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减速器课程设计文档一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握减速器的基本原理、结构和设计方法。
通过本课程的学习，学生应能理解减速器在各领域中的应用，掌握减速器的设计步骤，并能够运用所学知识解决实际问题。
1.了解减速器的定义、分类和性能指标。
2.掌握减速器的基本结构及其主要部件的功能。
3.理解减速器的设计原理和方法。
4.了解减速器在各领域中的应用。
5.能够分析减速器的结构和工作原理。
6.能够运用减速器的设计原理和方法进行简单的设计。
7.能够运用所学知识解决实际问题。
情感态度价值观目标：1.培养学生的创新意识和团队合作精神。
2.培养学生的动手能力和实践能力。
3.增强学生对机械工程的兴趣和热情。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括减速器的基本原理、结构和设计方法。
教学大纲如下：1.减速器的定义、分类和性能指标2.减速器的基本结构及其主要部件的功能3.减速器的设计原理和方法4.减速器在各领域中的应用教学内容将结合教材和实际案例进行讲解，注重理论联系实际，使学生能够更好地理解和掌握所学知识。
三、教学方法本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：用于讲解减速器的基本原理、结构和设计方法。
2.讨论法：用于引导学生探讨减速器的设计和应用问题。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和掌握减速器的应用。
4.实验法：安排实验课程，让学生亲自动手操作，培养实践能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资源。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：配置完善的实验设备，为学生提供实践操作的机会。
教学资源将根据教学内容和教学方法的需要进行选择和准备，以确保教学的顺利进行。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
减速器基本结构一、引言减速器是机械传动系统中常用的一种装置，主要用于将高速旋转的输入轴减速到需要的输出转速，同时还能承受一定的负载。
减速器广泛应用于各种工业领域，如冶金、矿山、化工、轻工、纺织等。
二、减速器基本结构1. 总体结构减速器通常由输入轴、输出轴、齿轮箱和支撑结构组成。
其中，输入轴和输出轴分别与外部设备相连，齿轮箱则是将输入轴上的高速旋转运动通过内部齿轮传递到输出轴上，并实现减速作用。
2. 输入端结构输入端通常由电机或其他动力源提供动力，并通过联接装置与减速器相连。
联接装置包括联接板和联接法兰两种形式。
联接板是将电机和减速器之间用螺栓固定在一起，而联接法兰则是通过法兰面上的螺栓将两者连接在一起。
3. 输出端结构输出端通常由输出齿轮和输出法兰组成。
输出齿轮是与输入端相对应的齿轮，它们之间通过齿轮传动实现减速作用。
输出法兰则是将减速器输出轴与外部设备相连的装置。
4. 齿轮箱结构齿轮箱是减速器的核心部件，它由多个齿轮组成，并通过齿轮传递实现减速作用。
具体而言，齿轮箱通常包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
其中，行星架是一种常用的传动机构，它由多个行星齿轮和行星架组成，并通过行星架上的旋转实现输入端和输出端之间的传动。
5. 支撑结构支撑结构主要用于支撑减速器本身以及外部设备。
具体而言，支撑结构包括底座、支撑脚和联接装置等部件。
底座是减速器的基础结构，它通常由钢板焊接而成，并固定在地面上。
支撑脚则是将减速器与底座之间隔开一定距离，并起到缓冲和稳定作用。
三、不同类型减速器的基本结构1. 摆线针轮减速器摆线针轮减速器是一种高精度、高效率的减速器，它采用摆线针轮传动，具有结构简单、噪音低、寿命长等优点。
摆线针轮减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、摆线针轮和行星架等部件。
2. 行星减速器行星减速器是一种常用的减速器，它采用行星架传动，具有扭矩大、精度高等优点。
行星减速器的基本结构包括输入端齿轮、输出端齿轮、中间齿轮和行星架等部件。
减速器的构造及工作原理说明书一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即接纳齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场所。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均接纳一对圆锥滚子轴承支承，蒙受径向载荷和轴向载荷的复合感化。
轴承接纳光滑油光滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内光滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中接纳接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场所。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器的构造及工作原理说明书一、减速器的工作原理减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。
通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
一级圆柱齿轮减速器是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动实现减速运动的。
动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴，然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到轴，从而实现减速之目的。
二、减速器的构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆等）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
现简要介绍一下减速器的构造。
1．齿轮、轴及轴承组合小齿轮与高速轴制成一体，即采用齿轮轴结构。
这种结构用于齿轮直径和轴的直径相差不大的场合。
大齿轮装配在低速轴上，利用平键作周向固定。
轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
由于齿轮啮合时有轴向分力，故两轴均采用一对圆锥滚子轴承支承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用。
轴承采用润滑油润滑，为防止齿轮啮合的热油直接进入轴承，在轴承与小齿轮之间，位于轴承座孔的箱体内壁处设有档油环。
为防止在轴外伸段与轴承透盖接合处箱内润滑剂漏失以及外界灰尘、异物进入箱内，在轴承透盖中装有密封元件。
图中采用接触式唇形密封圈，适用于环境多尘的场合。
２．箱体箱体是减速器的重要组成部件。
减速器各部位及附属零件的名称和作用减速器各部位及附属零件的名称和作用(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙。
润滑油也由此注入机体内。
窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
(2)放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。
(3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。
油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。
(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处间隙)向外渗漏。
所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气体自由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
(5)启盖螺钉机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开。
为便于取下机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。
在轴承端盖上也可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。
(6)定位销为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销，销孔位置尽量远些以保证定位精度。
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位作用。
(8)吊耳螺钉、吊环和吊钩在机盖上装有吊耳螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。
(9)密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。
密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。
10、箱体减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50％。
因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。
减速器的基本构造
减速器的基本构造
减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
下图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。
减速器的基本结构
1-箱座2-箱盖3-上下箱联接螺
栓
4-通气器5-检查孔盖板
6-吊环螺
钉
7-定位销8-油标尺9-放油螺塞10-平键11-油封12-齿轮轴13-挡油盘14-轴承15-轴承端盖16-轴17-齿轮18-轴套齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为
d f，则当d f-d≤6～7m n时，应采用这种结构。
而当d f-d＞6～7m n 时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。
此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
两轴均采用了深沟球轴承。
这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。
当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。
图中，轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。
箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。
当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s 时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，
可采用挡油环将其分开。
为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
箱体
箱体是减速器的重要组成部件。
它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
上图中的箱体是由灰铸铁制造的。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。
为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。
轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。
为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。
为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
附件
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。
图中检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。
平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2）通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
3）轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。
轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。
图中采用的是凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是
通孔，其中装有密封装置。
凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。
4）定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。
图中采用的两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。
5）油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器，图中采用的油面指示器是油标尺。
6）放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。
7）启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。
为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。
旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。
8）起吊装置当减速器重量超过25kg时，为了便于搬运，在箱体设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。
图中上箱盖装有两个吊环螺钉，下箱座铸出四个吊钩。
