亚龙335A

一、填空题、1.亚龙LY—335B型自动生产线实训考核由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、传输单元和分拣单元5个单元组成。

2.转变为电信号。

3、光纤式光电开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成，这两者用光纤相连。

4.在分拣单元中，传送带的定位控制是由光电编码器来完成的。

5.在YL-335B自动化生产线中磁性开关用于各类气缸的位置检测。

6.伺服电动机的作用是将控制电压信号转换为电动机轴上的角位移或角速度。

7、气压传动系统的主要组成部分有、气源装置、执行元件、控制元件和辅助原件组成。

8、气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和及流动方向的重要元件。

.9.气动执行元件将空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。

10. 气动系统常用的执行元件有、气缸和气马达组成。

11．方向控制阀通常使用___电磁阀__ _来改变气流流动方。

12.双气控及双电控两位五通方向控制阀具有 __改变气流方向__________ 功能。

13.PLC的基本组成包括硬件和软件两部分。

14.连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7编程软件。

15．PLC有三种输出形式，它们是直流输出__, _交流输出____ 和_交直流输出_ 。

16.机械制造柔性生产线的形式有_柔性制造单元·柔性制造系统和独立制造岛三种形式。

17. 电感接近开关利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器。

18.S7-200PPI通信参数为、地址是2，波特率是9600kbit/s ，起始位是1 ,偶校验位是1。

19.回转物料台的回转角度能在0~90°、0~180°之间任意调节。

20. 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。

二、选择题1．漫反射光电开关的工作原理是利用光照射到（A）上后反射回来的光线而工作的A被测工件B 感光元件C光敏电阻D光敏二极管2．漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后（A）光纤而工作。

项目一了解 YL-335B 自动生产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。

其外观如图 1-1 所示。

图1-1 YL-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。

各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。

分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

在 YL-335B 设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。

传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。

在控制方面，YL-335B 采用了基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，即每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。

用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。

小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。

另一方面，掌握基于 RS485 串行通信的 PLC 网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。

1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各工作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所示。

图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。

亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介一、亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。

各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。

图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。

工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。

搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。

⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。

图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。

装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。

图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。

当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。

YL-335B介绍项⽬⼀了解 YL-335B ⾃动⽣产线实训考核装备1.1 YL-335B 的基本组成亚龙 YL-335B型⾃动⽣产线实训考核装备由安装在铝合⾦导轨式实训台上的供料单元、加⼯单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。

其外观如图 1-1 所⽰。

图1-1 YL-335B外观图其中，每⼀⼯作单元都可⾃成⼀个独⽴的系统，同时也都是⼀个机电⼀体化的系统。

各个单元的执⾏机构基本上以⽓动执⾏机构为主，但输送单元的机械⼿装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长⾏程、多定位点的特点，是⼀个典型的⼀维位置控制系统。

分拣单元的传送带驱动则采⽤了通⽤变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

位置控制和变频器技术是现代⼯业企业应⽤最为⼴泛的电⽓控制技术。

在 YL-335B 设备上应⽤了多种类型的传感器，分别⽤于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜⾊及材质等。

传感器技术是机电⼀体化技术中的关键技术之⼀，是现代⼯业实现⾼度⾃动化的前提之⼀。

在控制⽅⾯，YL-335B 采⽤了基于 RS485 串⾏通信的 PLC ⽹络控制⽅案，即每⼀⼯作单元由⼀台 PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过 RS485 串⾏通讯实现互连的分布式控制⽅式。

⽤户可根据需要选择不同⼚家的 PLC 及其所⽀持的 RS485 通信模式，组建成⼀个⼩型的 PLC ⽹络。

⼩型 PLC ⽹络以其结构简单，价格低廉的特点在⼩型⾃⾃动⽣产线仍然有着⼴泛的应⽤，在现代⼯业⽹络通信中仍占据相当的份额。

另⼀⽅⾯，掌握基于 RS485 串⾏通信的 PLC ⽹络技术，将为进⼀步学习现场总线技术、⼯业以太⽹技术等打下了良好的基础。

1.2 YL-335B 的基本功能YL-335B 各⼯作单元在实训台上的分布如图 1-2 的俯视图所⽰。

图 1-2 YL-335B 俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是 YL-335B 中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作⽤。

气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提 供的压力为0.6～1.0MPa, 输出压力为0～0.8MPa 可调。输出的压缩空气送到各工作单元。
接近开关
检测距离:2--4mm 体积小,安装方便 动作频率可高达2500HZ 极性保护和过载保护 重复精度式<5% 额定电压DC 10-30V 额定电流DC 200mA 通态压降 3<2.5VDC 空载消耗电流DC <10mA
漫射式接近开关的工作原理
送料机构的实际应用
粉碎机 搅拌机 送料机
(2).气动机械手搬运机构
1. 摆动气缸 2. 定位螺栓 3. 气动手爪
4、6、9. 磁性开关 5. 标准气缸 7. 节流阀 8. 双联气缸 10. 接近开关 11. 缓冲阀 12. 支架
标准气缸
注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就 能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是 否已经运动到位。
光纤传感器的调节说明
光纤传感器的原理图
物料传送和分拣机构的应用
传送机
分拣机
生产流水线
五.标准模块的介绍
(1).电源模块 电源模块主要包括一 个三相漏电保护开关、 两位的单相电源插座。
其中三条火线、零线 经过漏电保护开关被引 导面板的安全插座上， 地线也被相应引到面板 的安全插座上。
该电源模块负责整个 系统的供电。
电源模块
PLC模块
变频器模块
触摸屏
按钮模块
电磁阀
气缸
传感器
四.各个机构的介绍
(1).盘式下料机构 1.料盘 2.调节支架 3.直流电机 4.物料 5.光电传感器 6.料台机构
直流减速电机
技术参数： ６圈／min 转速 额定电压 空栽电流 负载电流

“亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛方案一、竞赛目的通过此项比赛，检验参赛队的团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、效率、成本和安全意识。

引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展、满足企业需要的高素质高技能人才。

二、竞赛内容和方式1、竞赛的装置介绍竞赛装置采用亚龙科技集团YL-335B自动生产线实训考核装置，该装置是教育部等11部委在天津成功举办的“2008年全国职业院校技能大赛”高职组“自动线安装与调试”项目指定竞赛设备亚龙YL-335A的完善升级产品，具有极强的设备型号兼容性。

该设备是经教育部高职高专自动化技术类教指委组织相关院校专家与行业企业工程技术人员共同交流、完善开发的综合性实训设备，同时，围绕该实训设备校企人员历经一年的努力工作，已经开发成功针对性强、特色鲜明的立体化教材和课程资源包，全面服务于高职机电类专业的综合实践教学实施。

在工艺生产流程方面，YL-335B向下兼容YL-335A，同样由供料、加工、装配、输送及分拣等5个工作单元组成。

亚龙YL-335B 在设备的可扩展性、单站实施教学的独立性、组态的灵活性和设备运行的可靠性等方面作了相应改进；相关知识点、技能点做了适度增加，基本涵盖了高职高专自动化技术类专业的核心技术内容，利于高职院校机电类专业综合实训课程的教学设计和实施，为基于工作过程的课程改革提供了适宜的载体。

2、竞赛的工作目标参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。

考核选手的自动线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行、维护等工程能力。

亚龙YL335A型自动生产线实训考核装备介绍精该自动生产线由多个工作站组成，每个工作站都配有相应的机械手、传送带和控制系统，可以完成不同的装配操作。

下面我将介绍其中几个关键的工作站。

首先是零件供给站。

该工作站主要用于供应生产过程中所需的零件和物料。

它配备了自动送料系统，能够按需给各个工作站提供所需的零件，确保生产的连贯性和高效性。

其次是组装工作站。

这是整个自动生产线的核心部分，也是完成产品组装的主要环节。

该工作站配备了多个机械手和自动化系统，能够进行零件的拾取和装配，确保产品的完整性和精确度。

同时，该工作站还可以进行产品的检测和测试，确保产品符合质量标准。

另外一个重要的工作站是包装工作站。

在产品组装完成后，该工作站负责对产品进行包装和封装。

它配备了自动化的包装机器人和封装系统，能够自动将产品装入包装盒或袋中，并完成封装工作。

这种自动化的包装方式不仅提高了包装效率，还可以确保产品的安全和整洁。

除了以上几个工作站外，该自动生产线还包括了清洗工作站、质量检测工作站和产品输送系统等辅助设备。

这些设备能够与主要的工作站进行联动，相互配合，实现整个生产过程的连续性和高效性。

该自动生产线还具有智能化的特点。

它配备了先进的控制系统和人机界面，可以实现生产过程的监控和调控。

操作人员可以通过控制系统监控整个生产线的运行状态，并对其进行调整和优化。

同时，控制系统还可以收集和分析生产数据，为企业提供生产优化和品质控制的依据。

总之，亚龙YL335A型自动生产线是一种先进的装配生产设备，能够实现自动化的生产流程，提高生产效率和质量。

它通过零件供给、组装、包装等多个工作站的配合，实现产品的高效、精确装配。

同时，具备智能化的控制系统，可以实现生产过程的监控和调控。

这种自动生产线在电子、汽车和机械等行业的装配生产中具有广泛的应用前景。

吴有 明
（ 南宁职业技术学院
［ 摘
机电工程学院，广西
南宁 ５ ３ ０ ０ ０ ８ ）
要】 针对 亚龙 Ｙ Ｌ 一 ３ ３ ５ Ａ型 自动化生产线（ 仿真 ） 存在的不足 ， 对 它进 行机械 、 电气 、 气动等 方面的技术
改造升级 ， 使 它适应 自动化生产线调试 与维护技 术的教 学要求 ， 同时满足全 国高职院校 自动线安装 与调试
课 程 的实 训教 学 。 由于 在 实训 教 学 中存 在 明显 的局
位置 控制 ，该 驱动 系统 具有 长行 程 、多 定位 点 的特
点， 是一个典型的一维位置控制系统 ； 第五 ， 分拣单 元的传送带驱动则采用通用变频器驱动三相异步电
动机 的交流传 动 装置 ，步 进 电机位 置控 制 和变频 器 技 术 是 现 代 工 业 企 业 应 用 最 为 广 泛 的 电 气 控 制 技
配单元 、 输送单元和分拣单元等 ５个单元组成【 １ ］ ， 有 以下几个技术特点 ： 第一 ， 每一工作单元都可 自成一
于教学及技能大赛训练 ，在教学及技能大赛训练过 程 中发现该设备存在一些 不足 ，需 要对亚龙 Ｙ Ｌ 一
３ ３ ５ Ａ型 自动化 生产 线进 行 改造 。
个独立 的系统 ， 同时也都是一个机 电一体化的系统 ；
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Ｊ ｏ ｕ ｎａ ｒ ｌ ｏ ｆ Ｎ ａ ｎ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ
２ ０ １ ３ 年第 １ ８ 卷第 ２ 期
２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． １ ８ Ｎｏ ． ２
装配与调试技术大赛设备（ 亚龙 Ｙ Ｌ 一 ３ ３ ５ Ｂ型 ） 功能
构基本上 以气动执行机构为主 ； 第 四， 输送单元 的机

中央广播电视大学实训报告实训课题机电一体化系统综合实训报告陕西广播电视大学开放教育学院姓名陈星学号*************专业机械制造与自动化(机电方向)教育层次专科指导教师李洪声成绩一、实训地点及时间在这最后一学期学校安排我们进行为期三个月的PLC学习，主要以亚龙—335A型自动生产线为样机的机电一体化实训，经过多个课题的练习，从简单到困难，深刻理解自动生产线编程的重要性。

二、实习目的及要求（一）实训目的：了解生产线的结构、组成及工作原理、了解生产线的编程思路和方法、了解梯形图的变形原则、掌握生产线编程相关的基本指令、掌握生产线编程相应的步进指令、掌握移位控制类指令的功能及应用、熟悉电磁阀的工作原理、熟悉生产线各线的工作流程。

（二）实训要求：按时上课，不迟到早退，进入实习间穿戴好劳保用具，不在实习间嬉戏打闹，不破坏车间各种设施，不乱摸各种设备，积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。

三、实训器材1、亚龙 PLC—三菱主机单元一台。

2、亚龙PLC—三相异步电动机顺序控制单元一台。

3、计算机或编程器一台。

四、实训内容及步骤（一）生产线基本组成简介亚龙YL—335A型自动生产线设备有安装在铝合金导轨实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分炼单元5个单元组成。

其中每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统，哥哥单元的执行机构基本以气动执行机构为主，但输送与与机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程，多定位的特点，是一个典型的一维位置控制系统。

传送带驱动采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。

位置控制和变频器技术是现代化工业企业应用最为广泛的电气控制技术。

亚龙YL—335A设备上应用另外许多种类型的传感器和步进电机，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。

传感器技术是机电一体化技术中关键技术之一，也是现代化工业实现高度自动化的前提之一。

总的来说，YL-335A综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm；
4、整机消耗：≤1.5kVA；
5、气源工作压力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。
6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
1.1
亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元组成。其外观如图1-1所示。
图1-1 YL-335A外观
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置概述:该实训装置(电脑学校自备)是亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置的升级产品，在增加触摸屏模块单元的同时，将各个典型的机电一体化设备的机械部件的支架均设计成了可调节的，并且增加了检测传感器的种类和数量，在一定程度上提高了教学实训的难度，从而提高了学生的职业能力（包括机械构件的装配与调整能力；机电设备的安装与调试能力；电路安装能力；气动系统的安装与调试能力；机电一体化设备的控制程序的编写能力；自动控制系统的安装与调试能力等）。

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。

整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产实训设备，也可添加机械部件组装其他生产实训设备，使整个装置能够灵活的按教学或者竞赛要求组装成具有模拟生产功能的机电一体化设备。

模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按照具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识与巩固、综合的训练和实际运用。

实训项目1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. 电气控制电路实训5. 变频器应用实训6. 触摸屏应用实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训主要技术参数:★电源输入：三相五线 AC 380V±1O％ 50Hz；★外形尺寸：1200×800×1500 mm；★电脑桌尺寸：600×530×1000mm★整机功耗：1.5 KW；★安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。

亚龙YL—335B型自动化生产线YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN
版权著作:胡京洲
亚龙YL-335B型自动化生产线供料站主程序
亚龙YL—335B型自动化生产线—供料站子程序-供料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线供料站子程序—状态指示
亚龙YL-335B型自动化生产线加工站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线加工站子程序—加工控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序
亚龙YL-335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制
亚龙YL-335B 自动化生产线分拣站子程序-HSC_INIT
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序-初态检查复位
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—急停处理。

第三篇 项目迎战
本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示。1B1和1B2为安装在冲压 气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作 位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩 气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式2：供料单元的PLC控制
供料单元在底座和装料管第4 层工件位置，分别安装漫射式光电开关， 判断料仓中有无储料或储料是否足够。物料台面开有小孔，物料台下
面也设有一个漫射式光电接近开关，向系统提供物料台有无工件的信
号。传感器信号（3 个光电传感器和4 个磁性开关）占用7 个输入点， 留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号，则所需的PLC I/O 点数 为8 点输入、2 点输出。为此只要选用西门子S7-222 主单元，共8 点 输入和6 点继电器输出。
次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到 物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使顶料气缸返 回，松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下，就自动 向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式1：气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构，由PLC 控制推料和顶料功能。 气动控制回路的工作原理如下图。图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料 气缸。
电开关均处于常态；若物料台上有工件，则光电接近开关动作，表明物料台上
已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别物 料台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，物料台伸出到初始位置 。

重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产线分拣系统设计专业班级：10 电气301学生姓名：廖国强指导教师：王俊洲二O一三年月摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。

PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。

本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。

以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。

系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。

关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words：programmable logic controller，sorting device，control system，sensors目录目录 (3)第一章绪论 (1)第二章材料分拣装置结构及总体设计 (2)2.1材料分拣装置工作过程概述 (3)2.2系统的技术指标 (4)2.3系统的设计要求 (5)第三章控制系统的硬件设计 (6)3.1系统的硬件结构 (6)3.2系统关键技术 (6)3.3检测元件与执行装置的选择 (9)第四章控制系统的软件设计 (15)4.1控制系统流程图设计 (15)4.2控制系统程序设计 (16)第五章控制系统的调试 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调试 (20)结论 (21)总结 (22)参考文献 (23)第一章绪论自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

8.5输送单元8.5.1输送单元的结构组成输送单元是YL-335A 系统中最为重要同时也是承担任务最为繁重的工作单元。

该单元主要完成驱动抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

同时，该单元在PPI 网络系统中担任着主站的角色，它接收来自按钮/指示灯模块的系统主令信号，读取网络上各从站的状态信息，加以综合后，向各从站发送控制要求，协调整个系统的工作。

输送单元由抓取机械手装置、步进电机传动组件、PLC 模块、按钮/指示灯模块和接线端子排等部件组成，如图所示。

图8-23 输送单元结构组成1．气动手爪：双作用气爪由一个二位五通双向电控阀控制，带状态保持功能用于各个工作站抓物搬运。

双向电控阀工作原理和双稳态触发器类似即输出状态由输入状态决定，如果输出状态确认了即使无输入状态双向电控阀一样保持被触发前的状态。

2．双杆气缸：双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手爪伸出缩回。

3．回转气缸：双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手臂正反90度旋转，气缸旋转角度可以任意调节，调节范围0-180度，调节通过节流阀下方两颗固定缓冲器进行调整。

4．提升气缸：双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于整个机械手提升下降。

以上气缸运行速度快慢由进气口节流阀调整进气量进行速度调节。

5．步进电动机：步进电机传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。

6．按钮/指示灯模块该模块放置在抽屉式模块放置架上，模块上安装的所有元器件的引出线均连接到面板上的安全插孔。

按钮/指示灯模块内安装了按钮/开关，指示灯/蜂鸣器和开关稳压电源等三类元器件，具体如下：1）按钮/开关：急停按钮1 只，转换开关2 只，复位按钮黄、绿、红各1 只，自锁按钮黄、绿、红各1只。

2）指示灯/蜂鸣器：24V指示灯黄、绿、红各2只，蜂鸣器1只。

3）开关稳压电源：DC 24 V/6 A、12 V/2 A各一组。

亚龙335B自动化生产线系统安装与调试任务书一、任务背景和目的近年来，随着工业自动化技术的发展和应用，自动化生产线在制造业中的地位日益重要。

为了提高生产效率、质量和安全性，我公司决定引进亚龙335B自动化生产线系统。

本任务书旨在明确该系统的安装和调试任务，确保其正常运行并满足生产要求。

二、任务描述1. 系统安装1.1. 安装地点选择：根据生产线要求和工厂布局，选择合适的安装地点，确保充分利用空间和资源。

1.2. 设备摆放：按照系统设计图纸和安装要求，合理摆放和固定设备，确保各个部件之间的协调和紧密联系。

1.3. 电力供应：确保安装地点附近有稳定可靠的电力供应，满足系统的运行需求。

1.4. 环境调节：根据系统要求和环境条件，调节温湿度等参数，保证系统的正常运行和稳定性。

2. 系统接线与布线2.1. 电气接线：按照系统设计图纸和电气标准，进行设备的电气接线，确保线路连接正确、牢固可靠。

2.2. 信号传输：根据系统要求，进行传感器、执行器等设备的信号传输布线，确保信号的准确传输和反馈。

2.3. 数据传输：根据系统需要，进行数据传输线的布线，确保数据的快速传输和存储。

3. 系统调试3.1. 参数设置：根据生产线需求和企业要求，设置系统的各项参数，包括速度、力度、温度等。

3.2. 运行测试：进行系统的初步运行测试，观察和记录系统的运行情况，及时发现并修复可能存在的问题。

3.3. 故障排除：对于出现的故障和问题，及时定位并解决，确保系统的正常运行和稳定性。

4. 使用培训4.1. 熟悉操作：对相关员工进行系统操作培训，使其熟悉系统的功能和操作方法，能够独立操作使用。

4.2. 维护保养：指导员工进行系统的日常维护和保养工作，确保设备的长期使用和延长寿命。

三、任务进度和计划根据公司要求和生产线建设进度，制定以下任务进度和计划：1. 系统安装阶段：预计耗时7天，具体安装地点和时间按实际情况而定。

2. 系统接线与布线阶段：预计耗时3天，包括电气接线、信号传输和数据传输三个子任务。

亚龙YL－335A型自动加工与装配生产线实训考核装备介绍一、亚龙YL－335A型自动加工与装配生产线实训考核装备的结构和工作过程YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用PLC互连技术，或采用现场总线技术，或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。

各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。

工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸缩回，顶料气缸缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。

搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。

推料总成配套二个气缸，同时配套有最底层工件到位传感器，工件到达抓取位传感器，工件数量下限传感器，从而保证整个供料过程稳定有序的进行。

这也与真实的工业现场完全一致。

⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程。

即，当搬运站机械手把工件运送到物料台上，且物料检测传感器检测到工件后，机械手指夹紧工件，然后物料台回到加工区域冲压气缸下方；回到位后，冲压气缸向下伸出冲压工件，完成冲压动作后向上缩回。

冲压气缸缩回到位后，物料台重新伸出，到位后机械手指松开，由搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。

⑶装配站装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，本站的功能是完成小圆柱工件装配到大工件中完成装配过程。

即，当搬运站机械手把工件运送到装配站物料台上，供料单元共有两种颜色黑和白小圆柱工件，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；挡料气缸缩回，把料槽中最底层的工件落到旋转供料台上，物料传感器检测到工件到位挡料气缸伸出到位，顶料气缸缩回物料落到底层物料传感器检测到工件顶料气缸重新伸出等待下一次落料，同时旋转供料单元顺时针旋转180度到位后，装配机械手下降气动手爪抓取小圆柱提升到位后，手臂伸出到位后手爪下降到位后放松开手爪小工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位同时旋转送料单元逆时针旋转180回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。