基于亚龙YL335B自动生产线分拣站的控制 - 副本

22)
23)
24)
25)
实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-8-
河南机电高等专科学校 自动控制系
实践环节报告书
4. 统计 YL-335B 实验台上各模块的型号及数量
供料站
序号
物品名称
规格
1) PLC 控制器
西门子 CPU 224
2) 24V 开关电源
3) 光电传感器
4) 磁性开关
5) 笔形气缸
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
数量 备注（产地）
-4-
河南机电高等专科学校 自动控制系
加工站
序号
物品名称
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
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21)
22)
23)
24)
25)
26)

实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-5-
河南机电高等专科学校 自动控制系
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)节报告书
规格
数量 备注（产地）
-7-

M11 停止指令
M11 A/S B/D
95 99
96 209
M34
M1000
联机方式 全线运行
96
M11 停止指令
S0
RST
M10 运行状态
M10 A/S B/D M10 A/S B/D M11 A/S B/D
86 55 198 98 95 99
94 58 210
102 69
139 74
191 84
216 280 219 46 219 46 223 248
225 295 221 221 235 273
238
251
264
304
225 D>=
C251
D110
X005
M4
白料检测 金属信号 保持
SET
S11
S11 A/S A/S
236
263
310
238 D>=
C251
D110
X005
M4
白料检测 金属信号 保持
87 44 214
97 100 218
204
M34 联机方式
214
T0
SET
Y000 电机启停
Y000 A/S B/D
215 274
289
305
RST 218 221 222 X004 金属检测 T0 SET STL SET
C251 S10 S10 M4 金属信号 保持
C251 B/D B/D S10 A/S B/D S10 A/S B/D M4 A/S B/D
SET
S20
S20 A/S B/D
249 51
279
315
251 D>=

所属课程《自动化生产线安装与调试》课时 4实践环节任务1 认识亚龙YL-335B生产线地点实字3#315任务目的1.认识各个模块及工作站的功能。

2.熟练使用各种工具。

所需设备亚龙YL-335B设备，S7-200实验台，电脑。

实训室管理教师实训指导教师实验内容一、注意事项1.操作设备前，检查实验台上无杂物，无人操作，方可上电运行。

2.实验结束后，工具务必放回工具箱内，并整理实验台，打扫卫生。

二、实验任务1.YL-335B由哪5个站组成？简述每个站的功能。

2.查阅资料，根据标示序号所指，填写对应设备的名称。

1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)3.测量并绘制YL-335B实训装置供电回路原理图。

4.统计YL-335B实验台上各模块的型号及数量（表格不够请自行添加）l供料站序号物品名称规格数量备注（产地）1)PLC控制器西门子CPU 2242)24V开关电源3)光电传感器4)磁性开关5)笔形气缸6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)l加工站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)26)l输送站序号物品名称规格数量备注（产地）1)2)3)4)5)6)7)8)9)10)11)12)13)14)15)16)17)18)19)20)21)22)23)24)25)。

亚龙YL—335B型自动化生产线YALONG—335B ZIDONGHUASHENGCHANXIAN
版权著作：胡京洲
亚龙YL—335B型自动化生产线供料站主程序
亚龙YL—335B型自动化生产线—供料站子程序—供料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线供料站子程序—状态指示
亚龙YL—335B型自动化生产线加工站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线加工站子程序—加工控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—落料控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—抓取控制
亚龙YL—335B 自动化生产线装配站子程序—指示灯
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—分拣控制
亚龙YL—335B 自动化生产线分拣站子程序—HSC_INIT
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站主程序
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—回原点
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—初态检查复位
亚龙YL—335B 自动化生产线搬运站子程序—急停处理。

⽣产线设备YL335B指导书YL-335B型⾃动⽣产线装备实践指导书（三菱PLC版本）华南理⼯⼤学⾃动化实验教学中⼼前⾔现代化的⾃动⽣产设备（⾃动⽣产线）的最⼤特点是它的综合性和系统性，在这⾥，机械技术、微电⼦技术、电⼯电⼦技术、传感测试技术、接⼝技术、信息变换技术、⽹络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应⽤到⽣产设备中；⽽系统性指的是，⽣产线的传感检测、传输与处理、控制、执⾏与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地⼯作，有机地融合在⼀起。

可编程序控制器（PLC）以其⾼抗⼲扰能⼒、⾼可靠性、⾼性能价格⽐且编程简单⽽⼴泛地应⽤在现代化的⾃动⽣产设备中，担负着⽣产线的⼤脑——微处理单元的⾓⾊。

因此，培养掌握机电⼀体化技术，掌握PLC技术及PLC⽹络技术的技术⼈材是当务之急。

亚龙YL-335B型⾃动⽣产线实训考核装备在铝合⾦导轨式实训台上安装供料、加⼯、装配、输送、分拣等⼯作单元，构成⼀个典型的⾃动⽣产线的机械平台，系统各机构的采⽤了⽓动驱动、变频器驱动和伺服（步进）电机位置控制等技术。

系统的控制⽅式采⽤每⼀⼯作单元由⼀台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过CC-LINK⽹络通讯实现互连的分布式控制⽅式。

因此，YL-335B综合应⽤了多种技术知识，如⽓动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应⽤技术、PLC控制和组⽹、伺服电机位置控制和变频器技术等。

利⽤YL-335B，可以模拟⼀个与实际⽣产情况⼗分接近的控制过程，使学习者得到⼀个⾮常接近于实际的教学设备环境，从⽽缩短了理论教学与实际应⽤之间的距离。

YL-335B采⽤模块组合式的结构，各⼯作单元是相对独⽴的模块，并采⽤了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。

可根据实训需要或⼯作任务的不同进⾏不同的组合、安装和调试，达到模拟⽣产性功能和整合学习功能的⽬标，⼗分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-335B型⾃动⽣产线实训考核装备的基本结构、⼯作原理和⼯作过程。

3 装配单元的基本功能
完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件 嵌入到已加工的工件中的装配过程
4 分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能
5 输送单元的基本ຫໍສະໝຸດ 能该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指 定地点然后放下的功能.
1 供料单元的基本功能
按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送 出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装 置将工件抓取送往其他工作单元
2 加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的 抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装置取出
五 软件设计
5个流程图
亚龙 YL-335B 自动生产线的研究
学生: 李效开
2012年6月1日
主讲内容：
一、整机工作原理介绍；
二、PLC选型 ； 三、驱动器件及传感器使用； 四、网络设置； 五、 软件设计；
一 YL-335B自动生产线
YL-335B的基本组成
亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备安装在铝 合金导轨式实训台上有送料单元、加工单元、装配 单元、输送单元和分拣单元等5个单元组成其中， 每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可 以联网构成一个机电一体化系统。各个单元的执行 机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机 械手装置整体位移采用伺服电机驱动、实现精密定 位控制，该驱动系统具有长行程、多点定位特点， 是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送 带驱动则采用了变频器驱动三相异步电动机来实现 现。位置控制、气动驱动、变频器技术是现代工业 企业应用最为广泛的电气控制技术。

《自动化生产线技术》教案第次课（年月日）教学时数：2 学时课题：供料单元的控制教学目标：1、了解供料单元的结构和工作过程2、了解供料单元的气动控制过程教学重点：1、了解供料单元的气动控制。

2、供料单元的工作过程。

教学难点：供料单元的气动控制教学方法：讲授法（PPT课件）、启发式教学法。

教学内容：1、供料单元的结构和工作过程。

2、供料单元的气动控制过程。

教学过程:供料单元的控制一、供料单元的结构及其工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。

其中，机械部分结构组成如图1所示。

图1供料单元的主要结构组成其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中下层的工件推出到出料台上。

它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。

工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。

当活塞杆在退回位置时，它与下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。

在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把下层工件推到物料台上。

在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。

这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。

二、供料单元的气动控制过程①气动控制元件1、标准双作用直线气缸双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。

图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。

图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向后运动。

双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由于是利用压缩空气交替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。

简述yl335b自动化生产线各部分的基本功能
yl335b自动化生产线是一种先进的自动化设备,由多个组件组成,这些组件协同工作,完成生产任务。

以下是yl335b自动化生产线中的基本功能:
1. 控制系统:控制系统是yl335b自动化生产线的核心,负责控制整个生产线的运行。

它包括数据采集、控制逻辑、故障诊断、安全防护等功能。

2. 传感器系统:传感器系统用于检测生产过程中的参数和状态,例如机器的运转状态、原材料的分布情况、产品的的尺寸和质量等。

这些传感器将数据传输给控制系统,以便对其进行控制和调节。

3. 执行系统:执行系统用于根据传感器的数据传输,对机器或产品进行加工或运动控制。

例如,电机驱动系统、减速器、执行机构等,这些组件共同完成生产过程。

4. 自动换轨系统:自动换轨系统用于更换生产线上失效或损坏的轨道,以保证生产线的安全和稳定运行。

5. 自动清洗系统:自动清洗系统用于对生产线上的设备进行清洗,以保持其干净和卫生。

例如,自动清洗机器人、清洗液循环系统等。

6. 自动装配系统:自动装配系统用于将产品按照预设的规格和工艺进行组装,以满足客户需求。

例如,自动装配机器人、装配线布局系统等。

7. 安全防护系统:安全防护系统用于检测生产过程中的危险和异常情况,例如,报警系统、安全防护设备、安全控制系统等。

这些功能确保生产线上的人员和生产环境的安全性。

yl335b自动化生产线具有高度自动化、高精度、高效率和高安全性的特点,可以大幅提高生产效率和产品质量,降低生产成本和安全风险。

随着自动化技术
的不断发展,yl335b自动化生产线将成为未来工业生产的重要趋势之一。

学校代码：14057学号： 20093719芜湖信息技术职业学院毕业论文（设计）论文题目：亚龙335B自动化生产线安装与调试学科专业：电气自动化作者姓名：指导教师：完成时间：2012/05/04毕业论文（设计）写作提纲一、论文题目亚龙335B自动化生产与安装二、论题观点来源：可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

三、基本观点：亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。

系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

四、论文结构：1 YL-335B的系统介绍YL-335B 的组成YL-335B的电气控制YL-335B 工作单元的结构特点YL-335B的控制系统2 供料单元控制系统气动元件供料单元的 PLC 控制系统3 加工单元控制系统加工单元的气动系统加工单元的PLC控制系统4 装配单元控制系统示灯、传感器装配单元的气动系统5 分拣单元控制系统旋转编码器、超声波传感器变频器的选用分拣单元的气动系统6 输送单元控制系统伺服电机及伺服放大器S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程输送单元的气动系统7 335B的整体控制任务的实现7.2人机界面组态8总结主要参考文献毕业论文（设计）工作中期检查表系别：自动化控制系班级：09电气（2）班目录摘要 (7) (7)YL-335B 的组成 (7)YL-335B的电气控制 (8)YL-335B 工作单元的结构特点 (8)YL-335B的控制系统 (9) (11)气动元件 (11) (11) (11)供料单元的 PLC 控制系统 (13) (13)加工单元的气动系统 (14)加工单元的PLC控制系统 (14) (15)示灯、传感器 (16)装配单元的气动系统 (17) (17) (18)旋转编码器、超声波传感器 (19)变频器的选用 (20)分拣单元的气动系统 (21) (22)伺服电机及伺服放大器 (22)S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 (23)输送单元的气动系统 (23) (23)任务的实现 (24)人机界面组态 (25) (33)主要参考文献 (33)亚龙335B自动化生产线安装与调试摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。

学校代码：14057学号： 20093719芜湖信息技术职业学院毕业论文（设计）论文题目：亚龙335B自动化生产线安装与调试学科专业：电气自动化作者姓名：指导教师：完成时间：2012/05/04毕业论文（设计）写作提纲一、论文题目亚龙335B自动化生产与安装二、论题观点来源：可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。

三、基本观点：亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。

系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。

因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。

利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

四、论文结构：1 YL-335B的系统介绍YL-335B 的组成YL-335B的电气控制YL-335B 工作单元的结构特点YL-335B的控制系统2 供料单元控制系统气动元件供料单元的 PLC 控制系统3 加工单元控制系统加工单元的气动系统加工单元的PLC控制系统4 装配单元控制系统示灯、传感器装配单元的气动系统5 分拣单元控制系统旋转编码器、超声波传感器变频器的选用分拣单元的气动系统6 输送单元控制系统伺服电机及伺服放大器S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程输送单元的气动系统7 335B的整体控制任务的实现7.2人机界面组态8总结主要参考文献毕业论文（设计）工作中期检查表系别：自动化控制系班级：09电气（2）班目录摘要 (7) (7)YL-335B 的组成 (7)YL-335B的电气控制 (8)YL-335B 工作单元的结构特点 (8)YL-335B的控制系统 (9) (11)气动元件 (11) (11) (11)供料单元的 PLC 控制系统 (13) (13)加工单元的气动系统 (14)加工单元的PLC控制系统 (14) (15)示灯、传感器 (16)装配单元的气动系统 (17) (17) (18)旋转编码器、超声波传感器 (19)变频器的选用 (20)分拣单元的气动系统 (21) (22)伺服电机及伺服放大器 (22)S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 (23)输送单元的气动系统 (23) (23)任务的实现 (24)人机界面组态 (25) (33)主要参考文献 (33)亚龙335B自动化生产线安装与调试摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。

亚 龙 ＹＬ ３ ５ 型 自动 生 产 线 教 学 分 析 与 体 会 一 ３Ｂ
黄 晓伟
（ 州 纺 织服 装 职 业 技 术 学院 ， 常 江苏 常 州 ２ ３ ６ ） １ １４
摘 要 ： 龙 Ｙ 一 ３ Ｂ 本 自动 生 产 线 教 学设 备 集 多 种 亚 Ｌ３５ 型 自动 化 装 配 过程 于 一体 ．把 复 杂的 工业 自动 化 生 产 过 程 更 直 观 地 反 映 出来 ， 有 良好 的 教 学 效 果 ， 用于 机 电类 专 业 多 门 具 可 课 程 的教 学 与 实训 ． 机 电一 体 化 、 气 自动 化 专 业 核 心 技 能 是 电
系 统 的 供 电 为 三 相 五线 制 交 流 电 。每 个 单 元 都 采 用一 台 三菱 Ｆ Ｘ系 列Ｐ Ｃ 为 控 制 核 心 ． 且 采 用Ｒ ４ ５ 行 通信 的Ｎ： Ｌ作 并 Ｓ８串 Ｎ 信方式。 通 主站 的上 位 机 为ＭＣ Ｓ 司 的Ｔ Ｃ ０ ２ Ｓ 摸 屏 。 Ｇ 公 Ｐ ７６Ｋ 触 系统 如 图２ 示 。 所
的体 现
关 键 词 ： 亚 龙Ｙ ＿ ３ Ｂ 自动 生产 线 教 学设 备 Ｌ ３５ 型
训 系统 项 目训 练
教 学 实
作 用 气 缸 、 行 程 气 缸 、 转 气 缸 等 ， 配 套 对 应 的 磁 感 应 开 短 旋 并 关 ， 用 了 日本 Ｐｎ ｓｎｃ 司 的Ｍｉａ Ａ 系 列 Ａ 伺 服 驱 动 器 ． 使 ａａｏ ｉ 公 ｎｓ ４ Ｃ 还 使 用 了 日本 Ｍ Ｔ Ｕ ＩＨ 公 司 的 Ｆ — ７ ｏ 用 型 变 频 器 ． ＩＳ Ｂ Ｓ Ｉ Ｒ Ｅ０ 通 上 位 机 组 态 界 面采 用北 京 昆仑 通 态 自动 化 软 件 科 技 有 限公 司 的 Ｔ Ｃ ０ ２ 系 列 触 摸 屏 。 架 及 其 连 接 件 全 部 采 用 自动 化 行 业 Ｐ ７６Ｋ 机 通 用 的 铝 型 材及 辅 助 连 接 。

学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
装配单元是YL-335B 中对工件处理的力一单 元，在整个系统中，起 着对输送站送来工件进 行装配及小工件供料的 作用。
YL-335B生产线——分拣单元
学习目送来的已加工 、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工 件从不同的料槽分流 、分别进行组合的功 能。
作业
1.简述亚龙YL-335B型自动生产线的基本组成？ 2.亚龙YL-335B型自动生产线每个单元都有什么功能？
谢
聆
谢
听
供料单元是 YL-335B中的 起始单元，在 整个系统中， 起着向系统中 的其他单元提 供原料的作用
YL-335B生产线——加工单元
学习目标
YL335B概述
各单元功能 小结
加工单元是YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中， 起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。
YL-335B生产线——装配单元
职业能力
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
YL-335B生产线概述
亚龙YL-335B型自 动生产线实训考核装 备由安装在铝合金导 轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装 配单元、输送单元和 分拣单元5个单元组成 。
YL-335B生产线——供料单元
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
《自动化生产线安装与调试》
教学内容
亚龙YL-335B型自动化生产线
亚龙YL-335B型自动化生产线
学习目标 YL335B概述 各单元功能
小结
学习目标
学习 内容
1. YL-335B生产线概述； 2. YL-335B生产线基本组成及 其功能。
重点

摘要: 亚龙yl-335b型本自动生产线教学设备集多种自动化装配过程于一体,把复杂的工业自动化生产过程更直观地反映出来,具有良好的教学效果,可用于机电类专业多门课程的教学与实训,是机电一体化、电气自动化专业核心技能的体现。

关键词: 亚龙yl-335b型自动生产线教学设备教学实训系统项目训练1.前言自动化生产技术是一门综合性的先进制造技术学科,也是一门应用型技术学科,技术上涵盖了自动化控制技术、传感器技术、变频与伺服控制技术、气动与液压传动技术、制造工艺技术、机器人技术、计算机技术等多种学科与技术领域。

近几年来,国内先后从国外引进了大量的自动化装备与生产线,但国内在这一先进制造技术领域的人才培养与实际市场需求方面一直存在很大的差距。

国内高校普遍缺乏该领域的先进教学手段与培训教材,学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认识,知识技能与动手能力与实际要求存在较大的距离。

我们在吸收国外同类平台长处的基础上,结合实际自动化工程项目开发过程,设计开发了yl-335b型机电一体化教学实训平台,尽可能将实际的自动化工程结构、设计方法、装配与调试技术等内容带进课堂,结合理论教学,通过在上述设备上开展实践教学,大大强化了学生的感性认识,培养和提高了学生的实际动手能力,从而达到了技能教学的目的。

2.yl-335b型实训装置的组成及原理本实训装置主要包括两大部分,即机械结构部分和电气控制部分。

整体结构如图1所示。

系统通过plc联网组成一个整体。

同时,每个单元又是一个独立的系统,可以单独进行编程和调试。

在器件选用上,选用日本smc公司的普通单作用气缸、双作用气缸、短行程气缸、旋转气缸等,并配套对应的磁感应开关,使用了日本panasonic公司的minas a4系列ac伺服驱动器,还使用了日本mitsubishi公司的fr-e700通用型变频器,上位机组态界面采用北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的tpc7062k系列触摸屏,机架及其连接件全部采用自动化行业通用的铝型材及辅助连接。

关键词：ＹＬ － ３３５Ｂ；分拣单元；ＰＬＣ；高速计数器
中图分类号：ＴＰ２７８ 文献标识码：Ｂ 文章编号： （ ） １００９ － ９５２２ ２０１９ ０２ － ００１７ － ０３
０ 引言
ＹＬ － ３３５Ｂ 自动化生产线（简称自动线）是一套中小型
的机电一体化设备，集成了实际生产的流水线各个单元，包
括供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元。
壳有白色塑料、黑色塑料和金属材质，内芯只有白色塑料和
黑色塑料材质。槽三中为四种工件没有组成成套中剩余的工
件，不满足四种工件搭配的不推入三个槽中。四种工件如下
图１ 所示。
２ 编程方法
对于ＰＬＣ 的编程控制，这套设备有Ｓ７ － ２００ 系列ＰＬＣ、
系列 、 系列 、三菱系列 ＳＴ － ２００ ＳＭＡＲＴ
外壳高度相同，当工件从传感器下方经过时，外壳和内芯的
颜色信号都会反馈给Ｉ０ ２，这给判断内芯材质带来很大困
难。
子程序网络１ 中的ＭＷ２０ 表示当前工件经过垂直上方
的光纤传感器时记录Ｉ０２ 接通的次数；网络２ 和３ 表示保
持当前传感器检测的状态，当经过Ｉ０３ 信号为１ 时表示工
件的外壳为白色塑料或者金属材质，当经过Ｉ０６ 信号为１
测到黑色时为０。在还未到槽一之前处又水平方向安装一个
电感式传感器和垂直方向安装一个光纤传感器，电感式传感
器用于检测外壳材质，分配地址Ｉ０ ６，金属材质为１，非金
属材质为０，而工件上方垂直方向的光纤传感器用于检测内
芯材质，分配地址Ｉ０ ２，传感器灵敏度调至检测到白色和
金属色时，Ｉ０２ 为１，检测到黑色时Ｉ０２ 为０。因为内芯和
时表示工件为金属外壳；网络４ ～ １０ 表示无论单机或联机运

2 YL-335B 基本组成
亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台
输送单元 S7-226 DC/DC/ DC 共 24 点输入，16 点晶体管输出 供料单
元 S7-224 AC/DC/RLY 主单元 共 14 点输入和 10 点继电器输出
加工单
元 S7-224 AC/DC/RLY 主单元 共 14 点输入和 10 点继电器输出
第 2 章 设备核心技术 1 西门子 PPI 通信 YL-335B 系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。系统中每一个工作单 元称作工作站。YL-335B 的标准配置为 S7-200 系列，通信方式采用 PPI 协议通 信。 PPI 协议是 S7-200 CPU 最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0 或 PORT1）就可以实现通信，是 S7-200 默认的通信方式。 PPI 是一种主―从协议通信，主―从站在一个令牌环网中，主站发送要求到 从站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作 出响应。如果在用户程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用网络读 写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。 实现 PPI 通信的步骤 1、对网络上每一台 PLC，设置其系统块中的通信端口参数，对用作 PPI 通 信的端口（PORT0 或 PORT1），指定其地址（站号）和波特率。设置后把系统块下 载到该 PLC。具体操作如下： 运行个人电脑上的 STEP7 V4.0（SP5）程序，打开设置端口界面，如图 2-1 所示。利用 PPI/RS485 编程电缆单独地把输送单元 CPU 系统块里设置端口 0 为 1 号站，波特率为了 19.2 千波特，如图 2-2 所示。同样方法设置供料单元 CPU 端 口 0 为 2 号站，波特率为了 19.2 千波特；加工单元 CPU 端口 0 为 3 号站，波特 率为了 19.2 千波特；装配单元 CPU 端口 0 为 4 号站，波特率为了 19.2 千波特； 最后设置分拣单元 CPU 端口 0 为 5 号站，波特率为了 19.2 千波特，。分别把系统

需 要 注 意 ：因 FX0N-3A 分 辨 率 为 8 位 （近似 250),对 应 基 准 频 率 50 Hz,DC 0 ~ 10 V ，所 以 D/A
nu M1
~YO(l〇 |
Y000
H l-
7000
Hh-
_[T0
K0
-[TO
K0
_[T0
KO
_[T0
2 . 1 模拟量控制
1)方案一:采用FX0N-3A 模拟特殊功能块。
特殊功能模块FXON-3A 是 具 有 2 个输人通道
和 1个 输 出 通 道 ,最 大 分 辨 率 为 8 位 的 模 拟 量 I/O
模块 [2]。采用该模块进行变频调速的系统连接图
如 图 4 所 示 。输 出 通 道 VOUT是 Fra bibliotek PLC的数字值
分拣站工作过程:成品工件在进料口被检测 后 由 传 送 带 传 送 ，通过检测区的属性检测传感器 确 定 工 件 的 属 性 ，然 后 传 送 到 分 拣 区 ，按 工 作 任 务
减速电机弹性联轴器
主动轴
传送带 编码器
图2 带传动的驱动机构
要求把不同类别的工件推人指定的出料滑槽中。 其 中 ，传送带运行速度取决于三相异步电动机转 速 ，而电动机转速则由变频器变频调速实现。
任 务 实 施 :选 择 昆 仑 通 态 触 摸 屏 TPC7062T i， 根据任务要求，MCGS组态好工程画面、连接好相 应数据变量，具体如图3 及 表 1所示。
*江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B184) 作者简介:李志梅(1979— )，女 ，副教授，硕士，主要从事机电控制与自动化研究。
连接通道 只写M0000 只写M0001 只读Y0000 读写D0100 只读D0101

２ １ ～ ２ ５ Ｈ ｚ 减 速 距 离 如 图 ４所示 。
后， 按下停止 按钮停止运 行 。观察 软件监控 界面上变
量 存 储 器 的 读 数 。然 后 使 用 直 尺 测 量 工 件 移 动 的距 离 。重 新 把 工 件 放 到 进 料 口 中 心 处 ， 按 下 启 动 按 钮 进
（ Ｐ Ｉ Ｃ软 件 中设 置 为 ４倍 率 ， 相 当 ｆ ４ ０ ０ ０脉 冲／ 转） ， Ａ、
面 饭 可 以 修 改 变 频 器 的运 行 频 率 、下 降 时 间 等 参 数 时， 设 备 的 运行 将 会 受 到 影 响 ， 需要 进行修正控制。
本 文 以亚 龙 ＹＬ 一 ３ ３ ５ Ｂ 型 自动 生 产 线 实 训 考 核 装
系 统 解 决 方 案
≯ ≮誊＿ 蠢蠢 ◇
为 避 免 不 同 组 合 的工 件 重 量 对 测 试 的影 响 ， 以下 测试 均选用金 属套 、 金 属 芯 的 组 合 。 变 频 器 的 下 降 时 间设 定 范 围 ０ ． ５ ～ １ ． ０ ｓ ， 运行频率设定范 围 ２ ０ ～ ３ ０ Ｈ ｚ 。 编制及调试 Ｐ Ｌ Ｃ脉 冲 当量 测 试 程 序 。 将 变 频 器 运 行 频率设 定为低 速运行 （ 如５ Ｈ ｚ ） ， 进 行 程 序 监 控 或 者 状态表监控 。在传送带进 料 口中心处放下 工件后 ， 按 启 动 按 钮 启 动 运 行 。 工 件 被 传 送 到 一 段 较 短 的 距 离
Ｂ两 相输 ｍ端 直接 连接 到 Ｐ Ｉ Ｃ （ 两 门子 Ｓ ７ — ２ ０ ０
Ｃ Ｐ Ｕ２ ２ ４ ＸＰ ＡＣ ／ Ｄ Ｃ ／ ＲＩ Ｙ） 的高 速 计 数 器 输 人端
备 的 分 拣 单 元 为 研 究 对 象 ，分 析 变 频 器 的运 行 频 率 、 下降时 间等 参数修 改后 ， 减速距 离 的变化情 况 ， 并 通 过现场测试 ， 分析其修正方法。