第一章绪论1.1课题研究的背景社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21世纪。
人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。
以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
因自动门之中使用的芯片和传感器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应用范围也越来越广泛。
使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。
1.2国内外研究现状和发展趋势自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。
在上个世纪二十年代之后，自动门开始造美国的超级市场上初次使用。
当时使用的是油压式自动门，这是世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明。
到1962年电气化的进步，电气式自动门得以发展，因它较于油压式和气动式维护更加方便，电气式自动门随着城市化的推进，使用它的用户也随之增加。
但在上世纪六十年代电气设备的发展还处于低级阶段，电机转速难以控制，故此当时的电气式自动门的性能还是差强人意，能源利用率低下，维护的成本还是相对较高。
在进入计算机时代之后，计算机技术的不断发展，电子控制技术开始成熟，直接控制电动机的电气式自动门得到急剧的发展，使其逐步成为自动门的主流。
在中国自动门现在随着城市化推进的浪潮在社会中得到广泛的应用，现在在每个城市都可以见到自动门的身影。
但在国内因其研发起步较晚，自主研发的程度比较低，大部分的专利都在外国人的手中。
在进入新世纪之后，国内的计算机发展进入快车道，追赶上国际上的先进水平。
利用计算机技术的自动门技术在国内也在飞速发展。
自动平移门是现在最常见的自动门。
工作的方式是将两个人体红外感应器安装在门内外两侧。
当人走近自动门时，任意一个人体红外感应器感应到人体红外的存在，就控制步进电机打开门。
当人通过门之后，再将门关闭。
因为自动平移门可以在进入自动模式后能够完成自动控制，可以让建筑物层次得以提升又方便美观。
因此迅速在国内外建筑市场得到广泛的普及。
1.3课题研究意义和目的21世纪是电子科技不断发展的时代，各种智能控制系统逐渐的进入人们的生活之中。
自动门控制系统因它能够出色的完成疏导人流，降低人员密度，防止再次发人员踩踏的惨剧，已成为商场、超市、旅店、写字楼等人流集中地的首选。
为了使自动门更好的为人们服务。
为了获得一种简单电路，功能完善，维护方便和性价高等优点的自动门系统，本文中，研究了一种平开式的自动门控制系统。
实现了自动识别人体红外识和防挤压等功能。
该系统以STC89C52作为控制核心，以步进电机、红外传感器和光电开关结合的简易单片机系统，充分发挥核心控制系统的性能。
具有一定的使用和参考价值。
1.4课题主要研究内容阅读单片机以及自动控制相关知识。
通过去图书馆下载往年有关的论文进行参考，查阅资料，浏览图书馆相关文献，使用网络参考网络上的论文。
在此基础上利用单片机实现自动门控制系统的设计。
本次设计总体结构大致分为电源模块、动力模块、报警模块、人体感应模块、门行程检测模块、障碍物检测模块共六大模块组成，通过Keil软件编写设计所需要的程序并对程序进行检查分析，Altium designer进行原理图设计和PCB板的布线，最后使用Proteus软件进行仿真。
本控制系统基本框图如图1.1所示图1.1红外检测框图第二章系统硬件设计为了满足生活中日益增长的自动门需求，本设计是完成一种基于89C52单片机的自动门控制系统，该系统包括报警电路，HC-SR501人体感应模块，复位电路，动力模块，控制方式切电路换等。
当有人经过人体感应模块时，人体感应模块会感应到人体的温度，之后会将红外线信号转化为电压信号,从而该系统会自动打开门，让行人通过。
当人通过后，人体感应模块感应不到人体的温度，之后输出低电压信号，从而该系统会自动打关门。
该系统操作简单，可靠性强，灵敏度高，检测范围广，便于安装，非常适代替原始的手动门，从而达到出入方便的目的。
2.1硬件整体设计思路根据需要实现的功能选取基本硬件：（1）主控芯片：STC89C52；（2）人体感应模块：HC-SR501；（3）报警模块：蜂鸣器：（4）动力模块：步进电机；（5）障碍检测模块：E18-D50NK；（6）门行程检测模块：ITR-9608光电开关系统整体硬件框图如图2.1所示图2.1系统硬件框图2.2单片机介绍单片机是微型计算机系统。
虽然它小，但具备一台计算机的大部分部件：运算器、控制器、内存、内部和外部总线系统。
相当于一块芯片成为了一台体积小、质量轻、价格便宜的计算机。
这为它的广泛应用提供了便利的条件。
根据系统需求，需要控制芯片能在5V~7V电压下工作，低功耗响应速度快，具备定时器，UART串口通信，外部中断，至少具备8个I/O口，能够驱动小电流设备。
根据以上功能需要，综合考虑选取在市场上应用比较广泛且性价比高的Atmel 公司的STC89C52单片机，作为主控芯片，并选取11.0592MHz的晶振外接在主控芯片上图2.2为STC89C52单片机的最小系统图。
图2.2 STC89C52单片机最小系统2.2.1STC89C52单片机引脚说明STC89C52单片机拥有40个引脚。
表1按照引脚功能可分4个部分。
表2.1单片机引脚说明值得注意的是，P3口的每一个引脚都可以单独作为第一功能的输入输出或第二功能。
P3口第二功能如表2.2所示表2.2 P3口第二功能2.2.2复位及复位电路复位是单片机的初始化操作。
其主要功能是让单片机初始化为0000H并从0000H单元开始执行程序。
可以在单片机程序运转出错或操作失误使系统处于死锁状况时，摆脱困境。
复位电路原理图如图2.3所示。
图2.3复位电路原理图2.3人体感应模块设计HC-SR501是利用红外线的技术从而来实现自动控制的功能。
当有人经过该系统时，该模块感应到人体的温度,人体所辐射出来的红外线被人体感应模块吸收之后，该人体感应模块经过一系列的处理之后，红外线就会转变成电压信号，该系统就会发出报警的信号。
该人体模块灵敏度高，广泛地被应用在自动感应产品之中。
它的发明使好多自动感应产品的制作变得更加的方便快捷，更加的可靠。
2.4步进电机步进电动机是一种的数字控制电动机。
它是将收到的电脉冲信号转变成角位移或者线性位移。
即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度。
步进电机在负载范围内的开启/停止,转动频率，只与控制核心传输给它的信号相关，而不受负载大小的影响。
由于这特点的存在，所以作常适合于单片机控制。
近30年来，数字技术、计算机技术迅速发展推动步进电动机的进步，使步进电动机的使用愈来愈广泛。
2.5 驱动控制系统在利用步进电机时必需要有由环形脉冲，功率放大等构成的控制系统，其方框图如图2.3所示。
图2.3驱动控制系统框图脉冲信号由单片机产生，经ULN2003芯片对脉冲信号进行放大，步进电动机根据脉冲电流进行相应的工作状态。
在步进电动机的控制中，基本控制如下: （1）反应式步进电动机控制换相顺序步进电动机的工作方时，按照通电换相次序严格执行。
我们把通电换相过程称为脉冲分配。
四相五线步进电机工作方式通电换相的正序：是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A；反序为A-DA-D-CD-C-BC-B-AB-A。
共有八个通电状态。
其驱动方式逻辑时序如表2.4示。
表2.4逻辑时序林顿管组成成。
具有电流增益高、工作电流大、带负载能力强等特性。
本设计采用该芯片将信号从微处理器中放大，构成一个功率放大电路，以便于对步进电机驱动。
其方框图如图2.5所示。
图2.5ULN2003芯片框图2.6检测模块本设计利用E18-D50NK红外避障器和ITR-9608光电开关组成自动门的检测系统。
2.6.1E18-D50NK红外避障器E18-D50NK是一种集发射与接收于一体的主动式光电传感器。
E18-D50NK 传感器传感器具有抗干扰能力强、安装方便、使用简单等特点。
并且探测距离是可以通过电位器进行调节的。
广泛应用在防盗报警、自动门、机器人避障、流水线记数等方面。
该传感器主动发射的光线经过调制后调制成一定波长的光线在进行发射，在工作中可以避免被自然光线和各种灯光的干扰具有较大精度。
当发射的光线被挡住，接收器根据发射回来的光线进行调节输出信号。
单片机处理此信号，最终报警器报警，步进电机停止转动，以达到放夹功能。
保护了行人的安全和防止夹到异物损坏自动门。
2.6.2ITR-9608光电开关ITR-9608光电开关为槽型光电传感器。
其工作原理是：通过检查自身发射器发射的光线是否被另一端的接收器接收到，接收到光线表示没有物体通过检测器，没有接收到光线表示有物体经过，光电开关据此产生信号。
对射式光电开关的特点在于：检测的物体不限于是不是金属物体，只要此物体不是不透明的，工作时不易受干扰，感应灵敏度高，工作所需能量小，工作寿命长。
主要应用在测速、计数器、打印机等自动设备上。
在本次设计中利用此传感器检测门打开或关闭的位置。
在自动门关闭的过程中，当自动门遮挡住JP1时，系统认为自动门已经完全关闭，电动机停止关门。
在门打开的过程中，当自动门不能继续遮挡JP2时，系统认为自动门已经完全打开，电动机停止转动，等待关门指令进行再进行关门动作。
门行程检测电路如图2.5所示。
图2.5门行程检测电路第三章课题的软件设计3.1系统软件结构本设计利用C语言进行程序编写，整个系统的程序主要由端口设置，标志位设置，延时子函数，报警子函数，顺时针/逆时针转动子函数，门行程检测子函数，主程序等组成。
程序依次正常运行带动硬件完成设计所需要的功能。
全部程序见附录。
3.2程序流程图设计自动门在自动状态下首先检测门的状态，根据接收到检测器的信号判断自动门上次停机所处的位置。
在根据红外探测器所接收到的信号，判断是否有人，是否进入开门状态。
在开门过程中门限位检测开关，检测门的位置，到达预定位置，停止开门。
在红外检测开关检测到没有人时进入关门程序，在关门过程中，红外传感器继续检测是否有人，有人则停止关门，进入开门程序，无人则继续关门，同时障碍检测器在关门过程中检测是否有障碍无，若检测到有障碍物，停止关门、报警，直到障碍物消失。
若无障碍物继续关门，直到右侧限位开关检测到门处于预定位置，停止关门。
等待下次红外检测器检测到有人在次循环。
流程图如图3.1所示。
开始结束系统初始化开门停止开门关门报警停止开门关门停止开门是否有人左限位开关右限位开关是否有人是否有障碍物NYNNNNYYYY3.1系统流程图3.3关门/开门子函数uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//顺时针方向转动编码uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//逆时针方向转动编码//顺时钟转动子函数void motor_ffw(){uchar i;for (i=0; i<8; i++){P0=FFW[i];delay(2);}}///逆时针转动子函数void motor_rev(){uchar j;for (j=0; j<8; j++){P0=REV[j];delay(2);}}利用用C语言谈的For循环程序，使步进电机在合适的时机进行正确的正反转。
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