机器人校本课程教材(排版完成)

课程课件.一、教学内容本节课我们将学习《技术基础》教材的第3章“编程基础”，详细内容包括：编程的基本概念、编程语言的分类与特点、常见的编程语句及其功能、程序设计的流程和方法。

二、教学目标1. 了解编程的基本概念，掌握编程语言的分类和特点。

2. 学会使用常见的编程语句，具备编写简单程序的能力。

3. 掌握程序设计的流程和方法，培养逻辑思维和解决问题的能力。

三、教学难点与重点难点：编程语句的运用和程序设计的方法。

重点：编程的基本概念、编程语言的分类和特点、程序设计的流程。

四、教具与学具准备1. 教具：多媒体教学设备、投影仪、黑板、粉笔。

2. 学具：计算机、《技术基础》教材、编程软件。

五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）通过展示一个简单的编程实例，让学生了解本节课的学习内容，激发学习兴趣。

2. 理论讲解（15分钟）（1）讲解编程的基本概念。

（2）介绍编程语言的分类和特点。

（3）阐述常见的编程语句及其功能。

3. 例题讲解（10分钟）结合教材第3章的例题，讲解编程语句的运用和程序设计的方法。

4. 随堂练习（10分钟）让学生根据所学知识，独立完成一个简单的编程任务。

对本节课的学习内容进行回顾，强调重点和难点。

六、板书设计1. 编程的基本概念2. 编程语言的分类和特点3. 常见编程语句及其功能4. 程序设计流程和方法七、作业设计1. 作业题目：（1）简述编程的基本概念。

（2）举例说明编程语言的分类和特点。

2. 答案：（1）编程：通过编写程序，控制执行一系列任务。

（2）编程语言分类：文本式编程语言、图形化编程语言、自然语言编程等。

特点：易于学习、跨平台、可移植、高度抽象等。

// 从点A出发moveForward(10); // 向前移动10个单位turnLeft(90); // 向左转90度// 到达点BmoveForward(10); // 向前移动10个单位turnRight(90); // 向右转90度// 返回点AmoveForward(10); // 向前移动10个单位turnLeft(90); // 向左转90度moveForward(10); // 向前移动10个单位八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对编程语句的运用和程序设计方法掌握程度较好，但在实践操作中，部分学生对编程软件的使用不够熟练。

《虚拟机器⼈》校本课程活动教案《虚拟机器⼈》校本课程活动教案课时：1课时展⽰范例机器⼈激发学⽣搭建兴趣。

师：同学们，上节课我们初步了解了虚拟机器⼈的平台，这节课，我们来试试搭建属于我们⾃⼰的第⼀个机器⼈。

⼀、进⼊操作界⾯⾸先请⼤家陆平台，然后点击“搭建机器⼈”选项，进⼊机器⼈搭建操作界⾯。

⽼师先来带着⼤家了解⼀下这⼀界⾯的基本功能划分。

模型⾯板：包含机器⼈所有模型，有控制器、驱动、安装块、传感器和其它 5 ⼤类。

模型列表：列出各个模型分类中所有模型。

模板列表：⽤户创建的模板，模板可保存经常使⽤的模型组合。

菜单⼯具栏：有⽂件、功能和操作3 个菜单，菜单下有相应的⼯具栏命令。

属性⾯板：在属性⾯板中设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。

机器⼈信息：查看机器⼈零部件的数量，机器⼈的重量、尺⼨等信息。

机器⼈编辑区：⽤于构建机器⼈的操作区，完成机器⼈零部件的安装等操作。

视⾓控制⾯板：调整查看编辑区的视⾓，完成视⾓旋转、缩放、移动等操作⼆、探索尝试通过⽼师的介绍后，⼤家应该对这些功能区有所了解了。

现在请同学们动动脑，动动⼿，从模型⾯板中选择⾃⼰喜欢的模型，放到机器⼈编辑区，注意视⾓的控制和安装点的点选，看谁能组装出属于⾃⼰的第⼀台机器⼈！三、问题解决（⼀）、机器⼈搭建⾸先需要选择好控制器，这是机器⼈的主体，没有控制器，其他的零件是⽆法起作⽤的。

（⼆）、控制器安放是有⽅向的，编辑区蓝⾊坐标轴的⽅向为机器⼈前⽅，学⽣容易出现错误。

（三）、在旋转3D视⾓时，切忌⽤⿏标左键进⾏拖动，这会改变机器⼈零件的实际位置。

⽽应该使⽤视⾓控制按钮或者⿏标的右键和滚轮来进⾏视⾓切换。

（四）、轮⼦是和电机安装在⼀起，电机再和控制器连接起来，⽽不是直接把轮⼦安装到控制器上。

教师在巡视指导过程中，发现问题，适时引导讲解。

四、拓展延伸其实在机器⼈搭建的过程中，我们还可以使⽤⼀些⼩技巧来提⾼搭建的效率。

教授“模板”的使⽤⽅法，把⼀些多次使⽤的零件组合创建为模板，可以直接拖出来重复使⽤。

机器人校本课程纲要《机器人》校本课程纲要xx中学《机器人》校本课程纲要一、课程简介：1.开发背景：学校为学生开设了机器人这门课，就是培养学生解决问题和动手的能力。

未来社会更需要有实践经验，有新的想法，创造力和新的思考方式。

在解决问题的过程中，创新思维是培养解决问题能力的核心，它帮助学生发现多个可能的解决方案，寻找替代方案，挑战假设，并提出新的想法，帮助学生解决问题，使学生们会自觉地学习、获取新知识，从而培养学生了合作能力，提高沟通能力，充分表达思想能力。

核心理念是“做中学，玩中学”。

它传达的观念是让孩子充分体会学习的乐趣，让孩子成为整个学习的过程中是主导角色。

我校机器人教学主要采用乐高机器人EV3的可程序化积木为主，乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

2．开发教师—— xxx3．课程名称——可编程机器人4．授课对象——高一年级学生5．课程类别——可编程机器人拼装技能与编程能力提升6．课时安排——每周一节二、课程目标1．知识与技能：（1）熟练掌握各个部件之间的组合方法（2）根据自己的想象，拼装出有创意的机器人或积木（3）对可编程机器人进行简单的编程操作2．过程与方法：（1）学会设计、拼装机器人、对机器人进行编程（2）通过小组合作制作增强学生之间的团队合作意识和创意分享意识3．情感态度与价值观：可编程机器人除了能给学生带来这些相互促进的能力之外，还可以带来无穷的乐趣。

为兴趣而生、在能力中提升兴趣，这些能力都不是刻意去要求的，都是潜移默化的，无形中就学会这样的能力，同时能认识各种机械的运动方式、学习作品中的数学和物理原理、了解机械装置在生活中的应用，在后期通过机械结构，传感应用，程序应用进行研究探索性学习，进入机器人编程阶段，可以培养学生的逻辑思维能力、团队合作能力。

三、课程内容1.机器人发展历史及简单结构拼装2.讲解教师本人利用废旧的材料搭建一个机器人模型3.熟悉各个零件的名称和作用4.认识乐高机器人积木及基本零件识别5.组装简易机器人5. 传动装置的功能和作用6. 建筑的建构7. 搭建一个简单的小车8. 乐高机器人编程环境介绍9. 了解各个传感器10. 超声波传感器的应用11. 触动传感器的应用12. 为小车进行编程13.小组合作进行创意触碰小车搭建14.为搭建的触碰小车进行编程15.利用超声波搭建一个壁障小车16.为壁障小车进行编程四、具体实施1.教学环境：机器人教室。

《》课件.一、教学内容本节课我们将学习《》教材的第三章“编程基础”，具体内容包括：编程的基本概念、编程语言的分类及特点、简单的编程指令及其应用。

二、教学目标1. 理解编程的基本概念，掌握编程语言的分类及特点。

2. 学会使用简单的编程指令，能够进行基本的程序设计。

3. 培养学生的逻辑思维能力和动手操作能力。

三、教学难点与重点难点：编程指令的理解与应用。

重点：编程的基本概念、编程语言的分类及特点。

四、教具与学具准备1. 教具：电脑、投影仪、白板。

2. 学具：编程软件、学习手册。

五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）利用投影仪展示一段表演视频，激发学生对编程的兴趣。

2. 知识讲解（15分钟）讲解编程的基本概念、编程语言的分类及特点，结合实例进行分析。

3. 例题讲解（15分钟）以一个简单的编程任务为例，讲解编程指令的使用方法，引导学生进行思考和讨论。

4. 随堂练习（10分钟）学生分组，利用编程软件进行随堂练习，巩固所学知识。

5. 互动环节（5分钟）学生展示自己的编程成果，互相交流心得，教师进行点评和指导。

六、板书设计1. 《编程基础》2. 内容：a. 编程基本概念b. 编程语言分类及特点c. 编程指令及使用方法七、作业设计1. 作业题目：a. 编写一个程序，使从起点走到终点。

b. 编写一个程序，使按照指定路径行走。

2. 答案：a. 答案示例：前进、左转、前进、右转、前进。

b. 答案示例：前进、左转、前进、右转、后退、左转、前进。

八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对编程表现出较高的兴趣，但部分学生在编程指令的使用上还存在困难，需要在今后的教学中加强指导。

2. 拓展延伸：a. 了解其他类型的编程语言，如：Python、C++等。

b. 探究编程在实际生活中的应用，如：智能家居、无人驾驶等。

重点和难点解析1. 教学难点与重点的识别。

2. 例题讲解的详细程度。

3. 随堂练习的设计与实施。

4. 作业设计的具体性和答案的详尽性。

《虚拟机器人》校本课程活动教案活动内容：一、初识虚拟机器人活动地点：机房1课时：2活动网络教室、范例预备:活动1、通过观看相关视频，了解虚拟机器人的原理。

2、完成账号的注册和登陆。

目标：3、初步把握萝卜圈虚拟仿真软件平台的根本功能及使用方法。

课时：2 课时一、赏识仿真机器人活同学们应当对机器人都有所了解了，那么虚拟机器人又是怎么一回事情呢？因特网上有很多关于虚拟仿真机器人的视频，请大家来赏识一下。

动〔一〕、翻开百度搜寻，在视频页面中输入“虚拟仿真机器人”，搜寻机器人视频。

〔二〕、选择自己宠爱的视频进展观看。

过〔三〕、了解虚拟机器人和实体机器人的异同点。

二、生疏仿真平台通过视频的赏析，同学们应当清楚了，虚拟机器人其实就是使用电脑客户端通程过网络连接到仿真平台，在虚拟3D环境下模拟出来的机器人，其本质和实体机器人无异，机器人的搭建、程序的设计、各类场景任务的完成都可以在虚拟环境下进展。

我们今日开头要接触的是“IRobotQ3D”虚拟机器人，它是由杭州萝卜圈公司研发的一款虚拟仿真机器人平台，我们利用它进展机器人的各种学习，首先就让我们来生疏一下这个平台。

(一)、注册成为会员1、在桌面上双击“IRobotQ 3D”快捷方式，启动“萝卜圈三维机器人在线仿真平台”，在登录窗口中单击“注册”，在扫瞄器中显示注册网页。

2、照实并负责地填写个人信息，单击“马上注册”成为会员。

提示同学们，账号的密码应设置成自己简洁记忆的字母、数字或特别符号的组合。

为了账号的安全，设定的密码的位数应长一些，一般至少在6 位以上，如：zhang3###。

3、登陆仿真平台完成注册后，请同学们在登陆界面输入刚刚注册的用户名和密码，登陆萝卜圈虚拟机器人平台。

三、练一练我们很多的仿真任务都是在本地模式中完成的，接下来请大家点击左上方的“本地模式”，进入到本地模式界面，让我们一起来了解一下界面中各个板块的功能。

小组合作沟通，汇报探究结果，教师补充。

工业机器人技术专业课程体系学时安排应根据学生的认知特点和成长规律，注重各类课程学时的科学合理分配；根据专业特点与相关行业生产特点设置学期。

每学年教学时间40周，总学时数约为3112，顶岗实习每周9学时。

18学时计为1个学分，总学分145.6学分。

军训、入学教育、社会实践、毕业设计（或毕业论文、毕业教育）等，以1周为1学分。

公共基础课程学时占总学时的29%。

选修课教学时数占总学时的比例9%。

顶岗实习为6个月，采取工学交替、多学期、分段式等多种形式组织实施。

一、课程体系构建主要包括思政德育课和通识课程、专业课程。

思政德育课和通识课程根据党和国家有关文件规定，将思想政治理论、中华优秀传统文化、体育、军事理论与军训、大学生职业发展与就业指导、心理健康教育等列入公共基础必修课；并可将党史国史、劳动教育、大学语文、高等数学、公共外语、信息技术、创新创业教育、健康教育、美育、职业素养等列入必修课或选修课。

学校根据实际情况可开设具有本校特色的校本课程。

2、专业课程一般包括专业基础课程、专业核心课程，并涵盖有关实践性教学环节。

学校自主确定课程名称，但应包括以下主要教学内容：（1）专业基础课程设置5门，包括电工电子技术与实习、机械制图（2）、AUTOCAD（含电气制图）、机械设计与制造基础、C语言编程基础。

（2）专业核心课程设置9门，包括传感器与检测技术、电气控制与PLC 技术、工业机器人虚拟仿真与离线编程、工业机器人操作与编程、solidworks三维设计、液压与气动系统及维护、工业机器人工作站应用、机电传动与控制技术、智能制造控制系统调试与仿真等。

二、实践课程体系主要包括实验、实训、实习、毕业设计、社会实践等。

在校内外进行，工业机器人专业采用理实一体化教学，专业核心课程全部在实训室完成，老师对实训项目讲解完成后，学生马上进行实操，达到讲、训、评一体。

三、素质教育课程体系学院各专业的培养目标定位为对学生实施“六民教育”，培养“六维学生”。

《德顺小学校本课程》编委会策划：主审：主编：责任编辑：设计：1内容简介本书主要通过“机器人起步技术包”全面而详细地介绍了慧鱼机器人拼装技巧以及编程方法，是专门为喜欢机器人的学生设计的，主要传授机器人控制入门知识。

利用说明书，学生能在很短的时间里组合各种模型，其中有烘手器、停车栏杆、焊接机器人等。

模型和程序是通过智能接口板连接起来的，能很方便很快速地用图形化编程软件ROBO Pro 对模型编程。

该组合包包含数量众多的fischertechnik构件、马达、灯泡、传感器及齿轮箱。

通过编程控制红绿灯，移动门、冲压机、停车栏杆，不断创新，不断改进程序，使之达到最佳效果。

该组合包配有实验手册。

2前言1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳的载体。

慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美国IBM等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。

慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以应用于中小学各个年级学科教学、还可以用于大学不同专业以及研究生工3程实验和技术创新活动，现在以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的一个全新平台。

慧鱼创意组合模型的使用有三个阶段，第一，是根据安装操作手册中的示范，简单模仿，从而获取技术知识；第二，是根据现有的模型做出合理科学的改进，从而发挥想象力和创造力；第三，是根据实际应用和知识的扩展，创造出新的模型，从而实现前所未有的创新。