汽车防盗系统资料.ppt

中控系统的发展历程
要点一
总结词
随着科技的发展，汽车中控系统经控系统的发展历程可以追溯到20世纪70年代。随着 科技的进步，汽车中控系统经历了多个阶段的改进和发展 。最初的中控系统只是简单的机械式控制，后来逐渐发展 为电子控制系统，并加入了更多的功能和智能化元素。如 今的中控系统已经成为汽车内部的核心控制系统，具有更 多的功能和更高的智能化程度。
通讯功能
空调控制
中控系统可以集成车载电话、蓝牙通话、 语音识别等功能，方便驾驶员在行驶过程 中进行通讯。
部分中控系统可以控制车辆的空调系统， 调节温度、风量等，提供舒适的驾驶环境 。
防盗系统在实际中的应用
报警功能
防盗系统配备多种传感器，一 旦车辆被非法入侵或移动，会 立即发出警报，提醒周边行人
或车主。
中控系统和防盗系统的协同工作
中控系统和防盗系统相互配合
中控系统和防盗系统需要相互配合，才能更好地发挥各自的功能。例如，当车辆被盗时，防盗系统可 以触发报警并通过中控系统向车主发送警报信息。
中控系统与防盗系统的集成
随着汽车技术的发展，中控系统和防盗系统逐渐集成在一起，形成一个完整的车辆控制系统。这样可 以提高车辆的安全性和便利性，同时降低成本和维护成本。
汽车中控与防盗课件
目录
• 汽车中控系统概述 • 汽车防盗系统概述 • 中控系统与防盗系统的关联 • 中控系统与防盗系统的实际应用 • 中控系统和防盗系统的未来展望
01 汽车中控系统概述
中控系统的定义与功能
总结词
汽车中控系统是汽车内部的核心控制系统，具有多种功能，如娱乐、导航、空 调控制等。
详细描述
防盗系统的类型
根据技术原理和应用方式的不同，防盗系统可以分为机械式、电子式和网络式三 种类型。

芯片类型 4D
33 46 46
4D 48但要原厂钥匙
有4C,4D
40 有40,33(看年款)
48 13或T5拷贝
46
车型 HYUNDAI LEXUS或TOYOTA MAZDA →MAZDA6 MITSUBISHI NISSAN →NISSAN2000+ →TINA PEUGEOT →307 V.W/AUDI →SYSTEM1 →SYSTEM2
•1994年，福特公司在其欧洲生产的ESCORT车上首先配 备了基于RFID的汽车防盗系统;
•1995年，基于控制点火系统的汽车防盗系统成为所有 在欧洲销售的家用轿车的标准配置，汽车失窃率降低 90%，并逐渐推广到世界各个范围；
防盗类型
一、加装型（硬件控制、电子电路控制） 铁将军、PLC、佐敦……等
第二代防盗控制单元
Immobiliser 控制单元
送码器 读写线圈（天线）
发动机控制单元
防盗单元集成在组合仪表内
Immobiliser 控制单元
送码器 读写线圈（天线）
发动机ECU
系统工作原理
固定码传输（从钥匙到防盗止动器） 可变码传输（从防盗止动器到钥匙） 可变码传输（从发动机控制单元到防盗止动器）
二 随车原配防盗
•机械式防盗器 •电子式防盗器 •芯片式数码防盗器 •GPS网络式防盗系统
车配防盗控制系统基本原理
基本原理： •利用射频技术，实现非接触式或遥控式的钥匙鉴别； •利用数字加密技术，实现EMS ECU和IMMO.ECU之间的加 密通讯； •EMS ECU识别来自IMMO.ECU的信息，进而来控制点火和 喷油。
2. 发动机控制单元随机产生一变码。在发动机控制单元 和防盗止动器内有另一套密码术公式列表和一个相同 的SKC（公式指示器）。防盗止动器返回这个计算结 果到发动机控制单元内与其计算结果进行比较。这个 数据由CAN总线进行传递。如果结果相同，发动机被 允许起动。（第三代，由CAN总线传输）

另一方面将预先记忆的DME的固定编码与 车上所使用的DME的固定编码进行对比，如果 这两个固定编码一致时，DME才能启动控制点 火及喷油的功能，使发动机运转。
当发动机发动后，EWSⅡ控制组件会产生 一个新的随机电子编码，并通过收发组件及环 状线圈传回给钥匙上的电特点是不需要由点火钥 匙提供电源。
不到工作所需要的电源，发动机就无法启动， DME也不能工作。
即使有人再另外向启动机提供电源，虽然 能使发动机转动，但由于EWSⅡ控制组件仍得 不到由钥匙发出的数码信号，因此不能与DME 核对其固定编码，不能启动DME的控制点火及 喷油的功能，发动机仍然不能工作。
EWSⅡ系统一共可以容纳十把钥匙，车 主最多只能同时拥有其中的四把，其余钥匙的 相关信息存储在宝马汽车公司的信息库里。
那么按汽车防盗设备的结构与功能可分为 四大类：机械式防盗锁、电子式防盗产品、芯 片式防盗系统和网络式(GPS)防盗技术。
其中电子式防盗产品是应用最广泛的汽车 防盗设备，但一般作为车辆原配的防盗系统的 额外设备，而网络式(GPS)由于造价和技术原
因还处于试用阶段。
(1) . 机械式防盗锁
机械式的防盗锁是早期的汽车防盗器材， 它主要靠机械的方法锁定离合器、油路、变速 挡、转向盘、制动器等来达到防盗的目的，如 变速杆锁(锁住变速杆使其不能移动)、转向盘 锁(也叫拐杖锁，挂在转向盘与离合器踏板之 间)、轮胎锁(固定住轮胎)等。
自1995年起，宝马车系开始采用以第二代电 子禁止启动系统EWSⅡ (Electronic Immobilizer) 为核心的防盗系统。
EWSⅡ系统由内置电子芯片的点火钥匙和 位于点火开关上的环状线圈、收发组件、控制 组件及发动机电子控制组件组成。
工作原理如下：
当车主将钥匙插进点火开关并拧动钥匙时， 会使环状线圈发生电磁感应，向内置电子芯片 提供所需的工作电压，从而使芯片把自己所记 忆的这把钥匙的电子编码的数码信号，经过收 发组件传递到EWSⅡ控制组件。

图1-2 防盗系统门锁开关及指示灯电路
➢报 警 指 示 灯 连 接 在 电 源 和 模 块 D 端 子 间 ， 只 要 D 端 子 （ 模 块 动 作 时 ） 搭 铁，灯就点亮，它的作用是用来提醒驾驶员防盗系统各部分的工作状态。 ➢系统处于防盗准备状态时，左车门打开时的电流方向如图1-3所示。
图1-3 防盗系统左门打开时的电流方向
➢发 动 机 控 制 单 元 每 次 启 动 后 按 照 随 机 选 定 原 则 产 生 一 密码（变化的码），并把这个码储存在发动机控制单元 和防盗止动器中，用于下次发动机启动时计算（大众车 系由W线传输），见表1-6。
3.电子式防盗系统（第3代） ➢① 固定码的传输。同第2代防盗系统。 ➢② 可变码的传输。 ➢ 防盗止动器随机产生一可变码，这个码是钥匙和防 盗止动器用于计算的基础（同第2代防盗系统）。
➢当 系 统 进 入 防 盗 准 备 状 态 后 ， 如 有 人 擅 自 开 门 ， 报 警 继电器动作，启动声、光系统报警，并由启动中断电路 阻止发动机启动。 ➢防盗执行电路如图1-4所示。
图1-4 防盗执行电路
➢防 盗 电 路 在 准 备 状 态 擅 自 打 开 车 门 时 触 发 模 块 ， 使报警继电器线圈F端子搭铁，继电器吸合，接通 扬声器、前照灯及外灯电路报警，同时启动中断电 路，阻止发动机启动。
➢防盗系统准备状态的解除有两种情况。 ➢一是在关闭车门以后，车门必须用钥匙打开。 ➢在 用 钥 匙 打 开 车 门 时 ， 锁 筒 开 关 闭 合 ， 使 模 块 H 端 子 搭铁后，系统准备状态随即解除。
➢二是在驾驶员关门以前想要解除准备状态 ，可将自 动车门锁置于开锁位置，以供电给模块M端子，解除 系统准备状态。 也可利用火开关转到ACC或RUN 位置，此时电源电压经点火开关加到模块K端子，使 系统准备状态解除。

（二） 点火控制防起动系统
这种防起动系统是在系统被触发时，点火电路 受防起动系统的作用，拒绝提供发动机运转所需 的点火功能，并通过声响及灯光报警装置向车主 或车场保管人员通报。
如果点火控制型防起动系统在车辆正常使用或 维修中被意外触发，由于供油系统还能正常供油， 可能因供油量太大导致机械事故或发生火灾，因 此也很少采用了。
c、主机可以与遥控器之间按特定程序相互识别 （即遥控设定）。若遥控器丢失，可安全且低 成本地更换或复制遥控器。
二、防起动功能
大部分汽车原厂家设计和安装的遥控防盗 系统集遥控、警报、防起动为一体。原厂的防 起动系统大多采用专门的防起动电脑（IMMU） 或在发动机控制电脑中设置防盗功能，并且在 点火钥匙中置入一块带有起动密码的缩微电子 芯片，在起动时，防起动系统将会对点火钥匙 的密码进行认证，认可后方能起动发动机。这 种系统可有效地防止非法配置点火钥匙盗车。 点火钥匙在汽车出厂时就已配备，其性能良好， 且对电路和控制装置没有电波信号干扰。防起 动系统一般有以下几种类型：
缺点：
这些机械类防盗锁功能是靠坚固的金属结构 锁住汽车的操纵部位，但使用起来不隐蔽，占 用驾驶室空间，每次开、停车都要用钥匙开启 或锁止。由于机械防盗锁的制造材料非常坚硬 不易被锯断，而汽车的转向盘及变速手柄则是 普通钢材，因此盗贼会在转向盘上锯开一个缺 口，把转向盘扭曲后，便可以将锁在转向盘上 的锁完好取下来。机械式防盗锁的局限性使得 现代的汽车广泛采用电子式防盗系统。
（一） 起动电路控制防起动系统
这种防起动系统是在车主离开汽车并设 定防盗系统后，如有人非法进入车内，并 试图用非法配制的点火钥匙起动车辆，这 时，起动机电路受防起动系统的作用，使 起动机无法运转，从而防止车辆被盗。

检查发动机状态 1.无EMS 2.EMS已经锁定 3.EMS没有锁定 4.EMS盗系统下线匹配过程
1. 得到VIN 2. 输到下线诊断设备 3. 生产PIN码 4.把VIN码PIN码对保存到数据库 5.写入PIN码到防盗器 6.生成随机密钥码 7.教发动机模块PIN码、SK码 8.读入钥匙ID 9.密钥码写入钥匙并锁定 S 10.锁定防盗器模块, 禁止对密钥码和PIN码的操作
仪表上的指示灯 3
匹配流程
• 术语解释 下线匹配过程（EOL）是防盗系统各部分之间密码数据生成和传递的过程 。下面3个是防盗系统认证过程中需要用到的主要密码数据。
标识码（KeyID） 每个应答器出厂固化自带，唯一的特征码
密钥码（SK） 防盗模块生产的随机数，用于防盗系统进行数据加密的密钥
个人身份号码（PIN） 由整车厂通过VIN码算出的身份识别码，用于下线匹配和诊断 系统的授权码
Content
汽车防盗知识学习
1、防盗匹配流程 2、匹配失败处理方案
1
匹配流程
• 防盗匹配过程：下线匹配过程（EOL）是防盗系统各部分之间密码数据生成和
相互传递的过程。
防盗系统认证过程
2
匹配流程
• 发动机防盗系统包括如下主要部件： ECU 发动机控制模块 IMMO防盗器（BCM） BASE防盗线圈 Transponder 钥匙转发器 防盗指示灯
4
匹配流程
• 匹配状态 下线匹配时，需要确保防盗模块（IMMO），钥匙（Transponder）和发动机 模块（ECM）均处于初始状态；
匹配完成状态 5
匹配流程
• 在进入匹配防盗系统之前，需做下列准备工作
检查汽车电 瓶电压
匹配数据线 诊断口连接

CAN Bus
工作过程
系统工作原理
可变码传输（防盗器到钥匙）
比较结果 相等 钥匙确认完成！
X=7.2+10-16 +1 *3 -10 =34

点火开关 打开
W3
X=7.2+10-16 +1 *3 -10 =34
CAN Bus
工作过程
系统工作原理
第二代防盗器 - 可变码传输（发动机ECU到防盗器ECU）
X=7.2+10-16*4+7 +6A * 43 0A =2345
点火开关 打开
W3
比较二者结果 相等
发送计算 结果
X=7.2+10-16*4+7 +6A * 43 0A =2345
发动机允许起动
系统工作原理
第二代防盗器
W
SKC + 固定码
SKC + 固定码 PIN VIN
W线
可变码
系统工作原理 第三代防盗器
应用车型：Lupo 2001、Polo 2001、Transporter 2001、Sharan 2001 送码器
Immobiliser 防盗器控制单元 读写线圈
发动机控制单元
防盗器安装位置
位置3-防盗控制单元集成在舒适系统内
应用车型：Magotan （迈腾 CC）
系统工作原理
固定码传输（从钥匙到防盗止动器） 可变码传输（从防盗止动器到钥匙） 可变码传输（从发动机控制单元到防盗止动器）
秘密钥匙编码 钥匙固定编码 防盗控制单元密码 17位底盘号 制造厂设置编码
SKC, PSW_motor, VIN, MK
秘密钥匙编码 发动机控制单元密码 17位底盘号 制造厂设置编码

防盗系统
1.概述 2.系统组成 3.工作原理 4.重要参数 5.编程方法 6.常见故障
目录
汽车防盗系统概述
汽车电子防盗直接针对发动机进行防盗，将钥匙、电子防盗器、发动机控制单元 通过完善的防盗策略组成有机的防盗系统，极大提高了汽车防盗的整体安全性；
汽车电子防盗采用钥匙、电子防盗器、发动机控制单元三者间的多层次密码验 证，系统保密性强；
电子防盗系统采用感应方式，没有运动部件； 不产生声、光等污染，不会误动作； 用户不需额外操作，使用方便，正常使用过程中几乎感觉不到系统的存在； 不能通过跨接导线来启动发动机。
发动机锁止防盗系统
一、防盗控制系统的组成：
➢ 防盗控制器 ➢ 车辆钥匙（2把），每把钥匙中嵌有一个防盗转发器也叫密码应答器 ➢ 防盗线圈
故障码 （16进制）
9010
故障描述 密码应答器识别码格式错误
9017
9021 9022 9023
警告灯输出故障 输出与蓄电池正极短接； 警告灯驱动电路故障。
诊断线对地短路 诊断线对地短路超过450毫秒。
K线与蓄电池正极短接
诊断线与蓄电池正极短路
措施
1、更换密码应答器。 2、如还无法解决，更换防盗控制器。 1、检查防盗控制器到警告灯的输出电路，
请用户授权码（PIN码）。 获得了PIN码我们才能对防盗控制系统进行高级操作； 将车辆识别码（VIN码）、用户授权码（PIN码）写入到新的发动机ECU中； 将防盗控制器中存储的密钥写入到新的发动机ECU中。 （4）同时更换防盗控制器和发动机ECU 同时更换防盗控制器和发动机ECU后，我们需要完成的编程任务同整车下线编
重写输入正确有效的密钥
检查K线，消除短路问题
1、更换发动机ECU。 2、如还无法解决，更换防盗控制器 1、检测K线，消除K线短路或K线通讯不正

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（3）车速感应式
在中央门锁系统中加装 一车速（10km/h）感 应开关，当汽车行驶速 度达10km/h以上时候， 若车门未闭锁，不需要 驾驶员操纵，门锁控制 器将自动关闭。每个门 可单独进行门锁。车速 感应式中央门锁系统电 路如图3-51所示。
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2．执行机构
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（2）电容式
该系统利用充足电的电容器， 在工作时继电器（开锁或闭锁继 电器）串联接入电容器的放电回 路，使其触点短时间闭合。当 （正向或反向）转动车门钥匙时， 相应的电路开关（闭锁或开锁） 接通，电容器放电电流通过继电 器线圈（开锁或闭锁继电器）搭 铁，线圈产生电磁吸力，触点闭 合，接通执行机构电磁线圈的电 路，完成闭锁或开锁的动作。当 电容器放电完毕后，继电器触点 打开，中央门锁系统停止工作。 此时另一只电容器被充电，为下 一次操纵做好准备。如图3-50所 示。
汽车电子门锁的执行机构一般采用电磁铁或微型电动机控制。
（1）电磁铁式自动车门锁
这种汽车电控门锁的开启和锁闭均由电磁铁驱动。其结构 如图3-2。它内设两个线圈，分别用来开启、锁闭门锁。门锁集 中操作按钮平时处于中间位置，用手按压即可开启或锁闭车门。
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（2）电动机式自动车门锁
2021/3码/10 输入，由计算机进行模式识别控制开锁，智能化相当高。
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三、汽车中控门锁的结构
（一）汽车电子门锁的结构
汽车电子门锁由控制部分和执行机构两部分组成。 1．控制部分 控制部分包括编码器、输入器、存储器、鉴别器、驱动级、 抗干扰电路、显示装置、保险装置和电源等部分。

通过原车网络直接控制关窗/关天窗
飞度/锋范/花冠– 需/威加驰装/C关R窗V/器思域
配合防盗器，控制关窗 原装插头对接，不用剪断原车马达线
卡罗拉/雅力士 – 暂无关窗功能

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飞度车窗升降系统说明
守护天使
驾驶侧车窗的UP─AUTO功能，如果关窗器 SM828-B发挥作用后，UP─AUTO功能可能
丰 田
花冠—旧威驰
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雅 阁(08款)
雅 阁(06-07款)
奥德赛(05-08款)
雅 阁(03-05款)
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