奔驰盲点辅助系统介绍

栏目编辑：刘玺 *****************Database资料库66-CHINA·October一、概述乘员预安全系统增强版(PRE-SAFEPLUS)如图1所示，可提前识别危急行驶状况，在必要时启用安全系统作为预防性措施，降低车辆乘员伤害的风险。为此，预安全系统不断评估来自ESP系统和制动辅助系统增强型(BASPLUS)等系统的传感器数据，并因此检测过度转向、转向不足或紧急制动等现象。如果识别到紧急行驶状况，那么该系统就会在几分之1秒内启动相应措施，这些措施可使安全带和气囊在发生碰撞时提供其最佳保护效果。图1 PRE-SAFE功能二、部件概览预安全系统(PRE-SAFE)能够在即将发生追尾的情况下预先为乘员提供保护，该功能由电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元启用，为了更好的了解该功能，为便于了解，首先介绍该系统涉及的主要部件。1.ESP控制单元ESP控制单元(图2)该控制单元位于发动机舱的左侧,控制自适应制动、电控稳定程序(ESP)、电子制动力分配(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制(ASR)、制动辅助系统(BAS)等功能。它实际是一种牵引力控制系统,通过分析各传感器(如:轮速传感器)的信号，然后向ABS、ASR等发出纠偏指令，维持车辆动态平衡,确保在各种状况下保持最佳的稳定性。在转向或不足过度的情形下，稳定效果更加明显，如后驱汽车出现转向过◆文/福建 林宇清奔驰S级预安全系统增强版介绍林宇清(本刊编委会委员)曾在福建奔驰汽车有限公司担任经销商技术支持，取得了奔驰厂家的最高等级技术资质-诊断技师认证(CDT)，并积累了众多疑难故障案例和较为全面的诊断思路。目前就职于云度新能源汽车股份有限公司，担任质量改进工程师。多时，后轮容易失控而甩尾，ESP便会通过慢刹外侧的前轮的方式来稳定车辆，从而校正行驶方向。图2 ESP控制单元2.电动动力转向机构电动动力转向机构(图3)位于底盘处，由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器(A91b1)、电子促动马达(A91m1)和转向机构控制单元(N68)组成。其中，N68是CAN网络用户，读取A91b1和CAN信号，然后据此促动A91m1，从而带动转向机运转，实现转向助力功能。3.仪表盘仪表盘(图4)通过CAN网络通信，将其他控制单元传来的信1-三角支架；A91m1-电动转向机构促动马达；A91b1-电动转向机构扭矩传感器；N68-电动转向机构控制单元。图3 电动转向机DOI:10.13825/ki.motorchina.2020.10.018栏目编辑：刘玺 ***************** 2020/10·汽车维修与保养67Expert corpus息通过多功能显示屏显示相应的指示灯和提示或警告信息，必要时还会通过扬声器提醒驾驶员。图4 仪表盘4.发动机控制单元发动机控制单元(图5)位于发动机舱的驾驶员侧，读取各传感器的信号，控制发动机的运转工况，并通过CAN网络与外界通信。图5 发动机控制单元5.转向柱控制单元转向柱控制单元(图6)读取集成的各开关和转向角传感器的信号，并通过FlexRay总线接收和传送CAN信息。图6 转向柱模块6.雷达传感器雷达传感器分别为位于前保险杠上的近距雷达传感器B29/2、B29/3和散热器前部的远距雷达传感器B29，3个传感器能够相互独立地测量各物体(例如车辆)的距离和速度，然后将监测到的数据(图7、图8)传送至雷达传感器控制单元。其中B29/2、B29/3根据短脉冲原理检测近距离区域内的物体,最大检测范围为30m；B29根据脉冲调制多普勒雷达概念工作,监测车辆前方200m范围内的物体。B29/2-左前保险杠雷达传感器；B29/3-右前保险杠雷达传感器。图7 前雷达传感器B29前部远距离雷达传感器图8 雷达传感器位置7.雷达传感器控制单元雷达传感器控制单元(图9)位于行李箱内左侧壁上，是近距离和远距离雷达以及A40/13的物体和车道数据的评估和运算单元。图9 雷达传感器控制单元8.碰撞预防辅助系统控制单元A90-碰撞预防辅助系统控制单元(图10)位于散热器中间，集成了雷达传感器和控制单元，雷达传感器基于25GHz脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速，探测范围为0至80m,探测A90-碰撞预防辅助系统控制单元图10 A90位置 栏目编辑：刘玺 *****************Database资料库68-CHINA·October角度为30°±8°；控制单元收读取传感器及其他控制单元传来的信息，综合评估碰撞风险等级，然后输出视觉和声讯警告信息的请求，必要时启用预防性安全系统措施的要求。三、功能介绍为更好的理解PRE-SAFEPLUS功能，借助相应的原理图来进一步说明，在图11中CAN总线和LIN总线都具有双向性,即能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了不同CAN网络的数据接口，即不同CAN网络之间的通信需要借助N73来确定信号优先权和转换为CAN信号类型。这样，该系统可通过以下几个方面进行了解:1.感测车辆状态功能ESP控制单元(图11)不仅评估车轮转速、车辆的自然动态(横向加速度和纵向加速度)、转向角的变化来确定车辆的当前状态，而且还评估来自不同驾驶辅助系统的“自动制动”信号和对面物体的相对速度信号，据此确定是否触发PRE-SAFE功能。对于装配驾驶辅助组件增强版(代码P20的车辆，雷达传感器控制单元通过悬挂系统FlexRay将“自动制动”信号或相对速度传输到ESP控制单元；对于装配碰撞预防辅助系统增强版(代码258)的车辆，碰撞预防辅助控制器单元通过外围设备控制器区域网络、电子点火开关和悬挂系统FlexRay将“自动制动”信号传输到ESP控制单元。在下列情况下ESP触发预防性安全系统：(1)紧急制动，驾驶员快速踩下制动踏板，表示惊慌下的反应。(2)完全制动，驾驶员的减速请求大大高于物理上可能的车辆减速(如水路打滑、结冰或下雪)，防抱死制动系统(ABS)做出强力制动干预。(3)严重转向过度，车尾急甩，并且ESP控制单元做出强力稳定性干预。(4)严重的转向不足，车辆在前轮处产生一定时间的推力，ESP控制单元进行强烈的稳定性干预。(5)侧风稳定技术，从特定车道漂移，与强ESP®稳定干预相关。(6)紧急转向移动：车辆在高速行驶时的快速转向移动，表示驾驶员惊慌下的反应，暗示驾驶员没有能力处理该状况。(7)二次事故，一次事故后引发的其他事故。此外，在装配驾驶辅助组件(代码23P)或驾驶辅助组件增强版(代码P20)或主动制动辅助(代码258)的车辆中，ESP控制单元还将触发以下功能：(1)通过BASPLUS(制动辅助系统增强版)进行强力制动支持，驾驶员在雷达支持的周围环境评估基础上发起强力制动支持申请，应对识别到的纵向碰撞危险。(2)通过PRE-SAFE制动功能进行自动制动，在雷达辅助的周围环境评估基础上，当识别到线性交通流中存在碰撞风险时，通过PRE-SAFE制动功能进行车辆减速。(3)盲点辅助系统的自动路线校正，在雷达辅助的周围环境评估基础上，当盲点区域中出现车辆发生侧向碰撞的风险时，通过制动系统进行重要的路线校正干预。(4)在前面/后面/侧面碰撞物体检测，在雷达辅助的周围环境评估基础上，识别即将发生的碰撞情形。图11 通信框图A1-仪表盘；A26/17-主机-(2018年款以后)；A40/3COMAND-控制器单元(截止到2018年款)；A76-左前双向安全带紧急拉紧器；A76/1-右前双向安全带紧急拉紧器；A90-碰撞预防辅助系统控制单元(代码258)；A98-全景式滑动天窗控制模块(代码413)；A98n1-全景式滑动天窗控制单元(代码413)；A108-主动制动辅助控制器单元(代码258)；M64/1-左后排座椅主动式安全带锁扣马达(代码305)；M64/2-右后排座椅主动式安全带锁扣马达(代码305)；N2/3-主动式安全带锁扣控制单元(代码305)；N2/10-辅助防护系统控制单元；N3/9CDI-控制单元；N3/10-汽油发动机控制单元；N10/8-后信号采集及促动控制模组(SAM)控制单元；N22/6-后排控制单元(车型217)；N30/4ESP-控制单元；N32/2-前排乘客座椅控制单元；N32/5-右后排座椅控制单元(223)；N32/6-左后排座椅控制单元(223)；N32/15-左前多仿形座椅控制单元(代码432)；N32/16-右前多仿形座椅控制单元(代码432)；N32/20-左后多仿形座椅控制单元(代码406)；N32/21-右后多仿形座椅控制单元(代码406)；N62/1-雷达传感器控制单元(代码P20)；N62/4-梅赛德斯-奔驰智能驾驶控制单元(代码23P)；N69/1-左前车门控制单元；N69/2-右前车门控制单元；N69/3-左后车门控制单元(车型222)；N69/4-右后车门控制单元(车型222)；N73-电子点火开关控制单元；N127-传动系统控制单元；S68/3-驾驶员座椅安全带锁扣开关；S68/4-前排乘客座椅安全带锁扣开关；S68/11-左后排座椅安全带锁扣开关；S68/12-右后排座椅安全带锁扣开关；CANB-车内控制器区域网络；CANC-发动机控制器区域网络；CANHMI-用户界面控制器区域网络；CANPER-外围设备控制器区域网络；FlexE-底盘FlexRay。栏目编辑：刘玺 ***************** 2020/10·汽车维修与保养69Expert corpusESP控制单元根据ESP模式和变速器模式的变化来修改PRE-SAFE功能的触发阈值，为此，主机通过用户界面控制器区域网络(CAN)、电子点火开关和底盘FlexRay将选定的ESP模式和变速器模式请求发送至ESP控制单元。图12 ESP通信2.前部可逆安全带拉紧器在危险情况下，可逆式安全带紧急拉紧器(图13)通过电机收紧安全带的方式减少安全带松弛。为了优化传统防护装置的保护效果，驾驶员和前排乘客被固定在座椅中。根据情况，安全带以不同的力量或速度被张紧。在采用PRE-SAFE措施后，安全带带身会再次变得松弛(除非发生翻滚现象)。ESP控制单元将有关PRE-SAFE状态和等级的信息通过底盘FlexRay、电子点火开关和用户界面控制器区域网络(CAN)发送至可逆式安全带紧急收紧器。辅助防护系统控制单元将碰撞信号(发生翻滚事故时)通过用户界面控制器区域网络发送至可逆式安全带紧急收紧器。为拉紧座椅安全带，相应的紧急拉紧器会促动集成式马达。图13 可逆式安全带紧急拉紧器3.安全带调节安全带调节功能(图14)通过电机收紧安全带的方式减小前排座椅和后排外侧座椅安全带存在的松弛度，并在安全带锁舌插入相应的安全带锁扣时被触发。安全带锁销插入锁扣的情况通过相应座椅安全带锁扣开关的状态进行记录。辅助防护装置控制单元直接读取各安全带锁扣开关的状态，并通过用户界面控制器区域网络将其发送至双向安全带紧急拉紧器。为拉紧座椅安全带，相应的拉紧器会促动集成式马达，这会以恒定的速度张紧安全带，直至安全带松弛度减小。4.关闭侧窗关闭侧窗时留有一点缝隙，确保在发生潜在事故情况下其他物体不能进入车内以及车内乘员的肢体(例如手臂)不能伸出车外，这还可以快速驱散高温熔化技术防护装置产生的烟雾颗粒。ESP控制单元通过底盘FlexRay、电子点火开关和车内控制器区域网络将PRE-SAFE状态的相关信息和调节请求发送至左前车门控制单元、右前车门控制单元、左后车门控制单元、右后车门控制单元等四个控制单元。在使用PRE-SAFE关闭侧窗时自动防夹功能启用，任何已启用的自动开启或手动设置都将中断。此外，如有必要，关闭过程可反向操作。PRE-SAFE设置会持续着，直至侧窗到达预防性安全系统位置和发生碰撞。5.关闭全景式滑动天窗在采取PRE-SAFE措施前，如果天窗已沿升起方向打开，那么它将由PRE-SAFE完全关闭；如果天窗沿着滑动方向打开，那么天窗会关闭并留有一定缝隙。这不仅可以确保在发生潜在事故时其他物体不会进入车内，车内驾驶员和乘客的肢体(例如手臂)也不会伸出车外，还可以快速驱散防护装置产生的烟雾颗粒。ESP控制单元将有关PRESAFE状态的信息和调节请求通过底盘FlexRay、电子点火开关和车内控制器区域网络发送至全景式滑动天窗控制单元。在天窗关闭时，自动防夹功能启用，任何已启用的自动移动或手动设置都将中断。在必要情况下，关闭过程可逆向操作。6.显示故障信息如果可逆式安全带收紧器或检测到故障，那么仪表盘将显示适当的信息。PRE-SAFE的其他部件的故障不作为该系统的故障显示。双向安全带紧急拉紧器通过用户界面控制器区域网络将显示故障信息的请求发送至仪表盘。7.终止预安全系统功能一旦当前形势被评估为不再危险且车辆减速度小于0.3g，那么PRE-SAFE停用。为此，ESP控制单元从底盘FlexRay获取有关PRE-SAFE状态的信息。如果尚未达到PRE-SAFE位置，则前排乘客座椅的调节会被取消。关闭侧车窗或天窗(代码413)不会被取消。在到达预防性安全系统位置前，自动关闭功能继续工作。图14 安全带调节

并线辅助功能是干什么用的

并线辅助功能也叫盲点监测功能，它的作用是通过车辆两侧或其他地方的后视镜提醒驾驶员后方车辆的情况。比如司机打算并线，但此时相邻车道后方有车辆接近，系统会发出报警，提醒司机确保并线安全。

无论对于新手司机，还是经常开车的老司机，在驾驶过程中都无法消除并线盲区。另外，驾驶员在驾驶过程中出于安全考虑，也不会过多关注后视镜观察后面的道路，而并线的辅助功能正好解决了这些问题。

但是，大家要注意一点。并联辅助毕竟只是驾驶辅助功能，主要起到提醒的作用，并不能帮助驾驶员完成车辆的并联。如果驾驶员想多并线，就要根据自己的判断去做，而不是过分依赖电子辅助功能。

并线辅助功能是干什么用的 1

并线辅助的好处是，当驾驶员要并线时，系统会通过后视镜或其他方式提醒后车驾驶员，消除了后视盲区，提高了行车安全性，避免了不必要的交通事故。这个功能对新手司机特别有帮助。

但并联辅助系统毕竟只是电子辅助系统，其缺点是系统可能会出现误报警甚至故障。因此，建议驾驶员在日常驾驶中不要过度依赖并联辅助功能。车辆变道时，还是要仔细观察后视镜，确保满足变道条件后再打方向盘。

奔驰b200使用手册

奔驰B200使用手册：了解您的汽车

奔驰B200是一款豪华多功能车型，具有出色的性能和优雅的外观。这款车配备了先进的技术和功能，为驾驶者提供出色的驾驶体验。

为了帮助您更好地了解您的奔驰B200，我们为您准备了以下使用手册：

1. 车辆操作指南

在这个部分，您将学习如何启动/关闭您的车辆，调整座位和方向盘，调整温度和空调，以及其他一些常见的车辆操作。

2. 仪表盘和指示灯

您的奔驰B200配备了现代化的仪表盘和指示灯，帮助您了解车辆的状态和性能。在这个部分，您将学习如何解释仪表盘和指示灯所显示的信息。

3. 驾驶模式

奔驰B200配备了多种驾驶模式，可根据不同的驾驶场景来调整您的驾驶体验。在这个部分，您将了解各种驾驶模式的区别以及如何切换它们。

4. 安全系统

奔驰B200配备了多种安全系统，包括刹车辅助系统、主动巡航控制、盲点监测系统等等。在这个部分，您将学习如何使用这些安全系统以及如何使它们最大程度地发挥作用。

5. 保养和维修

为了确保您的奔驰B200始终处于最佳状态，您需要定期进行保养和维修。在这个部分，您将学习如何更换零部件、更换润滑油以及其他一些保养和维修技巧。

总之，这份使用手册将帮助您更好地了解您的奔驰B200，提供更加安全和愉快的驾驶体验。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时联系我们的客服人员。

ＮＥＷＳ　ｌ资汛　，　嚣　当自由的动感碰撞内涵的沉稳，当优雅的态度邂逅卓越的自信，将科技感和品　质感相交织，汇聚出的精粹，便是新一代梅赛德斯－奔驰Ｅ级车。　撰文一滟晟设计Ａｐｒｉｌ　作　为国产家族领军车型新一代Ｅ级车在万众期待下正式上市，并专门为中国市场推出新一代Ｅ级轿车和新一代Ｅ级运　动轿车两款车型选择，以满足客户对行政座驾日益　多元化的需求，售价区间为人民币４４　３万－７７．９　万元。Ｅ级轿车传承了奔驰品牌的优雅与大气，以　更富感染力的风姿诠释了久负盛名之下的新派风格，　而首次推出的Ｅ级运动轿车以其果敢自信的动感姿　态颠覆了行政座驾的传统印象，更具张力和冲击力，　让人为之惊喜。　新一代Ｅ级车，整体外表眼见新生，实现了美　学与性能的绝佳平衡，更让品质感油然而生。新一　代Ｅ级车为中国市场提供两款完全不同的行政座驾，　除了在外观上有明显的性格差异外，内饰饰条的颜　色以及配置造型也都有不同的设计和表现。拥有经　典立标星徽的新一代Ｅ级轿车气质优雅沉稳，经典　五边蜃形格栅带有三根栅条，具有平行格栅纹路，　代表品位与内涵，衬托出中国骨干力量的精神高度。　重新设计的一体式头灯也格外抓人眼球，高性能全　ＬＥＤ头灯首次现身这一细分市场，经典的“四眼”　造型也通过灵动的灯组排列被重新演绎了出来，更富　有感染力。与稳重外表相呼应，坐进车内　四辐方　向盘和包围式头枕座椅让内外的高雅品质浑然天成。　此次新增的新一代Ｅ级运动轿车则采用动感时　尚的盾标前脸设计，耀限的三叉星徽镶嵌于双栅条　的进气格栅中央，在菱形格栅纹路的衬托下显得活　力无穷、激情澎湃。不同的是，运动轿车提供两种　头灯造型，除了与轿车相同的高性能全ＬＥＤ大灯外，　还为入门车款提供静态ＬＥＤ大灯，目光炯炯眉目传　神，为其赋予特殊气质。前保险杠的“Ｘ”型设计　和四周的ＡＭＧ车身风格包围，极具视觉冲击力，　内部配以三辐运动型方向盘，整车设计在追求性能　的同时予以充分的个性表达，是热爱运动、彰显自　身活力和性格的精英人群燃情之选。　新一代Ｅ级车仪表盘采用全新的炮筒式三环表　盘设计，中间为梯形高亮度显示屏。另外还有两个　中央通风口之间的模拟时钟等全新设计。方向盘直　接选档杆和怀挡拨片让驾驶员可以更加自如操纵７　速自动变速器，并使得中控台的水平区域有更多充　裕空间来安放储物装置。新一代Ｅ级车的内饰拥有　三种皮革材质，并在颜色组合方面为内饰提供了一　整套个性化的摩登设计选项，彰显豪华气势。新一　代Ｅ级车轴距达到３０１４ｍｍ，辅之加长后排座椅坐　垫让后部空间更显宽敞，乘坐感极为舒适。新增的　后侧窗电动遮阳帘体现出细致的乘坐关怀，搭配座　椅小桌板和后排娱乐系统，让再漫长的乘车时间也　转瞬即逝，是驾乘皆宜的典范座驾。　新一代Ｅ级车全身拥有超过２０００项技术改进。　最抢ＩＮＩ￣９高性能全ＬＥＤ头灯配备了智能照明系统和　自适应远光灯辅助系统增强版，具有极高的功能性　和科技性，会让你爱上夜间驾驶。同时，它可利用　头灯中的独特装置遮蔽远光灯照射区域中的车辆，　使得长时间开启远光灯也不会令对面车辆的驾驶者　有眩光感。通过引入立体探测多用途摄像头、尖端　的传感器和恰当的数据处理方式，新一代Ｅ级车还　拥有３６０度全景视野。四个立体摄像头都具有三维　视野，并可提供多维度数据，在停车入位时可全面　分析状况，帮助驾驶员拥有更多视野。　新一代Ｅ级车配备了全面综合不可思Ｅ的安全　体系：全系标配的８个安全气囊和注意力辅助系统　充当坚固的安全后盾，同时还有诸多全新或经过功　能拓展的系统辅助被动安全，成为驾驶者的最佳助　手。新一代Ｅ　４００　Ｌ豪华型运动轿车带来了应用在　全新一代Ｓ级上的智能驾驶系统，堪称该细分市场　中最完备的主动驾驶辅助系统。该系统包含了预防　－ｆ生安全系统（ＰＲＥ—ＳＡＦＥ＠）制动功能、预防性安全　系统增强版（ＰＲＥ—ＳＡＦＥ＠ＰＬＵＳ）、限距控制系统　增强版（ＤＩＳＴＲＯＮＩＣ　ＰＬＵＳ）带转向辅助功能、主　动式盲点辅助系统和主动式车道保持辅助系统等。　基于雷达传感器，带有转向辅助功能的限距控制系　统增强版可以帮助驾驶者与前方车辆保持固定的距　离，无论直道或是缓和弯道，都可以让车辆稳定在　自己车道中央；而主动式车道保持辅助系统则能避　免由于驾驶员视线盲点无意操作车辆越过虚线时引　发撞车等危险。此外，经过改进的预防性安全系统　（ＰＲＥ．ＳＡＦＥ＠）制动功能已具有行人识别能力，　首次应用的奔驰最新技术——带横向探测的新型制　动辅助系统增强版（ＢＡＳ　ＰＬＵＳ），可在最高５０时　速的行车状况下避免与行人碰撞，同时保护了驾驶　者和行人，将行车安全上升到了全新境界。此外，　梅赛德斯一奔驰为中国消费者量身打造的车载智能　信息系统——梅赛德斯一奔驰智能互联也装备于新　一代Ｅ级车，相关服务将会在短期内上线。梅赛德斯・　奔驰智能互联包含便捷服务，信息娱乐，安全服务　三大类服务，为用户提供便利的旅程咨询服务、最　新的资讯信息以及额外的安全保障。　中国制造，全球品质。新一代梅赛德斯一奔驰　Ｅ级轿车，从容不迫，诚挚可托。新一代Ｅ级运动　轿车，自信果敢，志在必得。新一代Ｅ级车以其动　感的技术和卓然的风格，为那些富有远见的企业家　和追求个性的人群量身打造。星徽百年威望，诠释