(完整版)基于单片机的自动门控制系统定稿毕业论文

毕业论文（设计）题目PLC自动门控制系统的设计班级 120206 专业机电一体化分院工程技术分院指导教师刘霞2014年11月5日摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录1前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

基于单片机的自动门控制系统设计毕业论文 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】常州机电职业技术学院毕业设计(论文) 作者：学号：系部：电气工程系班级：题目：基于单片机的自动门控制系统设计指导者：评阅者：2012年月日毕业设计（论文）中文摘要目录及调试致谢词 (23)第1章.绪论课题研究的可行性在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

本论文着重阐述了以单片机为主体，步进电机、传感器为核心的系统。

自动门的发展自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。

自动门指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。

二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。

到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。

当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。

例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。

自动门控制系统毕业论文目录摘要........................................................ 错误!未定义书签。

目录.. (1)第一章绪论 (2)1.1 国外自动门发展现状 (2)1.2问题的提出 (2)1.3本课题设计的主要目的和意义 (2)1.4本课题设计的主要容 (3)1.自动门类型的选择 (3)2.自动门控制系统的PLC设计 (3)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (4)2.1 PLC的产生 (4)2.2 PLC的定义 (4)2.3 PLC的特点 (5)第三章自动门控制系统总体设计 (6)3.1 自动门控制过程和要求 (6)3.2总体设计方案 (6)3.3系统工作原理 (8)第四章自动门控制系统硬件设计 (10)4.1 控制系统结构设计 (10)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (10)4.3直流电动机的选型 (12)4.4感应器件的选型 (13)4.5 限位开关 (14)4.6 主要硬件选型清单 (14)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (15)4.7.1 I/O分配表 (15)4.7.2硬件接线图 (16)4.7.3 主电路原理图 (17)第五章系统软件设计 (18)5.1梯形图的概述 (18)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (19)5.3 自动门控制系统程序设计 (20)第六章系统调试 (22)6.1 调试的主要容 (22)6.2 调试结果分析 (22)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第一章绪论1.1 国外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。

目录摘要 (1)方案的选择与论证 (2)1.驱动电机 (2)2.电动机驱动模块 (2)3.微处理器模块 (2)4.人体检测模块 (2)5.故障检测模块 (3)二.系统硬件的具体设计与实现 (4)1.系统原理和框图 (4)2.功能模块的设计 (4)2.1单片机介绍 (5)2. 1. 1 AT89C51 管脚说明 (5)2. 1.2 AT89C51 主要特性 (7)2. 1.3芯片擦除 (7)2.2热释电红外传感器介绍 (7)2.3 BISS0001芯片介绍和典型电路 (8)2. 3. 1 BISS0001的内部结构及特点 (9)2. 3.2 BISS001管脚图及管脚说明： (9)2. 3.3 BISS0001 工作原理 (10)2.4步进电机 (12)2.4. 1 28BYJ48步进电机参数 (12)2.4.2 28BYJ48步进电机驱动方式 (12)2.4.3步进电机驱动电路 (13)三.系统软件设计 (14)1.程序描述与设计思路 (14)（1）程序描述14（2）程序设计思路142.程序流程图 (14)单片机控制自动门系统设计（1）自动门控制主程序14（2）LED灯开关门控制编码15（3）步进电机正反转编码163.程序 (16)四.总结 (17)五.致谢 (18)六.参考文献 (19)七.附录 (20)1.原理图 (20)2•主程序 (20)摘要本系统以单片机AT89C51为核心，使用人体红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，触发单片机中断。

再山单片机通过ULN2003驱动步进电机动作，电机的正反转分别表示自动门的开启和闭合，通过15个LED灯的逐次亮灭来模拟开关门状态。

关键词:AT89C51；人体红外模块；步进电机;ULN2003AbstractThis system on the single chip computer AT89C51 as the core, using the human body infrared sensors as sensor, to detected in human radiation of infrared energy change and transformed into electrical signals to trigger a microcontroller interrupt・ Then the single chip microcomputer drive the stepper motor moves by ULN2003・ The positive and negative of the motor respectively represent its opening and closing・ Through 15 LED lights to simulate the opening and closeing of the automatic door・Keywords: AT89C51： human body infrared module： stepper motor： ULN20033. 处理器模一.方案的选择与论证根据设计要求目的，本系统可以划分为若干个基本模块。

基于单片机的自动门控制系统设计自动门控制系统是一种能够自动感知人员或车辆接近门并相应地打开或关闭门的系统。

它不仅提供了方便和高效的进出门方式，还提供了一定的安全性和便利性。

本文将介绍一个基于单片机的自动门控制系统的设计。

1.系统概述本系统采用基于单片机的控制方式，主要包括传感器模块、单片机模块、电机驱动模块和门体模块。

当有人或车辆接近门时，传感器将感知到并发送信号给单片机，单片机通过判断信号来控制电机驱动门体的开、关。

2.硬件设计2.1传感器模块传感器模块主要包括红外传感器和超声波传感器。

红外传感器可用于检测人体或车辆的接近，而超声波传感器可用于测量距离。

2.2单片机模块单片机模块采用单片机芯片作为控制核心，负责处理传感器模块发送的信号，并控制电机驱动门体的开关。

常用的单片机有ATmega16或ATmega328等。

2.3电机驱动模块电机驱动模块用于控制门体的运动。

通常采用电机驱动芯片如L298N作为电机驱动模块。

2.4门体模块门体模块由电动机驱动门体的运动部分组成，可通过电机驱动模块的控制实现门的开关。

门体通常由门体机构和门体控制电路组成。

3.软件设计3.1程序设计程序设计主要包括信号处理程序和控制程序。

信号处理程序负责接收传感器模块发送的信号，并进行判断。

当信号满足开门条件时，控制程序将发送控制信号给电机驱动模块，控制门体的运动。

3.2控制算法控制算法可根据实际情况选择合适的控制方式，如PID控制、ON/OFF控制等。

具体的控制算法可根据门体运动的要求和系统的响应速度进行选择。

4.系统实现系统实现时需要将传感器模块、单片机模块、电机驱动模块和门体模块连接起来，并进行程序编写和调试。

同时还需要考虑系统的可靠性和安全性，并根据实际需求对系统进行调整和改进。

5.总结基于单片机的自动门控制系统设计可以实现自动感知人员或车辆接近门，并相应地打开或关闭门。

本文提供了一个基本的设计框架和实现过程，并介绍了关键的硬件和软件设计要点。

目录【摘要】 (1)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 单片机的介绍和发展概况 (1)1.1.2 电机微机控制系统的应用和发展 (4)1.2 课题研究的意义和目的 (5)1.3 课题的功能概述 (6)1.4 课题研究的方案 (6)第二章系统硬件设计 (7)2.1 系统硬件总体逻辑设计 (7)2.2 8051的内部结构及工作原理 (7)2.3 直流电机驱动模块 (14)2.4 检测有无人进出和纤维开关模块 (19)2.5 转速测量模块 (20)第三章系统软件设计 (22)3.1 功能模块设计 (22)3.1.1 PWM信号发生程序设计 (22)3.1.2 转速测量模块的程序设计 (24)3.1.3 检测开关程序设计 (25)3.2 整体程序设计流程图 (26)第四章系统调试 (27)4.1 总体调试 (27)4.2 软件调试 (27)4.3 硬件调试 (28)第五章结论 (29)5.1 硬件电路设计部分 (29)5.2 软件设计部分 (29)源程序 (31)protel整体电路图 (35)参考文献： (36)致谢： (37)基于单片机的自动门控制系统摘要:现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

本设计主要应用8051作为控制核心，直流电机、红外传感器、磁开关结合的系统。

充分发挥了单片机的性能。

其优点硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，性价比较高等特点。

关键词:单片机自动门直流电机红外传感器转速测automatically-controlled door based on the microcontroller Abstract:As it becomes more and more automatic and informational nowadays, the application of microcontroller also becomes more and more extensively. Progress of with the development of the society, science and technology and gradual improvement of people's living standard, various kinds of help automatic control system in life begin to enter people's life, the system of automatically-controlled door taking one-chip computer as the core is one of them. Indicate too that the automatic controlled field became a member in digitized era at the same time. Its practicability is strong, multiple functional, modern techniques, make people believe this is an achievement of scientific and technological progress. It lets the mankind understand even more, the development in digital era will change human’s life, will quicken the development of science and technology.Through the research and design to the thing that "the system of single chip controlled auto-door", I have written the computer and controlled the systematic thesis of automatically controlled door meticulously. Thesis this is it rely mainly onone-chip computer to explain emphatically, DC motor and the measure of rotate speed central systems.It is uses 8051 as core of controlling, the DC motor, infrared sensor and electromagnetic switch combine together mainly to design originally. Give full play to the performance of the one-chip computer. Its advantage hardware circuit is simple, the software is with perfect function, the control system is reliable, higher characteristic of the sex price, and it has certain use and reference value. Keywords:Microcontroller Auto-door DC motor Infrared sensor Rotate speed- measure第一章绪论1.1 课题背景1.1.1 单片机的介绍和发展概况什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。

基于单片机控制的自动门系统设计一、系统概述本自动门系统主要由传感器模块、单片机控制模块、驱动模块和门体结构组成。

传感器模块用于检测人员的接近和离开，将信号传递给单片机控制模块。

单片机控制模块对接收的信号进行处理和判断，然后控制驱动模块来实现门的自动开启和关闭。

门体结构则包括门扇、门框和导轨等部分。

二、传感器模块传感器模块是自动门系统的“眼睛”，负责感知人员的活动。

常见的传感器有红外传感器和微波传感器。

红外传感器通过发射和接收红外线来检测人员。

当有人靠近时，红外线被反射回来，传感器接收到反射信号，从而判断有人接近。

红外传感器具有价格低廉、安装方便等优点，但容易受到环境温度和光线的影响。

微波传感器则通过发射微波并接收反射波来检测人员。

它不受环境温度和光线的影响，检测范围较大，但价格相对较高。

在本设计中，为了提高系统的可靠性和稳定性，采用了红外传感器和微波传感器相结合的方式。

当两个传感器同时检测到人员接近时，才触发门的开启动作。

三、单片机控制模块单片机是整个自动门系统的“大脑”，负责对传感器信号进行处理和控制驱动模块。

在本设计中，选用了常见的 51 系列单片机，如STC89C52。

单片机通过编程实现以下功能：1、对传感器信号进行实时监测和判断。

2、根据传感器信号控制驱动模块，实现门的开启和关闭动作。

3、设置门的开启和关闭时间，以及停留时间。

4、处理异常情况，如传感器故障、门体卡住等。

为了实现上述功能，需要在单片机中编写相应的控制程序。

程序采用 C 语言编写，具有良好的可读性和可维护性。

四、驱动模块驱动模块是自动门系统的“肌肉”，负责为门体的运动提供动力。

常见的驱动方式有直流电机驱动和步进电机驱动。

直流电机驱动结构简单、成本低，但控制精度相对较低。

步进电机驱动控制精度高，但成本较高。

在本设计中，考虑到成本和控制精度的要求，采用了直流电机驱动方式。

通过使用 H 桥驱动电路来控制电机的正反转，实现门的开启和关闭动作。

. I毕业设计（论文）论文题目：单片机控制系统毕业论文中文摘要随着新技术的不断开发与应用，近年来单片机发展十分迅速，一个以微机应用为主的新技术革命浪潮正在蓬勃兴起，单片机的应用已经渗透到电力、冶金、化工、建材、机械、食品、石油等各个行业。

传统的温度采集方法不仅费时费力，而且精度差，单片机的出现使得温度的采集和数据处理问题能够得到很好的解决。

温度是工业对象中的一个重要的被控参数。

然而所采用的测温元件和测量方法也不相同；产品的工艺不同，控制温度的精度也不相同。

因此对数据采集的精度和采用的控制方法也不相同。

大型水箱是很多发电厂生产过程中必不可少的部件，而水箱的控制性能和工作质量的优良不仅仅对生产有着巨大的影响，而且也关系着生产的安全。

在过去，大量的对水箱操作是由相应的人员进行手动操作控制的，这样工作方式给操作人员带来了很多的不便，不仅增强了劳动强度，而且操作员稍有疏忽，可能给生产带来无法弥补的损失，更严重的会危及到生产人员的人身安全。

所以，对水箱的控制，如果能够使用精密的而且完全会严格按照生产规定运行的自动化系统，可以降低生产人员的劳动强度，最大限度的避免发生事故的几率，同时也能节省资源并能有效提高生产的效率。

温度控制无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，在现代冶金、石油、化工及电力生产过程中，温度是极为重要而又普遍的热工参数之一。

在环境恶劣或温度较高等场合下，为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人的劳动强度、节约能源等方面有重要意义。

关键词单片机水位控制报警温度采集目录中文摘要 (1)关键词 (1)1 单片机控制系统的基本结构 (3)2 系统的构成原则 (3)2.1 社会需求决定智能模块的成本 (4)2.2社会需求需要全面发展的人才 (4)2.3社会需求需要创造性设计 (5)3 通讯的原则 (6)4水箱水位自动控制系统的意义 (6)4.1水箱控制系统发展现状 (7)4.2 80C51单片机介绍 (7)4.3 80C51单片机水箱控制系统工作原理介绍 (8)4.4 80C51单片机输入输出设计 (9)5 80C51单片机水箱控制系统程序设计 (10)5.1 程序概要设计 (10)5.2 系统程序原理 (10)5.2.1 主程序原理以及流程框图 (10)5.2.2 自动模式子程序原理以及流程框图 (10)5.2.3 手动模式子程序原理框图以及流程框图 (12)参考文献 (15)附录 (16)图1 单片机系统结构图 (3)图2多功能智能模块控制器 (5)图3主程序原理框图 (10)图4 自动模式子程序原理框图 (11)图5 手动模式子程序原理框图 (13)在当今社会，建设工程及日常生活中温度控制都起着重要作用，最早的温度控制应用于工厂生产中，可以起到实时采集温度数据，提高生产效率、产品质量的作用。

学生毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：基于单片机的银行自动门系统的设计毕业设计（论文）任务书一、课题名称：基于单片机的银行自动门系统的设计二、主要技术指标：1、智能化程度：能随时手动和自动运行切换，可随意设定门的运行速度，有自动矫正功能。

2、安全性程度：碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇能自动反转退出。

3、稳定性程度; 能稳定电路的电压，有过压及过流保护措施，安全辅助装置，备用电源，辅助光线传感器。

三、工作内容和要求：1、有人来时开门。

当人走到自动门附近时，自动打开门。

2 无人进出时自动关门。

当人走过后，一段时间内无人走过，门自动关闭。

3、关门中途时来人，门自动打开，让人通过。

4、遇到故障和安全问题时，能紧急制动和报警，防止事故发生。

四、主要参考文献：[1]《单片机基础》李广弟朱月秀冷祖祁著——北京航空航天大学出版社.[2] 蔡惟铮，常用电子元器件手册——哈尔滨工业大学出版社，1998[3] 六浏，一种自动门的设计，机械工程师，2003.[4] 求是科技，新达，单片机应用实例开发导航.北京人民邮电大学出版社，2003.93——97学生（签名） 2011年9月 7日指导教师（签名） 2011年9月10日教研室主任（签名） 2011年9月10日系主任（签名） 2011年9月12日毕业设计（论文）开题报告目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1 自动门研究的可行性 (1)1.2 自动门目前的发展状况 (1)1.3 自动门研究的意义 (1)1.4 自动门的功能概述 (2)1.5 自动门的基本设计思路 (2)第 2章系统硬件设计 (4)2.1 设计电路的框图和原理......................................................... . (4)2.2 单片机介绍 (5)2.2.1AT89C51主要特性 (6)2.2.2AT89C51管脚说明 (6)2.2.3振荡器特性 (7)2.2.4芯片察擦除 (7)2.3 热释电红外传感器介绍 (8)2. 4BIS0001芯片介绍和典型电路 (9)2.4.1 BIS0001芯片的内部 (9)2.4.2 BIS0001 芯片的特点 (10)2.4.3 BISS0001芯片管脚图 (11)2.4.4 BISS0001芯片的工作原理 (11)2.4.5 BISS0001芯片的两种工作方式 (12)2.5 ADC0809转换器 (13)2.5.1 ADC0809的主要特性 (14)2.5.2 ADC0809 的内部主要结构 (14)2.5.3 ADC0809 的外部特性 (14)2.5.4 ADC0809的工作过程 (15)2.6步进电动机 (15)2.6.1步进电动机的分类 (15)2.6.2步进电动机的特点 (16)2.6.3 驱动控制系统组成 (16)2.6.4 斩波驱动 (18)2.7 故障检测及显示 (18)2.8 门行程检测 (18)第3章系统软件设计 (19)3.1 系统软件结构 (19)3.2 各部分程序设计 (19)3.2.1 系统程序流图 (20)3.2.2 T1中断服务程序流程图 (21)3.2.3 T0中断服务程序流程图 (22)3.2.4 开门子程序流程图 (23)第4章整机调试 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢辞 (27)附录：设计电路原理图 (28)摘要本设计主要以红外线为辅助和AT89C51为控制中心以达到门能够自动闭合为目的。

XX大学毕业设计说明书(论文）作者: XX学号：XX专业: XX班级: XX题目: 基于单片机的商场自动门控制系统指导者： XX评阅者：2013 年 5 月毕业设计说明书（论文）摘要目录第1章绪论 (2)1.1 课题背景 (1)1.1.1 单片机的介绍和发展概况 (1)1.1.2 电机微机控制系统的应用和发展 (2)1.1.3 自动门的介绍 (2)1.2 课题研究的意义和目的 (4)1.3 课题的功能概述 (4)1.4 课题研究的方案 (5)第2章系统硬件设计 (6)2.1 系统硬件总体逻辑设计 (6)2.2 AT89C51的内部结构及工作原理 (6)2.3 直流电机驱动模块 (11)2.4 检测有无人进出和纤维开关模块 (15)2.5 转速测量模块 (16)第3章系统软件设计 (19)3.1 功能模块设计 (19)3.1.1 PWM信号发生程序设计 (19)3.1.2 转速测量模块的程序设计 (20)3.1.3 检测开关程序设计 (21)3.2 整体程序设计流程图 (22)第4章系统调试 (23)4.1 总体调试 (23)4.2 软件调试 (23)4.3 硬件调试 (23)第5章结论 (24)5.1 硬件电路设计部分 (24)5.2 软件设计部分 (24)5.3 总结 (25)致谢 (26)参考文献 (27)附录A (28)源程序 (28)protel整体电路图 (31)第1章绪论1.1 课题背景1.1.1 单片机的介绍和发展概况什么是单片机?单片机有什么用?单片机又称单片微控制器或单片微型计算机,它自20世纪70年代问世以来，以其高的性能价格比受到人们的重视和欢迎。

所以应用很广，发展很快。

它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。

它集成了微处理器（CPU）存储器（RAM、ROM、EPROM）和各种输入输出接口（定时器/计数器，并行I/O口，A/D转换器以及脉冲调制器PWM等），概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。

毕业设计（论文）题目：基于单片机的自动门控系统设计学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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2、不保密□。

（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日摘要随着现代化的高速发展，自动门已经在我们的生活中四处可见。

自动门既美观又方便了人们的出入，给了人们更好的人性化享受。

同时自动门控系统逐渐向大型化、智能化的方向发展。

本论文着重阐述了以单片机为控制器，传感器及步进电机为核心元件的系统。

本设计是用AT89C52单片机作为控制器，步进电机、热释电型红外传感器、led指示灯、蜂鸣器相结合的系统。

热释电红外传感器给单片机传输检测信号，通过单片机控制电机驱动，从而控制电机转动，实现门的自动开关。

充分发挥了单片机的性能。

其优点是硬件可设计性强，软件功能强大，整体系统安全可靠，性价比高等，具有一定的实用和参考价值。

关键词: 单片机AT89C52步进电机红外线传感器AbstractWith the high-speed development of modernization, the automatic door is everywhere in our life. Automatic doors are beautiful and convenient for people in and out, gives people a better human. At the same time gradually toward large-scale automatic door control system, intelligent direction. This paper emphatically expounds the with the single chip processor as the controller, sensor and step motor as the core component of the system.This design is to use AT89C52 single chip microcomputer as the controller, stepping motor, pyroelectric infrared sensor, the led indicator light, buzzer combination system. Pyroelectric infrared sensor to SCM transmission signal, driven by single chip microcomputer control motor, so as to control motor rotation, the door can be automatically switch. Give full play to the performance of the single chip microcomputer. Its advantage is hardware design can be strong, powerful software, the overall system safe and reliable, cost-effective higher, has certain practical and reference value.Keywords：Single chip microcomputer AT89C52 Stepper motor Infrared sensor目录摘要 (III)Abstract (II)论 (1) (1) (1) (2) (3) (3) (3) (4) (5) (6) (7) (7)AT89C52主要特性 (7)AT89C52管脚说明 (7) (8) (9)HC-SR501特性 (9) (10) (10) (10) (11) (12) (12) (15) (15) (15) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (21)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (27)论第一台在世界范围内销售的自动门控系统是由DOORMX开发，相比国内要早很多。

毕业设计报告题目：院系：信息与控制学院专业：班级学号：学生姓名：指导教师：成绩：2014 年月日目录1 方案设计 (1)1.1 设计任务要求 (1)1.2 硬件方案设计 (1)1.3 软件方案的设计 (2)1.4 主要设计的实现原理 (3)2 硬件设计 (4)2.1 单片机的简介 (4)2.2 硬件器件选择 (4)2.2.1 单片机选型 (4)2.2.2 按键部分 (5)2.2.3 人体检测传感器 (5)2.2.4 光电检测传感器 (6)2.3 单片机最小系统 (6)2.4 按键部分电路图 (7)2.5 光电检测部分 (8)2.6 人体热释电传感器 (9)2.7 电机驱动电路 (10)3 软件部分设计 (11)3.1 总程序设计 (11)3.2 按键程序流程图 (12)3.3 定时器0中断 (13)3.4 门控判断程序 (14)参考文献 (16)附录A 系统原理图 (17)附录B 程序代码 (18)附录C 实物图片 (28)1 方案设计1.1 设计任务要求对于自动门控制系统，需要实现的功能如下所示：（1）自动检测功能：能够自动检测门的附近是否有人，如果有人则开启该门，在没有人体信号时，延时数秒后自动关闭。

（2）安全保护功能：关门时，检测门导轨上是否有人，如果有则停止关门，并迅速打开门，防止人被挤住。

（3）电机调速功能：能够通过单片机控制电机的速度，开门关门时需要有个加速与减速的过程。

（4）按键输入功能：能够通过按键来控制门自动还是手动运行，在特殊情况下需要手动来操作该门。

（5）门开关限位功能：在开门与关门的时候能够检测到门的限位开关，来检测是否到门的关门与开门的限位。

1.2 硬件方案设计本设计选用STC89C52单片机作为本设计的微控制芯片。

按键部分采用独立式按键, 人体检测部分，使用红外热释电传感器对外部人体信号进行检测。

光电检测传感器使用TCRT5000光电传感器进行检测。

硬件部分框图如图1.1所示。

基于单片机的自动门控制系统设计随着科技的进步和自动化的发展，越来越多的设备开始采用单片机进行控制。

在这个领域中，自动门控制系统设计是一个具有实际应用价值的例子。

本文将介绍如何使用单片机来设计一个自动门控制系统。

一、系统总体设计自动门控制系统主要由门、电机、传感器和单片机控制系统组成。

单片机的选择将取决于特定的应用需求和预算。

常用的单片机包括STM32、PIC、AVR等。

二、传感器部分传感器部分主要负责检测门的当前状态，例如门的开启或关闭状态，以及是否有物体挡在门中间。

常见的传感器包括红外线传感器、超声波传感器等。

传感器输出的信号通过单片机进行处理。

三、电机驱动部分电机驱动部分负责控制门的运动。

根据单片机发出的指令，电机驱动电路将控制电机正转或反转，从而实现门的开启或关闭。

常用的电机驱动芯片包括L298N、TB6612等。

四、单片机控制部分单片机控制部分是整个系统的核心，负责接收和处理传感器信号，根据预设的算法控制电机的运动，保证门的正常开启和关闭。

同时，单片机还可以通过串口或者蓝牙等通讯方式与其他设备进行数据交换，例如远程控制门的开启和关闭等。

五、系统软件设计系统的软件设计包括传感器的数据采集，电机的控制，以及与人机的交互等部分。

对于数据采集部分，需要根据具体的传感器类型编写对应的程序；对于电机的控制部分，根据电机型号的不同，编写对应的驱动程序；对于人机交互部分，需要设计友好的用户界面，方便用户操作。

六、系统调试与优化完成系统硬件和软件设计后，需要进行系统调试和优化。

需要检查硬件电路的正确性，确保不会出现短路或断路等问题；然后，检查软件的正确性，确保程序能够正常运行；需要对系统的性能进行优化，例如优化门的开启和关闭速度等。

七、系统可靠性设计为了保证系统的可靠性，需要对硬件和软件进行可靠性设计。

对于硬件可靠性设计，可以采用多种措施，例如采用低功耗元件，避免元件过热等问题；对于软件可靠性设计，可以采用多种算法进行数据的校验，保证数据的准确性。

第一章绪论1。

1课题研究的背景社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21世纪.人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。

以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应用范围也越来越广泛。

使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减少噪音等好处,也令人们的建筑更加的现代化。

1。

2国内外研究现状和发展趋势自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。

在上个世纪二十年代之后，自动门开始造美国的超级市场上初次使用。

当时使用的是油压式自动门,这是世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明。

到1962年电气化的进步，电气式自动门得以发展，因它较于油压式和气动式维护更加方便，电气式自动门随着城市化的推进，使用它的用户也随之增加。

但在上世纪六十年代电气设备的发展还处于低级阶段，电机转速难以控制，故此当时的电气式自动门的性能还是差强人意,能源利用率低下，维护的成本还是相对较高.在进入计算机时代之后，计算机技术的不断发展，电子控制技术开始成熟,直接控制电动机的电气式自动门得到急剧的发展，使其逐步成为自动门的主流。

在中国自动门现在随着城市化推进的浪潮在社会中得到广泛的应用，现在在每个城市都可以见到自动门的身影。

但在国内因其研发起步较晚,自主研发的程度比较低,大部分的专利都在外国人的手中。

在进入新世纪之后，国内的计算机发展进入快车道，追赶上国际上的先进水平.利用计算机技术的自动门技术在国内也在飞速发展.自动平移门是现在最常见的自动门。

工作的方式是将两个人体红外感应器安装在门内外两侧.当人走近自动门时，任意一个人体红外感应器感应到人体红外的存在，就控制步进电机打开门。

当人通过门之后，再将门关闭。

因为自动平移门可以在进入自动模式后能够完成自动控制，可以让建筑物层次得以提升又方便美观.因此迅速在国内外建筑市场得到广泛的普及。

摘要21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活动已渐渐成为人们生活的一部分.因此,自动开关门也就随之进入了人们的日常生活,成为上述公共建筑的必备设施。

自动开关门的核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆，也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。

论文的控制技术核心，是基于89C51单片机、直流电机、热释电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。

它使得89C51单片机的性能能够最大化的发挥出来,并且因其同时具备了硬件电路简单、控制功能强大、系统安全且稳定、性价比相对较高等优点，使其具有了一定的研究价值和实用价值。

关键词:自动开关门，单片机,热释电红外传感器，自动控制目录第一章绪论 01.1 探究课题可行性 01.2 国内自动开关门的发展现状 01.3 课题的意义与目的 0第二章自动开关门控制系统设计方案 (1)2。

1 基本功能的需求与分析 (1)2.2 基本设计思路 (1)2.3 设计思想和整体框图 (1)2.4 设计电路的框图和原理 (2)第三章主要元器件的介绍 (4)3.1 什么是单片机 (4)3。

1。

1 AT89C51主要特性 (5)3.1.2 芯片擦除 (5)3.2 红外检测电路 (6)3。

2.1 热释电红外传感器 (6)3.2.2 热释电效应的介绍 (7)3.3 直流电机 (8)3.3.1 直流电机的特点 (8)3.3。

2 驱动控制系统的组成 (9)3.3。

3 斩波驱动 (10)3.4 检测模块 (10)第四章自动开关门的软件设计 (12)4。

1 整体程序流程图 (13)4。

2 直流电机驱动模块 (13)4。

2。

1 PWM驱动系统 (13)4.2。

2 继电器 (13)4。

3 整体电路图 (15)第五章 Altium Designer软件的系统设计 (16)5.1 软件的介绍 (16)5。