的优点很多，例如一流的外设、低功耗、最大的集成度、简单的结构和易用的工具等。

该款单片机完全可以实现此次设计的所有要求，价格低廉、能快速上手、可实现简单设计，完全符合设计标准及要求。

系统具体构成见下图所示。

另外由红外对管模块（检测生命体征，确保门前有人）、hx711高精度ad 称重模块（进行重量检测，确保门前不是动物经过）、433超再生无线模块发射器（进行信号接收，确保是主人到家以及屋内灯的点亮）、电机（当确认为主人以到家门后将房门打开）多个电路模块组成。

图1系统框图3.工作原理。

本系统是以stm32单片机为核心的智能控制系统，以单片机为主控制器，实现对信号的读取和分析控制，实现核心功能。

通过红外对管模块、hx711高精度ad 称重模块、433超再生无线模块发射器将传输信号发送给单片机。

从而实现当人到达门口时，满足红外对管模块检测到有生命体征、压力传感器确定重量超过额定值、发射器接受到信号这三个条件时，单片机控制电机打开门并控制屋内灯亮。

基于单片机的智能门控制系统设计学院：专业：姓名：指导老师：工业自动化学院机械工程易礼杨学号：职称：161204107004 何文晋、唐伟杰副教授、讲师中国·珠海二○二○年五月诚信承诺书本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《脉动式无级变速装置的仿真及设计》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。

本人签名：易礼杨日期： 2020年 5 月 13 日摘要本文简述了基于智能门的安全指纹识别智能门系统，并在此基础上重点设计和研究了基于指纹识别单片机的安全指纹识别智能门系统的主要硬件结构设计和主控系统制作。

智能门系统设计中采用的主控硬件是增强型52单片机,STC89C52可以作为智能门主控系统芯片，而增强型ZFM-60指纹识别通信模块则可以作为对指纹的采集和数据处理的主要技术核心。

通过它们可以完成对指纹的录入，自动识别采集，比对，提取指纹特征值等多种功能。

关键词：指纹识别门AbstractThis article briefly describes the smart door system based on smart door for fingerprint identification,And on this basis, focus on designing and researching the main hardware structure design and main control system production of the secure fingerprint recognition intelligent door system based on the fingerprint recognition microcontroller.The main control hardware used in the design of the intelligent door system is an enhanced 52 single chip microcomputer, and STC89C52 can be used as the main control system chip of the intelligent door,The enhanced ZFM-60 fingerprint identification communication module can be used as the main technical core for fingerprint collection and data processing.Through them can complete the entry of fingerprints, automatic identification collection, comparison, extraction of fingerprint feature values and other functions.Keywords: Fingerprint recognition door目录第一章绪论 (1)1.1课题的背景和意义 (1)1.2生物识别技术概述 (1)1.3 指纹识别技术概述 (2)1.4 指纹识别研究现状 (3)1.5 研究内容 (3)第二章研究方案及原理 (4)2.1 研究方案 (4)2.2 指纹识别原理 (5)2.2.1 指纹采集 (5)2.2.2 图像处理 (6)2.2.3 特征提取 (7)2.2.4 指纹匹配 (7)第三章系统硬件设计 (8)3.1 单片机及最小系统 (8)3.1.1 STC89C52单片机介绍 (8)3.1.2 外部晶振的设计 (10)3.1.3 复位电路的设计 (11)3.2 液晶显示模块 (12)3.2.1 12864系列液晶的引脚功能 (12)3.2.2 控制器接口说明 (13)3.2.3 指令说明 (13)3.2.4 12864引脚与单片机连接图 (19)3.3 按键控制部分电路 (20)3.4 指纹模块 (21)3.4.1 指纹模块简介 (21)3.4.2 指纹模块引脚接法 (23)3.4.3 指纹模块指令 (23)第四章系统软件设计 (27)4.1 系统程序工作分析 (27)4.2 串口初始化 (27)4.3 主程序流程图 (28)4.3.1 键盘管理程序设计流程 (30)4.3.2 LCD显示模块程序设计流程 (30)4.3.3 指纹模块的通信程序设计流程 (30)4.4 Keil编程 (31)第五章总结 (32)参考文献 (33)第一章：绪论1.1.课题的背景和意义在时代不断发展与进步的同时，各项现代科学信息技术逐渐实现革新与升级，而且，不管是在生活当中，还是在工作当中，往往要对各个主体的身份加以确认。

毕业设计基于单片机的自动门控制系统摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，自动门开始进入人们的日常生活，成为宾馆、超市、银行等现代建筑所必备之物，是建筑智能化水平的重要指标之一。

它具有美观大方、防风、防尘、降低噪音等优点，同时方便了人们出入，也方便了管理，增强了安全。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

控制系统是自动门的心脏，也是衡量其设计制造水平的重要指标，同时自动门控制系统逐渐向大型化、复杂化和智能化的方向发展。

本设计主要应用单片机8051作为控制核心，直流电机、热释电型红外传感器等相结合的系统。

它充分发挥了单片机的性能，其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点，具有一定的使用和参考价值。

关键词：自动门；单片机；控制；热释电红外传感器目录1绪论 (3)1.1 自动门发展历史 (3)1.2 单片机的发展及89C51系列的运用 (3)1.3 红外探测技术的发展 (4)2系统总体方案 (5)2.1 系统总体规划 (5)2.2器件介绍 (5)2.2.1 单片机 (5)2.2.2热释电红外传感器 (10)3 硬件设计 (12)3.1 基本单片机系统 (12)3.2 红外检测电路 (12)3.2.1 放大信号电路 (13)3.3 电动机电路 (15)4控制系统软件设计 (16)4.1 主程序设计 (16)4.1.1 主程序流程图 (16)4.1.2 主程序 (16)4.2调试 (18)4.2.1 硬件调试 (18)4.2.2 软件调试 (19)4.2.3 调试中出现的问题 (19)5总结与展望 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录I 总电路图 (23)附录II 程序 (24)附录III 实物图........................................................................... 错误！未定义书签。

第一章绪论1.1课题研究的背景社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21世纪。

人们生活水平也随之逐渐升高,让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活.以单片机为核心的自动门系统就是其中之一.因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好,功能也愈来愈多，从而让它的应用范围也越来越广泛。

使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。

1。

2国内外研究现状和发展趋势自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。

在上个世纪二十年代之后，自动门开始造美国的超级市场上初次使用。

当时使用的是油压式自动门，这是世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明.到1962年电气化的进步,电气式自动门得以发展，因它较于油压式和气动式维护更加方便，电气式自动门随着城市化的推进,使用它的用户也随之增加。

但在上世纪六十年代电气设备的发展还处于低级阶段，电机转速难以控制,故此当时的电气式自动门的性能还是差强人意，能源利用率低下，维护的成本还是相对较高。

在进入计算机时代之后，计算机技术的不断发展，电子控制技术开始成熟，直接控制电动机的电气式自动门得到急剧的发展，使其逐步成为自动门的主流。

在中国自动门现在随着城市化推进的浪潮在社会中得到广泛的应用，现在在每个城市都可以见到自动门的身影。

但在国内因其研发起步较晚，自主研发的程度比较低,大部分的专利都在外国人的手中.在进入新世纪之后，国内的计算机发展进入快车道，追赶上国际上的先进水平.利用计算机技术的自动门技术在国内也在飞速发展。

自动平移门是现在最常见的自动门。

工作的方式是将两个人体红外感应器安装在门内外两侧。

当人走近自动门时,任意一个人体红外感应器感应到人体红外的存在，就控制步进电机打开门。

当人通过门之后，再将门关闭。

因为自动平移门可以在进入自动模式后能够完成自动控制,可以让建筑物层次得以提升又方便美观。