1.1空间向量及其运算1.1.3空间向量的坐标与空间直角坐标系
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人教B 版(2019)选择性必修第一册过关斩将第一章空间向量与立体几何1.1空间向量及其运算1.1.3空间向量的坐标与空间直角坐标系学校:___________姓名:___________班级:___________考号:___________一、单选题1.已知向量{,,}a b c 是空间向量的一组基底,向量{,,}a b a b c +-是空间向量的另外一组基底,若一向量p 在基底{,,}a b c 下的坐标为(1,2,3),则向量p 在基底{,,}a b a b c +-下的坐标为( )A .13,,322⎛⎫ ⎪⎝⎭B .31,,322⎛⎫- ⎪⎝⎭C .133,,22⎛⎫-⎪⎝⎭D .13,,322⎛⎫- ⎪⎝⎭2.已知a =(2,﹣1,2),b =(x ,y ,6),a 与b 共线,则x ﹣y =( ) A .5B .6C .3D .93.下列向量与向量()1,2,1=-a 共线的单位向量为( )A.11,22⎛⎫-- ⎪ ⎪⎝⎭B.11,22⎛⎫- ⎪ ⎪⎝⎭C.1122⎛⎫-- ⎪ ⎪⎝⎭ D.1122⎛⎫⎪⎪⎝⎭4.已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C 为线段AB 上一点且13ACAB =,则点C 的坐标为( ) A .715,,222⎛⎫-⎪⎝⎭ B .3,3,28⎛⎫- ⎪⎝⎭C .107,1,33⎛⎫-⎪⎝⎭D .573,,222⎛⎫-⎪⎝⎭5.向量()()2,4,,2,,2a x b y ==,若6a =,且a b ⊥,则x y +的值为( ) A .3-B .1C .3或1D .3-或16.已知O 为坐标原点,(1,2,2),(2,1,4),(1,1,4)OA OB OC =-=-=,点P 是OC 上一点,则当PA PB ⋅取得最小值时,点P 的坐标为( )A .114,,333⎛⎫ ⎪⎝⎭B .11,,222⎛⎫⎪⎝⎭C .11,,144⎛⎫⎪⎝⎭D .()2,2,87.已知2(,2,0),(3,2,)a x b x x ==-,且a 与b 的夹角为钝角,则x 的取值范围是( ) A .4x <-B .40x -<<C .04x <<D .4x >8.在空间直角坐标系中,已知()1,2,3A ,()1,0,4B ,()3,0,5C ,()4,1,3D -,则直线AD 与BC 的位置关系是( ) A .平行B .垂直C .相交但不垂直D .无法判定9.三棱柱111ABC A B C -的侧棱与底面垂直,11AA AB AC ===,AB AC ⊥,N 是BC 的中点,1A P λ=11A B ,113C C C M =,若PN BM ⊥,则λ=( )A .12B .13C .23D .3410.在空间直角坐标系中,(3,3,0)A ,(0,0,1)B ,点(,1,)P a c 在直线AB 上,则 ( ) A .11,3a c ==B .21,3a c ==C .12,3a c ==D .22,3a c ==11.己知()2,1,3a =-,()1,4,2b =--,()7,5,c λ=,若,,a b c 三向量不能构成空间的一个基底,则实数λ的值为( ) A .657B .9C .357D .012.在空间直角坐标系中,A(1,1,-2),B(1,2,-3),C(-1,3,0),D(x ,y ,z ) ,(x ,y ,z ∈R),若四点A ,B ,C ,D 共面,则( ) A .2x +y +z =1B .x +y +z =0C .x -y +z =-4D .x +y -z =013.已知空间直角坐标系O xyz -中,()1,2,3OA =,()2,1,2OB =,()1,1,2OP =,点Q 在直线OP 上运动,则当QA QB ⋅取得最小值时,点Q 的坐标为( )A .131,,243⎛⎫⎪⎝⎭B .133,,224⎛⎫⎪⎝⎭C .448,,333⎛⎫⎪⎝⎭D .447,,333⎛⎫⎪⎝⎭14.已知向量()123a =,,,()246b =---,,,14c =,若()7a b c +⋅=,则a 与c 的夹角为( )A .30B .60︒C .120︒D .150︒15.在四棱柱1111ABCD A B C D -中,底面ABCD 是正方形,侧棱1AA ⊥底面ABCD .已知11,AB AA ==E 为线段AB 上一个动点,则1D E CE +的最小值为( )A .BC 1D .2+16.在直三棱柱111ABC A B C -中,1,12BAC AB AC AA π∠====,已知G 和E 分别为11A B 和1CC 的中点,D 与F 分别为线段AC 和AB 上的动点(不包括端点),若GD EF ⊥,则线段DF 的长度的取值范围为( )A .5⎫⎪⎪⎣⎭B .5⎣C .5⎛⎫⎪ ⎪⎝⎭D .5⎡⎫⎪⎢⎪⎣⎭二、填空题17.已知{,,}i j k 为单位正交基底,且3,232a i j k b i j k =-++=--,则向量2a b -的坐标是_________.18.已知空间向量(2,1,3)a =-,(1,4,2)b =--,(,5,5,)c λ=,若,,a b c 共面,则实数λ=______.19.已知空间向量()21,3,0a x x =+,()1,,3b y y =-,(其中x 、y R ∈),如果存在实数λ,使得a b λ=成立,则x y +=_____________.20.已知()cos ,1,sin a θθ=,()sin ,1,cos b θθ=,则向量a b +与a b -的夹角是__________.21.已知AB =(1,5,-2),BC =(3,1,z ),若AB ⊥BC ,BP =(1x -,y ,-3),且BP ⊥平面ABC ,则实数x y +=________.三、解答题22.已知空间中三点(2,0,2)A -,(1,1,2)B -,(3,0,4)C -,设a AB =,b AC =. (1)求向量a 与向量b 的夹角的余弦值; (2)若ka b +与2ka b -互相垂直,求实数k 的值.23.如图,直三棱柱111ABC A B C -,底面ABC 中,1CA CB ==,90BCA ∠=︒,棱12AA =,M 、N 分别是11A B 、1A A 的中点.(1)求BM 的长; (2)求11cos ,BA CB 的值; (3)求证:11A B C N ⊥.四、多选题24.(多选)已知(1,2,3),(2,3,4),(1,2,3)M N P --,若3PQ MN =且//PQ MN ,则Q 点的坐标可以为( ) A .(2,5,0) B .(4,1,6)---C .(3,4,1)D .(3,2,5)---参考答案1.B 【分析】设向量p 在基底{,,}a b a b c +-下的坐标为(,,)x y z ,则由已知可得23()()()()p a b c x a b y a b zc x y a x y b zc =++=++-+=++-+,从而可求出,,x y z 的值 【详解】设向量p 在基底{,,}a b a b c +-下的坐标为(,,)x y z ,则23()()()()p a b c x a b y a b zc x y a x y b zc =++=++-+=++-+,所以1,2,3,x y x y z +=⎧⎪-=⎨⎪=⎩解得3,21,23,x y z ⎧=⎪⎪⎪=-⎨⎪=⎪⎪⎩故p 在基底{},,a b a b c +-下的坐标为31,,322⎛⎫- ⎪⎝⎭. 故选:B 【点睛】此题考查空间向量基本定理的应用,属于基础题 2.D 【分析】利用两个向量共线的坐标表示列方程,解方程求得,x y 的值,进而求得x y -的值. 【详解】由于a 与b 共线,所以6212x y ==-,解得6,3x y ==-,所以9x y -=. 故选:D 【点睛】本小题主要考查两个空间向量共线的坐标表示,属于基础题. 3.C 【分析】根据一个向量共线的单位向量计算公式a a±,可得结果【详解】由||122a =++=, ∴与向量a 共线的单位向量为11,22⎛⎫ ⎪⎪⎝⎭或1122⎛⎫-- ⎪ ⎪⎝⎭. 故选:C 【点睛】本题考查向量的单位向量,属基础题题. 4.C 【分析】C 为线段AB 上一点,且3|AC |=||AB |,可得13AC AB =,利用向量的坐标运算即可得出. 【详解】∵C 为线段AB 上一点,且3|AC |=||AB |,∴13AC AB =, ∴13OC OA AB =+=(4,1,3)+13(﹣2,﹣6,﹣2),=107133⎛⎫-⎪⎝⎭,,.故选C . 【点睛】本题考查了向量共线定理、向量的坐标运算,考查了计算能力,属于基础题. 5.D 【解析】22422440a b y x x y ⋅=⨯+⨯+⨯=++=,又2246a =+== ,所以解得43x y =⎧⎨=-⎩或41x y =-⎧⎨=⎩ ,所以1x y +=或3x y +=-,故选D. 6.A 【分析】根据三点共线,可得OP OC λ=,然后利用向量的减法坐标运算,分别求得,PA PB ,最后计算PA PB ⋅,经过化简观察,可得结果. 【详解】设(,,4)OP OC λλλλ==,则(1,2,24)PA λλλ=---- (2,1,44)PB λλλ=----则2211812818103PA PB λλλ⎛⎫⋅=--=-- ⎪⎝⎭ ∴当13λ=时,PA PB ⋅取最小值为-10, 此时点P 的坐标为114,,333⎛⎫ ⎪⎝⎭. 故选:A 【点睛】本题主要考查向量数量积的坐标运算,难点在于三点共线,审清题干,简单计算,属基础题. 7.A 【分析】根据a 与b 的夹角为钝角,则0a b <,再根据坐标关系建立不等式即可求解. 【详解】∵()2(,2,0)3,2,x x x λ≠-,∴a 与b 不共线, ∵a 与b 的夹角为钝角,∴0a b <,即3 2(2)0x x +-<,解得4x <-, 故选A. 【点睛】本题考查向量的夹角.注意向量数量积的坐标关系与向量平行的坐标关系的区别. 8.B 【分析】根据题意,求得向量AD 和BC 的坐标,再结合空间向量的数量积的运算,即可得到两直线的位置关系,得到答案. 【详解】由题意,点()1,2,3A ,()1,0,4B ,()3,0,5C ,()4,1,3D -, 可得()3,1,6AD =--,()2,0,1BC =, 又由()()2310610AD BC ⋅=⨯+-⨯+-⨯=, 所以AD BC ⊥,所以直线AD 与BC 垂直. 故选:B . 【点睛】本题主要考查了空间向量的数量积的运算及其应用,其中解答中熟记空间向量的坐标运算,以及空间向量的数量积的运算是解答本题的关键,着重考查了推理与运算能力,属于基础题. 9.C 【分析】建立空间直角坐标系,求出,,,P B M N 坐标,进而求出,PN BM 坐标,由=0PN BM ⋅,即可求解. 【详解】如图,以AB ,AC ,1AA 所在直线分别为x ,y ,z 轴, 建立空间直角坐标系A xyz -,则(),0,1P λ,11,,022N ⎛⎫ ⎪⎝⎭,()1,0,0B ,20,1,3M ⎛⎫ ⎪⎝⎭,11,,122PN λ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭,21,13BM ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭,所以1120223PN BM λ=-+-=⋅,即23λ=. 故选:C.【点睛】本题考查空间向量坐标运算,求出各点坐标是解题的关键,属于基础题. 10.B 【解析】∵点P (a ,1,c )在直线AB 上, ∴存在实数λ使得AB BP λ=, ∴()()()0,0,13,3,0,1,1a c λ-=- , 化为()3,3,1(,,)a c λλλλ--=- ,∴3{31ac λλλλ-=-==- ,解得3{123a c λ=-==.本题选择B 选项.11.A 【分析】由条件可得,,a b c 共面,根据共面向量的基本定理,即可求出结论. 【详解】,,a b c 三向量不能构成空间的一个基底,,,a b c 共面,()2,1,3a =-,()1,4,2b =--,()7,5,c λ=,存在唯一的实数对(,)x y ,使得c xa yb =+,274532x y x y x y λ-=⎧⎪-+=⎨⎪-=⎩解得337177657x y λ⎧=⎪⎪⎪=⎨⎪⎪=⎪⎩. 故选:A. 【点睛】本题考查空间向量共面的坐标关系,属于基础题. 12.A 【解析】(0,1,1)AB =-,(2,2,2)AC =-,(1,1,2)AD x y z =--+,因为,,,A B C D 四点共面,所以,,AB AC AD 共面,即存在,λμ使得AD AB AC λμ=+,即12{1222x y z μλμλμ-=--=++=-+,消去,λμ得21x y z ++=,故选A .13.C 【分析】设(,,)Q x y z ,根据点Q 在直线OP 上,求得(,,2)Q λλλ,再结合向量的数量积和二次函数的性质,求得43λ=时,QA QB ⋅取得最小值,即可求解. 【详解】 设(,,)Q x y z ,由点Q 在直线OP 上,可得存在实数λ使得OQ OP λ=, 即(,,)(1,1,2)x y z λ=,可得(,,2)Q λλλ,所以(1,2,32),(2,1,22)QA QB λλλλλλ=---=---,则2(1)(2)(2)(1)(32)(22)2(385)QA QB λλλλλλλλ⋅=--+--+--=-+, 根据二次函数的性质,可得当43λ=时,取得最小值23-,此时448(,,)333Q .故选:C. 【点睛】本题主要考查了空间向量的共线定理,空间向量的数量积的运算,其中解答中根据向量的数量积的运算公式,得出关于λ的二次函数是解答的关键,着重考查运算与求解能力. 14.C 【解析】由题意可得14a =,56b =,且2b a =-,所以7a c -⋅=,cos ,a ca c a c ⋅==71142-=-,所以0,120a c =,选C. 【点睛】本题考查向量的数量积坐标运算与运用向量求夹角,但本题更重要的是要发现2b a =-的平行关系,就可以简化运算,否则要设c 坐标,待定系数运算求坐标,运算复杂了. 15.B 【分析】由已知条件建立如图所示的空间直角坐标系,(,0,0)(01)E t t ,则1D E CE +=的最小值问题转化为求平面直角坐标系tOu 中的一个动点(,0)P t 到两定点(0,2),(1,1)M N -的距离之和的最小值的问题,即转化为求平面直角坐标系tOu 中的一个动点(,0)P t 到两定点(0,2),(1,1)M N -的距离之和的最小值的问题,由图可知当M ,P ,N 三点共线时,(,0)P t 到两定点(0,2),(1,1)M N -的距离之和最小,从而可得答案 【详解】建立如图所示的空间直角坐标系A xyz -,则1(0,0,0),(1,1,0)A D C . ∵E 为线段AB 上一个动点, ∴设(,0,0)(01)E t t ,则1D E ==,CE =故问题转化为求1D E CE +=+的最小值问题,即转化为求平面直角坐标系tOu 中的一个动点(,0)P t 到两定点(0,2),(1,1)M N -的距离之和的最小值的问题,如图所示.由此可知,当M ,P ,N 三点共线时,()1min min ||D E CE MN +====故选:B. 【点睛】此题考查空间中两线段和最小问题,转化为平面问题解决,考查空间向量的应用,属于中档题 16.A 【分析】由已知建立如图所示的空间直角坐标系A xyz -,设(0,,0),(,0,0)D y F x ,则11,,1,,1,22GD y EF x ⎛⎫⎛⎫=--=-- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭,由GD EF ⊥可得21x y +=,从而可得1||02DF y ⎫===<<⎪⎭,进而可求出结果 【详解】建立如图所示的空间直角坐标系A xyz -,则11,0,1,0,1,22G E ⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭,设(0,,0),(,0,0)D y F x ,则11,,1,,1,22GD y EF x ⎛⎫⎛⎫=--=-- ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭,∵GD EF ⊥,∴0GD EF ⋅=,即11022x y --+=,即21x y +=, 又∵01x <<,∴0121y <-<, ∴102y <<.又1||02DF y ⎫===<<⎪⎭,∴当25y =时,min 5DF ==; 当0y =时,||1DF =;当12y =时,1||2DF =,故线段DF 的长度的取值范围为5⎫⎪⎪⎣⎭. 故选:A 【点睛】此题考查点、线、面间的距离计算,考查空间向量的应用,考查计算能力,属于基础题 17.(5,7,7)- 【分析】由3,232a i j k b i j k =-++=--直接计算2a b -,化简后可得其坐标 【详解】解:由3,232a i j k b i j k =-++=--,得2(3)2(232)a b i j k i j k -=-++---(3)(464)(4)(6)(34)577i j k i j k i i j j k k i j k =-++---=--++++=-++,则2(5,7,7)a b -=-. 故答案为:(5,7,7)- 【点睛】此题考查空间向量的坐标运算,属于基础题 18.4 【分析】利用空间向量共面的条件,设出实数x ,y ,使c xa yb =+,列出方程组,求出λ的值即可. 【详解】 解:向量a 、b 、c 共面,∴存在实数x ,y 使得c xa yb =+,即)(2,1,(,5,5)(1,4,23)y x λ=-+--,∴245325x y x y x y λ-=⎧⎪-+=⎨⎪-=⎩;解得324x y λ=⎧⎪=⎨⎪=⎩故答案为:4. 【点睛】本题考查了空间向量的共面问题,也考查了方程组的解法与应用问题,是基础题目. 19.2 【分析】利用向量的坐标运算得出关于x 、y 、λ的方程组,解出即可得出x y +的值. 【详解】()21,3,0a x x =+,()1,,3b y y =-,且a b λ=,所以()21303x x y y λλλ⎧+=⎪=⎨⎪=-⎩,解得131x y λ=-⎧⎪=⎨⎪=-⎩,因此,2x y +=. 故答案为:2. 【点睛】本题考查空间向量共线的坐标运算,建立方程组求解是解题的关键,考查计算能力,属于基础题. 20.2π【分析】利用向量坐标运算表示出a b +与a b -,根据数量积运算法则可求得()()0a b a b +⋅-=,即两向量垂直,得到夹角. 【详解】()sin cos ,2,sin cos a b θθθθ+=++,()cos sin ,0,sin cos a b θθθθ-=--()()2222cos sin sin cos 0a b a b θθθθ∴+⋅-=-+-=()()a b a b ∴+⊥-,即a b +与a b -的夹角为2π故答案为2π 【点睛】本题考查向量夹角的求解,关键是能够通过向量的坐标运算求得两向量的数量积,属于基础题. 21.257【分析】由题意,可得,,AB BC BP AB BP BC ⊥⊥⊥,利用向量的数量积的运算公式列出方程组,求得,,x y z 的值,即可求解. 【详解】由题意,可得,,AB BC BP AB BP BC ⊥⊥⊥,利用向量的数量积的运算公式,可得()352015603130z x y x y z ⎧+-=⎪-++=⎨⎪-+-=⎩解得407x =,157y =-,4z =,∴401525777x y +=-=.【点睛】本题主要考查了向量的数量积的应用,其中解答中根据题设条件和线面位置关系,利用向量的数量积的运算公式,列出方程组求得,,x y z 的值是解答的关键,着重考查了推理与运算能力,属于基础题. 22.(1)10-;(2)52k =-或2k =.【分析】(1)先写出a ,b ,再根据空间向量的夹角公式直接求解即可; (2)根据空间向量垂直的坐标表示直接求解即可得答案. 【详解】(1)∵()1,1,0a AB ==,()1,0,2b AC ==-, 设a 与b 的夹角为θ,∴cos 10|a ba b θ⋅===∣;(2)∵()1,,2ka b k k +=-,()22,,4ka b k k -=+-且()()2ka b ka b +⊥-,∴2(1)(2)80k k k -++-=,即:52k =-或2k =. 【点睛】本题考查空间向量的夹角的计算,空间向量的垂直求参数,考查运算能力,是基础题.23.(123)证明见解析 【分析】(1)以C 为原点,建立空间直角坐标系C xyz -,依题意得()0,1,0B ,()1,0,1M ,根据空间两点间距离公式: d =即可求得BM 的长.(2)求出1BA 和1CB ,根据111111cos ,BA CB BA CB BA CB ⋅=⋅,即可求得11cos ,BA CB 的值.(3)求出1A B 和1C N ,11A B C N ⋅的值,根据向量垂直与数量积的关系a b ⊥时,=0a b ⋅,即可求证11A B C N ⊥. 【详解】(1)以C 为原点,建立空间直角坐标系C xyz -.如图:依题意得()0,1,0B ,()1,0,1M ,根据空间两点间距离公式: d =∴ (1BM ==(2)依题意得:()11,0,2A ,()0,1,0B ,()0,0,0C ,()10,1,2B . ∴()11,1,2BA =-,()10,1,2CB =,113BA CB ⋅=,16BA =15CB =,∴11111130cos ,BA CB BA CB BA CB ⋅==⋅. (3)依题意得()10,0,2C ,11,,222N ⎛⎫⎪⎝⎭∴()11,1,2A B =--,111,,022C N ⎛⎫= ⎪⎝⎭.∴11110022A B C N ⋅=-++=∴11A B C N ⊥【点睛】本题考查了平面向量的坐标运算和平面向量数量积的坐标运算,熟练掌握向量的基本知识是解本题关键,对于立体几何中角的计算问题,可以利用空间向量法,利用向量的夹角公式求解,考查了空间想象能力和计算能力,属于基础题. 24.AB 【分析】首先设(),,Q x y z ,根据题意得到3PQ MN =或3PQ MN =-,从而得到132333x y z +=⎧⎪-=⎨⎪+=⎩或132333x y z +=-⎧⎪-=-⎨⎪+=-⎩,再解方程组即可得到答案. 【详解】设(),,Q x y z ,∴(1,2,3)PQ x y z =+-+. 因为(1,2,3),(2,3,4)M N ,所以(1,1,1)MN =. 因为||3||PQ MN =且//PQ MN , 所以3PQ MN =或3PQ MN =-,所以(1,2,3)3(1,1,1)x y z +-+=或(1,2,3)3(1,1,1)x y z +-+=-,132333x y z +=⎧⎪-=⎨⎪+=⎩或132333x y z +=-⎧⎪-=-⎨⎪+=-⎩ 解得250x y z =⎧⎪=⎨⎪=⎩或416x y z =-⎧⎪=-⎨⎪=-⎩故Q 点的坐标为(2,5,0)或(4,1,6)---. 故选:AB 【点睛】本题主要考查空间向量的坐标运算,属于简单题.。